無(wú)線通信系統(tǒng)、控制裝置及無(wú)線通信方法
【專利摘要】目的是通過(guò)在很少的時(shí)間內(nèi)選擇中繼站的選擇等的最優(yōu)的通信方法，使用無(wú)線通信對(duì)于移動(dòng)終端以低延遲實(shí)現(xiàn)較高的到達(dá)性。終端或中繼裝置計(jì)測(cè)終端與中繼裝置之間的通信品質(zhì)，計(jì)算裝置針對(duì)終端的多個(gè)環(huán)境信息中的每個(gè)環(huán)境信息，基于通信品質(zhì)信息計(jì)算通信路徑?？刂蒲b置預(yù)先將多個(gè)環(huán)境信息中的每個(gè)環(huán)境信息與通信路徑建立對(duì)應(yīng)，在與終端進(jìn)行通信時(shí)，取得終端的環(huán)境信息，檢索與該環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的通信路徑，經(jīng)由檢索到的通信路徑所示的中繼終端與終端進(jìn)行通信。
【專利說(shuō)明】無(wú)線通信系統(tǒng)、控制裝置及無(wú)線通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有終端、和經(jīng)由中繼裝置與終端進(jìn)行通信的控制裝置的無(wú)線通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)線LAN及RFID的低成本化、ZigBee等的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，近年來(lái)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用事例增加。作為產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，例如可以舉出社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)及 FA (Factory Automation)、PA (Plant Automation)等。
[0003]另一方面，為了向移動(dòng)終端提供通信服務(wù)，有設(shè)置覆蓋移動(dòng)終端的行動(dòng)范圍的多個(gè)中繼站，適當(dāng)選擇中繼站的中繼站選擇方式。關(guān)于這樣的移動(dòng)體通信系統(tǒng)，在專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2中被記載為移動(dòng)體通信的中繼站選擇方式。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了與多個(gè)中繼站連接的基站基于表示來(lái)自移動(dòng)體的無(wú)線信號(hào)的接收電平的電場(chǎng)信息選擇中繼站的方法。
[0005]此外，在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了與多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)連接的中心站收集由無(wú)線終端計(jì)測(cè)的電場(chǎng)強(qiáng)度及位錯(cuò)誤率等的傳送品質(zhì)信息，選擇最優(yōu)的中繼站的方法。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)平7 - 193858號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2000 — 4469號(hào)公報(bào)
發(fā)明概要
[0010]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0011]為了在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用無(wú)線技術(shù)，要求通信數(shù)據(jù)的一定延遲時(shí)間內(nèi)的較高的到達(dá)性。在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，將FA中的向輸送車等的移動(dòng)終端的通信進(jìn)行無(wú)線化的要求也較強(qiáng)。因此，向移動(dòng)終端的通信也與其他固定終端同樣，被要求低延遲下的較高的到達(dá)性。為了使用無(wú)線通信對(duì)于移動(dòng)終端以低延遲實(shí)現(xiàn)較高的到達(dá)性，需要對(duì)應(yīng)于終端的移動(dòng)而選擇中繼站的選擇等的最優(yōu)的通信方法。
[0012]專利文獻(xiàn)1、2對(duì)于移動(dòng)終端的移動(dòng)范圍沒(méi)有限制，移動(dòng)終端與中繼站間的通信環(huán)境以可能因人或物的變動(dòng)的影響而頻繁變動(dòng)的環(huán)境為對(duì)象。并且，在無(wú)線終端的移動(dòng)后計(jì)測(cè)電波環(huán)境，根據(jù)其計(jì)測(cè)結(jié)果計(jì)算傳送品質(zhì)，選擇最優(yōu)的中繼站。因此，在最優(yōu)的中繼站的選擇上花費(fèi)時(shí)間，有從無(wú)線終端移動(dòng)到通信環(huán)境穩(wěn)定為止花費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。
[0013]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]對(duì)此，在本發(fā)明中，將如產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的例如升降機(jī)或輸送車等的移動(dòng)終端那樣、在有限的空間中在預(yù)先決定的路徑上移動(dòng)的終端作為對(duì)象。由于將人或物的變動(dòng)的影響較少的空間中移動(dòng)有限制的終端作為對(duì)象，所以通信環(huán)境的變動(dòng)因素較少，并且能夠確定移動(dòng)范圍。并且，目的是通過(guò)在很少的時(shí)間內(nèi)選擇中繼站的選擇等的最優(yōu)的通信方法，使用無(wú)線通信對(duì)于移動(dòng)終端以低延遲實(shí)現(xiàn)較高的到達(dá)性。
[0015]用于解決問(wèn)題的手段
[0016]簡(jiǎn)單地說(shuō)明在本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明中的有代表性的內(nèi)容的概要如下。
[0017]一種無(wú)線通信系統(tǒng)，終端；多個(gè)中繼終端，與上述終端進(jìn)行無(wú)線通信；計(jì)算裝置，具有接收部和分析部，該接收部接收上述中繼終端與上述終端之間的通信品質(zhì)信息及表示上述終端的狀態(tài)的多個(gè)環(huán)境信息，該分析部基于上述通信品質(zhì)信息和上述多個(gè)環(huán)境信息，將由上述中繼終端和上述終端構(gòu)成的通信路徑與上述多個(gè)環(huán)境信息中的每個(gè)環(huán)境信息建立對(duì)應(yīng)；以及控制裝置，具有記錄部和檢索處理部，該記錄部保持將上述環(huán)境信息與上述通信路徑建立對(duì)應(yīng)的第I控制管理表，該檢索處理部基于與上述終端進(jìn)行通信時(shí)取得的上述環(huán)境信息從上述第I控制管理表中檢索上述通信路徑，該控制裝置經(jīng)由構(gòu)成上述檢索到的通信路徑的上述中繼終端與上述終端進(jìn)行通信。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠使用無(wú)線通信對(duì)移動(dòng)終端以低延遲實(shí)現(xiàn)較高的到達(dá)性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是實(shí)施例1的無(wú)線通信系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。 [0021]圖2是實(shí)施例1的控制裝置的功能塊圖。
