專利名稱：相機(jī)位置判別裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相機(jī)位置判別裝置，尤其涉及能夠判別連接于以太網(wǎng)交換機(jī)的多個(gè)相機(jī)的位置的相機(jī)位置判別裝置及方法。
背景技術(shù)：
一般而言，當(dāng)在車輛上加裝多臺(tái)相機(jī)時(shí)，使用接口比較簡單的以太網(wǎng)相機(jī)，把多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)通過以太網(wǎng)交換機(jī)與E⑶連接。ECU連接于以太網(wǎng)交換機(jī)的上級(jí)鏈路，與連接于以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路的多個(gè)相機(jī)進(jìn)行通信，控制相機(jī)或從相機(jī)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)?？墒?，以往的E⑶從與相機(jī)接收發(fā)送的數(shù)據(jù)只能夠掌握相機(jī)的物理地址而已，無 法獲知相機(jī)連接的以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路的端口或加裝位置。因此，以往的E⑶難以從多個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的物理地址，掌握發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)的相機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
(要解決的技術(shù)問題)本發(fā)明正是在如前所述的技術(shù)背景下研發(fā)的，其目的在于提供一種相機(jī)位置判別裝置及方法，逐一依次驅(qū)動(dòng)多個(gè)相機(jī)，掌握各相機(jī)的物理地址，從而能夠使各相機(jī)的物理地址與加裝位置相關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種相機(jī)位置判別裝置及方法，能夠根據(jù)控制設(shè)置，容易地供應(yīng)或切斷向多個(gè)相機(jī)供應(yīng)的電源。(解決問題的手段)根據(jù)本發(fā)明的一方面的相機(jī)位置判別裝置，其特征在于包括多個(gè)開關(guān)，在閉合時(shí)，把來自電源部的電源分別供應(yīng)給多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)；控制部，控制所述多個(gè)開關(guān)的閉合或斷開；以太網(wǎng)交換機(jī)，在其下級(jí)鏈路連接所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)及所述控制部；以及E⑶，連接于所述以太網(wǎng)交換機(jī)的上級(jí)鏈路，在位置判別步驟中，通過所述控制部，按對(duì)應(yīng)于已設(shè)定的加裝位置的順序，逐一使所述多個(gè)開關(guān)閉合，在所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)中，逐一掌握從所述多個(gè)開關(guān)中的閉合的開關(guān)接受所述電源供應(yīng)并啟動(dòng)的以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址(MACAddress),使掌握的所述物理地址與所述加裝位置相關(guān)聯(lián)，從而在執(zhí)行所述位置判別步驟以后，從來自所述以太網(wǎng)相機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述物理地址，判別發(fā)送所述數(shù)據(jù)的所述以太網(wǎng)相機(jī)的加裝位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面的借助連接于以太網(wǎng)交換機(jī)的上級(jí)鏈路的E⑶，判別連接于所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路的多個(gè)相機(jī)位置的方法，其特征在于包括指示步驟，指示連接于所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路的控制部，使所述多個(gè)開關(guān)按對(duì)應(yīng)于已設(shè)定的加裝位置的順序逐一閉合；確認(rèn)步驟，把物理地址(MAC Address)請(qǐng)求發(fā)送給所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路，在所述多個(gè)開關(guān)中確認(rèn)是否從連接于閉合的開關(guān)的以太網(wǎng)相機(jī)接收了對(duì)應(yīng)于所述請(qǐng)求的應(yīng)答；以及判別步驟，如果接收了所述應(yīng)答，則確認(rèn)所述應(yīng)答中包含的物理地址并與所述加裝位置相關(guān)聯(lián)，判斷所述以太網(wǎng)相機(jī)的位置。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，通過相機(jī)位置判別步驟，能夠掌握以太網(wǎng)相機(jī)連接于以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路中的哪個(gè)端口，能夠自動(dòng)掌握發(fā)送數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)相機(jī)的位置。因此，就本發(fā)明而言，即使更換相機(jī)，也無需使用者通過手動(dòng)操作使相機(jī)的位置與物理地址一一關(guān)聯(lián)，能夠容易地掌握發(fā)生故障的以太網(wǎng)交換機(jī)的端口或以太網(wǎng)相機(jī)。
