專利名稱：用于增加船只自動(dòng)識(shí)別裝置的覆蓋范圍、信息和健壯性的系統(tǒng)的制作方法
用于增加船只自動(dòng)識(shí)別裝置的覆蓋范圍、信息和健壯性的
系統(tǒng)本發(fā)明的目的涉及一種用于增加AIS(自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的覆蓋范圍、信息和健壯性的系統(tǒng)和方法，船只裝備有上述AIS型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，用于在陸地上或在海上的用戶，而不受地理的限制。在下文的描述中，措辭“本地環(huán)境(local context)”指定了一組與本地區(qū)域有關(guān)的信息，例如船只的存在、它們的位置以及它們的具體特征。措辭“本地AIS環(huán)境”指定了由AIS接收機(jī)獲得的、在與甚高頻或VHF范圍對(duì)應(yīng)的半徑范圍內(nèi)的本地環(huán)境信息。措辭“擴(kuò)展的環(huán)境(extended context) ”指定了在范圍、內(nèi)容和可靠性方面增加的環(huán)境信息?？梢岳美缗c在AIS感測(cè)中不協(xié)同操作的物體相關(guān)的信息來(lái)增加內(nèi)容，例如其他船只或航海危險(xiǎn)集裝箱，或更通常地說(shuō)，漂移物。一 AIS小區(qū)對(duì)應(yīng)于一區(qū)域，在該區(qū)域中嵌入在船只上或海岸站上的一組AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的AIS通信是自組織的并且在VHF范圍的界限內(nèi)。措辭“全球的和動(dòng)態(tài)的覆蓋范圍”用于定義一組AIS小區(qū)，該組AIS小區(qū)w由根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)使用位于不同小區(qū)內(nèi)的所謂的參考船只和海岸站進(jìn)行聯(lián)合?？梢詫⒕哂杏糜谂c裝備有AIS接收機(jī)或轉(zhuǎn)發(fā)器的各種船只交換信息的AIS型轉(zhuǎn)發(fā)器以及用于與處理中心進(jìn)行交換的衛(wèi)星通信模塊的船只在時(shí)間段T期間激活為參考船只。參考地面或海岸站(coastal station)是設(shè)置有用于與裝備有AIS接收機(jī)或轉(zhuǎn)發(fā)器并且位于VHF范圍內(nèi)的各種船只交換信息的AIS轉(zhuǎn)發(fā)器以及用于與處理中心進(jìn)行交換的陸地通信模塊的站。陸上處理中心將從諸如海岸站、參考船只、雷達(dá)站、衛(wèi)星成像之類的各種信息源接收一組信息以處理和合并本地環(huán)境以產(chǎn)生擴(kuò)展的環(huán)境信息。然后，將擴(kuò)展的環(huán)境信息向所述站和參考船只進(jìn)行廣播。處理中心與區(qū)域或與地理覆蓋范圍相關(guān)聯(lián)。動(dòng)詞“合并(consolidate) ”包括對(duì)由不同的參考船只、由海岸站或諸如雷達(dá)或衛(wèi)星成像之類的其他觀測(cè)模塊收集的信息進(jìn)行核對(duì)和交叉檢查信息的動(dòng)作，如將在下文中詳述的。AIS是經(jīng)由VHF鏈路而直接能見的即在20_30海里的半徑范圍內(nèi)的船只(MMSI注冊(cè)、位置、前進(jìn)方向、速度等)的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，其可以用于估計(jì)本地環(huán)境，產(chǎn)生比利用雷達(dá)所獲得的信息豐富的信息。其主要應(yīng)用涉及防止海上碰撞、監(jiān)控交通、航海協(xié)助，以及在未來(lái)將涉及海洋搜索和救援任務(wù)。例如，在美國(guó)和挪威進(jìn)行的工作和試驗(yàn)涉及通過衛(wèi)星接收由船只發(fā)送的AIS信號(hào)，以具有在較寬的覆蓋范圍上的全球信息。然而，設(shè)計(jì)用于具有50km半徑的小區(qū)的AIS 的波形和時(shí)分多址模式(TDMA的自動(dòng)組織)導(dǎo)致接收機(jī)上有用信號(hào)的多重干擾，該接收機(jī)嵌入在覆蓋較寬區(qū)域的衛(wèi)星上并且因此通過AIS VHF信道接收源自不同小區(qū)的大量信號(hào)?；诂F(xiàn)有的AIS基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需部署特定衛(wèi)星，根據(jù)本發(fā)明所提出的系統(tǒng)允許全球覆蓋，并且產(chǎn)生可靠和豐富的信息。該系統(tǒng)可以將來(lái)自陸地上的或嵌入在船只、飛行器(飛機(jī)、無(wú)人駕駛機(jī))或衛(wèi)星上的觀測(cè)和探測(cè)模塊的各種信息源進(jìn)行合并。除了全球覆蓋和增強(qiáng)的可靠性之外，然后，此合成信息可用于識(shí)別錯(cuò)誤的AIS發(fā)送和非合作的物體，而無(wú)需AIS發(fā)射機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)描述了已知的AIS擴(kuò)展解決方案。第一解決方案存在于在特定的衛(wèi)星上，從在一區(qū)域中存在的所有船只接收AIS 信號(hào)。這使得需要區(qū)分由不同小區(qū)中的船只所發(fā)送的AIS消息，典型地使用天線執(zhí)行具有非常精細(xì)的蜂窩覆蓋范圍的空間過濾。基于具有復(fù)雜天線的特定衛(wèi)星的該第一解決方案是非常昂貴的。第二解決方案依賴于海岸站的部署和對(duì)由海岸覆蓋范圍提供的信息的聚合。