本發(fā)明涉及用于基于攝像地拍攝汽車、尤其是機(jī)動車的底部的一種測量技術(shù)上的裝置和一種方法。

背景技術(shù)：
針對汽車底部的光學(xué)檢測公開了不同的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)在安全技術(shù)領(lǐng)域中銷售，參見例如“GatekeeperSecurity,http://www.gatekeepersecurity.com和AdvancedDetectionTechnology,http://advanced-detection.technology.com”，并且除了光學(xué)檢測單元之外，通常還具有其它的診斷單元，例如用于車輛識別或者用于探測危險(xiǎn)物質(zhì)、人員，等等。US2006/0170768A1公開了一種用于檢查車輛底部的移動系統(tǒng)，具有一平臺，在該平臺上安裝多個(gè)傳感器，還具有一數(shù)據(jù)分析裝置，用以評價(jià)由傳感器提供的數(shù)據(jù)。所述傳感器掃描車輛底部，其方式為，所述傳感器相對于所述平臺運(yùn)動。US2007/0040911A1公開了一種用于觀察車輛底部的系統(tǒng)，具有一單獨(dú)的攝像機(jī)，其設(shè)置用于拍攝一包括車輛底部的整個(gè)寬度的圖像。所述攝像機(jī)具有沿著所述攝像機(jī)的光學(xué)軸的一與車輛底部的觀察間距，所述觀察間距大于所述攝像機(jī)和如下的點(diǎn)之間的歐式（euklidische）間距，在所述點(diǎn)上所述攝像機(jī)的光學(xué)軸落到了車輛底部上。已知的用于檢測所述底部的系統(tǒng)的傳感器單元或者說掃描單元一般來說包括一攝像機(jī)，其視線經(jīng)由一鏡子折射到車輛底部上。根據(jù)所述鏡子的取向，在某些情況下歪曲地顯示所述車輛底部。如果所述視線正交地落到了車輛底部上，則可以直接地并且不歪曲地檢測所述底部。否則必須將所述底部的視角歪曲的圖像在另一加工步驟中計(jì)算地進(jìn)行修正。相應(yīng)地，對所述光學(xué)掃描單元的檢測裝置提出了下列要求：-利用同種的空間分辨率來完整地檢測所述底部的寬度-無歪曲地成像所述底部-與駛過速度相關(guān)的適當(dāng)?shù)呐臄z頻率附加地，為了建立一總圖像還需一評價(jià)方法，其將單個(gè)地檢測到的圖像無重疊地接合到一起。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)在于，提出用于光學(xué)地拍攝車輛底部的一種改進(jìn)的裝置和一種改良的方法。本發(fā)明通過借助于多種鏡子來拍攝在車輛底部的整個(gè)寬度上的條帶形的圖像來解決該任務(wù)。特別是本發(fā)明包括一種用于利用至少一個(gè)攝像機(jī)來光學(xué)地拍攝車輛底部的裝置，其中，所述裝置具有至少兩個(gè)鏡子，所述鏡子以如下方式布置和取向，使得由所述攝像機(jī)能夠同時(shí)地拍攝車輛底部的多個(gè)區(qū)域的圖像。所述車輛在此情況下布置在所述鏡子之上。在根據(jù)本發(fā)明的用于光學(xué)地拍攝車輛底部的圖像的方法中，將所述車輛、尤其沿著車輛縱向，在一根據(jù)本發(fā)明的裝置上方運(yùn)動，其中，一定數(shù)量的圖像被所述攝像機(jī)拍攝，其中，每個(gè)圖像分別包括所述車輛底部的一個(gè)分區(qū)域。通過根據(jù)本發(fā)明的所述鏡子的新穎的、有利的布置方式，可以將所述至少一個(gè)攝像機(jī)的可見范圍如此地偏轉(zhuǎn)或者說轉(zhuǎn)向，使得利用一個(gè)唯一的攝像機(jī)能夠同時(shí)地檢測所述底部的多個(gè)區(qū)域。所述攝像機(jī)的可見范圍通過經(jīng)由所述鏡子的光學(xué)偏轉(zhuǎn)來優(yōu)化。每個(gè)單獨(dú)的鏡面在此情況下計(jì)算地代表了一個(gè)獨(dú)特的“虛擬攝像機(jī)”。所述鏡面相對于彼此校準(zhǔn)，用以從單個(gè)的鏡面的成像中產(chǎn)生出所述車輛底部的一關(guān)聯(lián)的圖像。用于確定所述虛擬攝像機(jī)的方法從測量技術(shù)中已知，在此例如采用所謂的分光鏡、例如鏡立體配件（Spiegel-Stereoaufsatzes）。所述鏡子偏轉(zhuǎn)的校準(zhǔn)被視為光路的幾何成像方程式的功能上的擴(kuò)展。在一種實(shí)施方式中，所述鏡子沿著所述車輛的縱向相互錯開地布置。在另一種實(shí)施方式中，所述鏡子沿著所述車輛的橫向相互錯開地布置。通過所述鏡子的錯開的布置方式，防止了所述鏡子相互遮光并且中斷攝像機(jī)和車輛底部之間的視線。這樣，通過相互錯開地布置的鏡子能夠?qū)崿F(xiàn)利用一個(gè)唯一的攝像機(jī)來完整地檢測所述車輛底部。在一種實(shí)施方式中，所述鏡子以相對于所述車輛底部的45°的角度布置并且將所述攝像機(jī)的視線以90°轉(zhuǎn)向到所述車輛底部上。在所述視線的這種90°轉(zhuǎn)向的情況下，所述底部的圖像區(qū)域無歪曲地被所述攝像機(jī)檢測到，并且所述底部的總圖像可以通過相鄰的圖像區(qū)域的直接的...