另外，本發(fā)明利用PoE電源，供應(yīng)以太網(wǎng)相機(jī)電源，能夠簡化用于以太網(wǎng)相機(jī)與以太網(wǎng)交換機(jī)間的接口的連接器或?qū)Ь€(Wire )構(gòu)成。而且，本發(fā)明在倒車或停車時(shí)使用的相機(jī)不使用時(shí)，能夠容易地切斷供應(yīng)給相應(yīng)相機(jī)的電源，十分便利，而且能夠減少漏電。


圖I是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的相機(jī)位置判別裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的相機(jī)位置判別方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式參照與附帶的附圖一同詳細(xì)說明的實(shí)施例，參照附圖及一同詳細(xì)說明的后述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征以及達(dá)成其的方法將會(huì)明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實(shí)施例，而是以相互不同的多種形態(tài)體現(xiàn)，本實(shí)施例僅提供用于使本發(fā)明的公開更加完整，使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完全了解發(fā)明的范疇，本發(fā)明只由權(quán)利要求項(xiàng)的范疇所定義。另一方面，本說明書中使用的術(shù)語用于說明實(shí)施例，并非要限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在句子中未特別言及，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。說明書中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”是指,言及的構(gòu)成元件、步驟、動(dòng)作及/或元件不排除存在或追加一個(gè)以上的其他構(gòu)成元件、步驟、動(dòng)作及/或元件?，F(xiàn)參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖I是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的相機(jī)位置判別裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的相機(jī)位置判別裝置10包括以太網(wǎng)交換機(jī)120、第I至第4開關(guān)141，142，143，144、MCU130, ECUllO及電源部150。在圖I中，以使用四個(gè)開關(guān)的情形為例進(jìn)行說明。 在以太網(wǎng)交換機(jī)120的上級(jí)鏈路，連接有E⑶110，在以太網(wǎng)交換機(jī)120的下級(jí)鏈路的多個(gè)端口，分別連接有MCU130及多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)160。此時(shí)，例如，以太網(wǎng)交換機(jī)120可以通過RJ45連接器與E⑶110及多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)160連接。第I至第4開關(guān)141，142，143，144 一端連接于電源部150，另一端連接于多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)160。第I至第4開關(guān)141，142，143，144根據(jù)MCU130的控制而閉合或斷開，在閉合時(shí)，把來自電源部150的電源供應(yīng)給分別連接于另一端的以太網(wǎng)相機(jī)160，使以太網(wǎng)相機(jī)160驅(qū)動(dòng)。MCU130連接于以太網(wǎng)交換機(jī)120的下級(jí)鏈路中的一者，根據(jù)E⑶110的指示，控制第I至第4開關(guān)141，142，143，144的閉合或斷開。E⑶110連接于以太網(wǎng)交換機(jī)120的上級(jí)鏈路，指示MCU130，使第I至第4開關(guān)141，142，143，144按對(duì)應(yīng)于相機(jī)的已設(shè)定的加裝位置的順序逐一閉合，同時(shí)，掌握從閉合的開關(guān)獲得電源供應(yīng)并啟動(dòng)的以太網(wǎng)相機(jī)160是否連接以及連接的以太網(wǎng)相機(jī)160的物理地址MAC Address，使已設(shè)定的順序與掌握的物理地址相關(guān)聯(lián)，判別以太網(wǎng)相機(jī)160的加裝位置。