[0022]圖3是實(shí)施例1的中繼終端的功能塊圖。
[0023]圖4是實(shí)施例1的無(wú)線終端的功能塊圖。
[0024]圖5是實(shí)施例1的計(jì)算裝置的功能塊圖。
[0025]圖6是表示實(shí)施例1的通信品質(zhì)信息的取得處理的時(shí)序圖。
[0026]圖7是說(shuō)明實(shí)施例1的計(jì)算裝置的網(wǎng)絡(luò)分析處理的圖。
[0027]圖8(a)是表示實(shí)施例1的控制管理表的圖。
[0028]圖8(b)是表示實(shí)施例1的控制管理表的圖。
[0029]圖9是表示實(shí)施例2的狀態(tài)變遷模型的圖。
[0030]圖10是實(shí)施例3的控制裝置的功能塊圖。
[0031]圖11是表示實(shí)施例3的控制管理表的圖。
[0032]圖12(a)是表示實(shí)施例1的包格式的圖。
[0033]圖12(b)是表示實(shí)施例1的包格式的圖。
[0034]圖13是表示實(shí)施例1的控制裝置、中繼終端、無(wú)線終端的硬件結(jié)構(gòu)的圖。
[0035]圖14是表示實(shí)施例1的計(jì)算裝置105的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]實(shí)施例1
[0037]使用圖1到圖8及圖12到圖14，說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。
[0038]圖1表示實(shí)施例1的無(wú)線通信系統(tǒng)的塊圖。無(wú)線通信系統(tǒng)具備控制盤101、控制裝置102、中繼終端103、無(wú)線終端104、計(jì)算裝置105。這些裝置通過(guò)有線或無(wú)線相互連接。
[0039]具體而言，控制盤101、中繼終端103、計(jì)算裝置105以有線連接到控制裝置102，無(wú)線終端104以無(wú)線與中繼終端103連接。中繼終端103除了直接與控制裝置102連接的方法以外，也可以經(jīng)由其他中繼終端103連接。在圖1中，表示對(duì)于控制裝置102直接連接中繼終端A，中繼終端B、C經(jīng)由中繼終端A連接到控制裝置102的例子。
[0040]此外，在本實(shí)施例中，將如產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的例如升降機(jī)或輸送車等的移動(dòng)終端那樣、在有限的空間中在預(yù)先決定的路徑上移動(dòng)的終端作為對(duì)象。由于將在人或物的變動(dòng)的影響較少的空間中移動(dòng)有限制的終端作為對(duì)象，所以其特征是，人或物的變動(dòng)因素較少，通信環(huán)境較大地依存于終端位置等終端的狀態(tài)。進(jìn)而，其特征是能夠確定終端的移動(dòng)范圍。
[0041]在本實(shí)施例中，利用是這樣的環(huán)境這一點(diǎn)，對(duì)于各種各樣的終端的狀態(tài)，基于通信品質(zhì)將最優(yōu)的中繼裝置建立對(duì)應(yīng)。并且，當(dāng)控制裝置與終端進(jìn)行通信時(shí)，根據(jù)管理中的終端的狀態(tài)，使用上述對(duì)應(yīng)關(guān)系決定最優(yōu)的中繼裝置。由此，能夠在很少的時(shí)間內(nèi)選擇最優(yōu)的中繼裝置。
[0042]控制盤101與無(wú)線通信系統(tǒng)內(nèi)的各終端進(jìn)行通信而進(jìn)行信息的收集及各終端(中繼終端103、無(wú)線終端104)的控制。各終端的控制可以舉出終端的啟動(dòng)及停止、位置及移動(dòng)的控制等。因此，控制盤101對(duì)表示無(wú)線終端104的啟動(dòng)、停止、移動(dòng)中等的狀態(tài)、以及位置、速度等的環(huán)境信息進(jìn)行管理?？刂票P101將各終端的環(huán)境信息定期地、或者與用來(lái)控制終端的控制信息一起發(fā)送給控制裝置102。
[0043]控制裝置102對(duì)控制盤101與各終端間的通信進(jìn)行控制。具體而言，取得從控制盤101向終端發(fā)出的通信，進(jìn)行向終端的通信路徑選擇等的通信控制。同樣，取得從終端向控制盤101發(fā)出的通信，向控制盤101進(jìn)行轉(zhuǎn)送處理。此外，控制裝置102收集無(wú)線通信系統(tǒng)內(nèi)的環(huán)境信息，當(dāng)進(jìn)行通信的控制時(shí)，通過(guò)參照該環(huán)境信息進(jìn)行最優(yōu)的通信控制。這里，所謂環(huán)境信息，是表示終端的電源的接通(ON)/斷開(kāi)(OFF)狀態(tài)及無(wú)線終端104的位置、速度等的無(wú)線通信系統(tǒng)內(nèi)的狀況的信息。 [0044]中繼終端103與無(wú)線終端104經(jīng)由控制盤101和控制裝置102進(jìn)行通信。這些終端具備在經(jīng)由無(wú)線接收到包的情況下取得接收鏈路的傳送品質(zhì)信息，并附加到包中而發(fā)送或直接向計(jì)算裝置105發(fā)送的機(jī)構(gòu)。此外，中繼終端103還進(jìn)行從控制裝置102或無(wú)線終端104、其他中繼終端103送來(lái)的包的轉(zhuǎn)送處理。
[0045]計(jì)算裝置105收集無(wú)線通信系統(tǒng)的環(huán)境信息和各無(wú)線通信鏈路的傳送品質(zhì)信息，按每個(gè)環(huán)境計(jì)算控制盤101與各終端間的通信為最優(yōu)的通信控制的方法。并且，通過(guò)對(duì)控制裝置102設(shè)定計(jì)算出的通信控制方法，將控制盤101與各終端間的通信最優(yōu)化。
[0046]圖13是控制裝置102、中繼終端103、無(wú)線終端104的硬件結(jié)構(gòu)圖。各終端由CPU (Central Processing Unit) 1302、工作存儲(chǔ)器 1303、程序存儲(chǔ)器 1304、邏輯電路 1305、通信接口 I/F1306、無(wú)線電路RF1307、輸入輸出裝置1310構(gòu)成，經(jīng)由總線1308相互連接。
[0047]工作存儲(chǔ)器1303是在各程序的處理中被臨時(shí)使用的存儲(chǔ)區(qū)域，在程序存儲(chǔ)器1304中，記錄輸入輸出程序1311及包收發(fā)程序1312等各種程序。CPU1302通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在程序存儲(chǔ)器中的程序，實(shí)現(xiàn)各種功能。邏輯電路1305是進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理的電子電路，使用ASIC或FPGA、DSP、DRP等。后述的圖2~圖4所示的各功能塊通過(guò)由CPU1302或工作存儲(chǔ)器1303、程序存儲(chǔ)器1304、邏輯電路1305協(xié)調(diào)動(dòng)作來(lái)執(zhí)行。另外，當(dāng)然能夠適當(dāng)變更將各功能用邏輯電路執(zhí)行還是用CPU處理。
[0048]通信接口 I/F1306及無(wú)線電路RF1307將從CPU1302或工作存儲(chǔ)器1303、程序存儲(chǔ)器1304、邏輯電路1305供給的數(shù)據(jù)向外部的設(shè)備輸出，或?qū)耐獠康脑O(shè)備供給的數(shù)據(jù)向CPU1302等供給。通信接口 I/F1306表示有線的接口，無(wú)線電路RF1307表示無(wú)線的接口。輸入輸出裝置1310是鍵盤或鼠標(biāo)、顯示器等的裝置，管理者經(jīng)由這些裝置進(jìn)行各終端的設(shè)定。這些輸入輸出裝置1310也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。
