專利名稱：輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輪胎式起重機(以下簡稱輪胎吊，或者RTG)，涉及一種輪胎吊與碼頭指揮中心之間的自動遠程控制系統(tǒng)，特別涉及一種輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
碼頭自動化技術(shù)的發(fā)展，對輪胎吊的選程操控技術(shù)提出了更高更新的要求提高作業(yè)生產(chǎn)率，工作安全可靠性，盡量減少人工干預(yù)，實現(xiàn)遠程操控式自動化輪胎吊。這是未來碼頭輪胎吊發(fā)展主流和趨勢。碼頭輪胎吊作業(yè)區(qū)域監(jiān)控設(shè)備與碼頭指揮中心之間的通訊傳輸系統(tǒng)作為輪胎吊和指揮中心之間的信息反饋和指令送達的唯一途徑。如何提高通訊傳輸?shù)乃俣?，克服實時信息傳輸時間滯后問題，從而提高指揮中心的指令下達的及時和準確性，是港口起重機制造商及有關(guān)技術(shù)專家一直在致力研究的內(nèi)容。目前在世界各個港口，輪胎吊的運行和操作控制基本上還是依靠輪胎吊的司機來進行的。近年來，部分碼頭堆場輪胎吊已有向自動化控制方面發(fā)展的探索和嘗試。很多碼頭堆場內(nèi)已有帶寬大于2. 4G的無線網(wǎng)絡(luò)(WLAN)覆蓋，用于生產(chǎn)。碼頭上已經(jīng)安裝碼頭管理操作系統(tǒng)(即TOS系統(tǒng))。有些碼頭堆場已實現(xiàn)輪胎吊油改電，采用滑觸線供電。這些都給遠程操控的實施帶來了一定的基礎(chǔ)和便利條件。但是，由于目前無線通訊傳輸技術(shù)上存在著時間滯后問題，給遠程操控的實現(xiàn)帶來了一定的阻礙，作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的實時監(jiān)測信號不能及時地傳輸?shù)街笓]中心，指揮中心的指令也無法及時傳輸?shù)阶鳂I(yè)設(shè)備，給遠程操控的作業(yè)生產(chǎn)率、作業(yè)安全和可靠性帶來較大的影響。近年來隨著碼頭自動化水平的發(fā)展和電子信息管理技術(shù)的應(yīng)用，對碼頭自動化遠程控制輪胎吊的需求日漸迫切。而遠程控制的一個很重要的先決條件就是要求輪胎吊上的監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r地把監(jiān)控信號傳遞給遠程的指揮中心，指揮中心再根據(jù)反饋過來的現(xiàn)場視頻信息及時作出判斷，給出正確的指令來遠程控制輪胎吊的下一步動作。目前國內(nèi)國際均無自動遠程控制的輪胎吊，即不存在通訊傳輸?shù)膯栴}，目前基本思路有兩個，一是采用無線通訊傳輸，一是采用有線通訊。無線通訊方案由于有時間滯后的技術(shù)問題暫時無法克服，被否決。因此，設(shè)計一種可以大大縮短通訊傳輸時間的有線通訊方案，則能夠有效解決通訊傳輸時間滯后問題，使得通訊傳輸?shù)臅r間滯后給遠程操控帶來的影響可以忽略不計。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務(wù)是提供一種輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，它解決了上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提出一種輪胎吊與碼頭面通訊系統(tǒng)直接可靠的有線通訊聯(lián)接的解決方案，使得自動化作業(yè)設(shè)備上的監(jiān)控設(shè)備的實時監(jiān)控信息能夠及時準確地反饋到指揮
3中心，而指揮中心的指揮人員據(jù)此信息給出的指令也能夠迅速傳輸?shù)阶鳂I(yè)設(shè)備，以達到通過遠程操控安全可靠地控制作業(yè)設(shè)備自動作業(yè)的目的。本實用新型的技術(shù)解決方案如下一種輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，利用碼頭滑線預(yù)埋樁或?qū)Ｓ猛ㄓ嵒€支架，它包括滑車運行軌道、載波滑槽、載波天線滑車、滑車導(dǎo)向裝置以及滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置；所述滑車運行軌道布置在碼頭堆場輪胎式起重機運行軌跡兩側(cè)的碼頭滑線預(yù)埋樁或者專用的通訊滑線支架上，載波滑槽安裝在滑車運行軌道下方，載波滑槽與指揮中心通過碼頭預(yù)埋的通訊電纜系統(tǒng)聯(lián)接；所述載波天線滑車通過滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置聯(lián)接在輪胎式起重機結(jié)構(gòu)上，滑車上的載波天線與輪胎式起重機監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接；所述滑車導(dǎo)向裝置設(shè)置在滑車運行軌道兩端以使輪胎吊轉(zhuǎn)場時將載波天線滑車自動導(dǎo)入滑車軌道；所述載波天線滑車和滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置設(shè)為一套以上，布置在輪胎吊的鋼結(jié)構(gòu)外側(cè)。所述載波天線滑車和滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置根據(jù)需要在每臺輪胎吊上設(shè)置一套或兩套或三套或四套，分別布置在輪胎吊一至四角的鋼結(jié)構(gòu)外側(cè)。