目標(biāo)定位的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種目標(biāo)定位的方法、裝置和系統(tǒng)，該方法包括：定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，用于反映該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在該定位系統(tǒng)內(nèi)的位置的定位向量具有稀疏性；對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行去相關(guān)處理；向該定位系統(tǒng)的處理中心發(fā)送上報(bào)數(shù)據(jù)，該上報(bào)數(shù)據(jù)包括經(jīng)該去相關(guān)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)，以便于該處理中心根據(jù)來自至少兩個(gè)簇節(jié)點(diǎn)的上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在該定位系統(tǒng)內(nèi)的位置，其中，該定位矩陣是列數(shù)與該簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列向量矩陣，該定位矩陣的列向量為該定位向量，將單個(gè)定位向量的獨(dú)立稀疏性轉(zhuǎn)換為由與該簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列數(shù)的定位向量所組成的該定位矩陣的低秩特性，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的目標(biāo)定位。
【專利說明】目標(biāo)定位的方法、裝置和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種目標(biāo)定位的方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)檢測(cè)被測(cè)量物體(目標(biāo)設(shè)備)發(fā)出的信號(hào)，并且，可以獲取該信號(hào)的特征信息(例如，信號(hào)強(qiáng)度(RSS, Received Signal Strength)、到達(dá)時(shí)間(TOA, Time Of Arrival )、到達(dá)角度(AOA，Angle Of Arrival)等)，并將該特征信息作為測(cè)量數(shù)據(jù)上報(bào)到一個(gè)信息融合中心(FC，F(xiàn)usion Center)或集中式控制基站(BS, Base Station),從而可以根據(jù)來自各檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的特征信息計(jì)算出被測(cè)量物體的位置，從而完成多檢測(cè)節(jié)點(diǎn)聯(lián)合目標(biāo)定位。
[0003]在該定位系統(tǒng)中，如果將定位系統(tǒng)能夠觀測(cè)到的整個(gè)觀測(cè)區(qū)域看成一個(gè)網(wǎng)格(參考圖1)，一種理想方案是在網(wǎng)格內(nèi)的所有坐標(biāo)點(diǎn)上均部署檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，以獲取網(wǎng)格內(nèi)所有位置處的測(cè)量數(shù)據(jù)，例如，信號(hào)強(qiáng)度，從而，可以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度(功率)在整個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的分布來確定被測(cè)量物體的位置。但是，這種理想的方案卻將造成定位系統(tǒng)內(nèi)的極大資源開銷，如能耗開銷(由于大量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)均參與定位所以系統(tǒng)總能耗增大)、通信開銷(由于節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的增加，節(jié)點(diǎn)向FC/BS上報(bào)的數(shù)據(jù)量增加，加大了系統(tǒng)內(nèi)的通信開銷)等等。
[0004]對(duì)此，可應(yīng)用近年來在信號(hào)處理領(lǐng)域最新出現(xiàn)的壓縮感知(CS, CompressiveSensing)技術(shù)，利用被測(cè)量物體在觀測(cè)區(qū)域(網(wǎng)格)內(nèi)的天然稀疏性(即被測(cè)量物體僅在若干個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)上出現(xiàn))，僅獲取較少的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)處的信號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)，便可以對(duì)觀測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)量物體進(jìn)行高效且準(zhǔn)確的定位。
[0005]但是，該定位系統(tǒng)是根據(jù)單個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)(例如，將檢測(cè)節(jié)點(diǎn)處的測(cè)量數(shù)據(jù)依次排列組成的單個(gè)向量)來確定目標(biāo)設(shè)備的位置，僅利用了單向量的稀疏性，因此在目標(biāo)定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性方面仍有提升空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種目標(biāo)定位的方法、裝置和系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確地確定目標(biāo)設(shè)備的位置。
[0007]第一方面，提供了一種目標(biāo)定位的方法，該方法包括:定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，用于反映該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在該定位系統(tǒng)內(nèi)的位置的定位向量具有稀疏性；對(duì)該測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行去相關(guān)處理；向該定位系統(tǒng)的處理中心發(fā)送上報(bào)數(shù)據(jù)，該上報(bào)數(shù)據(jù)包括經(jīng)該去相關(guān)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)，以便于該處理中心根據(jù)來自至少兩個(gè)簇節(jié)點(diǎn)的上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在該定位系統(tǒng)內(nèi)的位置，其中，該定位矩陣的列向量為具有稀疏性的定位向量，該定位矩陣是列數(shù)與該簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列向量矩陣，以將該定位向量的獨(dú)立稀疏性轉(zhuǎn)換為由與該簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列數(shù)的定位向量所組成的定位矩陣的低秩特性。
