專利名稱：面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
“物聯(lián)網(wǎng)”(Internet of Things)是指通過各種信息傳感設(shè)備,實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過程，采集各種需要的信息，通過專用網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡(luò)的連接，方便識(shí)別、管理和控制。如果說互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了人與人之間的交流，那么物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)人與物體的溝通和對(duì)話，也可以實(shí)現(xiàn)物體與物體互相間的連接和交互。2010年3月召開的全國(guó)兩會(huì)上，政府工作報(bào)告中明確指出用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變，物聯(lián)網(wǎng)成為國(guó)家經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)向物理世界的延伸和拓展，各種通信網(wǎng)絡(luò)可以作為傳輸物聯(lián)網(wǎng)信息的重要途徑之一，以各種專用網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)為平臺(tái)，將傳感器節(jié)點(diǎn)、射頻標(biāo)簽等具有感知功能的信息網(wǎng)絡(luò)整合起來，實(shí)現(xiàn)人類社會(huì)與物理系統(tǒng)的互聯(lián)互通。將這種新一 代的信息技術(shù)充分運(yùn)用在各行各業(yè)之中，可以實(shí)現(xiàn)以更加精細(xì)和動(dòng)態(tài)的方式管理生產(chǎn)和生活，提高資源利用率和生產(chǎn)力水平，改善人與自然間的關(guān)系。人類社會(huì)以逐步進(jìn)入老齡化社會(huì),這使得老年疾病如腦血栓、腦梗等腦疾病患者激増，同時(shí)社會(huì)上還存在高血壓疾病中年化和血管畸形少年化的問題。腦血管疾病成為危害人類健康的第一殺手，而世界對(duì)于腦病后遺癥偏癱等運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元疾病至今還沒有ー個(gè)特效的治療方法。經(jīng)過大量研究，康復(fù)鍛煉是治療這些疾病的有效方法，可是效果很慢，通常需要好幾年的時(shí)間，使得家庭承受了巨大的財(cái)カ和身心上的負(fù)擔(dān)。很多病人往往會(huì)堅(jiān)持不下來，甚至走上極端而走向輕生的道路。由于我國(guó)大部分綜合醫(yī)院目前的主要精力放在發(fā)病的急性期的治療與控制，康復(fù)期的治療比較薄弱，同時(shí)，綜合醫(yī)院和康復(fù)機(jī)構(gòu)都缺乏必要的康復(fù)輔助設(shè)備，基本的康復(fù)訓(xùn)練方法是康復(fù)大夫與患者一対一的訓(xùn)練，或利用簡(jiǎn)單的器械進(jìn)行手工操作，康復(fù)治療效率較低、康復(fù)效果因人而異，治療成本高，再由于我國(guó)康復(fù)專業(yè)人員和康復(fù)醫(yī)院的床位嚴(yán)重不足，很多患者只能在家接受家屬的護(hù)理和自然康復(fù)，加上我國(guó)康復(fù)知識(shí)普及宣傳不夠，ー些患者只能接受非科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練，嚴(yán)重制約了患者的疾病恢復(fù)，有些甚至加重了患者的病情、給病人造成了傷害。在康復(fù)產(chǎn)品中,最需要高科技支持的產(chǎn)品是面向偏_等運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元疾病患者的康復(fù)訓(xùn)練和治療的裝備。然而在國(guó)外發(fā)展迅猛的針對(duì)偏癱康復(fù)訓(xùn)練的產(chǎn)品在我國(guó)還基本是空白(只有ー些傳統(tǒng)訓(xùn)練手法的輔助訓(xùn)練器械)。自從二十世紀(jì)中期的第一臺(tái)エ業(yè)機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)早已不再局限于傳統(tǒng)的エ業(yè)和制造業(yè)，特別是近年來機(jī)器人技術(shù)的重心逐漸從制造業(yè)向非制造業(yè)、從第二產(chǎn)業(yè)向第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，而在康復(fù)醫(yī)療中的運(yùn)用目前已成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)。一方面，傳統(tǒng)機(jī)械學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等的迅猛發(fā)展，給機(jī)器人技術(shù)在康復(fù)醫(yī)療中的應(yīng)用帶來了契機(jī)，促進(jìn)了康復(fù)領(lǐng)域的自動(dòng)化和機(jī)器人化。另ー方面機(jī)器人技術(shù)在康復(fù)醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用反過來也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。康復(fù)機(jī)器人作為康復(fù)醫(yī)學(xué)與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合產(chǎn)物，它的產(chǎn)生替代了醫(yī)護(hù)人員在康復(fù)領(lǐng)域內(nèi)的大量重復(fù)勞動(dòng)，同時(shí)在大量臨床經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上通過計(jì)算機(jī)控制的康復(fù)機(jī)器人將更準(zhǔn)確更科學(xué)地指導(dǎo)并幫助人們進(jìn)行康復(fù)活動(dòng)，提高康復(fù)效率。隨著世界各國(guó)人口的普遍老齡化以及人們生活水平的提高，康復(fù)機(jī)器人將大量投入康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域。綜上所述，在傳統(tǒng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練治療過程中，患者通常需要借助簡(jiǎn)單器具或者由治療師輔助完成各種運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。傳統(tǒng)康復(fù)治療方法功能有限，而且治療師的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，難以保證訓(xùn)練的持續(xù)性和穩(wěn)定性，治療效果還受到治療師水平的影響。上個(gè)世紀(jì)90年代初，國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)開始探索將機(jī)器人技術(shù)引入到偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練中制造康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。這樣不僅可將治療人員從醫(yī)患ー對(duì)一繁重的治療過程中解放出來，而且通過輸入定量運(yùn)動(dòng)刺激，定量檢測(cè)和評(píng)價(jià)手段的實(shí)現(xiàn)，為患者提供更為科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練模式，在保證訓(xùn)練安全性，提高了訓(xùn)練效率。但這種傳統(tǒng)的康復(fù)機(jī)器工作模式簡(jiǎn)單，而且需要隨時(shí)有醫(yī)師在旁邊指導(dǎo)患者的康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)有多名患者同時(shí)訓(xùn)練時(shí)，需要配備多名醫(yī)生；而當(dāng)患者自行練習(xí) 時(shí)，又往往得不到醫(yī)生的實(shí)時(shí)指導(dǎo)，時(shí)間長(zhǎng)后患者容易失去耐心和信心。