專利名稱：應用于工廠控制系統(tǒng)的無線網絡系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本公開涉及一種用于使一個無線網絡與一個不同于所述無線網絡的另一個網絡互相連接的無線網絡系統(tǒng)，更加具體地說，涉及一種用于從多個網關中選擇一個最佳網關由此能夠在網絡之間實現互連的無線網絡系統(tǒng)，該無線網絡系統(tǒng)應用于工廠控制系統(tǒng)。
背景技術：
涉及用于使一個傳統(tǒng)無線網絡與不同于所述傳統(tǒng)無線網絡的另一個網絡互連的現有文獻如下述日本未審專利文獻JP-A-2000-196674, JP-A-2003-258704，JP-T-2004-514339，JP-A-2005-167609 和JP-A-2005-268988。圖6為表示傳統(tǒng)無線網絡系統(tǒng)的一個示例的方框圖。在圖6中，無線節(jié)點1、2、3、
4、5和6建立了一個網狀的無線網絡并通過所述無線網絡執(zhí)行通信。網關7將所述無線網絡與一個互聯網協議(IP)網絡互連起來?？刂蒲b置8 (例如計算機)通過所述IP網絡執(zhí)行通信，并且示出了一個IP網絡100。如圖6所示，無線節(jié)點I使用無線線路“WN01”、“WN02”和“WN03”與相鄰的無線節(jié)點3、4和2互連。類似的，如圖6所示，還使用無線線路“胃腸4”、“1腸5”、“1腸6”、“1腸7”、“WN08”和“WN09”將無線節(jié)點2、3、4、5和6與相鄰的無線節(jié)點適當地互連。另外，如圖6所示，無線節(jié)點2、4和6使用無線線路“WN10”、“WN11”和“WN12”分別與網關7互連。那么以圖6的虛線所示的無線網絡就被建立了。另外，網關7與IP網絡100互連，而且控制裝置8還與IP網絡100互連。此外，圖7為表示無線節(jié)點的一個特定示例的方框圖。在圖7中，無線通信裝置9通過無線網絡(無線線路)執(zhí)行通信，計算控制裝置10控制整個無線節(jié)點(例如中央處理單元(CPU))，存儲裝置11存儲用于通信路徑搜索的數據和信息，存儲裝置12存儲用于控制無線節(jié)點的程序。另外，無線通信裝置9、計算控制裝置10、存儲裝置11和存儲裝置12構成一個無線節(jié)點50。無線通信裝置9與一個無線網絡(無線線路)互連，并且無線通信裝置9的輸入/輸出與計算控制裝置10互連。另外，存儲裝置11和存儲裝置12也與計算控制裝置10互相連接。計算控制裝置10從存儲裝置12讀取并執(zhí)行存儲的程序以控制整個無線節(jié)點，并且根據存儲在存儲裝置11中的信息控制無線通信裝置9以便和相鄰的無線節(jié)點一起來建立一個無線網絡，由此從彼此傳送數據。因此，計算控制裝置10被操作為無線節(jié)點。圖8為表示網關的一個特定示例的方框圖。在圖8中，無線通信裝置13通過一個無線網絡(無線線路)執(zhí)行通信，計算控制裝置14控制整個網關(例如，CPU)，通信裝置15通過IP網絡(未示出)執(zhí)行通信，存儲裝置16存儲用于控制網關的程序，并且存儲裝置17存儲用于協議轉換的信息。此外，無線通信裝置13、計算控制裝置14、通信裝置15、存儲裝置16和存儲裝置17構成一個網關51。無線通信裝置13與一個無線網絡(無線線路)互連，并且無線通信裝置13的輸入/輸出與計算控制裝置14互連。此外，通信裝置15與所述IP網絡互連，并且具有與計算控制裝置14互連的輸入/輸出。另外，存儲裝置16和存儲裝置17與計算控制裝置14互連。計算控制裝置14讀取并執(zhí)行存儲在存儲裝置16中的程序以控制整個網關，并根據存儲在存儲裝置17中的信息來控制無線通信裝置13以便和相鄰的無線節(jié)點一起來建立一個無線網絡，由此從彼此傳送數據。另一方面，計算控制裝 置14控制通信裝置15來和IP網絡100 —起執(zhí)行數據傳送。