其中，對(duì)應(yīng)于加裝位置的順序可以是連接于前方左側(cè)用相機(jī)的第I開關(guān)141 —連接于前方右側(cè)用相機(jī)的第2開關(guān)142 —連接于后方左側(cè)用相機(jī)的第3開關(guān)143 —連接于后方右側(cè)用相機(jī)的第4開關(guān)144的順序。此時(shí)，E⑶110向以太網(wǎng)交換機(jī)120的下級(jí)鏈路發(fā)送物理地址請(qǐng)求，從對(duì)應(yīng)于請(qǐng)求的應(yīng)答中掌握物理地址，能夠掌握從當(dāng)前閉合的開關(guān)獲得電源供應(yīng)并啟動(dòng)的以太網(wǎng)相機(jī)160的物理地址。
然后，E⑶110即使只利用來自以太網(wǎng)相機(jī)160的數(shù)據(jù)中包含的物理地址，也能夠區(qū)別出發(fā)送數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)相機(jī)160的加裝位置。例如，在第I至第4開關(guān)141，142，143，144連接得分別向第I至第4以太網(wǎng)相機(jī)160供應(yīng)電源的情況下，E⑶110使第I開關(guān)141至第4開關(guān)144依次逐一閉合，同時(shí)，分別掌握第I以太網(wǎng)相機(jī)160至第4以太網(wǎng)相機(jī)160的物理地址。而且，E⑶110使連接于第I至第4開關(guān)141，142，143，144的相機(jī)的加裝位置與多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)160的物理地址相關(guān)聯(lián)，能夠掌握多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)160的加裝位置。如果列舉更具體示例進(jìn)行說明，E⑶110預(yù)先獲知連接于第I開關(guān)141的以太網(wǎng)相機(jī)加裝于前方左側(cè)，連接于第2開關(guān)142的以太網(wǎng)相機(jī)加裝于前方右側(cè)，連接于第3開關(guān)143的以太網(wǎng)相機(jī)加裝于后方左側(cè)，連接于第4以太網(wǎng)交換機(jī)120的以太網(wǎng)相機(jī)加裝于后方右側(cè)。因此，E⑶110能夠獲知，在第I開關(guān)141閉合時(shí)接收的應(yīng)答中包含的物理地址是位于前方左側(cè)的相機(jī)的，在第2開關(guān)142閉合時(shí)時(shí)接收的應(yīng)答中包含的物理地址是位于前方右側(cè)的相機(jī)的，在第3開關(guān)143閉合時(shí)接收的應(yīng)答中包含的物理地址是位于后方左側(cè)的相機(jī)的，在第4開關(guān)144閉合時(shí)接收的應(yīng)答中包含的物理地址是位于后方右側(cè)的相機(jī)的，能夠使在各開關(guān)閉合時(shí)接收的物理地址與對(duì)應(yīng)于各開關(guān)的以太網(wǎng)相機(jī)的加裝位置相關(guān)聯(lián)。電源部150把48V的PoE (Power Of Ethernet :以太網(wǎng)電源)的電源轉(zhuǎn)換成與多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)160的額定電壓相應(yīng)的電平，例如，轉(zhuǎn)換成12V或6. 5V等，供應(yīng)給第I至第4開關(guān) 141，142，143，144 的一端。另一方面，按照控制設(shè)置，在分別連接于第I至第4開關(guān)141，142，143，144的以太網(wǎng)相機(jī)中，如果存在不使用的以太網(wǎng)相機(jī)，則ECUllO可以指示MCU130，使連接于不使用的以太網(wǎng)相機(jī)的開關(guān)斷開。例如，E⑶110可以在以太網(wǎng)相機(jī)中，把既定時(shí)間以上未發(fā)送數(shù)據(jù)或未對(duì)請(qǐng)求做出應(yīng)答的以太網(wǎng)相機(jī)判斷為不使用的以太網(wǎng)相機(jī)。下面參照?qǐng)D2，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的相機(jī)位置判別方法進(jìn)行說明。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的相機(jī)位置判別方法的流程圖。如圖2所示，首先，E⑶110指示MCU130，使第I開關(guān)141閉合。接著，E⑶110向以太網(wǎng)交換機(jī)120的下級(jí)鏈路發(fā)送物理地址請(qǐng)求S220，確認(rèn)是否從連接于第I開關(guān)141的以太網(wǎng)相機(jī)160接收了與請(qǐng)求相應(yīng)的應(yīng)答S230。而且，如果接收了應(yīng)答，則E⑶110使應(yīng)答中包含的物理地址與對(duì)應(yīng)于第I開關(guān)141的相機(jī)的加裝位置相關(guān)聯(lián)S240。