[0049]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的控制裝置102的功能塊圖?？刂蒲b置102具備接收處理部201、發(fā)送處理部202和通信處理部203。
[0050]通信處理部203由包處理部211、檢索處理部212、包解析部213、環(huán)境信息管理部214、發(fā)送包管理部215、控制部216、保持控制管理表的記錄部221構(gòu)成。
[0051]在向控制盤101的上行方向上，通信處理部203進(jìn)行從由多個(gè)通信路徑接收的多個(gè)包中提取通信品質(zhì)信息，并將多個(gè)包匯集的處理。此外，在向無(wú)線終端104的下行方向上，從基于包頭的檢索處理取得控制信息，基于控制信息進(jìn)行包處理。
[0052]接收處理部201將接收到的包發(fā)送給包處理部211，發(fā)送處理部202如果從包處理部211接收到包，則將包發(fā)送給輸出端口。
[0053]包處理部211將接收到的包儲(chǔ)存到緩沖器中，將包的復(fù)制件發(fā)送給包解析部213，將包的頭信息發(fā)送給檢索處理部212。包處理部211如果從檢索處理部212接收到檢索結(jié)果，則基于檢索結(jié)果中包含的控制信息進(jìn)行包處理，向發(fā)送處理部202發(fā)送包。在包的發(fā)送時(shí)，將從發(fā)送包管理部215接收到的包識(shí)別碼附加到包中。此外，在向無(wú)線終端的下行方向的通信中，在檢索結(jié)果中包含有通信品質(zhì)的計(jì)測(cè)指示的情況下，附加通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志并發(fā)送給發(fā)送處理部202。
[0054]在向無(wú)線終端1 04的下行方向上，檢索處理部212如果從包處理部211接收到頭信息，則檢索控制管理表，將檢索處理的結(jié)果發(fā)送給包處理部211。在檢索結(jié)果中，包含記述有包的處理方法的控制信息。此外，檢索處理除了包含在包頭中的目的地以外，還使用從環(huán)境信息管理部214接收到的環(huán)境信息。在圖8中表不控制管理表的一例。圖8(a)表不由計(jì)算裝置對(duì)于各終端的各環(huán)境信息將適當(dāng)?shù)目刂菩畔⒔⒘藢?duì)應(yīng)的控制管理表的例子。此外，圖8(b)表示計(jì)算裝置的計(jì)算開(kāi)始時(shí)的控制管理表的例子。
[0055]控制管理表由目的地801、環(huán)境信息802、控制信息803構(gòu)成。作為環(huán)境信息802，可以舉出無(wú)線終端104的位置信息。或者，也可以是終端的速度信息、加速度信息、終端電源的0N/0FF狀態(tài)、其他傳感器信息，也可以是它們的組合。
[0056]控制信息803由路徑信息(831、832)、控制項(xiàng)目833構(gòu)成。路徑信息除了在通常的通信中使用的通信路徑以外，也可以還保持后備用的備用路徑。在通信路徑中存在多個(gè)路徑的情況下，將包進(jìn)行復(fù)制并向各路徑發(fā)送。此外，控制項(xiàng)目833記載關(guān)于發(fā)送追加控制的項(xiàng)目。作為控制項(xiàng)目833，可以指定無(wú)線區(qū)間的發(fā)送次數(shù)、用糾錯(cuò)碼附加的冗余位數(shù)、糾錯(cuò)方式等。通過(guò)這樣追加控制項(xiàng)目，不僅是最優(yōu)的中繼裝置的選擇，還能夠進(jìn)行與無(wú)線終端的各環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的最優(yōu)的通信控制。此外，在相應(yīng)的環(huán)境中沒(méi)有收集無(wú)線通信路徑的通信品質(zhì)信息的情況下，還能夠指定計(jì)測(cè)指示通信品質(zhì)的控制。另外，為了追隨于通信路徑的時(shí)間變動(dòng)，還能夠定期地發(fā)出該通信品質(zhì)的計(jì)測(cè)指示。當(dāng)指示通信品質(zhì)的計(jì)測(cè)時(shí)，也可以可選地包含備用路徑而發(fā)送。通過(guò)對(duì)備用路徑也發(fā)送，還能夠計(jì)測(cè)備用路徑的通信品質(zhì)，能夠進(jìn)行最優(yōu)路徑的重新評(píng)估。
[0057]檢索處理部212中的控制管理表的檢索以目的地和環(huán)境信息為關(guān)鍵字實(shí)施。檢索按目的地801、環(huán)境信息802的順序進(jìn)行，在環(huán)境信息802存在多個(gè)的情況下，按照事前指定的優(yōu)先順序進(jìn)行檢索。在本實(shí)施例中，在用目的地801檢索后，檢索無(wú)線終端A的位置821、無(wú)線終端B的位置822。
[0058]例如，在向處于位置X2的無(wú)線終端A104發(fā)送的情況下，作為目的地801而選擇無(wú)線終端A的行，用無(wú)線終端A的位置X2再鎖定行。由于無(wú)線終端B的位置為通配符，所以選擇從上第2個(gè)條目。因此，從控制裝置向無(wú)線終端A的通信經(jīng)由通信路徑(I) (2)即中繼終端A、B進(jìn)行，用糾錯(cuò)碼附加的冗余位數(shù)為N。
[0059]此外，在檢索無(wú)線終端B104的情況下也同樣，用無(wú)線終端A的位置、無(wú)線終端B的位置檢索。在該例中，在無(wú)線終端A處于X5的情況下，用路徑(2) (3)發(fā)送。這樣，通過(guò)將目的地以外的終端的位置也包含在環(huán)境信息中進(jìn)行檢索，在由于終端的移動(dòng)而發(fā)生通信路徑的遮蔽、通信環(huán)境變差的情況下也能夠?qū)?yīng)。另外，檢索時(shí)的環(huán)境信息的優(yōu)先順序也可以按每個(gè)目的地設(shè)定。
[0060]此外，作為存在多個(gè)環(huán)境信息的情況下的檢索方法的另一形態(tài)，也可以使用將一致的項(xiàng)目多的條目作為檢索結(jié)果的方法、進(jìn)一步對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行加權(quán)并評(píng)價(jià)、將一致度最高的條目作為檢索結(jié)果的方法。
[0061]包解析部213如果從包處理部211接收到包的復(fù)制，則進(jìn)行接收到的包的解析。在接收包是以控制盤101為目的地、附加有通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志、在包中包含無(wú)線的通信品質(zhì)的情況下，將包中包含的包識(shí)別碼和無(wú)線的通信品質(zhì)取出，將這些信息向計(jì)算裝置105發(fā)送。向計(jì)算裝置105的發(fā)送既可以每當(dāng)接收相應(yīng)包時(shí)發(fā)送，也可以儲(chǔ)存并定期地發(fā)送。
[0062]此外，在接收到的 包是包含有從控制盤101向控制裝置102發(fā)送的環(huán)境信息的包的情況下，將環(huán)境信息發(fā)送給環(huán)境信息管理部214。
[0063]環(huán)境信息管理部214管理從包解析部213接收到的環(huán)境信息，定期地或者在環(huán)境信息變化了一定以上的情況下、或從檢索處理部212到來(lái)了請(qǐng)求的情況下向檢索處理部212通知環(huán)境信息。同樣，在從發(fā)送包管理部215到來(lái)了環(huán)境信息的取得請(qǐng)求的情況下，向發(fā)送包管理部215通知環(huán)境信息。表示終端的狀態(tài)的環(huán)境信息從控制盤定期地或與控制信號(hào)一起發(fā)送至控制裝置，并由環(huán)境信息管理部214管理。
[0064]在從控制盤101將環(huán)境信息與控制信號(hào)一起發(fā)送、將該控制信號(hào)向終端發(fā)送的情況下、或者在將環(huán)境信息定期地發(fā)送且該發(fā)送間隔足夠短而能夠確保實(shí)時(shí)性的情況下，將環(huán)境信息原樣向其他功能塊(檢索處理部212、發(fā)送包管理部215)發(fā)送。此外，通過(guò)將速度、加速度等的變化的信息添加到環(huán)境信息，能夠?qū)顩r細(xì)致地分類，能夠?qū)崿F(xiàn)通信品質(zhì)的提聞。