另外，計算控制裝置14根據存儲在存儲裝置17中的用于協議轉換的信息對通過無線通信裝置13或通信裝置15接收的數據的協議進行轉換，并通過通信裝置15或無線通信裝置13來傳送進行了協議轉換的數據。將參照圖9、10、11和12說明根據圖6所示的傳統(tǒng)示例的操作。圖9為用于解釋每個無線節(jié)點的操作的流程圖，圖10和12為用于解釋數據傳送的示圖，以及圖11為用于解釋網關7的操作的流程圖。在圖9的“S001”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)確定是否通過IP網絡100向控制裝置8 (IP節(jié)點)傳送數據。在圖9的“S001”，如果無線節(jié)點確定傳送數據，則無線節(jié)點(更加具體地說，為計算控制裝置10)搜索到網關7的傳送路徑并在圖9的“S002”建立一個傳送路徑，以及在圖9的“S003”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)使用建立的傳送路徑向網關7傳送數據。例如，如果無線節(jié)點I (更加具體地說，為無線節(jié)點I中的計算控制裝置)確定傳送數據，則無線節(jié)點I使用圖10中的無線線路“WN02”和“WN11”搜索和建立一個傳送路徑，并且無線節(jié)點I (更加具體地說，為無線節(jié)點I的計算控制裝置)如圖10的“SD21”中所示向網關7傳送數據。同時，在圖11的“S101”，網關7 (更加具體地說，為計算控制裝置14)確定通過無線網絡是否接收到數據。在圖11的“S101”，如果網關7確定通過所述無線網絡接收到數據，則網關7 (更加具體地說為計算控制裝置14)在圖11的“S102”對接收數據的協議進行轉換，并在圖11的“S103”，網關7 (更加具體地說為計算控制裝置14)通過IP網絡100向控制裝置8 (IP節(jié)點)傳送數據。例如，如果網關7 (更加具體地說，為網關7中的計算控制裝置)確定接收到數據，則如圖12的“SD31”所示，網關7 (更加具體地說，為網關7中的計算控制裝置)通過IP網絡100向控制裝置8傳送數據。結果，通過在一個無線網絡和所述IP網絡之間提供網關、轉換接收數據的協議、并通過網關傳送進行了協議轉換的數據，而能夠使所述無線網絡與不同于所述無線網絡的另一個網絡互連。
此外，圖13為表示傳統(tǒng)無線網絡系統(tǒng)的另一個示例的方框圖，其中網關被特別的加倍。在圖13中，I至6和8為與圖6中相同的標號，而用于正常操作的網關18 (主網關)將一個無線網絡和一個IP網絡互連起來，用于備份的網關19 (副網關)將所述無線網絡與IP網絡互連，并且圖13示出了一個IP網絡101。在圖13中，無線節(jié)點I使用無線線路“WN41”、“WN42”和“WN43”與相鄰的無線節(jié)點3、4和2互連。類似的，在圖13中，還通過適當地使用無線線路“1財4”、“1財5”、“1財6”、“WN47”、“WN48”和“WN49”將無線節(jié)點2、3、4、5和6與相鄰的無線節(jié)點互連。另外，無線節(jié)點2、4和6分別使用圖13中的無線線路“WN50”、“WN52”和“WN54”與網關18互連，并且無線節(jié)點2、4和6還分別使用圖13中的無線線路“WN51”、“WN53”和“WN55”與網關19互連。由此，以圖13的虛線所示的無線網絡就被建立了。 另外，網關18和19與IP網絡101互連，而且控制裝置8還與IP網絡101互連。將參照圖14、15、16、17、18和19說明根據圖13所示的傳統(tǒng)示例的操作。圖14為用于解釋每個無線節(jié)點的操作的流程圖，圖15、17和19為用于解釋數據傳送的示圖。圖16為用于解釋用于正常操作的網關18的操作的流程圖。圖18為用于解釋供備份的網關19的操作的流程圖。假設用于正常操作的網關18和用于備份的網關19被視為相同的網絡地址。另外，假設無線節(jié)點I至6和網關18和19的特定結構與圖7和8中的相同。