所述滑車導(dǎo)向裝置呈開口叉形狀以實現(xiàn)載波天線與載波滑槽的對接和脫開。本實用新型的輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)采用有線通訊傳輸方式，由于有線通訊傳輸幾乎不存在時間滯后(幾毫秒)，對于指揮中心的操作人員來說，幾乎感覺不到視頻信號的反饋和指令下達的滯后，從而有效地保證了遠程操控的具體實施，提高了作業(yè)生產(chǎn)率、作業(yè)安全和可靠性。應(yīng)用本實用新型的輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，可以在輪胎吊轉(zhuǎn)場和作業(yè)時，方便地將輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)與碼頭通訊滑線系統(tǒng)迅速自動連接和斷開，高效可靠地保證輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)與遠程操控指揮中心之間的信息反饋和指令傳輸?shù)膶崟r性。

圖1是本實用新型的一種輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中左半部分的放大圖。圖3是圖1中的B-B向剖視圖。附圖標記1為碼頭滑線預(yù)埋樁或?qū)Ｓ猛ㄓ嵒€支架，2為載波滑槽，3為滑車運行軌道，4為載波天線滑車，5為滑車導(dǎo)向裝置，6為滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置。
具體實施方式
參見圖1至圖3，本實用新型提供一種輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，利用碼頭滑線預(yù)埋樁或?qū)Ｓ猛ㄓ嵒€支架1，它主要由滑車運行軌道3、載波滑槽2、載波天線滑車4、滑車導(dǎo)向裝置5以及滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置6組成?；囘\行軌道3布置在碼頭堆場輪胎吊運行軌跡兩側(cè)的碼頭滑線預(yù)埋樁1上，載波滑槽2安裝在滑車運行軌道3下方，載波滑槽2與指揮中心通過碼頭預(yù)埋的通訊電纜系統(tǒng)聯(lián)接。載波天線滑車4通過滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置6聯(lián)接在輪胎式起重機結(jié)構(gòu)上，滑車4上的載波天線與輪胎式起重機監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接?；噷?dǎo)向裝置5設(shè)置在滑車運行軌道3末端，滑車導(dǎo)向裝置5的另一端聯(lián)接載波天線滑車4?；噷?dǎo)向裝置5呈開口叉形狀，實現(xiàn)載波天線與載波滑槽的對接和脫開。本實用新型的載波天線滑車4和滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置6可根據(jù)需要在每臺輪胎吊上配置一至四套，布置在輪胎式起重機一至四角的鋼結(jié)構(gòu)外側(cè)。本實用新型的輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)的工作特點如下輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)與指揮中心指揮系統(tǒng)之間通過可靠的有線通訊實現(xiàn)實時遠程操控輪胎吊自動作業(yè)。有線通訊信息和指令傳輸時間可以忽略不計，指揮中心可以通過輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)傳輸過來的實時監(jiān)控畫面及時作出正確的指令，并通過有線通訊系統(tǒng)實時送達輪胎吊，以實現(xiàn)高效且安全可靠地自動控制遠程輪胎吊自動作業(yè)。司機無須親臨作業(yè)現(xiàn)場，即可在碼頭指揮中心內(nèi)實現(xiàn)RTG的遠程操作。節(jié)省接受到碼頭操作指令后的操作等待時間。能在固定的轉(zhuǎn)場區(qū)域，遠程操控轉(zhuǎn)場。能夠?qū)崿F(xiàn)一臺遠程操控設(shè)備對一臺或者多臺(3臺)RTG的操控(通過切換選擇)。可視化系統(tǒng)動態(tài)顯示港內(nèi)生產(chǎn)要素(堆場占用、機械使用、集裝箱存放)的情況，方便調(diào)度、管理和維護，大大提高了工作效率，其定位精度、安全等級高。遠程實時視頻監(jiān)控RTG設(shè)備操作，且與RTG實現(xiàn)音頻通訊。對于對箱操作，能在監(jiān)控畫面上實現(xiàn)輔助對箱功能。能使小車、起升位移的參數(shù)數(shù)據(jù)在監(jiān)控畫面上實時顯示。盡可能降低操作人員的誤吊箱、丟箱的概率。通過后期追加安裝GPS 系統(tǒng)(差分電臺)，實現(xiàn)RTG大車行走過程中的跑偏現(xiàn)象，即AGSS功能，以及設(shè)備在堆場內(nèi)的位置實時監(jiān)控，提高設(shè)備調(diào)度的合理性。如果碼頭已安裝了集裝箱碼頭管理系統(tǒng)(T0S)，可以實現(xiàn)設(shè)備操作、箱位管理的一體化。