[0065]另一方面，在將環(huán)境信息從控制盤101定期地發(fā)送且環(huán)境信息的發(fā)送間隔較長(zhǎng)的情況下，由于無(wú)線終端的移動(dòng)，由環(huán)境信息管理部管理的環(huán)境信息與最新的環(huán)境信息的差異變得顯著，有可能不能選擇最優(yōu)的中繼終端。所以，在環(huán)境信息管理部214中，根據(jù)環(huán)境信息的變化預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境信息，將該預(yù)測(cè)值向其他功能塊發(fā)送。環(huán)境信息的預(yù)測(cè)使用線性近似或其他近似方法計(jì)算。在環(huán)境信息是位置信息的情況下，也可以根據(jù)移動(dòng)速度或加速度等計(jì)算預(yù)測(cè)值。
[0066]發(fā)送包管理部215管理唯一地識(shí)別從控制盤101向各終端傳送的發(fā)送包的包識(shí)別碼及通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志。為了使識(shí)別碼的大小變小，也可以通過(guò)將包識(shí)別碼與目的地地址等其他的頭值進(jìn)行組合以使其成為唯一的方式設(shè)定包識(shí)別碼。此外，通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志是管理包識(shí)別碼和環(huán)境信息的日志，記錄通過(guò)包識(shí)別碼識(shí)別的包發(fā)送時(shí)的環(huán)境信息。這是為了在接收到通信品質(zhì)計(jì)測(cè)結(jié)果時(shí)將環(huán)境信息與通信品質(zhì)計(jì)測(cè)結(jié)果建立對(duì)應(yīng)。包處理部在發(fā)送包時(shí)，從發(fā)送包管理部接受包識(shí)別碼，并附加到包中而發(fā)送。
[0067]發(fā)送包管理部如果對(duì)有通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志的包付出包識(shí)別碼，則從環(huán)境信息管理部接受環(huán)境信息，將包識(shí)別碼與包發(fā)送時(shí)的環(huán)境信息總括起來(lái)作為通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志保持。通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志定期地發(fā)送至計(jì)算裝置105。
[0068]控制部216與控制裝置102的各功能塊連接，進(jìn)行參數(shù)及動(dòng)作模式、控制管理表的設(shè)定及更新。當(dāng)從計(jì)算裝置105等的外部的設(shè)備進(jìn)行控制裝置102的設(shè)定變更時(shí)，經(jīng)由控制部216變更各功能塊的設(shè)定。
[0069]管理終端204連接在控制部216上。管理者能夠經(jīng)由管理終端204變更對(duì)各功能塊設(shè)定的各種參數(shù)或控制管理表。另外，管理終端204也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接在控制部216上。
[0070]圖3是實(shí)施例1的中繼終端103的功能塊圖。中繼終端103由與控制裝置或其他中繼終端以有線收發(fā)數(shù)據(jù)的有線發(fā)送處理部304、有線接收處理部303、以無(wú)線與無(wú)線終端收發(fā)數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送處理部302、無(wú)線接收處理部301、和實(shí)施接收數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送處理的通信處理部305構(gòu)成。
[0071]通信處理部305具有從無(wú)線接收處理部301接受通信品質(zhì)信息的接口功能，如果從無(wú)線接收處理部301接收具有通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志的包，則將通信品質(zhì)信息附加到接收包并進(jìn)行轉(zhuǎn)送處理。通信品質(zhì)信息是接收電解強(qiáng)度、位錯(cuò)誤率或根據(jù)這些信息計(jì)算出的值。
[0072]圖4表示實(shí)施例1的無(wú)線終端104的功能塊圖。無(wú)線終端104由以無(wú)線與中繼終端收發(fā)數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送處理部402、無(wú)線接收處理部401、和進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的處理的通信處理部403構(gòu)成。通信處理部403具有從無(wú)線接收處理部401接受通信品質(zhì)信息的接口功能。此外，如果從無(wú)線接收處理部401接收到具有通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志的包，則將接收到的包識(shí)別碼和來(lái)自無(wú)線接收處理部401的通信品質(zhì)信息作為組進(jìn)行保持，并對(duì)返送包附加這些信息。返送包被附加通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志，發(fā)送至全部中繼終端103。
[0073]圖5是實(shí)施例1的計(jì)算裝置105的功能塊圖。計(jì)算裝置105由CPU (CentralProcessing Unit) 502、工作存儲(chǔ)器503、程序存儲(chǔ)器504、存儲(chǔ)裝置505、通信I/F506、輸入輸出裝置507構(gòu)成，經(jīng)由總線508相互連接。
[0074]工作存儲(chǔ)器503是在各程序的處理中暫時(shí)使用的存儲(chǔ)區(qū)域。程序存儲(chǔ)器504記錄有進(jìn)行輸入輸出程序511、包收發(fā)程序512、數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序513、通信品質(zhì)信息解析程序514、通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志解析程序515、網(wǎng)絡(luò)分析程序516、網(wǎng)絡(luò)信息顯示程序517及控制裝置設(shè)定變更程序518的各種程序。CPU502通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在程序存儲(chǔ)器504中的各種程序，執(zhí)行各種功能。
[0075]在存儲(chǔ)裝置505中，保存對(duì)從控制裝置102或各終端接收到的通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志及通信品質(zhì)信息等進(jìn)行管理的統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。通信接口 I/F506將從CPU502或存儲(chǔ)器供給的數(shù)據(jù)向外部的設(shè)備輸出，或?qū)耐獠康脑O(shè)備供給的數(shù)據(jù)向CPU502或存儲(chǔ)器供給。輸入輸出裝置507是鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器等的裝置，管理者經(jīng)由這些裝置進(jìn)行計(jì)算裝置105的設(shè)定。這些輸入輸出裝置507也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。