該第二解決方案通常不覆蓋超出海岸50km內(nèi)的區(qū)域。使用的標(biāo)記Ai:覆蓋區(qū)域iNref:參考船只Nrefi 參考船只 iNt 裝備有AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的船只Nr 裝備有AIS接收機(jī)的船只Ni 船只 iRm 航運(yùn)路線Sci 海岸站i ；其為先驗(yàn)的，所有的都被視為參考海岸站，i = 1，2，...海岸站編號(hào)，Cti 處理中心Ls 衛(wèi)星鏈路Zi =AIS 小區(qū)Mci 針對(duì)區(qū)域i所合并的信息Mc，所合并的信息Mci的集合，通常，措辭“參考站”同等地表明參考船只和參考海岸站。根據(jù)本發(fā)明的識(shí)別系統(tǒng)提供了擴(kuò)展的、全球的覆蓋范圍，而不受地理限制。為此， 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)合并了標(biāo)準(zhǔn)AIS型模塊、衛(wèi)星鏈路、海岸站和處理這些模塊的協(xié)調(diào)(以及時(shí)最大化系統(tǒng)的覆蓋范圍)以及數(shù)據(jù)處理(合并不同的信息以創(chuàng)建擴(kuò)展的環(huán)境信息)的處理中心。其特別地執(zhí)行針對(duì)所調(diào)動(dòng)的資源的調(diào)度算法以通過確保為了系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)性的給定的冗余級(jí)別來(lái)優(yōu)化覆蓋范圍。本發(fā)明的目的涉及一種用于增加AIS型系統(tǒng)的通信或自動(dòng)識(shí)別范圍的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)至少組合地包括下列單元(element) 通信模塊，用于允許在形成所述系統(tǒng)的各個(gè)單元之間進(jìn)行信息交換， 一個(gè)或多個(gè)陸上的處理中心Cti，包括 通信接口 I1, Isat，用于與不同用戶進(jìn)行信息交換，接收來(lái)自參考船只Nrefi的信息，以及用于在處理后將合并的和擴(kuò)展的信息Mci向所述參考船只Nrefi和海岸站Sci進(jìn)行廣播。 一組處理器P，適合于合并不同類型的信息， 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)D， 存儲(chǔ)器M，用于存儲(chǔ)以其處理為目的的信息，
一個(gè)或多個(gè)陸地站ki，通過允許交換信息的通信模塊Ri與一個(gè)或多個(gè)處理中心Cti相鏈接，眷在給定的時(shí)間段T期間被選為參考船只Nrefi的一條或多條船只，所述參考船只Nrefi通過所述衛(wèi)星模塊與處理中心Cti通信，以及與VHF范圍內(nèi)的船只通信， 船只Nt、Nr,至少設(shè)置有用于接收由位于VHF范圍內(nèi)的參考船只和/或VHF范圍內(nèi)的參考海岸站Sci所廣播的信息的模塊。處理中心Cti具有用于接收地理參考觀測(cè)/檢測(cè)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)接口 Ie，并且所述一組處理器P適合于將來(lái)自不同參考船只和來(lái)自具有地理參考數(shù)據(jù)的海岸站的數(shù)據(jù)
壞入水口 O本發(fā)明還涉及一種用于增加AIS型系統(tǒng)的范圍的方法，所述方法在包括上述系統(tǒng)特征的系統(tǒng)中執(zhí)行，其特征在于，所述方法至少包含以下步驟 定義一個(gè)或多個(gè)參考地面站ki，以及一個(gè)或多個(gè)參考船只Nrefi， 對(duì)于控制給定覆蓋區(qū)域Ai的處理中心Cti，■在每一個(gè)時(shí)間段T或給定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間片期間·(在相關(guān)的時(shí)間段T期間)取得和累積由歸屬于處理中心的覆蓋區(qū)域的參考站、參考船只Nrefi或參考海岸站Sci所檢測(cè)的當(dāng)前的各個(gè)本地AIS環(huán)境， 通過將特定于船只的任何新信息(船只標(biāo)識(shí)、位置、前進(jìn)方向、速度等)合并到數(shù)據(jù)庫(kù)D中，來(lái)逐個(gè)本地環(huán)境地合并所述AIS信息，■針對(duì)必須廣播該信息的每個(gè)參考站(船只或海岸站)Nrefi或Sci進(jìn)行格式化對(duì)于配置的能見半徑，獲取在全球環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)中、在相對(duì)于調(diào)度用于廣播的參考站Nrefi或^^的位置的給定半徑內(nèi)的物體的信息來(lái)對(duì)特定數(shù)據(jù)庫(kù)Mci進(jìn)行格式化，·經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls或經(jīng)由陸地通信模塊Ri，發(fā)送所述格式化的信息Mci至所述參考站 Nrefi ^Sci, 通過使用陸地通信模塊Ri，向陸地上的用戶廣播全球環(huán)境信息，對(duì)于參考船只 Nrefi, 收集本地AIS環(huán)境并經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls發(fā)送至處理中心Cti， 經(jīng)由AIS型信道，向位于由所述VHF范圍所定義的小區(qū)內(nèi)、裝備有AIS型接收機(jī)的船只或物體廣播所述擴(kuò)展的環(huán)境Mci，對(duì)于參考海岸站Sci, 收集本地AIS環(huán)境并經(jīng)由陸地通信模塊Ri發(fā)送至處理中心Cti， 經(jīng)由AIS型信道，向位于由所述VHF范圍所定義的小區(qū)內(nèi)、裝備有AIS型接收機(jī)的船只或物體廣播所述擴(kuò)展的環(huán)境Mci。與附圖一起，通過閱讀作為非限制性說(shuō)明的示例性實(shí)施例的描述，根據(jù)本發(fā)明的裝置的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中所述附圖表示