在圖14的“S201”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)確定是否通過IP網絡100向控制裝置8 (IP節(jié)點)傳送數據。在圖14的“S201”，如果無線節(jié)點確定傳送數據，則無線節(jié)點(更加具體地說，為計算控制裝置10)搜索到用于正常操作的網關18的傳送路徑并在圖14的“S202”建立所述傳送路徑，以及在圖14的“S203”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)使用建立的傳送路徑向用于正常操作的網關18傳送數據。例如，如果無線節(jié)點I (更加具體地說，為無線節(jié)點I中的計算控制裝置)確定傳送數據，則無線節(jié)點I使用圖15中的無線線路“WN42”和“WN52”搜索和建立一個傳送路徑，并且如圖15中的“SD61”所示向用于正常操作的網關18傳送數據。如上所述，用于正常操作的網關18和用于備份的網關19被視為相同的網絡地址。因此，與此同時，如圖15中的“SD62”所示還通過圖15中的無線線路“WN42”和“WN53”從無線節(jié)點I向用于備份的網關19傳送數據。同時，在圖16的“S301”，用于正常操作的網關18 (更加具體地說，為計算控制裝置14)確定通過無線網絡是否接收到數據。在圖16的“S301”，如果網關18確定通過所述無線網絡接收到數據，則用于正常操作的網關18 (更加具體地說為計算控制裝置14)在圖16的“S302”對接收數據的協議進行轉換，并在圖16的“S303”，用于正常操作的網關18 (更加具體地說為計算控制裝置14)通過IP網絡101向控制裝置8 (IP節(jié)點)傳送數據。例如，如果用于正常操作的網關18 (更加具體地說，為網關18中的計算控制裝置)確定接收到數據，則如圖17的“SD71”所示，用于正常操作的網關18 (更加具體地說，為網關18中的計算控制裝置)通過IP網絡101向控制裝置8傳送數據。在圖18的“S401”，如果用于備份的網關19 (更加具體地說為計算控制裝置14)確定通過所述無線網絡是否接收到數據。在圖18的“S401”，如果網關19確定通過所述無線網絡接收到數據，則用于備份的網關19 (更加具體地說為計算控制裝置14)在圖18的“S402”確定用于正常操作的網關18是否處于正常操作。在圖18的“S402”，如果網關19確定用于正常操作的網關18未處于正常操作(異常操作)，則在圖18的“S403”，用于備份的網關19 (更加具體地說為計算控制裝置14)對接收數據的協議進行轉換，并在圖18的“S404”，用于備份網關19 (更加具體地說為計算控制裝置14)通過IP網絡101向控制裝置8 (IP節(jié)點)傳送數據。例如，如果用于備份的網關19 (更加具體地說，為網關19中的計算控制裝置)確定接收到數據，則如圖19的“SD81”所示，用于備份的網關19 (更加具體地說，為網關19中的計算控制裝置)通過IP網絡101向控制裝置8傳送數據。
結果，通過在無線網絡和IP網絡之間提供兩個網關，即用于正常操作的網關和用于備份的網關，就能夠使網關加倍和提高可靠性。然而，在圖6所示的傳統(tǒng)示例中，網關7的通信負荷變得較大，因為所有通信都是通過網關7執(zhí)行的。已經存在的問題是當在網關7中產生故障時將不能將無線網絡與IP網絡互連。此外，因為每個無線節(jié)點能夠執(zhí)行通信的區(qū)域是有限的并且只提供一個網關，所以存在問題是設置網關和無線節(jié)點的位置自然也會受到限制。另外，在圖13所示的傳統(tǒng)示例中，能夠獲得比圖6中所示的傳統(tǒng)例子更高的可靠性，因為網關是雙倍的。然而，在正常操作狀態(tài)下，所有通信都是通過用于正常操作的網關18以與圖6中所示的傳統(tǒng)示例相同的方式執(zhí)行的。由于這個原因，通信負荷增加的問題就不會得到解決。

發(fā)明內容