E⑶110在使應(yīng)答中包含的物理地址與加裝位置相關(guān)聯(lián)后，或是當(dāng)既定時(shí)間以上未能接收到與請(qǐng)求相應(yīng)的應(yīng)答時(shí)，確認(rèn)是否存在連接于以太網(wǎng)交換機(jī)120的其他開關(guān)142，143，144S250。此時(shí)，ECUllO可以詢問MCU130，確認(rèn)是否存在其他開關(guān)142，143，144。如果存在其他開關(guān)142，143，144，則E⑶110對(duì)其他開關(guān)142，143，144也分別執(zhí)行S210至S240步驟。通過這種步驟，E⑶110能夠使連接于第I開關(guān)141的以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址與第I加裝位置相關(guān)聯(lián)，使連接于第2開關(guān)142的以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址與第2加裝位置相關(guān)聯(lián)，使連接于第3開關(guān)143的以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址與第3加裝位置相關(guān)聯(lián)，使連接于第4開關(guān)144的以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址與第4加裝位置相關(guān)聯(lián)。因此，如果掌握以后來自各以太網(wǎng)相機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的物理地址，則能夠區(qū)別相應(yīng)數(shù)據(jù)是從哪個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)接收的數(shù)據(jù)。另一方面，在圖2中，是以E⑶141按第I開關(guān)141 —第2開關(guān)142 —第3開關(guān) 143 —第4開關(guān)144的順序進(jìn)行閉合的情形為例進(jìn)行了說明，但并非限定于此。如上所述，本發(fā)明通過位置判別步驟，能夠掌握以太網(wǎng)相機(jī)是否連接于以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路中的某一端口，能夠自動(dòng)地掌握發(fā)送數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)相機(jī)的位置。因此，就本發(fā)明而言，即使更換相機(jī)，也無需使用者通過手動(dòng)操作使相機(jī)的位置與物理地址一一關(guān)聯(lián)，能夠容易地掌握發(fā)生故障的以太網(wǎng)交換機(jī)的端口或以太網(wǎng)相機(jī)。另外，本發(fā)明利用PoE電源，供應(yīng)以太網(wǎng)相機(jī)電源，能夠簡化用于以太網(wǎng)相機(jī)與以太網(wǎng)交換機(jī)間的接口的連接器或?qū)Ь€(Wire )的構(gòu)成。而且，本發(fā)明在倒車或停車時(shí)使用的相機(jī)不使用時(shí)，能夠容易地切斷供應(yīng)給相應(yīng)相機(jī)的電源，十分便利，而且能夠減少漏電。以上參照附圖，對(duì)本發(fā)明的構(gòu)成進(jìn)行了詳細(xì)說明，但這只是示例而言，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行多種變形和變更。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并非限定于前述的實(shí)施例，而應(yīng)根據(jù)以下的權(quán)利要求書的記載確定。
權(quán)利要求
1.一種相機(jī)位置判別裝置，其特征在于，包括 多個(gè)開關(guān)，在閉合時(shí)，把來自電源部的電源分別供應(yīng)給多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)； 控制部，控制所述多個(gè)開關(guān)的閉合或斷開； 以太網(wǎng)交換機(jī)，在其下級(jí)鏈路連接所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)及所述控制部；以及 ECU，連接于所述以太網(wǎng)交換機(jī)的上級(jí)鏈路，在位置判別步驟中，通過所述控制部，按對(duì)應(yīng)于已設(shè)定的加裝位置的順序，逐一地使所述多個(gè)開關(guān)閉合，同時(shí)，在所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)中，逐一掌握從所述多個(gè)開關(guān)中的閉合的開關(guān)接受所述電源供應(yīng)并啟動(dòng)的以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址(MAC Address)，使掌握的所述物理地址與所述加裝位置相關(guān)聯(lián)，從而在執(zhí)行所述位置判別步驟之后，從來自所述以太網(wǎng)相機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述物理地址，判別發(fā)送所述數(shù)據(jù)的所述以太網(wǎng)相機(jī)的加裝位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的相機(jī)位置判別裝置，其特征在于 