[0076]在圖14的流程圖中表示計(jì)算裝置105的基本處理的流程。計(jì)算裝置105的處理在網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建時(shí)開(kāi)始動(dòng)作。這里，在圖8(b)中表示網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建時(shí)的初始狀態(tài)的控制管理表的一例。初始狀態(tài)的控制管理表僅記載有各個(gè)目的地801的控制信息803，沒(méi)有關(guān)于環(huán)境信息802的條件。并且，將路徑設(shè)為能夠取的全部路徑，從而將向無(wú)線終端104的到達(dá)性設(shè)定為最大。同時(shí)，為了制作控制管理表而指定通信品質(zhì)的計(jì)測(cè)，從而進(jìn)行學(xué)習(xí)所需要的統(tǒng)計(jì)信息的收集。即，在初始狀態(tài)下，經(jīng)由全部的中繼終端對(duì)各無(wú)線終端發(fā)送通信品質(zhì)計(jì)測(cè)的請(qǐng)求。
[0077]計(jì)算裝置105在動(dòng)作開(kāi)始后，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)信息的儲(chǔ)存(步驟1401)。這里，所謂統(tǒng)計(jì)信息，是指通信品質(zhì)信息和通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志。如果儲(chǔ)存了一定期間或一定數(shù)量的統(tǒng)計(jì)信息，則計(jì)算裝置105實(shí)施網(wǎng)絡(luò)分析處理。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析處理，制作實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制的控制管理表(步驟1402)。將新制作的控制管理表與過(guò)去的控制管理表進(jìn)行比較(步驟1403)，在有更新處的情況下，將控制管理表設(shè)定到控制裝置102中(步驟1404)。然后，將制作出的控制管理表與過(guò)去的控制管理表進(jìn)行比較，判斷控制管理表的學(xué)習(xí)是否穩(wěn)定(步驟1405)。在判斷為學(xué)習(xí)穩(wěn)定的情況下，判斷為確定了相應(yīng)的無(wú)線通信系統(tǒng)的控制方法，結(jié)束計(jì)算裝置105的動(dòng)作。在判斷為學(xué)習(xí)不穩(wěn)定的情況下，向步驟1401返回。
[0078]學(xué)習(xí)是否穩(wěn)定的判斷通過(guò)過(guò)去幾次的控制管理表的變化來(lái)評(píng)價(jià)。具體而言，如果與各無(wú)線終端的各環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的通信路徑?jīng)]有變化，則判斷為穩(wěn)定?；蛘撸诟鳠o(wú)線終端的各環(huán)境信息下的通信品質(zhì)的變化為規(guī)定值以下的情況下判斷為穩(wěn)定。在計(jì)算裝置105的動(dòng)作結(jié)束的情況下，能夠?qū)⒂?jì)算裝置105從本無(wú)線通信系統(tǒng)切離而運(yùn)用。
[0079]另外，在需要迅速應(yīng)對(duì)無(wú)線通信環(huán)境時(shí)時(shí)刻刻可能變化的環(huán)境、或因終端異常帶來(lái)的環(huán)境變化的情況下，也可以在步驟1405中總是判斷為“學(xué)習(xí)不穩(wěn)定”，使計(jì)算裝置105總是動(dòng)作。此外，也可以為了實(shí)時(shí)掌握網(wǎng)絡(luò)的通信品質(zhì)而使計(jì)算裝置105總是動(dòng)作，總是收集統(tǒng)計(jì)信息。 [0080]在本實(shí)施例中，表示了計(jì)算裝置105直接與控制裝置102有線連接的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例，但也可以是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到控制裝置的結(jié)構(gòu)。此外，也可以將計(jì)算裝置105配置到數(shù)據(jù)中心內(nèi)。進(jìn)而，也可以在制作控制管理表的初始階段設(shè)成直接與控制裝置102有線連接的結(jié)構(gòu)，在控制管理表設(shè)定后的運(yùn)用階段中配置到數(shù)據(jù)中心內(nèi)并設(shè)成總是動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
[0081]通過(guò)執(zhí)行輸入輸出程序511，進(jìn)行從輸入輸出裝置507的數(shù)據(jù)收發(fā)處理。通過(guò)執(zhí)行包收發(fā)程序512，進(jìn)行經(jīng)由通信接口 I/F506的包的收發(fā)處理。通過(guò)執(zhí)行數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序513來(lái)管理統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)執(zhí)行通信品質(zhì)信息解析程序514，接收從控制裝置102或中繼終端103、無(wú)線終端104送來(lái)的通信品質(zhì)信息，經(jīng)由數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序513保存到統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)執(zhí)行通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志解析程序515，接收從控制裝置102送來(lái)的通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志，經(jīng)由數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序513保存到統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)分析程序516，分析保存在統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的通信品質(zhì)信息和通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志，分析控制裝置102的最優(yōu)的控制方法，生成保存于控制裝置102的控制管理表。關(guān)于分析方法的一例，使用圖7在后面敘述。
[0082]通過(guò)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)信息顯示程序517，將無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中包含的終端、向該終端的通信路徑及各通信鏈路的通信品質(zhì)顯示到輸出裝置上。
[0083]通過(guò)執(zhí)行控制裝置設(shè)定變更程序518，將由網(wǎng)絡(luò)分析程序516分析得到的控制管理表經(jīng)由控制裝置102的控制部216對(duì)控制裝置102設(shè)定。
[0084]圖6是表示通信品質(zhì)信息的收集處理及通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志的制作方法的時(shí)序圖。在圖6中，表示無(wú)線終端A104在特定的位置上計(jì)測(cè)中繼終端A與B之間的通信品質(zhì)的情況下的例子。例如，是根據(jù)圖8(b)所示的初始狀態(tài)的控制管理表開(kāi)展學(xué)習(xí)、將路徑(I) (2)與特定的位置建立了對(duì)應(yīng)的情況。