圖1，針對(duì)沿著預(yù)先確定的海洋運(yùn)輸路線行進(jìn)的多條船只的小區(qū)的分布的示例， 圖2，在系統(tǒng)包括參考船只和處理中心的情況下，所執(zhí)行的操作的順序，以及 圖3，在海岸站對(duì)VHF范圍內(nèi)的船只起參考作用的情況下，所執(zhí)行的操作的順序的示例。為了能較好地理解在根據(jù)本發(fā)明的擴(kuò)展AIS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的原理，將在多條船只屬于例如不同的AIS小區(qū)的背景下給出下列示例，其中小區(qū)Zi由船只之間的VHF通信范圍的界限定義。作為示例給出的該系統(tǒng)將包括裝備有AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的船只、在給定時(shí)間段期間被配置作為參考船只的船只、海岸站和處理中心。AIS系統(tǒng)或根據(jù)AIS原理操作的任何其它裝置自動(dòng)地控制不同轉(zhuǎn)發(fā)器之間的通信信道(TDMA時(shí)隙和頻率信道)的分配。因此，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)將能夠獲得與一組本地環(huán)境對(duì)應(yīng)的不同信息，并且將準(zhǔn)備在處理中心中進(jìn)行合并。圖1描繪了在給定的時(shí)間段(定義的時(shí)間片)期間>由一組船只Ni沿著行進(jìn)的特定航運(yùn)路線Rm。在該組船只中，在時(shí)間段T期間， 一些將被動(dòng)態(tài)地指定為參考船只Nrefi，>多個(gè)參考海岸站ki，>三個(gè)快艇ft~i，例如單獨(dú)的，還被聲明為參考船只Nref，>船只Ne根據(jù)一前進(jìn)方向和一速度離開小區(qū)，其將在隨后的時(shí)間段期間被聲明為參考船只，以擴(kuò)展全球覆蓋范圍。例如，為了定義時(shí)間片T或該船只能被配置為參考船只的時(shí)間段(通過處理中心控制船只所在的區(qū)域)，利用例如數(shù)據(jù)庫(kù)中包含的信息，針對(duì)船只的身份Idnav、其航海路線toav進(jìn)行組合。當(dāng)該船只未沿著預(yù)先確定的路線行進(jìn)時(shí)，使用前進(jìn)方向和速度數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)其短期內(nèi)的路線是可能的。為了充當(dāng)參考，該船只必須具有衛(wèi)星通信鏈路，>多個(gè)陸上的處理中心Cti，陸上的處理中心Cti控制給定區(qū)域Ai，區(qū)域Ai是例如圖1中由粗橢圓所表示的，例如如圖2中所詳細(xì)描述的，中心包括下列單元 通信模塊，特別是接口 Isat，用于實(shí)現(xiàn)用于從參考船只Nrefi接收信息的衛(wèi)星鏈路，以及用于在由中心處理后向參考船只Nrefi廣播所合并的和擴(kuò)展的信息Mci， 陸地通信模塊Ri，用于從參考海岸站Sci接收信息，以及用于在處理后向這些參考站廣播所合并的和擴(kuò)展的信息Mci， 一個(gè)或多個(gè)接口 Ie，用于利用諸如雷達(dá)、成像或者甚至定位系統(tǒng)(GPS型)之類的外部模塊接收觀測(cè)/檢測(cè)的地理參考數(shù)據(jù)，為了簡(jiǎn)單起見上述外部模塊在圖中未表示出， 因特網(wǎng)型接口 I1(圖2)，例如，用于與不同用戶進(jìn)行信息交換(例如，監(jiān)控等)， 一組處理器Pi，Pl，P2，...適合于將不同類型的信息合并，以及可能地，用于將關(guān)于源自參考船只或海岸站的AIS范圍內(nèi)的所有船只的不同本地AIS環(huán)境的數(shù)據(jù)與其它數(shù)據(jù)例如地理參考數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合， 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)D， 存儲(chǔ)器M，用于存儲(chǔ)信息，以對(duì)其進(jìn)行與處理器相鏈接的處理。在該示例中，衛(wèi)星通信模塊的系統(tǒng)位于處理中心的外部，并且由設(shè)置在參考船只 Nref上的終端10、衛(wèi)星S和衛(wèi)星地面站Is以及圖2中由箭頭7、8所表示的衛(wèi)星鏈路Ls組成。在不脫離本發(fā)明的環(huán)境的情況下，終端10可以被并入到AIS以及處理小區(qū)Cti中的衛(wèi)星站的電子設(shè)備中。每條船只Ni都裝備有起發(fā)射機(jī)和接收機(jī)作用的AIS終端，這些船只中的一些具有數(shù)字衛(wèi)星鏈路。傳輸速率是例如9600波特或更高，通常使用的兩個(gè)VHF頻率是 161. 975MHz (海上信道87B)和162. 025MHz (海上信道88B)，上述頻率為該應(yīng)用保留。