專利名稱：無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無線定位領(lǐng)域，特別是涉及一種無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，在室外環(huán)境下，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)幾乎達(dá)到了完美的地步，其良好的定位精度解決了很多實(shí)際問題，然而在室內(nèi)環(huán)境下，由于衛(wèi)星信號(hào)接收受到嚴(yán)重的干擾，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度明顯下降，已經(jīng)不能達(dá)到定位的要求，于是人們開始尋找一種替代技術(shù)以滿足室內(nèi)環(huán)境下無線定位的需求，超聲波、紅外線、無線射頻技術(shù)等都是用于室內(nèi)環(huán)境下無線定位的幾種主要技術(shù)，隨著射頻識(shí)別技術(shù)的興起，人們對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)的研究也越來越多，使用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位具有成本低、定位精度高、受環(huán)境影響小、傳輸范圍大，有非視距、免接觸、高速識(shí)別等優(yōu)點(diǎn)，目前射頻識(shí)別定位技術(shù)主要應(yīng)用于企業(yè)人員、資產(chǎn)追蹤與管理、醫(yī) 院對(duì)患者的實(shí)時(shí)定位、倉庫管理等領(lǐng)域?；赗FID技術(shù)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)是通過設(shè)置固定位置的讀卡器來識(shí)別區(qū)域范圍內(nèi)的標(biāo)簽達(dá)到定位的目的，該系統(tǒng)分為無源RFID和有源RFID，有源RFID的識(shí)別范圍比無源RFID的要大，通常在0-80米距離可調(diào)，此種定位方式是一種區(qū)域定位方式，通過讀卡器的覆蓋范圍來確定哪些目標(biāo)進(jìn)入該范圍，不能識(shí)別每個(gè)標(biāo)簽距離讀卡器的距離，且讀卡器的成本較高，對(duì)于實(shí)時(shí)跟蹤和定位目標(biāo)移動(dòng)軌跡十分困難。基于ZIGBEE技術(shù)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)也是采用基于信號(hào)強(qiáng)度值(RSSI)及鏈路質(zhì)量(LQI)為測距依據(jù)，再通過定位算法來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的位置定位，此種定位方式是基于區(qū)域定位的一種延伸，用RSSI值的變化來估算標(biāo)簽距離基站的距離，目前該類技術(shù)的商用系統(tǒng)定位精度不高，如需提高定位精度需架設(shè)基站的數(shù)量較多，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性及應(yīng)用成本增加。現(xiàn)有的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)還存在報(bào)警顯示不及時(shí)的缺陷，當(dāng)定位標(biāo)簽離開目標(biāo)定位基站監(jiān)測的位置時(shí)，定位標(biāo)簽不能立即進(jìn)行報(bào)警顯示，當(dāng)貨物移動(dòng)過程中離開目標(biāo)定位基站監(jiān)測的范圍，需要服務(wù)器監(jiān)測到貨物上的定位標(biāo)簽位置變化，然后發(fā)送信息給客戶端，因此巡檢人員難以立即判斷哪些定位標(biāo)簽離開了目標(biāo)定位基站監(jiān)測的范圍，由于數(shù)據(jù)不能及時(shí)反饋，增加了資產(chǎn)管理的難度，極大的降低了產(chǎn)品的存放及管理安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高定位精度同時(shí)降低系統(tǒng)成本的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，包括定位標(biāo)簽、定位基站、數(shù)據(jù)收發(fā)器和服務(wù)器；所述定位標(biāo)簽發(fā)送信號(hào)給所述定位基站；所述定位基站用于通過測量與所述定位標(biāo)簽之間的距離；所述定位基站發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽；所述定位標(biāo)簽發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器；所述數(shù)據(jù)收發(fā)器通過串行接口發(fā)送信號(hào)給所述服務(wù)器；所述服務(wù)器通過串行接口發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器；所述數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽；所述服務(wù)器通過因特網(wǎng)連接有客戶終端；較佳的，所述客戶終端為計(jì)算機(jī)；所述定位標(biāo)簽、所述定位基站和所述數(shù)據(jù)收發(fā)器之間通過CSS(Chirp Spread Spectrum,線性調(diào)頻擴(kuò)頻)技術(shù)進(jìn)行通信。