[0085]通信品質(zhì)信息的收集利用通常的從控制盤101向無(wú)線終端104的通信來(lái)進(jìn)行。當(dāng)控制裝置102將來(lái)自控制盤101的通信601轉(zhuǎn)送處理時(shí)，附加通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志和包識(shí)別碼進(jìn)行轉(zhuǎn)送(步驟621)。
[0086]控制裝置102的轉(zhuǎn)送處理從控制管理表選擇路徑(I)及路徑(2)，向各路徑發(fā)送(602、603)。在路徑(I)中，經(jīng)由中繼終端A103到達(dá)無(wú)線終端A104。經(jīng)由無(wú)線通信路徑接收到包的無(wú)線終端A104由于帶有通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志，所以計(jì)算包接收時(shí)的通信品質(zhì)，與接收到的包中包含的包識(shí)別碼一起保持(步驟622)。在路徑(2)中，經(jīng)由中繼終端B103到達(dá)無(wú)線終端A104。
[0087]無(wú)線終端A104與路徑⑴同樣，由于帶有通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志，所以計(jì)算包接收時(shí)的通信品質(zhì)，與在接收到的包中包含的包識(shí)別碼一起保持(步驟623)。接著，無(wú)線終端A104制作向控制盤101的返送包(步驟624)。返送包使用從控制盤101接收到的包的包識(shí)別碼，除了用路徑⑴接收到的通信品質(zhì)信息和用路徑⑵接收到的通信品質(zhì)信息以外，還制定通信環(huán)境計(jì)測(cè)標(biāo)志而發(fā)送(604)。
[0088]使用全部中繼終端103能夠接收的多播將返送包向控制盤101發(fā)送。接收到該返送包的中繼終端A103及B對(duì)包附加計(jì)測(cè)出的通信品質(zhì)(步驟625、626)，向控制裝置102分別轉(zhuǎn)送出05、606)。在中繼終端C103也接收到了返送包的情況下，對(duì)包附加通信品質(zhì)，向控制裝置102轉(zhuǎn)送。通過(guò)追加中繼終端中的通信品質(zhì)計(jì)測(cè)結(jié)果，能夠增加計(jì)測(cè)分?jǐn)?shù)，提高通信品質(zhì)計(jì)測(cè)精度。
[0089]在控制裝置102中，從自多個(gè)中繼終端103接收到的返送包提取各通信路徑的包識(shí)別碼和通信品質(zhì)信息(步驟627)。關(guān)于返送包，基于包識(shí)別碼將多個(gè)返送包匯集為一個(gè)而向控制盤101轉(zhuǎn)送(607)。此外，提取出的包識(shí)別碼和通信品質(zhì)信息每次或被儲(chǔ)存一定數(shù)量后發(fā)送至計(jì)算裝置105 (608)。通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志定期地發(fā)送至計(jì)算裝置105(609)。另外，由于通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志在由計(jì)測(cè)裝置分析時(shí)需要，所以只要根據(jù)分析的頻度發(fā)送就可以。在如上述那樣使計(jì)算裝置總是動(dòng)作、總是收集統(tǒng)計(jì)信息的情況下，需要定期地發(fā)送。
[0090]另外，作為通信品質(zhì)信息的收集方法，也可以由中繼終端103及無(wú)線終端104分別保持包識(shí)別碼和通信品質(zhì)信息的組，定期地直接向計(jì)算裝置105發(fā)送出11、612、613)。
[0091]在圖12(a)中表示控制裝置102將來(lái)自控制盤101的通信轉(zhuǎn)送時(shí)的包的結(jié)構(gòu)例。包1201由頭1211和數(shù)據(jù)1212構(gòu)成，在頭1211中包含目的地地址1221及發(fā)送源地址1222、中繼終端地址1223、通信品質(zhì)計(jì)測(cè)標(biāo)志1224、包識(shí)別碼1225等的在網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)送等中需要的控制信息。在數(shù)據(jù)1212中，保存從控制盤101向無(wú)線終端104發(fā)送的控制信息。
[0092]在圖12(b)中表示來(lái)自無(wú)線終端的返送包的結(jié)構(gòu)例。為對(duì)返送包1202附加了各路徑的通信品質(zhì)信息1213的結(jié)構(gòu)。在通信品質(zhì)信息1213中，包含識(shí)別通信鏈路和接收終端的?目息、和其通彳目品質(zhì)?目息。
[0093] 圖7是表示計(jì)算裝置105分析通信品質(zhì)信息和通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志，并基于通信品質(zhì)按照終端的各環(huán)境信息決定最優(yōu)的中繼裝置的方法的例子的圖。是將通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志和通信品質(zhì)信息用包識(shí)別碼建立關(guān)聯(lián)、取無(wú)線終端Α104的終端位置為軸描繪了通信品質(zhì)的圖。
[0094]通過(guò)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)分析程序516，將位置基于一定區(qū)間或通信品質(zhì)值劃分為可變長(zhǎng)的區(qū)間，在各區(qū)間中進(jìn)行通信品質(zhì)良好的路徑的選擇。例如示出了在終端位置X2時(shí)，設(shè)定通信品質(zhì)超過(guò)閾值的路徑⑴和⑵作為路徑的例子。另外，也可以如終端位置X1、X3、X5的情況那樣設(shè)定備用路徑。
[0095]在本實(shí)施例中，表示了將通信品質(zhì)的等級(jí)劃分為兩個(gè)的例子，但也可以劃分為多個(gè)等級(jí)，根據(jù)各等級(jí)改變控制方法。
[0096]此外，在圖7中，表示了以位置為橫軸分析通信品質(zhì)的例子，但也可以添加速度或加速度、電源的0N/0FF等而在多維上評(píng)價(jià)通信品質(zhì)。例如，通過(guò)添加速度信息，能夠控制為使移動(dòng)速度較快的無(wú)線終端104經(jīng)由具有大范圍的通信區(qū)的中繼終端103。
[0097]另外，在本實(shí)施例中，分為控制裝置102和計(jì)算裝置105進(jìn)行了記述，但為了減少裝置件數(shù)，也可以將控制裝置102和計(jì)算裝置105合并為一個(gè)裝置。此時(shí)的結(jié)構(gòu)為對(duì)于計(jì)算裝置105的程序存儲(chǔ)器504，相當(dāng)于控制裝置102的通信處理部203的處理程序追加動(dòng)作的形態(tài)。
[0098]實(shí)施例2
[0099]使用圖9 說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，控制裝置102的環(huán)境信息的取得方法不同。在第一實(shí)施例中，表示了從控制盤101取得環(huán)境信息的例子。在第二實(shí)施例中，通過(guò)由控制裝置102內(nèi)的包解析部213對(duì)向各種終端的控制通信進(jìn)行解析來(lái)推測(cè)環(huán)境。能夠適用于經(jīng)由本無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制無(wú)線終端104的運(yùn)動(dòng)的情況。