AIS轉(zhuǎn)發(fā)器包括一個(gè)發(fā)射機(jī)和一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)。接收機(jī)的數(shù)量是，例如，根據(jù)想要的系統(tǒng)冗余來(lái)選擇的，以避免來(lái)自船只的信息的損耗(消息沖突)。AIS終端還包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)和控制屏。嵌入在船只上的AIS轉(zhuǎn)發(fā)器與諸如指南針、前進(jìn)方向改變指示器等之類的船上的儀器相對(duì)接?！┐籒r可以僅僅裝備有AIS接收機(jī)。它們不能通過AIS信道發(fā)送其位置信號(hào)，但是能夠從擴(kuò)展的環(huán)境信息中獲益，所述擴(kuò)展的環(huán)境信息由VHF范圍內(nèi)的參考船只或參考站所廣播。裝備有衛(wèi)星鏈路Ls和AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的任何船只可以被配置為參考船只Nref。其經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls發(fā)送利用AIS接收機(jī)在本地檢測(cè)的AIS環(huán)境(設(shè)置有AIS轉(zhuǎn)發(fā)器并存在于該區(qū)域中的船只的標(biāo)識(shí)和位置)以及可能的另外的信息(雷達(dá)跟蹤、定位本地的物體的文本消息，諸如漂流集裝箱之類的危險(xiǎn))至陸上的處理中心Cti以處理此信息，該處理中心Cti 控制該船只所位于的區(qū)域。所發(fā)送的該信息可以包含下列信息標(biāo)識(shí)該船只的號(hào)碼、航行狀況、航線、船只速度、前進(jìn)速度的改變、經(jīng)度和緯度、真實(shí)的前進(jìn)方向等(從本地AIS小區(qū)收集)。在不同的信息源已經(jīng)在地面上被處理后，可以由參考船只Nrefi或海岸站ki、經(jīng)由AIS信道、從AIS轉(zhuǎn)發(fā)器廣播全球的和擴(kuò)展的環(huán)境信息Mci (與參考站相關(guān))。該系統(tǒng)(船只、地面站和處理中心)包括衛(wèi)星鏈路，特別地允許參考船只與處理中心之間的通信；以及陸地通信網(wǎng)絡(luò)型鏈路，在參考地面站或參考海岸站與處理中心之間。全球環(huán)境(glcAal context)可以包括AIS型信息，以及與未識(shí)別的物體、本地的危害等相關(guān)的地理參考信息。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的操作在給定已知的船只的位置、它們的航線以及它們預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，本系統(tǒng)將根據(jù)覆蓋范圍的需要，從裝備有衛(wèi)星通信模塊的所有船只以及從所有陸上的海岸站中選擇和調(diào)度多個(gè)參考船只Nrefi和參考地面站或海岸站ki。專業(yè)的和商業(yè)的船只的航線和行程安排通常是預(yù)先確定的并且可以存入數(shù)據(jù)庫(kù)中?？梢砸詢煞N方式來(lái)協(xié)調(diào)處理中心Cti，以通過地理區(qū)域來(lái)將處理負(fù)荷分開。在處理中心的被稱作集中模式的第一協(xié)調(diào)模式中，主要的特定中心Ctp根據(jù)所有處理中心的可用性和它們的計(jì)算功率，動(dòng)態(tài)地安排由所有處理中心控制的覆蓋范圍的劃分以及區(qū)域Ai的分配。為了確保系統(tǒng)的可靠性，可以冗余地布置該主要的中心以檢測(cè)和克服任何故障。在被稱作自組織模式的第二協(xié)調(diào)模式中，每一個(gè)處理中心Cti利用它們各自的處理能力確定所有有效的處理中心，并與其它處理中心相配合以針對(duì)每一個(gè)處理中心劃分覆蓋區(qū)域并分配扇區(qū)或區(qū)域Ai。無(wú)論處理中心用于分割覆蓋區(qū)域和處理相應(yīng)數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)模式為何，都必須將標(biāo)識(shí)哪一個(gè)中心Cti控制哪一個(gè)地理區(qū)域Ai的Id(Cti，Ai)的信息發(fā)送至參考船只Nref以及發(fā)送至參考海岸站。然后，這些參考船只和站可將所收集的本地AIS環(huán)境信息發(fā)送至與它們各自的區(qū)域Ai相對(duì)應(yīng)的處理中心。船只的移動(dòng)使其跨過參考船只Nrefi，上述參考船只在對(duì)應(yīng)于大約50km的VHF無(wú)線電范圍內(nèi)。為了增加系統(tǒng)的地理覆蓋范圍、可靠性和響應(yīng)性，如果由參考船只Nrefi或海岸站新近檢測(cè)到的、設(shè)置有AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的任何船只Ni具有衛(wèi)星通信模塊，則其可以充當(dāng)參考站。從而，系統(tǒng)的覆蓋范圍隨著能夠被配置為參考船只Nref的船只的移動(dòng)而被動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。最初，在缺乏任何參考船只的情況下，覆蓋范圍由海岸站^^的單個(gè)覆蓋范圍的聯(lián)合所確定。參考船只的檢測(cè)和激活使得擴(kuò)展覆蓋范圍成為可能?？