在這種背景下將物 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和用于治療偏癱的康復(fù)機(jī)器人結(jié)合起來，改善和恢復(fù)病人的健康具有重要的意義和實(shí)用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供ー種能供多個(gè)患者同時(shí)自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，井能根據(jù)各患者不同的情況給予適合其的科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，包括-若干智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，并采集患者用力數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送，同時(shí)還可以轉(zhuǎn)發(fā)其他智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)并接收從監(jiān)護(hù)設(shè)備發(fā)來的控制信息；-協(xié)調(diào)器，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人連接，用于接收智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送；-監(jiān)護(hù)設(shè)備，通過有線或無線方式與協(xié)調(diào)器連接，用于接收上述協(xié)調(diào)器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、分析、顯示，并通過協(xié)調(diào)器對(duì)各智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行控制。所述智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人包括偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和無線監(jiān)測(cè)控制模塊，所述無線監(jiān)測(cè)控制模塊包括-傳感器采集電路，與偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人連接，用于采集患者用カ數(shù)據(jù)；-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人自帶的電機(jī)電連接，用于控制該電機(jī)運(yùn)行；-天線，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；-主處理器，分別與傳感器采集電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和天線電連接，用于處理傳感器采集電路采集的數(shù)據(jù)，并通過天線向協(xié)調(diào)器發(fā)送該數(shù)據(jù)，并接收協(xié)調(diào)器發(fā)來的信息控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行控制。[0017]所述主處理器采用CC2530芯片。各智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)與其他智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人連接，任意兩個(gè)智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人之間通過天線發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。所述智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人與智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人與協(xié)調(diào)器之間的通信最大距離是100米。所述的無線網(wǎng)絡(luò)用ZigBee技術(shù)無線組網(wǎng)。所述的監(jiān)護(hù)設(shè)備是PC、手機(jī)或PDA。有益效果本實(shí)用新型將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入到康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，醫(yī)生可隨時(shí)隨地使用專用監(jiān)護(hù)設(shè)備，如PC、手機(jī)、PDA等，通過無線方式可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)康復(fù)機(jī)器人，并通過康復(fù)機(jī)器人上的各種傳感器采集的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)病人的訓(xùn)練狀態(tài)和康復(fù)情況，并控制康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)行來提高患者的康復(fù)進(jìn)度，大大節(jié)約了醫(yī)療資源，提高了患者的康復(fù)效果和速度。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。圖I是本實(shí)用新型的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的控制功能結(jié)構(gòu)圖。其中I、智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人；1_1、偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人；1_11、電機(jī)；1_2、無線監(jiān)測(cè)控制模塊；1_21、傳感器采集電路；1-22、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；1_23、天線；1-24、主處理器；2、協(xié)調(diào)器；3、監(jiān)護(hù)設(shè)備。
具體實(shí)施方式
如圖I、2所示的ー種面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，包括-若干智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人1，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，并采集患者用力數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送，同時(shí)還可以轉(zhuǎn)發(fā)其他智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)并接收從監(jiān)護(hù)設(shè)備3發(fā)來的控制信息；_協(xié)調(diào)器2，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I連接，用于接收智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送；-監(jiān)護(hù)設(shè)備3，可以是PC、手機(jī)或PDA，通過有線或無線方式與協(xié)調(diào)器2連接，用于接收上述協(xié)調(diào)器2發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、分析、顯示，并通過協(xié)調(diào)器2對(duì)各智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I的運(yùn)行進(jìn)行控制，如果采用有線方式，可以是USB，RS232C，INTERNET網(wǎng)線；如果采用無線方式，可以是WIFI、藍(lán)牙等。所述智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I包括偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人1-1和無線監(jiān)測(cè)控制模塊1-2，所述無線監(jiān)測(cè)控制模塊1-2包括-傳感器采集電路1-21，與偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人1-1連接，用于采集患者用力數(shù)據(jù)；-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-22，與偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人1-1自帶的電機(jī)1-11電連接，用于控制該電機(jī)1-11運(yùn)行；-天線1-23，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；-主處理器1-24，分別與傳感器采集電路1-21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1_22和天線1_23電連接，用于處理傳感器采集電路1-21采集的數(shù)據(jù)，并通過天線1-23向協(xié)調(diào)器2發(fā)送該數(shù)據(jù)，并接收協(xié)調(diào)器2發(fā)來的信息控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1-22對(duì)電機(jī)1-11運(yùn)行進(jìn)行控制。主處理器1-24采用CC2530芯片。各智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I通過無線網(wǎng)絡(luò)與其他智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人連接，任意兩個(gè)智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人之間通過天線1-23發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，因此，智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I不但可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給協(xié)調(diào)器2，也可以通過其他的智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人將數(shù)據(jù)接力傳輸?shù)絽f(xié)調(diào)器2。