專利名稱：球型攝像機的定位架構及定位方法
技術領域：
本發(fā)明涉及攝像機的技術領域，具體說是一種采用電容式觸摸顯示屏同時作為視頻監(jiān)視器和定位信號輸入裝置，便于使用者進行直觀操作的球型攝像機的定位架構及定位方法。
背景技術：
球型攝像機是一種智能化攝像機前端，全名叫高速智能化球型攝像機，或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。高速球是監(jiān)控系統(tǒng)最復雜和綜合表現(xiàn)效果最好的攝像機前端，能夠適應高密度、最復雜的監(jiān)控場合。 球型攝像機是高集成度的產(chǎn)品，集成了云臺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和攝像機系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機帶動的旋轉部分，通訊系統(tǒng)是指對電機的控制以及對圖象和信號的處理部分，攝像機系統(tǒng)是指采用的一體機機芯。 而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是一塊MCU和電源部分。電源部分通過與各大系統(tǒng)之間連接供電，其中多處采用二極管、三極管等微電流供電，而MCU實現(xiàn)所有功能正常運行。具體來說，高速球型攝像機采用“精密微分步進電機”實現(xiàn)高速球的快速、準確的定位、旋轉，這些都是通過MCU發(fā)出的指令來實現(xiàn)的。將攝像機的圖象、功能寫進高速球的MCU，可以實現(xiàn)在控制云臺的時候將圖象傳輸出來，并且能同時實現(xiàn)攝像機的多種功能控制，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能。圖1是現(xiàn)有技術的球型攝像機的結構示意圖。如圖1所示，一般球型攝像機中，球殼1形成高速球型攝像機上部的外觀，并將球型攝像機固定在安裝位置，球殼一般都是采用鋁合金，鋁合金球殼一般又分為鑄造和沖壓的兩種。上部連接座(未圖示)設置在球殼內側用于安裝固定高速球型攝像機的機芯，在上部連接座上設置有傳輸信號及供電用的上部插件。透明罩3形成高速球型攝像機下部的外觀，透明罩由PC透明材料壓注而成，能保證圖象效果和透光率，同時還能起到防暴、防塵的作用。機芯4包含云臺及連接在云臺上的攝像機2，機芯與上部連接座相固定，設置在球殼與透明罩形成的空間內，機芯上的下部插件與上部連接座的上部插件相配合，機芯與上部連接座之間通過螺釘或者卡扣相互固定。在監(jiān)控應用中，攝像機的拍攝角度和變倍能夠根據(jù)使用者的要求而發(fā)生變化，因而需要使用到球型攝像機的定位架構，上述定位結構包括攝像頭，構成球型攝像機的視頻采集單元，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進行視頻信號采集并將視頻信號傳輸至遠端的監(jiān)控系統(tǒng)；云臺，與攝像頭活動連接，并驅動攝像頭運動以改變拍攝角度；視頻監(jiān)視器，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，顯示由監(jiān)控現(xiàn)場采集到的視頻；定位信號輸入裝置，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，由使用者向球型攝像機發(fā)出控制信號；微控制器MCU，設置在球型攝像機內，接收由遠端的監(jiān)控系統(tǒng)所發(fā)出的控制信號，向攝像頭和云臺發(fā)出執(zhí)行指令，控制球型攝像機的工作狀態(tài)和拍攝角度。但是，現(xiàn)有技術的球型攝像機的定位架構中采用的定位信號輸入裝置多為鼠標和其他操控硬件，使用相對復雜，而且不便掌握，需要使用者具備相應的操作經(jīng)驗，攝像機的定位過程也無法直觀地被獲知。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種采用電容式觸摸顯示屏同時作為視頻監(jiān)視器和定位信號輸入裝置，便于使用者進行直觀操作的球型攝像機的定位架構及定位方法。本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是