梢詫⒃谄浔镜谹IS周界內(nèi)未檢測(cè)到任何其它參考站的、設(shè)置有AIS轉(zhuǎn)發(fā)器和衛(wèi)星鏈路的船只Nt向處理中心Cti聲明為要被配置為參考船只Nref以增加系統(tǒng)的全球覆蓋范圍，也就是說(shuō)，允許在比AIS范圍通常定義的周界大的周界內(nèi)進(jìn)行信息的中繼(獲得本地環(huán)境并廣播擴(kuò)展的環(huán)境)。裝備有簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)AIS接收機(jī)的船只Nr經(jīng)由AIS信道接收所合并的全球環(huán)境信息Mci，該Mci由參考站廣播，所述參考站即參考船只Nrefi或者參考地面站義士。對(duì)于海上用戶來(lái)說(shuō)，為了使得擴(kuò)展的信息的比特率與AIS信道上可用的比特率兼容，通過被限定到相關(guān)參考站周圍的某一周界內(nèi)，從全球環(huán)境信息Mc中導(dǎo)出針對(duì)本地區(qū)域 Zi的擴(kuò)展的環(huán)境信息Mci。經(jīng)由陸地的或其它類型的網(wǎng)絡(luò)模塊Ri，可以將全球環(huán)境信息Mc針對(duì)每個(gè)區(qū)域部分地或者作為整體地廣播至陸地上的用戶。圖2描繪了系統(tǒng)中在參考船只Nref和處理中心Ct1之間交換信息的順序的示例， 該系統(tǒng)包括具有AIS轉(zhuǎn)發(fā)器(發(fā)射機(jī)/接收機(jī))的船只Nt，具有簡(jiǎn)單AIS接收機(jī)的一條船Nr和兩個(gè)處理中心Ct1, Ct2。參考船只Nref經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls和地面模塊Is1 (衛(wèi)星通信地面站)與處理中心進(jìn)行通信，該地面模塊可以被多個(gè)處理中心共用。在參考船只和處理中心之間進(jìn)行交換的情況下，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)內(nèi)執(zhí)行的操作的順序可以為如下所示1-船只Nt所裝備的AIS轉(zhuǎn)發(fā)器(發(fā)射機(jī)/接收機(jī))在AIS小區(qū)Zi內(nèi)廣播其AIS 信息，以建立對(duì)AIS小區(qū)而言本地的環(huán)境，對(duì)于上述AIS小區(qū)Zi而言，上述AIS轉(zhuǎn)發(fā)器位于 VHF范圍內(nèi)，2，3，4-位于該小區(qū)Zi內(nèi)的參考船只Nrefi接收這些AIS消息，并將此本地環(huán)境經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls、經(jīng)由衛(wèi)星S、經(jīng)由接口模塊Isat和陸地通信網(wǎng)絡(luò)Rj發(fā)送至處理中心Ct1, Ct2，上述衛(wèi)星鏈路實(shí)現(xiàn)了例如海事衛(wèi)星或薩拉亞終端或系統(tǒng)。5-利用處理中心CtpCt2所裝備的一個(gè)或多個(gè)處理器Pi等，將與不同的AIS小區(qū)相對(duì)應(yīng)的所有本地環(huán)境，可能連同其它信息源(雷達(dá)、成像)一起，合并到處理中心Ct1,Ct2,6，7-將在處理中心Ct中合并的信息Mci經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls返回到參考船只Nref 上，所述參考船只Nref負(fù)責(zé)將其在本地進(jìn)行廣播，8-將由參考船只Nref所接收的、經(jīng)合并的環(huán)境信息Mci經(jīng)由AIS信道向VHF范圍內(nèi)的所有AIS終端在本地進(jìn)行廣播，9。圖3概略地表示了與充當(dāng)參考站的海岸站Sci進(jìn)行交換的順序11-船只Nt的AIS轉(zhuǎn)發(fā)器廣播其AIS信息，使其可能建立對(duì)于AIS小區(qū)而言本地的環(huán)境，
12-參考海岸站ki接收所有的AIS消息，通過陸地網(wǎng)絡(luò)R將該本地環(huán)境發(fā)送至對(duì)應(yīng)的處理中心Ct2,即發(fā)送至控制該站所歸屬于的區(qū)域的處理中心，13-在處理中心中，利用處理器，如先前所解釋的，將源自AIS小區(qū)的本地環(huán)境與其它信息源合并，14-由陸地網(wǎng)絡(luò)將所合并的信息Mci從處理中心向參考海岸站還回，15-參考海岸站通過AIS信道將在本地合并的信息向VHF范圍內(nèi)的所有類型的 AIS終端進(jìn)行廣播。其他變形根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，考慮到系統(tǒng)的更佳的可靠性和響應(yīng)性，系統(tǒng)可將“參考站”狀態(tài)分配給一組共處一處的船只，也即是說(shuō)，位于由給定的無(wú)線電范圍所劃定的同一個(gè)AIS小區(qū)Zi中的船只?？梢詢H利用這些共處一處的船只中的一個(gè)或者通過使用諸如允許這些船只中的一組在時(shí)間上交替的TDMA之類的共享訪問模式來(lái)利用這些船只中的一組經(jīng)由AIS信道完成對(duì)所合并的全球環(huán)境信息的重復(fù)廣播。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)可用于檢測(cè)在所發(fā)送的信息中的不一致性或者檢測(cè)針對(duì)給定船只的通信操作中的故障。例如，以兩條參考船只為例在VHF范圍內(nèi)位于同一個(gè)小區(qū)內(nèi)的船只A和船只B， 控制船只所位于的區(qū)域或小區(qū)的處理中心能夠決定船只A將監(jiān)控由船只B所發(fā)送的信息 Mci (與從全球環(huán)境所導(dǎo)出的區(qū)域有關(guān)的信息)。