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船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:7883486閱讀:328來源:國知局
專利名稱:船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于異地船舶產(chǎn)品研制、信息交換安全與控制技術(shù)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、基于光纖的網(wǎng)絡(luò)通信等交叉技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造一體化集成系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)代船舶由于系統(tǒng)復(fù)雜、設(shè)備繁多、制造工藝要求高、技術(shù)難度大、涉及眾多領(lǐng)域和部門,其設(shè)計(jì)、試驗(yàn)與制造是一項(xiàng)龐大復(fù)雜的系統(tǒng)工程,必須有先進(jìn)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)與制造體系支撐,才能快速建造性能優(yōu)良的船舶。為了提高船舶的批量與變批量快速反應(yīng)的生產(chǎn)能力,需要建立先進(jìn)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造一體化的研制體系,突破船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造一體化的關(guān)鍵技術(shù),建立以設(shè)計(jì)單位、性能試驗(yàn)單位和制造廠為對象的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造一體化集成平臺,實(shí)現(xiàn)以船舶產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)為基礎(chǔ),進(jìn)行船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造一體化的網(wǎng)絡(luò)體系構(gòu)建和一體化集成系統(tǒng)軟件的開發(fā),建立符合國家安全保密規(guī)定的船舶產(chǎn)品信息交換安全控制機(jī)制,滿足船舶遠(yuǎn)程異地研制的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為克服上述技術(shù)缺陷,提供一種船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng),能夠使設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造三個(gè)單位之間技術(shù)人員在船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造過程中及時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程的語音、視頻技術(shù)交互,提供設(shè)計(jì)制造工作效率。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng),其特征在于:主要包括設(shè)計(jì)單位分系統(tǒng)、試驗(yàn)單位分系統(tǒng)以及制作單位分系統(tǒng);各分系統(tǒng)均通過各自的網(wǎng)絡(luò)接口連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺上形成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);所述網(wǎng)絡(luò)平臺配置存儲服務(wù)器,存儲服務(wù)器包括協(xié)同中間件服務(wù)器和遠(yuǎn)程互動核心處理服務(wù)器;所述各分系統(tǒng)均包含由各網(wǎng)絡(luò)接口往各分系統(tǒng)內(nèi)部順次連接的路由器、加密機(jī)、交換機(jī);各分系統(tǒng)自路由器的廣域網(wǎng)端口通過鋪設(shè)的光纖寬帶接入距離最近的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商移動基站;各分系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)終端和視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端。按上述技術(shù)方案,數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端分別通過交換機(jī)接入核心路由器,核心路由器通過多條信道連接光電轉(zhuǎn)換設(shè)備,并最終與網(wǎng)絡(luò)平臺聯(lián)接;或者各分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端分別通過交換機(jī)接入邊緣路由器,邊緣路由器通過一條信道與網(wǎng)絡(luò)平臺聯(lián)接;每一條信道對應(yīng)一個(gè)外部分系統(tǒng)。按上述技術(shù)方案,所述數(shù)據(jù)終端和視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端主要包括核心處理器、互動操作終端、電子白板、投影機(jī)、操作筆。按上述技術(shù)方案,設(shè)計(jì)單位分系統(tǒng)采用獨(dú)立的點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)字電路,通過2條光纖寬帶接入網(wǎng)絡(luò)平,該分系統(tǒng)內(nèi)路由器端口帶寬容量為2 X 2M。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施的一體化網(wǎng)絡(luò)平臺,是設(shè)計(jì)單位、試驗(yàn)單位和制造廠之間異地遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享、交換和變更,同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程技術(shù)溝通、工作協(xié)調(diào)和遠(yuǎn)程視頻會議的基礎(chǔ)平臺,采用SDH數(shù)據(jù)鏈路實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),網(wǎng)絡(luò)平臺采用國家保密部門批準(zhǔn)的加密設(shè)備,保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的安全,同時(shí),配置協(xié)同中間件服務(wù)器和遠(yuǎn)程互動核心處理服務(wù)器,處理數(shù)據(jù)和視頻息;在各分系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有一體化數(shù)據(jù)管理軟件,是在一體化網(wǎng)絡(luò)平臺基礎(chǔ)上的共享數(shù)據(jù)平臺,實(shí)現(xiàn)船舶產(chǎn)品信息安全交換與控制,需在各單位PDM (產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理)系統(tǒng)之間建立協(xié)同中間件(信息交換)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造之間的信息集成,主要包括數(shù)據(jù)共享管理和工程變更管理兩個(gè)模塊;所述一體化網(wǎng)絡(luò)平臺包括:廣域SDH傳輸網(wǎng),利用電信的同步數(shù)字序列(Synchronous Digital Hierarchy,簡稱SDH)專線網(wǎng),采用數(shù)字電路DPLC方式連接組網(wǎng),專網(wǎng)專用保密性高,具有安全可靠性高、傳輸延時(shí)小、能夠一線多用等突出特點(diǎn);網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),一體化網(wǎng)絡(luò)以設(shè)計(jì)單位為核心節(jié)點(diǎn)、配置專用設(shè)備經(jīng)電信專線聯(lián)接、通過平臺實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)單位與試驗(yàn)單位、制造廠之間的數(shù)據(jù)共享和工程變更的一體化管理系統(tǒng)和遠(yuǎn)程技術(shù)協(xié)調(diào)系統(tǒng)、互聯(lián)計(jì)算機(jī)形成多媒體數(shù)字應(yīng)用環(huán)境,在各單位之間建立相對獨(dú)立、安全的廣域網(wǎng)通信平臺,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中的主要設(shè)備為:路由器、密碼機(jī)、防火墻、交換機(jī);存儲服務(wù)器,為了對數(shù)據(jù)和音視頻信息進(jìn)行存儲,服務(wù)器包括協(xié)同中間件服務(wù)器和遠(yuǎn)程技術(shù)交流服務(wù)器,協(xié)同中間件服務(wù)器主要任務(wù)是一體化數(shù)據(jù)管理軟件運(yùn)行的數(shù)據(jù)存儲與管理,遠(yuǎn)程技術(shù)交流服務(wù)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程技術(shù)互動和協(xié)調(diào)溝通等音視頻數(shù)據(jù)的存儲。所述一體化數(shù)據(jù)管理軟件包括:數(shù)據(jù)共享管理模塊,解決設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和制造三個(gè)單位之間數(shù)據(jù)的共享與傳遞,保證數(shù)據(jù)版本的唯一性和有效性,并對傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,提高了數(shù)據(jù)傳遞的可追溯性,包括二維數(shù)據(jù)共享管理三維數(shù)據(jù)共享管理,二維數(shù)據(jù)指設(shè)計(jì)單位和制造廠間交互的二維數(shù)據(jù)主要包括設(shè)計(jì)圖紙、材料清單、設(shè)備清單、完整件清單、發(fā)送單、E-BOM等電子數(shù)據(jù),三維數(shù)據(jù)指船舶三維綜合布置過程中產(chǎn)生的部件、裝配結(jié)構(gòu)及其屬性狀態(tài)信息;工程變更管理模塊,解決設(shè)計(jì)單位、試驗(yàn)單位和建造廠的技術(shù)協(xié)調(diào),方便設(shè)計(jì)人員及時(shí)了解在設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造中發(fā)現(xiàn)的問題,并將解決方案反饋到設(shè)計(jì)單位、試驗(yàn)單位、制造廠,并保留涉及工程變更的過程歷史記錄。各分析統(tǒng)還包括:硬件部分,核心處理器、互動操作終端、電子白板、VCM投影機(jī)、操作筆及附件組成;軟件部分,系統(tǒng)為B/S結(jié)構(gòu),用戶可運(yùn)行IE等瀏覽器工具以WEB的方式訪問核心處理器來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)互動處理,并可自動下載程序插件、自動辨識并升級版本。作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的各分系統(tǒng)主要設(shè)備為:路由器、密碼機(jī)、防火墻、交換機(jī)。設(shè)計(jì)單位是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的核心,數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端根據(jù)需要時(shí)分別通過交換機(jī)接入核心路由器,核心路由器通過多條El信道連接光電轉(zhuǎn)換設(shè)備,每一 El信道對應(yīng)一個(gè)外部單位,并最終與電信專網(wǎng)聯(lián)接。各外部單位首先接入邊緣路由器,數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端分別通過交換機(jī)接入邊緣路由器,該路由器通過一條El信道與電信專網(wǎng)聯(lián)接。密碼機(jī)為特殊的保密設(shè)備,采用IP加密技術(shù)。防火墻的作用是防范非法侵入和非法攻擊。所述的一體化數(shù)據(jù)管理軟件采用中間件(信息交換)技術(shù)。各單位的異地?cái)?shù)據(jù)管理系統(tǒng)由企業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)和協(xié)同中間件(信息交換)系統(tǒng)構(gòu)成,單位內(nèi)部系統(tǒng)和協(xié)同中間件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),信息交換系統(tǒng)采用Windchill PDM (一種具體產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng))平臺;各單位的信息交換系統(tǒng)之間可以進(jìn)行互操作,并對協(xié)作成員開放登錄。通過協(xié)同中間件系統(tǒng)完成計(jì)劃及執(zhí)行進(jìn)度信息共享、產(chǎn)品數(shù)據(jù)的發(fā)放和接收、跨單位變更啟動及結(jié)果反饋、溝通與協(xié)調(diào)的功能;企業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)負(fù)責(zé)本企業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)業(yè)務(wù)的管理,完成企業(yè)承擔(dān)設(shè)計(jì)任務(wù)的管理、控制與執(zhí)行,包括相關(guān)計(jì)劃管理、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、變更管理工作。