所述定位標(biāo)簽包括第一單片機(jī)、第一無線射頻模塊和第一電源模塊；所述第一單片機(jī)的第一輸出端連接所述第一無線射頻模塊的輸入端；所述第一無線射頻模塊的輸出端連接所述第一單片機(jī)的輸入端；所述第一電源模塊向所述第一單片機(jī)和所述第一無線射頻模塊供電。所述定位基站包括第二單片機(jī)、第二無線射頻模塊和第二電源模塊；所述第二單片機(jī)的輸出端連接所述第二無線射頻模塊的輸入端；所述第二無線射頻模塊的輸出端連接所述第二單片機(jī)的輸入端；所述第二無線射頻模塊通過SMA接口連接有天線；所述第二電源模塊向所述第二單片機(jī)和所述第二無線射頻模塊供電。所述數(shù)據(jù)收發(fā)器由串行接口、第三單片機(jī)、第三無線射頻模塊和第三電源模塊組成，所述第三單片機(jī)的輸出端連接所述第三無線射頻模塊的輸入端，所述第三無線射頻模 塊的輸出端連接所述第三單片機(jī)的輸入端；所述第三單片機(jī)的發(fā)送端連接所述串行接口的接收端，所述第三單片機(jī)的接收端連接所述串行接口的發(fā)送端。定位標(biāo)簽進(jìn)入到定位基站的信號(hào)覆蓋區(qū)域后，定位標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)射無線信號(hào)到數(shù)據(jù)收發(fā)器，數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送信號(hào)到定位標(biāo)簽，定位標(biāo)簽發(fā)送應(yīng)答信號(hào)給數(shù)據(jù)收發(fā)器，數(shù)據(jù)收發(fā)器收到定位標(biāo)簽的應(yīng)答信號(hào)后，將信號(hào)傳送到服務(wù)器完成注冊(cè)，服務(wù)器通過數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送命令給定位標(biāo)簽，定位標(biāo)簽與定位基站完成通信來進(jìn)行距離測量，并將測距結(jié)果發(fā)送至數(shù)據(jù)收發(fā)器，數(shù)據(jù)收發(fā)器將收到的測距結(jié)果傳遞給服務(wù)器，服務(wù)器利用接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算出定位標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，并將計(jì)算結(jié)果通過因特網(wǎng)傳送到客戶終端。由于線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)集寬帶和擴(kuò)頻于一身，具有很強(qiáng)的抗干擾性、抗多徑衰落性，其測距精度十分高，減少了無線測距實(shí)現(xiàn)的難度，降低了設(shè)備的復(fù)雜性，由于線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)增加了定位基站的覆蓋距離，因此本實(shí)用新型的定位基站間距離更遠(yuǎn)，即能夠使用更少的定位基站來覆蓋相同范圍的區(qū)域，大幅降低了成本。所述第一無線射頻模塊通過數(shù)字色散延遲線進(jìn)行過濾傳輸脈沖信號(hào)，該數(shù)字色散延遲線負(fù)責(zé)接收并區(qū)分其他無線射頻模塊發(fā)出的信號(hào)，由于數(shù)字色散延遲線能夠獲取較大的通道增益，從而輕松分辨出脈沖信號(hào)；由于能夠輕松分辨出脈沖信號(hào)，無線射頻模塊能夠更加快速精確地識(shí)別出傳輸信號(hào)的發(fā)送時(shí)間、對(duì)應(yīng)回復(fù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間。進(jìn)一步的，所述定位標(biāo)簽還包括顯示模塊；所述第一單片機(jī)的第二輸出端連接所述顯示模塊的信號(hào)輸入端；所述第一電源模塊向所述顯示模塊供電，服務(wù)器通過數(shù)據(jù)收發(fā)器向所述定位標(biāo)簽發(fā)出信號(hào)，并顯示在定位標(biāo)簽的顯示模塊中，由于在定位標(biāo)簽中加入了顯示模塊，當(dāng)定位標(biāo)簽隨著貨物離開目標(biāo)定位基站監(jiān)測的位置時(shí)，巡檢人員可檢查定位標(biāo)簽中的信息來確認(rèn)該定位標(biāo)簽是否離開規(guī)定的定位基站的監(jiān)測范圍，使得貨物的管理更加方便、安全。進(jìn)一步的，所述定位標(biāo)簽還包括指示燈；所述指示燈的輸入端連接所述第一單片機(jī)的第三輸出端，當(dāng)定位標(biāo)簽的第一單片機(jī)監(jiān)測到第一電源模塊電量不足的時(shí)候，發(fā)送電平信號(hào)導(dǎo)通所述指示燈，使該指示燈發(fā)出報(bào)警指示。