處理中心向這兩條船只A和B發(fā)送相同的經(jīng)合并的信息Md。如果A被配置成監(jiān)控由B發(fā)送的信息，則它將監(jiān)控B經(jīng)由AIS信道向 VHF范圍內(nèi)的船只所廣播的經(jīng)合并的信息。為此，船只A的終端實(shí)現(xiàn)了用于確定船只B的身份和B所廣播的信息的內(nèi)容的模塊(軟件或硬件)。以同樣的方式，這適用于海岸站。實(shí)現(xiàn)了處理模塊以及處理算法的參考站或船只因而能夠監(jiān)控由另一個(gè)參考站或船只對(duì)信息的正確廣播。然后，參考站或船只可以通過選擇地被配置成 收集本地AIS環(huán)境， 在地面上進(jìn)行處理之后，廣播所合并的全球信息， 通過另一個(gè)參考船只/站檢查該全球信息的正確廣播。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)還可以用于檢查由船只發(fā)送的AIS信息的一致性。例如，如果船只廣播包含錯(cuò)誤位置信息的AIS消息時(shí)，則當(dāng)該位置在地理上不歸屬于已獲得AIS消息的參考船只或站的AIS小區(qū)Zi時(shí)，或者甚至當(dāng)該AIS消息尚未由接近相關(guān)位置的參考站或船只獲得時(shí)，系統(tǒng)能夠檢測(cè)出該位置是不正確的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)還可以用于檢查每條船只的AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的正確操作。裝備有活動(dòng)(active) AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的船只應(yīng)該在由參考站或船只所廣播的擴(kuò)展的環(huán)境中出現(xiàn)其位置。因此，AIS終端能夠檢查船上已知的GPS位置與從所合并的環(huán)境信息中獲得的船只位置之間的一致性。從而，可以檢測(cè)AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的故障。根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)，來(lái)自由系統(tǒng)所檢測(cè)到的船只的AIS消息可以用于通過生成已知的AIS消息的拷貝以根據(jù)已知的信號(hào)消除技術(shù)從所接收的信號(hào)中將其減去，來(lái)便于實(shí)現(xiàn)和增強(qiáng)對(duì)由嵌入在飛行器或衛(wèi)星上的接收機(jī)所獲得的其它AIS消息的獲取。來(lái)自由系統(tǒng)所檢測(cè)到的船只的AIS發(fā)送完全是已知的，在消息的內(nèi)容、時(shí)間和地理來(lái)源方面是等同的。對(duì)從飛行器或衛(wèi)星接收的AIS信號(hào)的處理在于實(shí)際地減去已知的AIS發(fā)送，以降低干擾信號(hào)的數(shù)量?？梢栽诒镜卦诖匣蛟诘孛嫔贤瓿稍撎幚?。用于生成全球環(huán)境的數(shù)據(jù)處理算法對(duì)于控制給定區(qū)域Ai (本地的、地區(qū)的、全國(guó)的、洲際的等)的處理中心Cti，處理算法將執(zhí)行下列步驟■在每一個(gè)時(shí)間段T(給定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間片例如1-3分鐘)期間·(在相關(guān)的時(shí)間段T期間)取得和累積(針對(duì)同一個(gè)參考站及時(shí)存儲(chǔ))由歸屬于處理中心的覆蓋區(qū)域的參考站、參考船只Nrefi或參考海岸站Sci所檢測(cè)的當(dāng)前的各個(gè)本地AIS環(huán)境， 通過將任何新的信息(船只標(biāo)識(shí)、位置、前進(jìn)方向、速度等)合并到數(shù)據(jù)庫(kù)D中， 本地環(huán)境接著本地環(huán)境地合并AIS信息， 若有必要，將此全球AIS信息與可用的另外的數(shù)據(jù)(雷達(dá)、光學(xué)觀測(cè)、關(guān)于新危險(xiǎn)的位置的文本消息等)合并，■針對(duì)必須廣播該信息的每個(gè)參考站(參考船只Nrefi或海岸站Sci)的格式化步驟 對(duì)于所配置的能見半徑，通過將其自身限制到相對(duì)于調(diào)度用于該廣播的參考站 Nrefi或^^的位置的給定半徑內(nèi)的船只和物體，對(duì)獲取關(guān)于全球環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)Mc中的物體的信息的特定數(shù)據(jù)庫(kù)Mci進(jìn)行格式化。一旦生成全局環(huán)境，該方法將執(zhí)行下列步驟 經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls或經(jīng)由陸地通信模塊Ri將所述格式化的信息Mci發(fā)送至所述參考站Nrefi或ki的步驟， 通過使用陸地通信模塊Ri將全球環(huán)境信息向陸地上的用戶廣播的步驟，對(duì)于參考船只Nrefi， 收集本地AIS環(huán)境并經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls發(fā)送至處理中心Cti， 經(jīng)由AIS型信道，將擴(kuò)展的環(huán)境Mci向位于由VHF范圍所定義的小區(qū)內(nèi)、裝備有 AIS型接收機(jī)的船只或物體廣播，對(duì)于參考海岸站&士， 收集本地AIS環(huán)境，并經(jīng)由陸地通信模塊Ri發(fā)送至處理中心Cti， 經(jīng)由AIS型信道，將擴(kuò)展的環(huán)境Mci向位于由VHF范圍所定義的小區(qū)內(nèi)、裝備有 AIS型接收機(jī)的船只或物體廣播。