本發(fā)明的典型實施例提供一種能夠選擇多個網關中的一個最佳網關，由此在網絡之間執(zhí)行互連的無線網絡系統(tǒng)。為了實現前述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種用于將無線網絡與不同于所述無線網絡的另一個網絡進行互連的無線網絡系統(tǒng)，其包括用于建立所述無線網絡的多個無線節(jié)點；與另一個網絡連接的控制裝置；和用于將所述無線網絡與另一個網絡進行互連的多個網關，其中所述無線節(jié)點從一個網關候選列表中搜索一個路徑，根據在搜索路徑過程中收集的信息選擇最佳路徑上的網關，并通過所述最佳路徑上的網關向控制裝置傳送數據。因此，能夠選擇多個網關中的一個最佳網關，由此使網絡互相連接。此外，能夠處理通信負荷增加的問題并能提高設置網關和無線節(jié)點的位置的自由度。本發(fā)明的第二方面涉及根據本發(fā)明第一方面的無線網絡系統(tǒng)，其中所述無線節(jié)點包括無線通信裝置，用于通過無線網絡執(zhí)行通信；存儲裝置，用于存儲數據、網關候選列表、路徑搜索結果列表、用于控制無線節(jié)點的程序和用于搜索通信路徑的信息；和計算控制裝置，用于從所述網關候選列表選擇一個將被使用的候選網關，搜索用于所述候選網關的路徑，根據在搜索路徑過程中收集的信息來選擇最佳路徑上的網關，建立到達最佳路徑上的網關的傳送路徑，并通過使用所述建立的傳送路徑向最佳路徑上的網關傳送數據。因此，能夠選擇多個網關中的一個最佳網關，由此在網絡之間執(zhí)行互連。此外，能夠處理通信負荷增加的問題并能提高設置網關和無線節(jié)點的位置的自由度。本發(fā)明的第三方面涉及根據本發(fā)明第二方面的無線網絡系統(tǒng)，當在向最佳路徑上的網關傳送數據的過程中檢測到故障時，無線節(jié)點向第二最佳路徑上的網關傳送數據。因此，能夠提高數據傳送的可靠性?！け景l(fā)明的第四方面涉及根據本發(fā)明第一方面的無線網絡系統(tǒng)，其中所述網關包括無線通信裝置，用于通過無線網絡執(zhí)行通信；存儲裝置，用于存儲用于控制網關的程序和用于協議轉換的信息；通信裝置，用于通過另一個網絡執(zhí)行通信；和計算控制裝置，用于對通過所述無線網絡接收的數據的協議進行轉換，并通過另一個網絡向控制裝置傳送數據。因此，能夠選擇多個網關中的一個最佳網關，由此在網絡之間執(zhí)行互連。此外，能夠處理通信負荷增加的問題并能提高設置網關和無線節(jié)點的位置的自由度。本發(fā)明的第五方面涉及根據本發(fā)明第一方面的無線網絡系統(tǒng)，其中所述另一個網絡是IP網絡。因此，能夠選擇多個網關中的一個最佳網關，由此在網絡之間執(zhí)行互連。此外，能夠處理通信負荷增加的問題并能提高設置網關和無線節(jié)點的位置的自由度。本發(fā)明的第六方面涉及根據本發(fā)明第一方面的無線網絡系統(tǒng)，其中所述無線網絡系統(tǒng)被應用于工廠控制系統(tǒng)。因此，能夠改進無線網絡的魯棒性，由此增強工廠控制系統(tǒng)的可靠性。本發(fā)明的第七方面涉及根據本發(fā)明第一方面的無線網絡系統(tǒng)，其中所述無線網絡系統(tǒng)被應用于樓宇自動化系統(tǒng)。因此能夠改進無線網絡的魯棒性，由此增強系統(tǒng)的可靠性。


圖I為表示根據本發(fā)明的無線網絡系統(tǒng)的一個示例的方框圖；圖2為用于解釋每個無線節(jié)點的操作的流程圖；圖3為用于解釋數據傳送的示圖；圖4為用于解釋網關的操作的流程圖；圖5為用于解釋數據傳送的示圖；圖6為表不傳統(tǒng)無線網絡系統(tǒng)的一個不例的方框圖；圖7為表示無線節(jié)點的一個特定示例的方框圖；圖8為表不網關的一個特定不例的方框圖9為用于解釋每個無線節(jié)點的操作的流程圖；圖10為用于解釋數據傳送的示圖；圖11為用于解釋網關的操作的流程圖；圖12為用于解釋數據傳送的示圖；圖13為表示傳統(tǒng)無線網絡系統(tǒng)的另一個示例的方框圖；圖14為用于解釋每個無線節(jié)點的操作的流程圖；圖15為用于解釋數據傳送的示圖；圖16為用于解釋用于正常操作的網關的操作的流程圖；圖17為用于解釋數據傳送的示圖；圖18為用于解釋供備份的網關的操作的流程圖；圖19為用于解釋數據傳送的示圖。