[0100]圖9是表示包解析部213中的環(huán)境信息的推測(cè)方法的一例的圖，表示無(wú)線終端A104的狀態(tài)變遷模型。該例將無(wú)線終端104在中繼終端ABC103之前左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的例子進(jìn)行了模型化。狀態(tài)SI表示左端處的停止?fàn)顟B(tài)(901)，狀態(tài)S3表示右端處的停止?fàn)顟B(tài)(903)，狀態(tài)S2、S4表示移動(dòng)中的狀態(tài)(902、904)。例如，在無(wú)線終端A104是狀態(tài)S1、使無(wú)線終端A104向右移動(dòng)時(shí)，從控制盤101向無(wú)線終端A104發(fā)送“向右移動(dòng)”的控制消息?？刂蒲b置102能夠以該控制包的接收為契機(jī)，識(shí)別出狀態(tài)是SI，即停車在左端。此外，通過(guò)對(duì)從無(wú)線終端A104向控制盤101發(fā)送的表示接收確認(rèn)的應(yīng)答消息進(jìn)行解析，能夠判斷是否實(shí)際進(jìn)行控制，能夠可靠地掌握狀態(tài)變遷。如果狀態(tài)變遷為S2且開(kāi)始移動(dòng)，則在控制裝置102中，能夠根據(jù)速度a和經(jīng)過(guò)時(shí)間t推測(cè)終端位置(921)。將這樣的狀態(tài)變遷圖存放在控制裝置102內(nèi)的包解析部213中，通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)控制裝置102的包進(jìn)行解析，能夠進(jìn)行狀態(tài)變遷的檢測(cè)及環(huán)境信息的推測(cè)。
[0101]此外，作為環(huán)境信息的其他取得方法，也可以使用由中繼終端103或無(wú)線終端104取得的傳感器信息。作為傳感器信息的一例，可以舉出使用GPS的位置信息、速度信息、照相機(jī)圖像、將照相機(jī)圖像解析而得到的特征量等。GPS等的傳感器設(shè)備連接在圖13所示的終端的總線1308上，中繼終端103或無(wú)線終端104使用傳感器設(shè)備取得傳感器信息。中繼終端103或無(wú)線終端104將所取得的傳感器信息向控制裝置102發(fā)送。發(fā)送方法有在制作返送包時(shí)附加的方法、及定期地生成搭載有環(huán)境信息的包的方法。
[0102]控制裝置102的環(huán)境信息管理部214保持從各終端接收到的環(huán)境信息，用于檢索處理。此外，在環(huán)境信息管理部214中，在難以確保實(shí)時(shí)性的情況下，根據(jù)需要，基于環(huán)境信息的計(jì)測(cè)時(shí)刻推測(cè)當(dāng)前的環(huán)境信息。作為推測(cè)方法的一例，有根據(jù)終端速度和從計(jì)測(cè)時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間推測(cè)位置信息的方法、基于定期送來(lái)的位置信息進(jìn)行線性近似的方法等。
[0103]另外，作為其他環(huán)境信息，也可以采用接收到來(lái)自控制盤101的特定的命令后的經(jīng)過(guò)時(shí)間。例如通過(guò)將向設(shè)備發(fā)送的電源ON指示后的經(jīng)過(guò)時(shí)間作為環(huán)境信息，能夠?qū)崿F(xiàn)考慮到終端啟動(dòng)時(shí)發(fā)生的噪聲的控制，即將控制后一定期間中發(fā)生的現(xiàn)象也考慮在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)控制。
[0104]另外，環(huán)境信息的取得也可以將在第一實(shí)施例及第二實(shí)施例中所示的方法組合使用。
[0105]實(shí)施例3
[0106]使用圖10、圖11說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，由控制裝置102的通信處理部進(jìn)行的包轉(zhuǎn)送處理時(shí)的檢索方法不同。
[0107]圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的控制裝置102的功能塊圖。為對(duì)第一實(shí)施方式添加了控制管理表更新處理部1001的形態(tài)。控制管理表更新處理部1001保持與環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制管理表1002。并且，控制管理表更新處理部1001從環(huán)境信息管理部214取得環(huán)境信息，根據(jù)環(huán)境信息的變化切換控制管理表1002。
[0108]在本實(shí)施例中使用的控制管理表1002除了在第一實(shí)施例中表示的圖8的控制表以外，也還可以使用圖11所示的控制管理表1102。
[0109]圖11是表示本實(shí)施例的控制管理表的最小結(jié)構(gòu)的圖?？刂乒芾肀?102是按每個(gè)目的地1101記載有控制信息1103的表。與圖8相比，不包含環(huán)境信息這一點(diǎn)不同。因此，控制裝置102的檢索處 理部212進(jìn)行以目的地為關(guān)鍵字的檢索。這樣，通過(guò)將控制管理表抑制得較小、減少檢索關(guān)鍵字，與第一實(shí)施方式相比能夠縮短檢索處理所花費(fèi)的時(shí)間。
[0110]即,在第一實(shí)施方式中，在控制管理表內(nèi)具有與全部的環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的控制信息，相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，在控制管理表內(nèi)具有與當(dāng)前的環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的控制信息。并且，在本實(shí)施方式中，每當(dāng)環(huán)境信息變化時(shí)切換控制表，由此能夠進(jìn)行適合于每個(gè)環(huán)境信息的通信控制。
[0111]即，將環(huán)境信息分為控制管理表內(nèi)的條件中包含的環(huán)境信息、和不包含在控制表內(nèi)而由控制管理表更新處理部1001監(jiān)視狀態(tài)變化的環(huán)境信息進(jìn)行管理。
[0112]作為將環(huán)境信息用哪個(gè)方法管理的具體例，可以舉出對(duì)于時(shí)間上變化較小的環(huán)境信息(例如，表示終端的啟動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)的環(huán)境信息、移動(dòng)較少的終端的位置信息)，由圖10所示的控制管理表更新處理部1001監(jiān)視狀態(tài)變化，對(duì)于時(shí)間上變化較大的環(huán)境信息，包含在圖8所示的控制管理表內(nèi)的方法。關(guān)于其他功能塊，與第一實(shí)施方式同樣。
[0113]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變形而實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解可以將上述各實(shí)施方式適當(dāng)組合。
[0114]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0115]101:控制盤
[0116]102:控制裝置
[0117]103:中繼終端
[0118]104:無(wú)線終端
[0119]105:計(jì)算裝置
[0120]201:接收處理部[0121]202:發(fā)送處理部
[0122]203:通信處理部
[0123]204:管理終端
[0124]211:包處理部
[0125]212:檢索處理部
[0126]213:包解析部
[0127]214:環(huán)境信息管理部
[0128]215:發(fā)送包管理部
[0129]216:控制部
[0130]221:記錄部
[0131]301:無(wú)線接收處理部
[0132]302:無(wú)線發(fā)送處理 部
[0133]303:有線接收處理部
[0134]304:有線發(fā)送處理部
[0135]305:通信處理部
[0136]401:無(wú)線接收處理部