船只的移動(dòng)預(yù)測(cè)范圍是易變的。專業(yè)的或商業(yè)的船只遵守離開和到達(dá)的時(shí)間表，并沿著預(yù)定航線行進(jìn)。因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看其移動(dòng)是可預(yù)測(cè)的。發(fā)送路線和/或速度的延遲或改變的信號(hào)也使得校正長(zhǎng)期預(yù)測(cè)成為可能。在另一方面，漁船在其移動(dòng)上是更自由的。休閑小船甚至更加易變，并且其預(yù)測(cè)范圍降低到最多幾個(gè)小時(shí)。對(duì)于每一個(gè)時(shí)間段，由對(duì)應(yīng)于一組所選擇的參考站(船只或海岸站)的AIS蜂窩狀覆蓋范圍的聯(lián)合來(lái)定義覆蓋范圍。
參考船只/站調(diào)度算法對(duì)于控制給定區(qū)域Ai或覆蓋范圍(本地的、地區(qū)的、全國(guó)的、洲的等)的處理中心 Cti初始化 通過將海岸站Sci聲明為參考站來(lái)進(jìn)行初始化以時(shí)間段T的速率循環(huán) 預(yù)測(cè)由系統(tǒng)所識(shí)別的船只的位置〇對(duì)于每條船只，■在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段T+dt期間，直至船只的預(yù)測(cè)范圍(horizon) 在給定可用信息(預(yù)計(jì)的離開日期和時(shí)間、預(yù)計(jì)的到達(dá)日期或時(shí)間、航線，最后一次的信號(hào)發(fā)送)的情況下，預(yù)測(cè)位置、速度和前進(jìn)方向 確定合格船只Neli:〇在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段T+dt期間■對(duì)于具有先前所提及的、使其能被用作參考船只Nref的模塊的每條船只，眷如果船只(預(yù)測(cè)的軌跡)從針對(duì)該時(shí)間段所定義的相關(guān)聯(lián)的AIS小區(qū)Zi或覆蓋范圍離開，則它是先驗(yàn)合格的 選擇參考船只Nrefi 〇為了想要的冗余級(jí)別進(jìn)行重復(fù)■在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段T+dt期間 對(duì)于每條合格的船只，〇搜索以了解是否其它合格的船只在附近(在AIS/VHF范圍內(nèi))，并根據(jù)從下列列表中所選擇的預(yù)先確定的準(zhǔn)則來(lái)選擇最佳的商業(yè)船只、定價(jià)、航線、對(duì)每條船只的配置 (參考船只激活)的改變的限制等。〇從合格船只的列表中移除所選擇的船只 更新覆蓋范圍的定義 撤銷參考船只Nrefi 〇在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段T+dt期間■對(duì)于每一條參考船只Nrefi， 搜索以了解是否其它船只或參考海岸站Sci在附近(在AIS/VHF范圍內(nèi))，并識(shí)別N個(gè)最佳的(根據(jù)各種準(zhǔn)則商業(yè)船只、定價(jià)、航線、對(duì)每條船只的配置的改變的限制等)，N定義了想要的冗余級(jí)別 從參考船只的列表中移除未被選擇的船只■更新覆蓋范圍的定義該算法可被無(wú)形地應(yīng)用以調(diào)度參考站(船只或海岸站)，上述參考站用于 收集本地AIS信息，并廣播所合并的全球環(huán)境信息 單獨(dú)收集本地AIS信息 單獨(dú)廣播所合并的全球環(huán)境信息 利用另一參考船只/站檢查所合并的全球環(huán)境信息的正確廣播。航線被設(shè)定的商業(yè)船只因?yàn)槠鋽U(kuò)展的預(yù)測(cè)范圍，被隱含地優(yōu)先充當(dāng)參考船只。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)特別地提供了下列的優(yōu)點(diǎn)
其允許在沒有地理限制的情況下擴(kuò)大用于收集和廣播信息的覆蓋范圍，因此允許具有全球覆蓋范圍， 其允許提高可靠性和檢測(cè)響應(yīng)性，眷其提供對(duì)參考站(船只或海岸站)的分配的自動(dòng)的和動(dòng)態(tài)的管理，以為了系統(tǒng)可靠性和響應(yīng)性優(yōu)化覆蓋范圍和冗余級(jí)別， 利用對(duì)與AIS系統(tǒng)非合作的或被動(dòng)的相關(guān)的物體的檢測(cè)，在范圍和本質(zhì)上增強(qiáng)了信息的內(nèi)容， 其允許廣播對(duì)航海和安全有用的地理定位信息，例如在地圖上未標(biāo)記的本地天氣、海況或危險(xiǎn)， 其使用操作的系統(tǒng)中已部署的現(xiàn)有模塊(AIS，衛(wèi)星鏈路)，而沒有使這些工具飽和(saturating)的風(fēng)險(xiǎn)， 在任何時(shí)刻，AIS終端的用戶能夠在標(biāo)準(zhǔn)AIS模式和擴(kuò)展的AIS模式之間進(jìn)行切換，如果概要信息被標(biāo)記成這樣， 其允許通過AIS信道向不一定裝備有衛(wèi)星鏈路的船只廣播擴(kuò)展的/增加的環(huán)境 fn息， 對(duì)廣播的監(jiān)控使得對(duì)被配置為參考站的船只的偶然的或者持續(xù)的故障進(jìn)行檢測(cè)成為可能，系統(tǒng)從而能夠?qū)⑵鋮⒖紶顟B(tài)移除(直到新的命令為止)，并調(diào)度新的資源， 設(shè)置有AIS轉(zhuǎn)發(fā)器的任何船只能夠檢查其轉(zhuǎn)發(fā)器與其GPS和擴(kuò)展的環(huán)境信息相關(guān)的操作， 該系統(tǒng)通過提供關(guān)于由該系統(tǒng)控制的船只所發(fā)送的所有AIS消息的精確信息， 能夠便于實(shí)現(xiàn)對(duì)在衛(wèi)星或飛行器上獲得的、受多個(gè)干擾AIS消息影響的AIS信號(hào)的接收，以進(jìn)一步擴(kuò)展覆蓋范圍(系統(tǒng)覆蓋范圍之外的、不具有衛(wèi)星鏈路的船只)。