具體實施例方式根據本發(fā)明，能夠獲得以下優(yōu)點根據本發(fā)明的第一、第二、第四和第五方面，在無線網絡和IP網絡之間提供多個網關。隨后，無線節(jié)點從一個網關候選列表中選擇一個路徑，并且最佳路徑上的網關被選擇以根據在搜索所述路徑中收集的信息傳送數據。因此，能夠選擇多個網關中的一個最佳網關，由此在網絡之間執(zhí)行互連。另外，所述無線節(jié)點根據每個網關的負荷情形在路徑搜索結果列表中選擇一個最佳路徑上的網關。因此，增加的通信負荷可被分布到多個網關中，從而可采取對策來抑制通信負荷的增加。另外，因為布置有多個網關，因此能夠提高設置網關和無線節(jié)點的位置的自由度。另外，根據本發(fā)明的第三方面，在傳送給最佳路徑上的選擇網關的數據中檢測到故障的情況下，將數據傳送給第二最佳路徑上的網關。根據本發(fā)明的第六方面，通過應用于工廠(pi ant)控制系統(tǒng)，能夠改進無線網絡的魯棒性和增強工廠控制系統(tǒng)的可靠性。根據本發(fā)明的第七方面，通過應用于樓宇自動化系統(tǒng)，能夠改進無線網絡的魯棒性和增強系統(tǒng)的可靠性。下面將參照附圖詳細說明本發(fā)明。圖I為表示根據本發(fā)明的無線網絡系統(tǒng)的一個示例的方框圖。在圖I中，無線節(jié)點I至6和8具有與圖13中所示相同的標號，而網關20、21、22和23將無線網絡與IP網絡互連，并且在圖I中示出了一個IP網絡102。在圖I中，無線節(jié)點I使用無線線路“WN101”、“WN102”和“WN103”與相鄰的無線節(jié)點3、4和2互連。類似的，在圖I中，還通過適當的使用無線線路“WN104”、“WN105”、“WN106”、“WN107”、“WN108”和“WN109”將無線節(jié)點2、3、4、5和6與相鄰的無線節(jié)點互連。另外，無線節(jié)點2和4分別使用圖I中的無線線路“WN110”和“WN111”與網關20互連，并且無線節(jié)點2和4還分別使用圖I中的無線線路“WN112”和“WN113”與網關21互連。類似的，無線節(jié)點6和5分別使用圖I中的無線線路“WN114”和“WN115”與網關22互連，并且無線節(jié)點6和5還分別使用圖I中的無線線路“WN116”和“WN117”與網關23互連。由此，以圖I的虛線所示的無線網絡就被建立了。另夕卜，網關20、21、22和23與IP網絡102互連，而且控制裝置8還與IP網絡102互連。將參照圖2至5說明根據圖I所示的例子的操作。圖2為用于解釋每個無線節(jié)點的操作的流程圖，圖3和5為用于解釋數據傳送的示圖，圖4為用于解釋網關20至23的操作的流程圖。假設無線節(jié)點I至6和網關20至23的特定結構與圖7和8中的相同，并且無線節(jié)點的存儲裝置11除了用于通信路徑搜索的數據和信息之外，還存儲網關候選列表和路 徑搜索結果列表。在圖2的“S501”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)確定是否通過IP網絡102向控制裝置8 (IP節(jié)點)傳送數據。在圖2的“S501”，如果無線節(jié)點確定傳送數據，則在圖2的“S502”，無線節(jié)點(更加具體地說，為計算控制裝置10)從所述網關候選列表中選擇一個將要使用的候選網關，并且在圖2的“S503”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)搜索用于所述候選網關的路徑。