本發(fā)明的球型攝像機的定位架構，包括攝像頭，構成球型攝像機的視頻采集單元，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進行視頻信號采集并將視頻信號傳輸至遠端的監(jiān)控系統(tǒng)；云臺，與攝像頭活動連接，并驅動攝像頭運動以改變拍攝角度；視頻監(jiān)視器，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，顯示由監(jiān)控現(xiàn)場采集到的視頻；定位信號輸入裝置，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，由使用者向球型攝像機發(fā)出控制信號；微控制器MCU，設置在球型攝像機內，接收由遠端的監(jiān)控系統(tǒng)所發(fā)出的控制信號，向攝像頭和云臺發(fā)出執(zhí)行指令，控制球型攝像機的工作狀態(tài)和拍攝角度，監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻監(jiān)視器為電容式觸摸顯示屏，且上述電容式觸摸顯示屏同時構成定位信號輸入裝置，在電容式觸摸顯示屏與微處理器MCU之間連接設置解碼器，解碼器將電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號轉換為控制信號并將控制信號傳輸至微處理MCU。本發(fā)明的球型攝像機的定位方法電容式觸摸顯示屏作為視頻監(jiān)視器顯示監(jiān)控現(xiàn)場的視頻，使用者通過手指對電容式觸摸顯示屏進行觸控操作；電容式觸摸顯示屏將手指的不同觸控動作轉化為相應的電信號；上述電信號傳輸至解碼器，解碼器將收到的電信號再轉換為對應的控制信號，并發(fā)送至球型攝像機的微處理器MCU ；微處理器MCU對控制信號做出響應，控制云臺運轉改變攝像機的拍攝方位和角度，同時控制攝像機執(zhí)行變倍指令。本發(fā)明還可以采用如下技術措施
若電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號為手指單點信號，則解碼器將此電信號轉化為坐標指令，微處理器MCU收到上述坐標指令后控制云臺運動，使攝像機移動至坐標指令所對應的拍攝位置；若電容式觸摸顯示屏發(fā)出的的電信號為兩個手指在兩點之間的滑動信號，則解碼器將此電信號轉化為攝像機的變倍指令，微處理器MCU收到上述指令后控制攝像機執(zhí)行變倍大動作或變倍小動作。使用者通過一個手指點觸電容式觸摸顯示屏時，電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號被解碼器解碼為坐標指令，微處理器MCU控制云臺運轉帶動攝像機改變拍攝方位和角度， 使手指點觸位置的圖像移至視頻畫面的中心，即攝像機朝向手指點觸位置所對應的監(jiān)控區(qū)域進行視頻采集拍攝。使用者通過兩個手指在電容式觸摸顯示屏上滑動觸摸時，電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號被解碼器解碼為攝像機的變倍指令，微處理器MCU控制攝像機進行變倍拍攝，當兩個手指在電容式觸摸顯示屏的觸點相對向外滑動擴張時，攝像機執(zhí)行變倍大動作，當兩個手指在電容式觸摸顯示屏的觸點相對向內滑動靠攏時，攝像機執(zhí)行變倍小動作。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是
本發(fā)明的球型攝像機的定位架構及定位方法中，采用電容式觸摸顯示屏同時作為視頻監(jiān)視器和定位信號輸入裝置，將使用者觸摸電容式觸摸顯示屏時產(chǎn)生的電信號發(fā)送至解碼器，由解碼器轉換成為相應的控制信號，使微處理MCU對攝像機和云臺根據(jù)控制信號做出執(zhí)行指令，進而控制球型攝像機按照使用者的需要進行工作。本發(fā)明中球型攝像機的定位過程簡單直觀，通過對電容式觸摸顯示屏進行最基本的操控即可實現(xiàn)，無需對使用者進行前期操作培訓。


圖1是現(xiàn)有技術的球型攝像機的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明的球型攝像機的定位架構的示意圖3是本發(fā)明的球型攝像機的定位架構中電容式觸摸顯示屏的操作示意圖。