各企業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)相互獨(dú)立,不能直接連通。所述的一體化技術(shù)交流系統(tǒng)中核心處理器完成的是遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)互動處理過程中多媒體信息的采集、壓縮、傳送、交換、路由,并提供了一個(gè)對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理維護(hù)的手段。用戶使用IE等瀏覽器訪問核心處理器,就能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)庫的配置、操作終端的啟動和監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理、用戶管理、資源查詢等管理維護(hù)功能。整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)功能應(yīng)用和管理功能應(yīng)用都是通過Web訪問的方式實(shí)現(xiàn)的。支持多處理器級聯(lián)部署,用戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況將系統(tǒng)分別部署在不同地理位置的多臺處理器上,將CPU及網(wǎng)絡(luò)處理的瓶頸進(jìn)行分散,從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)架構(gòu)分布提供給設(shè)計(jì)人員高效的應(yīng)用服務(wù)。通過使用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型將達(dá)到以下技術(shù)效果:(I)本實(shí)用新型提高了船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造數(shù)據(jù)的電子化管理水平,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)單位、試驗(yàn)單位、制造廠之間基于產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換接口,打通了船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造之間信息傳輸通道,使信息的傳遞更較快捷、方便和靈活;(2)本實(shí)用新型建立了船舶設(shè)計(jì)、制造一體化協(xié)同變更管理系統(tǒng),提高了船舶電子數(shù)據(jù)變更后的一致性,縮短了變更周期,提高了工作效率,節(jié)約了成本開支;(3)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造的異地協(xié)調(diào),建立了遠(yuǎn)程視頻技術(shù)交互系統(tǒng),使設(shè)計(jì)人員能夠更方便、直接和靈活進(jìn)行技術(shù)交流;(4)本實(shí)用新型船舶產(chǎn)品信息交換的安全控制機(jī)制滿足了國家保密的要求。由于三個(gè)單位之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為商業(yè)秘密和國家秘密,對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行了加密處理,保證信息傳輸過程中的抗截取、抗復(fù)制、抗篡改等基本的安全性需求。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施的船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,但不限定本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施的一種船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局圖,其特征在于:主要包括設(shè)計(jì)單位分系統(tǒng)、試驗(yàn)單位分系統(tǒng)以及制作單位分系統(tǒng);各分系統(tǒng)均通過各自的網(wǎng)絡(luò)接口連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺上形成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);所述網(wǎng)絡(luò)平臺配置存儲服務(wù)器,存儲服務(wù)器包括協(xié)同中間件服務(wù)器和遠(yuǎn)程互動核心處理服務(wù)器。按上述技術(shù)方案,所述各分系統(tǒng)均包含安全控制設(shè)備,所述安全控制設(shè)備包括由各網(wǎng)絡(luò)接口往各分系統(tǒng)內(nèi)部順次連接的路由器、加密機(jī)、交換機(jī);各分系統(tǒng)自路由器的廣域網(wǎng)端口通過鋪設(shè)的光纖寬帶接入距離最近的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商移動基站;各分系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)終端和視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端,數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端分別通過交換機(jī)接入核心路由器,核心路由器通過多條信道連接光電轉(zhuǎn)換設(shè)備,并最終與網(wǎng)絡(luò)平臺聯(lián)接,或者各分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端分別通過交換機(jī)接入邊緣路由器,邊緣路由器通過一條信道與網(wǎng)絡(luò)平臺聯(lián)接;每一條信道對應(yīng)一個(gè)與本系統(tǒng)連接的外部分系統(tǒng)。[0029]按上述技術(shù)方案,所述數(shù)據(jù)終端和視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端主要包括核心處理器、互動操作終端、電子白板、投影機(jī)、操作筆。按上述技術(shù)方案,設(shè)計(jì)單位分系統(tǒng)采用獨(dú)立的點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)字電路,通過2條光纖寬帶接入網(wǎng)絡(luò)平,該分系統(tǒng)內(nèi)路由器端口帶寬容量為2 X 2M。