[0008]在一種可能的實(shí)施方式中，該定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)包括:定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)接收該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)；確定該信號(hào)的特征信息；根據(jù)該信號(hào)的特征信息，確定該測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0009]結(jié)合第一方面和第一種可能的實(shí)施方式，在第二種可能的實(shí)施方式中，該定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)包括:定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)接收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息，該第一信息用于指示該鄰居節(jié)點(diǎn)接收到的該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)；根據(jù)該第一信息，確定該測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0010]結(jié)合第一方面、第一種可能的實(shí)施方式和第二種可能的實(shí)施方式，在第三種可能的實(shí)施方式中，該去相關(guān)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)表示為，
[0011]y-A Θ
[0012]A=T ΦΨΒ
[0013]其中，y為該測(cè)量數(shù)據(jù)，Φ為采樣矩陣，用于指示與該簇節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的簇內(nèi)用于檢測(cè)該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)的節(jié)點(diǎn)在該定位系統(tǒng)中的位置，Ψ為預(yù)設(shè)的稀疏表示矩陣，T為根據(jù)Φ和Ψ生成的去相關(guān)矩陣，用于去除Φ與Ψ的相關(guān)性，B為與該簇節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)范圍相對(duì)應(yīng)的限制矩陣，Θ為該定位向量。
[0014]結(jié)合第一方面、第一種可能的實(shí)施方式、第二種可能的實(shí)施方式和第三種可能的實(shí)施方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，該上報(bào)數(shù)據(jù)還包括用于指示該簇節(jié)點(diǎn)的測(cè)量加性
噪聲的第二信息。
[0015]第二方面，提供了一種目標(biāo)定位的方法，該方法包括:定位系統(tǒng)的處理中心接收至少兩個(gè)簇節(jié)點(diǎn)發(fā)送的上報(bào)數(shù)據(jù)，該上報(bào)數(shù)據(jù)包括測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，測(cè)量數(shù)據(jù)是經(jīng)該簇節(jié)點(diǎn)進(jìn)行去相關(guān)處理后獲取的與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；根據(jù)該上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定該定位矩陣，其中，該定位矩陣的列向量為具有稀疏性的定位向量，該定位矩陣是列數(shù)與該簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列向量矩陣，以將該定位向量的獨(dú)立稀疏性轉(zhuǎn)換為由與所述簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列數(shù)的定位向量所組成的該定位矩陣的低秩特性，該定位向量用于反映該至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在該定位系統(tǒng)內(nèi)的位置。
[0016]在一種可能的實(shí)施方式中，該上報(bào)數(shù)據(jù)還包括用于指示該簇節(jié)點(diǎn)的測(cè)量加性噪聲
的第二信息。
[0017]結(jié)合第二方面和第一種可能的實(shí)施方式，在第二種可能的實(shí)施方式中，該根據(jù)該上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定該定位矩陣，包括:根據(jù)該上報(bào)數(shù)據(jù)，生成用于反映該定位系統(tǒng)的累加誤差的第一函數(shù)；根據(jù)該第一函數(shù)和指示該定位矩陣的秩的第二函數(shù)，生成目標(biāo)函數(shù)；通過使該目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)化，確定該定位矩陣。
[0018]結(jié)合第二方面、第一種可能的實(shí)施方式和第二種可能的實(shí)施方式，在第三種可能的實(shí)施方式中，該根據(jù)該第一函數(shù)和指示該定位矩陣的秩的第二函數(shù)，生成目標(biāo)函數(shù)，包括:確定權(quán)重值，該權(quán)重值用于指示該累加誤差和該定位矩陣的低秩特性在確定該定位矩陣時(shí)產(chǎn)生的影響的比例；根據(jù)該第一函數(shù)和指示該定位矩陣的秩的第二函數(shù)，按該權(quán)重值生成目標(biāo)函數(shù)。
[0019]結(jié)合第二方面、第一種可能的實(shí)施方式、第二種可能的實(shí)施方式和第三種可能的實(shí)施方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，該確定權(quán)重值包括:
[0020]根據(jù)該定位系統(tǒng)的噪聲和/或可容忍誤差，確定該權(quán)重值。
[0021]結(jié)合第二方面、第一種可能的實(shí)施方式、第二種可能的實(shí)施方式、第三種可能的實(shí)施方式和第四種可能的實(shí)施方式，在第五種可能的實(shí)施方式中，該目標(biāo)函數(shù)表示為
[0022]
【權(quán)利要求】