例如，構成無線節(jié)點的計算控制裝置10從存儲在存儲裝置11中的網關候選列表中選擇一個候選網關、搜索用于所述候選網關的路徑，并將搜索結果(例如，在路徑搜索結果列表中收集的信息)存儲在存儲裝置11中。在搜索路徑的過程中，存儲在路徑搜索結果列表中的信息例如包括“最終目的地地址”、“下一個跳程地址”、“網關通信負荷的狀況”和“到達最后目標的路徑成本”，并使用類似信號接收強度、無線電波調制中的誤碼率或跳程數量之類的指標來計算“到達最終目的地的路徑成本”。接著，在圖2的“S504”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)根據路徑搜索結果列表選擇一個最佳路徑上的網關。例如，最佳路徑意味著其中通信條件在無線網絡中是最佳的這樣一個路徑，并且能夠以最小數量的跳程到達的網關、最低通信錯誤率的網關和較小通信負荷的網關被選作最佳路徑上的網關。在圖2中的“S505”，無線節(jié)點(更加具體地說為計算控制裝置10)建立到達最佳路徑上的網關的傳送路徑。在圖2的“S506”，無線節(jié)點(更加具體地說，為計算控制裝置10)通過使用建立的傳送路徑向最佳路徑上的網關傳送數據。例如，如果無線節(jié)點I (更加具體地說為無線節(jié)點I中的計算控制裝置)確定傳送數據，并且還確定通過使用圖I中的無線線路“WN109”、“WN108”和“WN114”的傳送路徑向網關22的數據傳送在最佳路徑上，則使用圖3中的無線線路“WN109”、“WN108”和“WN114”的傳送路徑被建立，并且無線節(jié)點I (更加具體地說為無線節(jié)點I中的計算控制裝置)如圖3的“SD91”所示向網關22傳送數據。同時，在圖4的“ S601”，確定在最佳路徑上的網關22 (更加具體地說，為計算控制裝置14)確定通過無線網絡是否接收到數據。在圖4的“S601”，如果網關22確定通過所述無線網絡接收到數據，則網關22 (更加具體地說為計算控制裝置14)在圖4的“S602”對接收數據的協議進行轉換，并在圖4的“S603”，網關22 (更加具體地說為計算控制裝置14)通過IP網絡102向控制裝置8 (IP節(jié)點)傳送數據。例如，如果網關22 (更加具體地說，為網關22中的計算控制裝置)確定接收到數據，則如圖5中的“SD101”所示，網關22 (更加具體地說，為網關22中的計算控制裝置)通過IP網絡102向控制裝置8傳送數據。結果，在無線網絡和IP網絡之間就提供了多個網關，并且無線節(jié)點從所述網關候選列表中搜索一個路徑并選擇一個最佳路徑上的網關以根據在路徑搜索中收集的信息傳送數據。因此，能夠選擇多個網關中的最佳網關，由此在網絡之間執(zhí)行互連。另外，無線節(jié)點根據每個網關的通信負荷的情形在路徑搜索結果列表中選擇最佳路徑上的網關。因此，增加的通信負荷可被分布到多個網關中，從而能夠采取措施來抑制通信負荷的增加。另外，提供了所述多個網關。因此，能夠增強設置網關和無線節(jié)點的位置的自由度。
雖然為了參考圖7和8簡略說明將存儲裝置分成兩個部分，但理所當然本發(fā)明可通過一個存儲裝置來施行。另外，雖然在圖I所示的例子的說明中闡釋了無線網絡和IP網絡之間的互連，但當然可利用IP網絡之外的其他網絡,例如將用于控制網絡的“Foundation Fieldbus”(注冊商標)、“BACnet”(注冊商標)和“無線局域網(LAN)”。在圖I所示的例子的說明中，能夠應用任何標準無線網絡，而不管無線網絡的簡單符號表示法如何。例如，當然還可以應用“ZigBee(IEEE802. 15.4)”(注冊商標)。另外，路徑搜索算法并不受限，而是可以使用任何路徑搜索算法。此外，在傳送給最佳路徑上的選擇網關的數據中檢測到故障的情況下，無線節(jié)點可將數據傳送給第二最佳路徑上的網關。在這種情況下，能夠增強數據傳送的可靠性。另外，優(yōu)選地可將圖I所示的例子應用于下列系統(tǒng)(I)工廠控制系統(tǒng)；和(2)樓宇自動化系統(tǒng)。