本實(shí)用新型的有益效果是[0017]I、本實(shí)用新型的定位基站之間距離更遠(yuǎn)，即能夠使用更少的定位基站來覆蓋相同范圍的區(qū)域，大幅降低了成本。2、本實(shí)用新型能夠更加快速精確地識(shí)別出傳輸信號(hào)的發(fā)送時(shí)間、對(duì)應(yīng)回復(fù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間，使得定位標(biāo)簽在快速移動(dòng)過程中也能實(shí)現(xiàn)精確定位。3、本實(shí)用新型在定位標(biāo)簽上設(shè)置有顯示模塊，便于工作人員檢查定位標(biāo)簽中的信息來確認(rèn)該定位標(biāo)簽是否離開規(guī)定的定位基站的監(jiān)測范圍，通過定位標(biāo)簽本身帶有的顯示模塊來查詢位置信息更加直觀快速，其大大提高了貨物安全定位的管理效率。

圖I是本實(shí)用新型的電路原理示意圖。 圖2是定位標(biāo)簽I的電路原理示意圖。圖3是定位基站2的電路原理不意圖。
圖4是數(shù)據(jù)收發(fā)器3的電路原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖I所示，一種無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，包括定位標(biāo)簽I、定位基站2、數(shù)據(jù)收發(fā)器3和服務(wù)器4，所述定位標(biāo)簽I發(fā)送信號(hào)給所述定位基站2，所述定位基站2用于通過測量與所述定位標(biāo)簽I之間的距離，所述定位基站2發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽1，所述定位標(biāo)簽I發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器3，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器3通過RS232串行接口發(fā)送信號(hào)給所述服務(wù)器4，所述服務(wù)器4通過因特網(wǎng)連接有客戶終端5，所述服務(wù)器4通過RS232串行接口發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器3，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器3發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽1，所述定位標(biāo)簽I、所述定位基站2和所述數(shù)據(jù)收發(fā)器3之間通過線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)進(jìn)行無線通信。本實(shí)施例中，設(shè)置有四個(gè)定位基站2、一個(gè)定位標(biāo)簽I、一個(gè)數(shù)據(jù)收發(fā)器3、一臺(tái)服務(wù)器4和一臺(tái)客戶終端5，其中定位基站2、定位標(biāo)簽I、數(shù)據(jù)收發(fā)器3、服務(wù)器4和客戶終端5的數(shù)量可以根據(jù)需求設(shè)定，諸如設(shè)置九個(gè)定位基站2、兩個(gè)定位標(biāo)簽I、兩個(gè)數(shù)據(jù)收發(fā)器3、一臺(tái)服務(wù)器4和十臺(tái)客戶終端5 ;客戶終端5采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，客戶終端5還可根據(jù)需要采用手機(jī)、平板電腦等設(shè)備實(shí)現(xiàn)；值得注意的是，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器3還可以通過RS485串行接口與所述服務(wù)器4通信，其應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。如圖2所示，所述定位標(biāo)簽I包括第一單片機(jī)101、第一無線射頻模塊102、第一電源模塊103、顯示模塊104和指示燈105，所述第一單片機(jī)101的第一輸出端連接所述第一無線射頻模塊102的輸入端，所述第一無線射頻模塊102的輸出端連接所述第一單片機(jī)101的輸入端，所述第一無線射頻模塊102通過數(shù)字色散延遲線進(jìn)行過濾傳輸脈沖信號(hào)，所述第一單片機(jī)101的第二輸出端連接所述顯示模塊104的信號(hào)輸入端，所述第一單片機(jī)101的第三輸出端連接所述指示燈105的輸入端，所述第一電源模塊103向所述第一單片機(jī)101、所述第一無線射頻模塊102和所述顯示模塊104供電。本實(shí)施例中所述第一單片機(jī)101采用型號(hào)為ATMEGA-1280的單片機(jī)，當(dāng)然，所述第一單片機(jī)還可以采用其他AVR系列的單片機(jī)、STC系列的單片機(jī)等，其皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)；本實(shí)施例中所述第一無線射頻模塊102采用Nanotixm公司生產(chǎn)的NA5TR1芯片來實(shí)現(xiàn)，所述第一電源模塊103采用可充電鋰電池，顯示模塊104采用液晶顯示屏。如圖3所示，所述定位基站2包括第二單片機(jī)201、第二無線射頻模塊202、第二電源模塊203和第二指示燈205，所述第二單片機(jī)201的第一輸出端連接第二指示燈205的輸入端，所述第二單片機(jī)201的第二輸出端連接所述第二無線射頻模塊202的輸入端，所述第二無線射頻模塊202的輸出端連接所述第二單片機(jī)201的輸入端，所述第二無線射頻模塊