智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I的傳感器信息最終通過協(xié)調(diào)器2傳到監(jiān)護(hù)設(shè)備3上，用戶可直接在監(jiān)護(hù)設(shè)備3上查看到偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，還可以直接控制每ー個(gè)智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I。的運(yùn)行理論上ー個(gè)網(wǎng)絡(luò)工作區(qū)域內(nèi)可以加入65533個(gè)智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人1，智能 偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I與智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人I與協(xié)調(diào)器2之間的通信最大距離是100米。所述的無線網(wǎng)絡(luò)用ZigBee技術(shù)無線組網(wǎng)。工作方式主要有兩種ー種是智能模式，由主處理器1-24根據(jù)傳感器采集電路1-21采集的信息自動(dòng)根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練數(shù)學(xué)模型來通過電機(jī)1-11控制偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人1-1的運(yùn)行與動(dòng)作，完成患者的康復(fù)訓(xùn)練；另ー種是監(jiān)護(hù)模式，由醫(yī)生或?qū)＜腋鶕?jù)網(wǎng)絡(luò)中的監(jiān)護(hù)設(shè)備3上采集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，完成對(duì)偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人1-1運(yùn)行的控制，指導(dǎo)協(xié)助患者完成康復(fù)訓(xùn)練。應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括 -若干智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I )，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，并采集患者用力數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送，同時(shí)還可以轉(zhuǎn)發(fā)其他智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)； -協(xié)調(diào)器(2)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I)連接，用于接收智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送； -監(jiān)護(hù)設(shè)備(3)，通過有線或無線方式與協(xié)調(diào)器(2)連接，用于接收上述協(xié)調(diào)器(2)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、分析、顯示，并通過協(xié)調(diào)器(2)對(duì)各智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I)的運(yùn)行進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I)包括偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(1-1)和無線監(jiān)測(cè)控制模塊(1-2)，所述無線監(jiān)測(cè)控制模塊(1-2)包括-傳感器采集電路(1-21 )，與偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(1-1)連接，用于采集患者用力數(shù)據(jù)； -電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-22)，與偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(1-1)自帶的電機(jī)(1-11)電連接，用于控制該電機(jī)(1-11)運(yùn)行； -天線(1-23)，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)； -主處理器(1-24)，分別與傳感器采集電路(1-21)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-22)和天線(1-23)電連接，用于處理傳感器采集電路(1-21)采集的數(shù)據(jù)，并通過天線(1-23)向協(xié)調(diào)器(2)發(fā)送該數(shù)據(jù)，并接收協(xié)調(diào)器(2)發(fā)來的信息控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1-22)對(duì)電機(jī)(1-11)運(yùn)行進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述主處理器(1-24)采用CC2530芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于各智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I)通過無線網(wǎng)絡(luò)與其他智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人連接，任意兩個(gè)智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人之間通過天線(1-23)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I)與智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人(I)與協(xié)調(diào)器(2)之間的通信最大距離是100米。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任意一項(xiàng)所述的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的無線網(wǎng)絡(luò)用ZigBee技術(shù)無線組網(wǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任意一項(xiàng)所述的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的監(jiān)護(hù)設(shè)備(3)是PC、手機(jī)或PDA。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，包括若干智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，并采集患者用力數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送；協(xié)調(diào)器，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人連接，用于接收智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送；監(jiān)護(hù)設(shè)備，通過有線或無線方式與協(xié)調(diào)器連接，用于接收上述協(xié)調(diào)器發(fā)送的數(shù)據(jù)，對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、分析、顯示，并通過協(xié)調(diào)器對(duì)各智能偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行控制。本實(shí)用新型提供了一種能供多個(gè)患者同時(shí)自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并能根據(jù)各患者不同的情況給予適合其的科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練的面向偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04L29/08GK202587045SQ20122027564
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者張光南, 劉鵬輝 申請(qǐng)人:寶雞文理學(xué)院, 張光南, 劉鵬輝