[0137]402:無(wú)線發(fā)送處理部
[0138]403:通信處理部
[0139]502:CPU
[0140]503:工作存儲(chǔ)器
[0141]504:程序存儲(chǔ)器
[0142]505:存儲(chǔ)裝置
[0143]506:I/F
[0144]507:輸入輸出裝置
[0145]511:輸入輸出程序
[0146]512:包收發(fā)程序
[0147]513:數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序
[0148]514:通信品質(zhì)信息解析程序
[0149]515:通信品質(zhì)計(jì)測(cè)日志解析程序
[0150]516:網(wǎng)絡(luò)分析程序
[0151]517:網(wǎng)絡(luò)信息顯示程序
[0152]518:控制裝置設(shè)定變更程序
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于，具備: 終端； 多個(gè)中繼終端，與上述終端進(jìn)行無(wú)線通信； 計(jì)算裝置，具有接收部和分析部，該接收部接收上述中繼終端與上述終端之間的通信品質(zhì)信息及表示上述終端的狀態(tài)的多個(gè)環(huán)境信息，該分析部基于上述通信品質(zhì)信息和上述多個(gè)環(huán)境信息，將由上述中繼終端和上述終端構(gòu)成的通信路徑與上述多個(gè)環(huán)境信息中的每個(gè)環(huán)境信息建立對(duì)應(yīng)；以及 控制裝置，具有記錄部和檢索處理部，該記錄部保持將上述環(huán)境信息與上述通信路徑建立對(duì)應(yīng)的第I控制管理表，該檢索處理部基于與上述終端進(jìn)行通信時(shí)取得的上述環(huán)境信息從上述第I控制管理表中檢索上述通信路徑，該控制裝置經(jīng)由構(gòu)成上述檢索到的通信路徑的上述中繼終端與上述終端進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述終端在預(yù)先決定的路徑上移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述環(huán)境信息是上述終端的位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制裝置從控制上述終端的控制盤取得上述環(huán)境信息。
5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制裝置具有解析部，該解析部保持上述終端的狀態(tài)變遷模型，使用上述狀態(tài)變遷模型對(duì)從控制上述終端的控制盤發(fā)送的控制信息進(jìn)行解析，從而推測(cè)上述環(huán)境信息。
6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制裝置針對(duì)上述多個(gè)環(huán)境信息中的每個(gè)環(huán)境信息將請(qǐng)求上述通信品質(zhì)的計(jì)測(cè)的請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送給上述終端； 接收到上述請(qǐng)求信號(hào)的上述終端計(jì)測(cè)上述多個(gè)中繼終端中的每個(gè)中繼終端與上述終端之間的上述通信品質(zhì)； 上述分析部針對(duì)上述多個(gè)環(huán)境信息中的每個(gè)環(huán)境信息，計(jì)算上述計(jì)測(cè)出的通信品質(zhì)超過(guò)規(guī)定的閾值的通信路徑。
7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 控制裝置具有更新處理部，該更新處理部保持不包含上述環(huán)境信息、而將上述終端與上述通信路徑建立對(duì)應(yīng)的第2控制管理表，并按照上述環(huán)境信息的變化，切換上述第I控制管理表和上述第2控制管理表。
8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制裝置還具有環(huán)境信息管理部，該環(huán)境信息管理部根據(jù)上述取得的環(huán)境信息預(yù)測(cè)最新的環(huán)境信息； 上述檢索處理部使用上述最新的環(huán)境信息檢索上述通信路徑。
9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述接收部定期接收上述通信品質(zhì)信息及上述環(huán)境信息； 上述分析部使用定期接收到的上述通信品質(zhì)信息及上述環(huán)境信息對(duì)上述第I控制管理表進(jìn)行更新。
10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制裝置和上述計(jì)算裝置由I個(gè)裝置構(gòu)成。
11.一種控制裝置，其特征在于，具有: 記錄部，保持第I控制管理表，該第I控制管理表是基于多個(gè)中繼終端中的每個(gè)中繼終端與終端之間的通信品質(zhì)信息及表示上述終端的狀態(tài)的多個(gè)環(huán)境信息，將由上述中繼終端和上述終端構(gòu)成的通信路徑與上述多個(gè)環(huán)境信息中的每個(gè)環(huán)境信息建立對(duì)應(yīng)的表；以及 檢索處理部，基于與上述終端進(jìn)行通信時(shí)取得的上述環(huán)境信息，從上述第I控制管理表中檢索上述通信路徑； 上述控制裝置經(jīng)由構(gòu)成上述檢索到的通信路徑的上述中繼終端與上述終端進(jìn)行通信。
12.如權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于， 上述環(huán)境信息是在預(yù)先決定的路徑上移動(dòng)的終端的位置信息。
13.如權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于， 上述控制裝置從控制上述終端的控制盤取得上述環(huán)境信息。
14.如權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于， 還具有環(huán)境信息管理部，該環(huán)境信息管理部根據(jù)上述取得的環(huán)境信息預(yù)測(cè)最新的環(huán)境信息； 上述檢索處理部使用上述最新的環(huán)境信息檢索上述通信路徑。
15.一種無(wú)線通信方法，其是無(wú)線通信系統(tǒng)的無(wú)線通信方法，上述無(wú)線通信系統(tǒng)具有終端、與上述終端進(jìn)行無(wú)線通信的多個(gè)中繼終端、經(jīng)由上述多個(gè)中繼終端與上述終端進(jìn)行通信的控制裝置、以及與上述控制裝置連接的計(jì)算裝置，該無(wú)線通信方法的特征在于， 上述終端或上述中繼裝置計(jì)測(cè)上述終端與上述中繼裝置之間的通信品質(zhì)； 上述計(jì)算裝置針對(duì)上述終端的多個(gè)位置信息中的每個(gè)位置信息，計(jì)算上述通信品質(zhì)超過(guò)規(guī)定值的通信路徑； 上述控制裝置預(yù)先保持上述多個(gè)位置信息中的每個(gè)位置信息與上述通信路徑的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在與上述終端進(jìn)行通信時(shí)，取得上述終端的特定的位置信息，從上述對(duì)應(yīng)關(guān)系中檢索與上述特定的位置信息對(duì)應(yīng)的通信路徑，經(jīng)由上述檢索到的通信路徑所示的中繼終端與上述終端進(jìn)行通信。
【文檔編號(hào)】H04W40/18GK104025658SQ201280062864
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月25日
【發(fā)明者】正村雄介, 玉木諭, 武田榮里子 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所