(I)在所述工廠控制系統(tǒng)中，在提供無線節(jié)點的工廠建筑物中存在大量的障礙物(設備)，并且易于引起無線電波障礙。因此，無線節(jié)點選擇包括排除故障和避免無線電波障礙的最佳路徑，使得無線網絡的魯棒性得以實現并且能夠增強工廠控制系統(tǒng)的可靠性。(2)在樓宇自動化系統(tǒng)中，在將照明器或開關設置為無線節(jié)點的情況下，則在布置無線節(jié)點的建筑物內部也存在大量的障礙物(裝備或設備)，并且也易于引發(fā)無線電波障礙。無線節(jié)點選擇包括排除故障和避免無線電波障礙的最佳路徑，使得無線網絡的魯棒性得以實現并且能夠增強系統(tǒng)的可靠性。雖然已經關于本發(fā)明的典型實施例進行了說明，但對于本領域技術人員來說很明顯的是，在不脫離本發(fā)明的情況下可對其做出各種變化和修改。因此，目的在于后附權利要求覆蓋所有落在本發(fā)明的真實精神和范圍內這種變化和修改。
權利要求
1.一種應用于工廠控制系統(tǒng)的無線網絡系統(tǒng)，用于將無線網絡與不同于所述無線網絡的另一個網絡進行互連，所述無線網絡系統(tǒng)包括 多個無線節(jié)點，用于建立所述無線網絡； 控制裝置，其與所述另一個網絡連接；和 多個網關，用于將所述無線網絡與另一個網絡進行互連， 其中所述無線節(jié)點從網關候選列表中搜索路徑，根據在搜索路徑過程中收集的信息選擇最佳路徑上的網關，并通過所述最佳路徑上的網關向控制裝置傳送數據， 其中所述在搜索路徑過程中收集的信息包括網關的通信負荷情形的有關信息， 其中當向最佳路徑上的網關傳送數據過程中檢測到故障時，所述無線節(jié)點向第二最佳路徑上的網關重新傳送數據。
2.根據權利要求I所述的應用于工廠控制系統(tǒng)的無線網絡系統(tǒng)，其中所述無線節(jié)點包括 無線通信裝置，用于通過所述無線網絡執(zhí)行通信； 存儲裝置，用于存儲數據、網關候選列表、路徑搜索結果列表、用于控制無線節(jié)點的程序和用于搜索通信路徑的信息；和 計算控制裝置，用于從所述網關候選列表選擇一個將要使用的候選網關，搜索用于所述候選網關的路徑，將在搜索路徑過程中收集的信息存儲在路徑搜索結果列表中，根據存儲在路徑搜索結果列表中的所述信息選擇最佳路徑上的網關，建立到達最佳路徑上的網關的傳送路徑，并通過使用所述建立的傳送路徑向最佳路徑上的網關傳送數據。
3.根據權利要求I或2所述的應用于工廠控制系統(tǒng)的無線網絡系統(tǒng)，其中所述網關包括 無線通信裝置，用于通過所述無線網絡執(zhí)行通信； 存儲裝置，用于存儲用于控制網關的程序和用于協議轉換的信息； 通信裝置，用于通過另一個網絡執(zhí)行通信；和 計算控制裝置，用于對通過所述無線網絡接收的數據的協議進行轉換，并通過另一個網絡向所述控制裝置傳送數據。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的應用于工廠控制系統(tǒng)的無線網絡系統(tǒng)，其中所述另一個網絡是IP網絡或者Foundation Fieldbus (注冊商標)。
全文摘要
一種應用于工廠控制系統(tǒng)的無線網絡系統(tǒng)，用于將無線網絡與不同于所述無線網絡的另一個網絡進行互連，所述無線網絡系統(tǒng)包括用于建立所述無線網絡的多個無線節(jié)點；與另一個網絡連接的控制裝置；和用于將所述無線網絡與另一個網絡進行互連的多個網關，其中所述無線節(jié)點從一個網關候選列表中搜索一個路徑，根據在搜索路徑過程中收集的信息選擇最佳路徑上的網關，并通過所述最佳路徑上的網關向控制裝置傳送數據。
文檔編號H04W40/22GK102938922SQ20121032237
公開日2013年2月20日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權日2006年11月2日
發(fā)明者石井庸介 申請人:橫河電機株式會社