具體實施例方式以下參照附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。圖2是本發(fā)明的球型攝像機的定位架構的示意圖；圖3是本發(fā)明的球型攝像機的定位架構中電容式觸摸顯示屏的操作示意圖。如圖2至圖3所示，本發(fā)明的球型攝像機的定位架構，包括攝像頭，構成球型攝像機的視頻采集單元，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進行視頻信號采集并將視頻信號傳輸至遠端的監(jiān)控系統(tǒng)；云臺，與攝像頭活動連接，并驅動攝像頭運動以改變拍攝角度；視頻監(jiān)視器，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，顯示由監(jiān)控現(xiàn)場采集到的視頻；定位信號輸入裝置，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，由使用者向球型攝像機發(fā)出控制信號；微控制器MCU，設置在球型攝像機內，接收由遠端的監(jiān)控系統(tǒng)所發(fā)出的控制信號，向攝像頭和云臺發(fā)出執(zhí)行指令，控制球型攝像機的工作狀態(tài)和拍攝角度，監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻監(jiān)視器為電容式觸摸顯示屏，且上述電容式觸摸顯示屏同時構成定位信號輸入裝置，在電容式觸摸顯示屏與微處理器MCU之間連接設置解碼器，解碼器將電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號轉換為控制信號并將控制信號傳輸至微處理 MCU。本發(fā)明的球型攝像機的定位方法電容式觸摸顯示屏作為視頻監(jiān)視器顯示監(jiān)控現(xiàn)場的視頻，使用者通過手指對電容式觸摸顯示屏進行觸控操作；電容式觸摸顯示屏將手指的不同觸控動作轉化為相應的電信號；上述電信號傳輸至解碼器，解碼器將收到的電信號再轉換為對應的控制信號，并發(fā)送至球型攝像機的微處理器MCU ；微處理器MCU對控制信號做出響應，控制云臺運轉改變攝像機的拍攝方位和角度，同時控制攝像機執(zhí)行變倍指令。若電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號為手指單點信號，則解碼器將此電信號轉化為坐標指令，微處理器MCU收到上述坐標指令后控制云臺運動，使攝像機移動至坐標指令所對應的拍攝位置；若電容式觸摸顯示屏發(fā)出的的電信號為兩個手指在兩點之間的滑動信號，則解碼器將此電信號轉化為攝像機的變倍指令，微處理器MCU收到上述指令后控制攝像機執(zhí)行變倍大動作或變倍小動作。如圖3中單點觸摸方式所示，使用者通過一個手指點觸電容式觸摸顯示屏時，電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號被解碼器解碼為坐標指令，微處理器MCU控制云臺運轉帶動攝像機改變拍攝方位和角度，使手指點觸位置A點的圖像移至視頻畫面的中心，即攝像機朝向手指點觸位置所對應的監(jiān)控區(qū)域進行視頻采集拍攝。如圖3中兩點滑動觸摸方式所示，使用者通過兩個手指在電容式觸摸顯示屏上滑動觸摸時，電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號被解碼器解碼為攝像機的變倍指令，微處理器 MCU控制攝像機進行變倍拍攝，當兩個手指在電容式觸摸顯示屏的觸點(如B、C兩點所示)相對向外滑動擴張時，攝像機執(zhí)行變倍大動作，當兩個手指在電容式觸摸顯示屏的觸點(如 D、E兩點所示)相對向內滑動靠攏時，攝像機執(zhí)行變倍小動作。本發(fā)明的球型攝像機的定位架構及定位方法中，采用電容式觸摸顯示屏同時作為視頻監(jiān)視器和定位信號輸入裝置，將使用者觸摸電容式觸摸顯示屏時產(chǎn)生的電信號發(fā)送至解碼器，由解碼器轉換成為相應的控制信號，使微處理MCU對攝像機和云臺根據(jù)控制信號做出執(zhí)行指令，進而控制球型攝像機按照使用者的需要進行工作。