各單位的異地?cái)?shù)據(jù)管理子系統(tǒng)由單位內(nèi)部系統(tǒng)和協(xié)同中間件系統(tǒng)構(gòu)成,單位內(nèi)部系統(tǒng)和協(xié)同中間件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),協(xié)同中間件系統(tǒng)采用Windchill平臺。協(xié)同中間件系統(tǒng)在信息共享(包括項(xiàng)目信息和產(chǎn)品數(shù)據(jù))過程中擔(dān)當(dāng)傳遞者的功能;各單位的協(xié)同中間件系統(tǒng)之間可以進(jìn)行互操作,并對協(xié)作成員開放登錄。通過協(xié)同中間件系統(tǒng)完成計(jì)劃及執(zhí)行進(jìn)度信息共享、產(chǎn)品數(shù)據(jù)的發(fā)放和接收、跨單位變更啟動及結(jié)果反饋、溝通與協(xié)調(diào)的功能;無論是項(xiàng)目信息還是產(chǎn)品數(shù)據(jù),發(fā)布至協(xié)作單位信息交換系統(tǒng)時(shí),首先要查找到協(xié)作單位對這次信息共享認(rèn)可的憑證,才能將信息傳遞至協(xié)作單位信息交換系統(tǒng);單位內(nèi)部系統(tǒng)負(fù)責(zé)本企業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)業(yè)務(wù)的管理,在協(xié)作約束下,完成單位承擔(dān)設(shè)計(jì)任務(wù)的管理、控制與執(zhí)行,包括相關(guān)計(jì)劃管理、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、變更管理工作。各單位內(nèi)部系統(tǒng)相互獨(dú)立,不能直接連通。
權(quán)利要求1.一種船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng),其特征在于:主要包括設(shè)計(jì)單位分系統(tǒng)、試驗(yàn)單位分系統(tǒng)以及制作單位分系統(tǒng);各分系統(tǒng)均通過各自的網(wǎng)絡(luò)接口連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺上形成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);所述網(wǎng)絡(luò)平臺配置存儲服務(wù)器,存儲服務(wù)器包括協(xié)同中間件服務(wù)器和遠(yuǎn)程互動核心處理服務(wù)器;所述各分系統(tǒng)均包含由各網(wǎng)絡(luò)接口往各分系統(tǒng)內(nèi)部順次連接的路由器、加密機(jī)、交換機(jī);各分系統(tǒng)自路由器的廣域網(wǎng)端口通過鋪設(shè)的光纖寬帶接入距離最近的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商移動基站;各分系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)終端和視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng),其特征在于:數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端分別通過交換機(jī)接入核心路由器,核心路由器通過多條信道連接光電轉(zhuǎn)換設(shè)備,并最終與網(wǎng)絡(luò)平臺聯(lián)接;或者各分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端或視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端分別通過交換機(jī)接入邊緣路由器,邊緣路由器通過一條信道與網(wǎng)絡(luò)平臺聯(lián)接;每一條信道對應(yīng)一個(gè)外部分系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)終端和視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端主要包括核心處理器、互動操作終端、電子白板、投影機(jī)、操作筆。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng),其特征在于:設(shè)計(jì)單位分系統(tǒng)采用獨(dú)立的點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)字電路,通過2條光纖寬帶接入網(wǎng)絡(luò)平臺,該分系統(tǒng)內(nèi)路由器端口帶寬容量為2X2M。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種船舶遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)試驗(yàn)制造一體化系統(tǒng),主要包括設(shè)計(jì)單位分系統(tǒng)、試驗(yàn)單位分系統(tǒng)以及制作單位分系統(tǒng);各分系統(tǒng)均通過各自的網(wǎng)絡(luò)接口連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺上形成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);網(wǎng)絡(luò)平臺配置存儲服務(wù)器,存儲服務(wù)器包括協(xié)同中間件服務(wù)器和遠(yuǎn)程互動核心處理服務(wù)器;所述各分系統(tǒng)均包含由各網(wǎng)絡(luò)接口往各分系統(tǒng)內(nèi)部順次連接的路由器、加密機(jī)、交換機(jī);各分系統(tǒng)自路由器的廣域網(wǎng)端口通過鋪設(shè)的光纖寬帶接入距離最近的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商移動基站;各分系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)終端和視頻技術(shù)協(xié)調(diào)終端。能夠使設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造三個(gè)單位之間技術(shù)人員在船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造過程中及時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程的語音、視頻技術(shù)交互,提供設(shè)計(jì)制造工作效率。
文檔編號H04L29/08GK202918314SQ20122059602
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者黃金鋒, 程嵐, 周紀(jì)申, 胡顯濤, 陳曦 申請人:中國艦船研究設(shè)計(jì)中心
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