202通過SMA接口連接有天線204，所述第二無線射頻模塊202通過天線204來收發(fā)信號(hào)，所述第二電源模塊203向所述第二單片機(jī)201和所述第二無線射頻模塊202供電。本實(shí)施例中所述第二單片機(jī)201采用型號(hào)為ATMEGA-1280的單片機(jī)，當(dāng)然，所述第二單片機(jī)還可以采用其他AVR系列的單片機(jī)、STC系列的單片機(jī)等，其皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)；本實(shí)施例中所述第二無線射頻模塊202采用Nanotixm公司生產(chǎn)的 NA5TR1芯片來實(shí)現(xiàn)。如圖4所示，數(shù)據(jù)收發(fā)器3由串行接口 301、第三單片機(jī)302、第三無線射頻模塊303和第三電源模塊304組成，第三單片機(jī)302的輸出端連接第三無線射頻模塊303的輸入端，第三無線射頻模塊303的輸出端連接第三單片機(jī)302的輸入端；第三單片機(jī)302的發(fā)射端連接串行接口 301的接收端，第三單片機(jī)302的接收端連接串行接口 301的發(fā)射端。本實(shí)施例中所述第三單片機(jī)302采用型號(hào)為ATMEGA-1280的單片機(jī)，當(dāng)然，所述第三單片機(jī)302還可以采用其他AVR系列的單片機(jī)、STC系列的單片機(jī)等，其皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)；本實(shí)施例中所述第三無線射頻模塊303采用Nanotron公司生產(chǎn)的NA5TR1芯片來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的工作原理為定位標(biāo)簽I進(jìn)入到定位基站2的信號(hào)覆蓋區(qū)域后，定位標(biāo)簽I通過CSS方式主動(dòng)發(fā)射無線信號(hào)到數(shù)據(jù)收發(fā)器3，數(shù)據(jù)收發(fā)器3通過CSS方式發(fā)送指令到定位標(biāo)簽I，定位標(biāo)簽I發(fā)送應(yīng)答信號(hào)給數(shù)據(jù)收發(fā)器3，數(shù)據(jù)收發(fā)器3收到定位標(biāo)簽I發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)后，將該應(yīng)答信號(hào)通過串行接口傳送到服務(wù)器4完成注冊(cè)，服務(wù)器4通過數(shù)據(jù)收發(fā)器3發(fā)送命令給定位標(biāo)簽1，定位標(biāo)簽I收到命令后，與各個(gè)定位基站2分別通過CSS方式完成通信，并通過TOA (Time OF Arrival,到達(dá)時(shí)間)算法或者TDOA (Time Differenceof Arrival，到達(dá)時(shí)間差)算法來進(jìn)行距離測量，定位標(biāo)簽I將各測距結(jié)果發(fā)送至數(shù)據(jù)收發(fā)器3，數(shù)據(jù)收發(fā)器3將收到的測距結(jié)果通過串行接口傳遞給服務(wù)器4，服務(wù)器4利用接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算出定位標(biāo)簽I的位置坐標(biāo)，并將計(jì)算結(jié)果通過因特網(wǎng)傳送到客戶終端5顯示。服務(wù)器4通過數(shù)據(jù)收發(fā)器3向所述定位標(biāo)簽I發(fā)出信號(hào)，并將定位標(biāo)簽I的位置信息顯示在定位標(biāo)簽I的顯示模塊104中。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于包括定位標(biāo)簽(I)、定位基站(2)、數(shù)據(jù)收發(fā)器(3)和服務(wù)器(4);所述定位標(biāo)簽(I)發(fā)送信號(hào)給所述定位基站(2);所述定位基站(2)用于通過測量與所述定位標(biāo)簽(I)之間的距離；所述定位基站(2)發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽(I);所述定位標(biāo)簽(I)發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器(3 );所述數(shù)據(jù)收發(fā)器(3 )通過串行接口發(fā)送信號(hào)給所述服務(wù)器(4 );所述服務(wù)器(4 )通過串行接口發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器(3 );所述數(shù)據(jù)收發(fā)器(3 )發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽(I);所述定位標(biāo)簽(I )、所述定位基站(2 )和所述數(shù)據(jù)收發(fā)器(3)之間通過線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求I所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位標(biāo)簽(I)包括第一單片機(jī)(101)、第一無線射頻模塊(102)和第一電源模塊(103);所述第一單片機(jī)(101)的第一輸出端連接所述第一無線射頻模塊(102)的輸入端；所述第一無線射頻模塊(102)的輸出端連接所述第一單片機(jī)(101)的輸入端；所述第一電源模塊(103)向所述第一單片機(jī)(101)和所述第一無線射頻模塊(102)供電。
3.如權(quán)利要求2所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述第一無線射頻模塊(102)通過數(shù)字色散延遲線進(jìn)行過濾傳輸脈沖信號(hào)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位標(biāo)簽(I)還包括顯示模塊(104);所述第一單片機(jī)(101)的第二輸出端連接所述顯示模塊(104)的信號(hào)輸入端；所述第一電源模塊(103)向所述顯示模塊(104)供電。
5.如權(quán)利要I或2所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位標(biāo)簽(I)還包括指示燈(105);所述指示燈(105)的輸入端連接所述第一單片機(jī)(101)的第三輸出端。
6.如權(quán)利要求I所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位基站(2)包括第二單片機(jī)(201)、第二無線射頻模塊(202)和第二電源模塊(203);所述第二單片機(jī)(201)的輸出端連接所述第二無線射頻模塊(202)的輸入端；所述第二無線射頻模塊(202)的輸出端連接所述第二單片機(jī)(201)的輸入端；所述第二無線射頻模塊(202 )通過SMA接口連接有天線(204);所述第二電源模塊(203)向所述第二單片機(jī)(201)和所述第二無線射頻模塊(202)供電。
7.如權(quán)利要求I所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)收發(fā)器(3)由串行接口(301)、第三單片機(jī)(302)、第三無線射頻模塊(303)和第三電源模塊(304)組成，所述第三單片機(jī)(302)的輸出端連接所述第三無線射頻模塊(303)的輸入端，所述第三無線射頻模塊(303)的輸出端連接所述第三單片機(jī)(302)的輸入端；所述第三單片機(jī)(302)的發(fā)送端連接所述串行接口(301)的接收端，所述第三單片機(jī)(302)的接收端連接所述串行接口(301)的發(fā)送端。
8.如權(quán)利要求I所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述服務(wù)器(4)通過因特網(wǎng)連接有客戶終端(5)。
9.如權(quán)利要求8所述的無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于所述客戶終端(5)為計(jì)算機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，屬于無線定位領(lǐng)域，包括定位標(biāo)簽、定位基站、數(shù)據(jù)收發(fā)器和服務(wù)器，所述定位標(biāo)簽發(fā)送信號(hào)給所述定位基站，所述定位基站用于通過測量與所述定位標(biāo)簽之間的距離，所述定位基站發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽，所述定位標(biāo)簽發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器通過串行接口發(fā)送信號(hào)給所述服務(wù)器，所述服務(wù)器通過串行接口發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)收發(fā)器，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器發(fā)送信號(hào)給所述定位標(biāo)簽，所述定位標(biāo)簽、所述定位基站和所述數(shù)據(jù)收發(fā)器之間通過線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)進(jìn)行通信，本實(shí)用新型大幅降低了成本，在快速移動(dòng)過程中也能實(shí)現(xiàn)精確定位，大大提高了貨物安全定位的管理效率。
文檔編號(hào)H04W64/00GK202713631SQ201220400288
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
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