1.一種目標(biāo)定位的方法，其特征在于，所述方法包括: 定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，用于反映所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置的定位向量具有稀疏性； 對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行去相關(guān)處理； 向所述定位系統(tǒng)的處理中心發(fā)送上報(bào)數(shù)據(jù)，所述上報(bào)數(shù)據(jù)包括經(jīng)所述去相關(guān)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)，以便于所述處理中心根據(jù)來自至少兩個(gè)簇節(jié)點(diǎn)的上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置，其中，所述定位矩陣是列數(shù)與所述簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列向量矩陣，所述定位矩陣的列向量為所述定位向量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)包括: 定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)接收所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)； 確定所述信號(hào)的特征信息； 根據(jù)所述信號(hào)的特征信息，確定所述測(cè)量數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)包括: 定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)接 收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息，所述第一信息用于指示所述鄰居節(jié)點(diǎn)接收到的所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)； 根據(jù)所述第一信息，確定所述測(cè)量數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述去相關(guān)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)表示為，
y=A θ A=T ΦΨΒ 其中，y為所述測(cè)量數(shù)據(jù)，Φ為采樣矩陣，用于指示與所述簇節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的簇內(nèi)用于檢測(cè)所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)的節(jié)點(diǎn)在所述定位系統(tǒng)中的位置，Ψ為預(yù)設(shè)的稀疏表示矩陣，T為根據(jù)Φ和Ψ生成的去相關(guān)矩陣，用于去除Φ與Ψ的相關(guān)性，B為與所述簇節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)范圍相對(duì)應(yīng)的限制矩陣，Θ為所述定位向量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述上報(bào)數(shù)據(jù)還包括用于指示所述簇節(jié)點(diǎn)的測(cè)量加性噪聲的第二信息。
6.一種目標(biāo)定位的方法，其特征在于，所述方法包括: 定位系統(tǒng)的處理中心接收至少兩個(gè)簇節(jié)點(diǎn)發(fā)送的上報(bào)數(shù)據(jù)，所述上報(bào)數(shù)據(jù)包括測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，測(cè)量數(shù)據(jù)是經(jīng)所述簇節(jié)點(diǎn)進(jìn)行去相關(guān)處理后獲取的與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定所述定位矩陣，其中，所述定位矩陣的列向量為具有稀疏性的定位向量，所述定位矩陣是列數(shù)與所述簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列向量矩陣，以將所述定位向量的獨(dú)立稀疏性轉(zhuǎn)換為由與所述簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列數(shù)的定位向量所組成的所述定位矩陣的低秩特性，所述定位向量用于反映所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置； 根據(jù)所述定位矩陣，確定所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述上報(bào)數(shù)據(jù)還包括用于指示所述簇節(jié)點(diǎn)的測(cè)量加性噪聲的第二信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定所述定位矩陣，包括: 根據(jù)所述上報(bào)數(shù)據(jù)，生成用于反映所述定位系統(tǒng)的累加誤差的第一函數(shù)； 根據(jù)所述第一函數(shù)和指示所述定位矩陣的秩的第二函數(shù)，生成目標(biāo)函數(shù)； 通過使所述目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)化，確定所述定位矩陣。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一函數(shù)和指示所述定位矩陣的秩的第二函數(shù)，生成目標(biāo)函數(shù)，包括: 確定權(quán)重值，所述權(quán)重值用于指示所述累加誤差和所述定位矩陣的低秩特性在確定所述定位矩陣時(shí)產(chǎn)生的影響的比例； 根據(jù)所述第一函數(shù)和指示所述定位矩陣的秩的第二函數(shù)，按所述權(quán)重值生成目標(biāo)函數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述確定權(quán)重值包括: 根據(jù)所述定位系統(tǒng)的噪聲和/或可容忍誤差，確定所述權(quán)重值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)表示為
12.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一函數(shù)和指示所述定位矩陣的秩的第二函數(shù)，生成目標(biāo)函數(shù)，包括: 根據(jù)所述第二函數(shù)，生成指示所述第二函數(shù)的凸包絡(luò)的第三函數(shù)； 根據(jù)所述第一函數(shù)和所述第三函數(shù)，生成所述目標(biāo)函數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)表示為