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制， 雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種球型攝像機的定位架構，包括攝像頭，構成球型攝像機的視頻采集單元，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場，對該區(qū)域進行視頻信號采集并將視頻信號傳輸至遠端的監(jiān)控系統(tǒng)；云臺，與攝像頭活動連接，并驅動攝像頭運動以改變拍攝角度；視頻監(jiān)視器，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，顯示由監(jiān)控現(xiàn)場采集到的視頻；定位信號輸入裝置，設置在監(jiān)控系統(tǒng)中，由使用者向球型攝像機發(fā)出控制信號；微控制器MCU，設置在球型攝像機內，接收由遠端的監(jiān)控系統(tǒng)所發(fā)出的控制信號，向攝像頭和云臺發(fā)出執(zhí)行指令，控制球型攝像機的工作狀態(tài)和拍攝角度，其特征在于監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻監(jiān)視器為電容式觸摸顯示屏，且上述電容式觸摸顯示屏同時構成定位信號輸入裝置，在電容式觸摸顯示屏與微處理器MCU之間連接設置解碼器，解碼器將電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號轉換為控制信號并將控制信號傳輸至微處理MCU。
2.一種基于權利要求1所述的球型攝像機的定位架構的定位方法電容式觸摸顯示屏作為視頻監(jiān)視器顯示監(jiān)控現(xiàn)場的視頻，使用者通過手指對電容式觸摸顯示屏進行觸控操作；電容式觸摸顯示屏將手指的不同觸控動作轉化為相應的電信號；上述電信號傳輸至解碼器，解碼器將收到的電信號再轉換為對應的控制信號，并發(fā)送至球型攝像機的微處理器MCU ；微處理器MCU對控制信號做出響應，控制云臺運轉改變攝像機的拍攝方位和角度，同時控制攝像機執(zhí)行變倍指令。
3.根據(jù)權利要求2所述的球型攝像機的定位方法，其特征在于若電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號為手指單點信號，則解碼器將此電信號轉化為坐標指令，微處理器MCU收到上述坐標指令后控制云臺運動，使攝像機移動至坐標指令所對應的拍攝位置；若電容式觸摸顯示屏發(fā)出的的電信號為兩個手指在兩點之間的滑動信號，則解碼器將此電信號轉化為攝像機的變倍指令，微處理器MCU收到上述指令后控制攝像機執(zhí)行變倍大動作或變倍小動作。
4.根據(jù)權利要求3所述的球型攝像機的定位方法，其特征在于使用者通過一個手指點觸電容式觸摸顯示屏時，電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號被解碼器解碼為坐標指令，微處理器MCU控制云臺運轉帶動攝像機改變拍攝方位和角度，使手指點觸位置的圖像移至視頻畫面的中心，即攝像機朝向手指點觸位置所對應的監(jiān)控區(qū)域進行視頻采集拍攝。
5.根據(jù)權利要求3所述的球型攝像機的定位方法，其特征在于使用者通過兩個手指在電容式觸摸顯示屏上滑動觸摸時，電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號被解碼器解碼為攝像機的變倍指令，微處理器MCU控制攝像機進行變倍拍攝，當兩個手指在電容式觸摸顯示屏的觸點相對向外滑動擴張時，攝像機執(zhí)行變倍大動作，當兩個手指在電容式觸摸顯示屏的觸點相對向內滑動靠攏時，攝像機執(zhí)行變倍小動作。
全文摘要
一種球型攝像機的定位架構，包括攝像頭、云臺、視頻監(jiān)視器、定位信號輸入裝置、微控制器MCU，監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻監(jiān)視器為電容式觸摸顯示屏，且上述電容式觸摸顯示屏同時構成定位信號輸入裝置，在電容式觸摸顯示屏與微處理器MCU之間連接設置解碼器，解碼器將電容式觸摸顯示屏發(fā)出的電信號轉換為控制信號并將控制信號傳輸至微處理MCU。球型攝像機的定位方法中，電容式觸摸顯示屏將手指的不同觸控動作轉化為相應的電信號；上述電信號傳輸至解碼器，解碼器將收到的電信號再轉換為對應的控制信號，并發(fā)送至球型攝像機的微處理器MCU；本發(fā)明中球型攝像機的定位過程簡單直觀，通過對電容式觸摸顯示屏進行最基本的操控即可實現(xiàn)。
文檔編號H04N5/232GK102566603SQ201210049079
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權日2012年2月29日
發(fā)明者夏冰心, 戴林 申請人:天津天地偉業(yè)數(shù)碼科技有限公司