所述電源部把PoE (Power Of Ethernet)的電源轉(zhuǎn)換為所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)使用的電平的電源，供應(yīng)給與所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)連接的所述多個(gè)開關(guān)的一端對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)開關(guān)的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的相機(jī)位置判別裝置，其特征在于 所述E⑶把物理地址請(qǐng)求發(fā)送給所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路，如果確認(rèn)對(duì)應(yīng)于所述物理地址請(qǐng)求的應(yīng)答，則掌握連接于所述閉合的開關(guān)和所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路的所述以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的相機(jī)位置判別裝置，其特征在于 如果所述ECU確認(rèn)在分別連接于所述多個(gè)開關(guān)的所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)中，存在未接收發(fā)送數(shù)據(jù)的不使用的以太網(wǎng)相機(jī)，則指示所述控制部斷開連接于所述不使用的以太網(wǎng)相機(jī)的開關(guān)。
5.一種相機(jī)位置判別方法，作為借助連接于以太網(wǎng)交換機(jī)的上級(jí)鏈路的E⑶，判別連接于所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路的多個(gè)相機(jī)位置的方法，其特征在于，包括 指示步驟，指示連接于所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路的控制部，使所述多個(gè)開關(guān)按對(duì)應(yīng)于已設(shè)定的加裝位置的順序逐一地閉合； 確認(rèn)步驟，把物理地址(MAC Address)請(qǐng)求發(fā)送給所述以太網(wǎng)交換機(jī)的下級(jí)鏈路，在所述多個(gè)開關(guān)中確認(rèn)是否從連接于閉合的開關(guān)的以太網(wǎng)相機(jī)接收了對(duì)應(yīng)于所述請(qǐng)求的應(yīng)答；以及 判別步驟，如果接收了所述應(yīng)答，則確認(rèn)所述應(yīng)答中包含的物理地址，并與所述加裝位置相關(guān)聯(lián)，判斷所述以太網(wǎng)相機(jī)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)位置判別方法，其特征在于，還包括一個(gè)步驟 執(zhí)行所述判別的步驟后，從來自所述以太網(wǎng)相機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述物理地址，判別發(fā)送所述數(shù)據(jù)的所述以太網(wǎng)相機(jī)的加裝位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及相機(jī)位置判別裝置及方法。本發(fā)明的一個(gè)方面的相機(jī)位置判別裝置的特征在于包括多個(gè)開關(guān)，在閉合時(shí)，把來自電源部的電源分別供應(yīng)給多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)；控制部，控制所述多個(gè)開關(guān)的閉合或斷開；以太網(wǎng)交換機(jī)，在其下級(jí)鏈路連接所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)及所述控制部；以及ECU，連接于所述以太網(wǎng)交換機(jī)的上級(jí)鏈路，在位置判別步驟中，通過所述控制部，按對(duì)應(yīng)于已設(shè)定的加裝位置的順序，逐一地使所述多個(gè)開關(guān)閉合，同時(shí)，在所述多個(gè)以太網(wǎng)相機(jī)中，逐一掌握從所述多個(gè)開關(guān)中的閉合的開關(guān)接受所述電源供應(yīng)并啟動(dòng)的以太網(wǎng)相機(jī)的物理地址(MAC Address)，使掌握的所述物理地址與所述加裝位置相關(guān)聯(lián)，從而在執(zhí)行所述位置判別步驟以后，從來自所述以太網(wǎng)相機(jī)的數(shù)據(jù)中包含的所述物理地址，判別發(fā)送所述數(shù)據(jù)的所述以太網(wǎng)相機(jī)的加裝位置。
文檔編號(hào)H04L29/12GK102821037SQ201210135918
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
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