本實用新型的輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)在實際應(yīng)用中可采用如下方式本實用新型的系統(tǒng)組成包括載波天線滑車、滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置、滑車導(dǎo)向裝置、伺服電機齒輪齒條驅(qū)動系統(tǒng)、載波滑槽以及滑車運行軌道?；囘\行軌道可布置在碼頭堆場輪胎吊運行軌跡兩側(cè)的碼頭滑線預(yù)埋樁或者專用的通訊滑線支架上，載波滑槽安裝在滑車軌道下方，載波滑槽與指揮中心通過碼頭預(yù)埋的通訊電纜系統(tǒng)聯(lián)接。載波天線滑車通過滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置聯(lián)接在輪胎吊結(jié)構(gòu)上，滑車上的載波天線與輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接。載波天線滑車和滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置可根據(jù)需要在每臺輪胎吊上設(shè)置一至四套，分別布置在輪胎吊一至四角的鋼結(jié)構(gòu)外側(cè)。當(dāng)輪胎吊轉(zhuǎn)場時，載波天線滑車可以通過伸縮調(diào)節(jié)裝置和滑車導(dǎo)向裝置自動實現(xiàn)載波天線與載波滑槽之間的對接和脫離，方便可靠地實現(xiàn)輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)信息反饋與指揮中心指令送達，實現(xiàn)通過有線通訊系統(tǒng)遠程操控輪胎吊自動作業(yè)的目的。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，上述實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實施例的變化、變型等都將落在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，利用碼頭滑線預(yù)埋樁或通訊滑線支架， 其特征在于，它包括滑車運行軌道、載波滑槽、載波天線滑車、滑車導(dǎo)向裝置以及滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置；所述滑車運行軌道布置在碼頭堆場輪胎式起重機運行軌跡兩側(cè)的碼頭滑線預(yù)埋樁或者通訊滑線支架上，載波滑槽安裝在滑車運行軌道下方，載波滑槽與指揮中心通過碼頭預(yù)埋的通訊電纜系統(tǒng)聯(lián)接；所述載波天線滑車通過滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置聯(lián)接在輪胎式起重機結(jié)構(gòu)上，滑車上的載波天線與輪胎式起重機監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接；所述滑車導(dǎo)向裝置設(shè)置在滑車運行軌道兩端以使輪胎吊轉(zhuǎn)場時將載波天線滑車自動導(dǎo)入滑車軌道；所述載波天線滑車和滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置設(shè)為一套以上，布置在輪胎吊的鋼結(jié)構(gòu)外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述載波天線滑車和滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置根據(jù)需要在每臺輪胎吊上設(shè)置一套或兩套或三套或四套， 分別布置在輪胎吊一至四角的鋼結(jié)構(gòu)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，其特征在于，所述滑車導(dǎo)向裝置呈開口叉形狀以實現(xiàn)載波天線與載波滑槽的對接和脫開。
專利摘要本實用新型涉及一種輪胎式起重機有線載波通訊聯(lián)接系統(tǒng)，滑車運行軌道布置在碼頭堆場輪胎式起重機運行軌跡兩側(cè)的碼頭滑線預(yù)埋樁或者專用的通訊滑線支架上，載波滑槽安裝在滑車運行軌道下方，載波滑槽與指揮中心通過碼頭預(yù)埋的通訊電纜系統(tǒng)聯(lián)接。載波天線滑車通過滑車伸縮調(diào)節(jié)裝置聯(lián)接在輪胎式起重機結(jié)構(gòu)上，滑車上的載波天線與輪胎式起重機監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接。滑車導(dǎo)向裝置設(shè)置在滑車運行軌道兩端以使輪胎吊轉(zhuǎn)場時將載波天線滑車自動導(dǎo)入滑車軌道。應(yīng)用本實用新型，可以在輪胎吊轉(zhuǎn)場和作業(yè)時，方便地將輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)與碼頭通訊滑線系統(tǒng)迅速自動連接和斷開，高效可靠地保證輪胎吊監(jiān)控系統(tǒng)與遠程操控指揮中心之間的信息反饋和指令傳輸?shù)膶崟r性，提高了作業(yè)生產(chǎn)效率。
文檔編號H04B3/00GK202011700SQ20112005748
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者熊海明, 王小軍, 田洪 申請人:上海愛德華重工裝備有限公司, 田洪