14.一種目標(biāo)定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 獲取單元，用于使定位系統(tǒng)的簇節(jié)點(diǎn)獲取與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，并向處理單元傳輸所述測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，用于反映所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置的定位向量具有稀疏性； 處理單元，用于從所述獲取單元獲取所述測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)所述測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行去相關(guān)處理，并向發(fā)送單元傳輸上報(bào)數(shù)據(jù)，所述上報(bào)數(shù)據(jù)包括經(jīng)所述去相關(guān)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)； 發(fā)送單元，用于從所述處理單元獲取所述上報(bào)數(shù)據(jù)，并向所述定位系統(tǒng)的處理中心發(fā)送上報(bào)數(shù)據(jù)，以便于所述處理中心根據(jù)來自至少兩個(gè)簇節(jié)點(diǎn)的上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置，其中，所述定位矩陣是列數(shù)與所述簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的 列向量矩陣，所述定位矩陣的列向量為所述定位向量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于接收所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)； 用于確定所述信號(hào)的特征信息； 用于根據(jù)所述信號(hào)的特征信息，確定所述測(cè)量數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于接收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信息，所述第一信息用于指示所述鄰居節(jié)點(diǎn)接收到的所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)； 用于根據(jù)所述第一信息，確定所述測(cè)量數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述去相關(guān)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)表示為，
y=A θ A=T ΦΨΒ 其中，y為所述測(cè)量數(shù)據(jù)，Φ為采樣矩陣，用于指示與所述簇節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的簇內(nèi)用于檢測(cè)所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的信號(hào)的節(jié)點(diǎn)在所述定位系統(tǒng)中的位置，Ψ為預(yù)設(shè)的稀疏表示矩陣，T為根據(jù)Φ和Ψ生成的去相關(guān)矩陣，用于去除Φ與Ψ的相關(guān)性，B為與所述簇節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)范圍相對(duì)應(yīng)的限制矩陣，θ為所述定位向量。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述上報(bào)數(shù)據(jù)還包括用于指示所述簇節(jié)點(diǎn)的測(cè)量加性噪聲的第二信息。
19.一種目標(biāo)定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收單元，用于使定位系統(tǒng)的處理中心接收至少兩個(gè)簇節(jié)點(diǎn)發(fā)送的上報(bào)數(shù)據(jù)，所述上報(bào)數(shù)據(jù)包括測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，測(cè)量數(shù)據(jù)是經(jīng)所述簇節(jié)點(diǎn)進(jìn)行去相關(guān)處理后獲取的與至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)； 處理單元，用于根據(jù)所述上報(bào)數(shù)據(jù)和定位矩陣的低秩特性，確定所述定位矩陣，其中，所述定位矩陣是列數(shù)與所述簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列向量矩陣，所述定位矩陣的列向量為具有稀疏性的定位向量，以將所述定位向量的獨(dú)立稀疏性轉(zhuǎn)換為由與所述簇節(jié)點(diǎn)數(shù)量相同的列數(shù)的定位向量所組成的所述定位矩陣的低秩特性，所述定位向量用于反映所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置； 用于根據(jù)所述定位矩陣，確定所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備在所述定位系統(tǒng)內(nèi)的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述上報(bào)數(shù)據(jù)還包括用于指示所述簇節(jié)點(diǎn)的測(cè)量加性噪聲的第二信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于根據(jù)所述上報(bào)數(shù)據(jù)，生成用于反映所述定位系統(tǒng)的累加誤差的第一函數(shù)； 用于根據(jù)所述第一函數(shù)和指示所述定位矩陣的秩的第二函數(shù)，生成目標(biāo)函數(shù)； 用于通過使所述目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)化，確定所述定位矩陣。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于確定權(quán)重值，所述權(quán)重值用于指示所述累加誤差和所述定位矩陣的低秩特性在確定所述定位矩陣時(shí)產(chǎn)生的影響的比例； 用于根據(jù)所述第一函數(shù)和指示所述定位矩陣的秩的第二函數(shù)，按所述權(quán)重值生成目標(biāo)函數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于根據(jù)所述定位系統(tǒng)的噪聲和/或可容忍誤差，確定所述權(quán)重值。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)表示為

25.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于根據(jù)所述第二函數(shù)，生成指示所述第二函數(shù)的凸包絡(luò)的第三函數(shù)； 用于根據(jù)所述第一函數(shù)和所述第三函數(shù)，生成所述目標(biāo)函數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)表示為
27.一種目標(biāo)定位的 系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 至少兩個(gè)權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)定位的裝置； 權(quán)利要求19至26中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)定位的裝置。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK103702410SQ201210370044
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
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