權(quán)利要求
1.用于增加現(xiàn)有AIS型系統(tǒng)的范圍的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)至少組合地包括以下單元通信模塊(10，S，Isi, IS2, Ri)，用于允許在形成所述系統(tǒng)的各個(gè)單元之間的信息交換， 一個(gè)或多個(gè)陸上的處理中心Cti，包括 通信接口 I1Jsat，用于與不同的用戶進(jìn)行信息交換，接收來(lái)自參考船只Nrefi和來(lái)自海岸站ki的信息，以及用于在處理后將經(jīng)合并和擴(kuò)展的信息Mci向所述參考船只Nrefi 和海岸站Sci廣播， 一組處理器P，適合于合并不同類型的信息， 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)D， 存儲(chǔ)器M，用于存儲(chǔ)以其處理為目的的信息， 一個(gè)或多個(gè)陸地站ki，通過允許信息交換的通信模塊Ri與一個(gè)或多個(gè)處理中心 Cti鏈接，眷在給定時(shí)間段T期間被選為參考船只Nref i的一條或多條船只，所述參考船只Nref i 與所述處理中心Cti通過衛(wèi)星模塊(Ls，Q通信，并與VHF范圍內(nèi)的船只通信，船只Nt、Nr，至少設(shè)置有用于接收由位于VHF范圍內(nèi)的參考船只和/或在VHF范圍內(nèi)的參考海岸站Sci所廣播的信息的模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，處理中心Cti具有用于接收地理參考觀測(cè) /檢測(cè)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)接口 Ie，并且還在于，所述一組處理器P適合于利用地理參考數(shù)據(jù)將來(lái)自不同參考船只和來(lái)自海岸站的數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，處理中心Cti包括數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)從下列列表中選取的、特別用于識(shí)別船只的信息其位置、其前進(jìn)方向、其速度、其轉(zhuǎn)向率、其路線、預(yù)定的離開日期和時(shí)間、預(yù)定的到達(dá)日期和時(shí)間；包括來(lái)自雷達(dá)和光學(xué)觀測(cè)的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。
4.用于增加現(xiàn)有AIS型系統(tǒng)的范圍的方法，所述方法在包含權(quán)利要求1的特征的系統(tǒng)中被實(shí)現(xiàn)，所述方法的特征在于，其至少包含下列步驟 定義一個(gè)或多個(gè)參考地面站Sci,以及一個(gè)或多個(gè)參考船只Nrefi， 對(duì)于控制覆蓋區(qū)域Ai的處理中心Cti， ■在每一個(gè)時(shí)段T或給定持續(xù)時(shí)間的時(shí)間片期間 (在相關(guān)的時(shí)間段T期間)取得和累積由歸屬于所述處理中心的所述覆蓋區(qū)域的參考站、參考船只Nrefi或參考海岸站Sci所檢測(cè)的當(dāng)前的各個(gè)本地AIS環(huán)境， 通過將特定于所述船只的任何新信息(船只標(biāo)識(shí)、位置、前進(jìn)方向、速度等)合并到數(shù)據(jù)庫(kù)D中，逐個(gè)本地環(huán)境地合并所述AIS信息，■對(duì)必須廣播該信息的每一個(gè)參考站(船只或海岸站)Nrefi或Sci進(jìn)行格式化 對(duì)于所配置的能見半徑，在相對(duì)于調(diào)度用于廣播的參考站Nrefi或^^的位置的給定半徑內(nèi)，對(duì)獲取關(guān)于全球環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)中的物體的信息的特定數(shù)據(jù)庫(kù)Mci進(jìn)行格式化， 經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls或經(jīng)由陸地通信模塊Ri，發(fā)送所述格式化的信息Mci至所述參考站 Nrefi 或 Sci, 通過使用陸地通信模塊Ri，向陸地上的用戶廣播所述全球環(huán)境信息，對(duì)于參考船只 Nrefi, 收集所述本地AIS環(huán)境并經(jīng)由衛(wèi)星鏈路Ls發(fā)送至所述處理中心Cti， 經(jīng)由AIS型信道，向位于由所述VHF范圍所定義的小區(qū)內(nèi)、裝備有AIS型接收機(jī)的船只或物體廣播所述擴(kuò)展的環(huán)境Mci，對(duì)于參考海岸站^^， 收集所述本地AIS環(huán)境并經(jīng)由陸地通信模塊Ri發(fā)送至所述處理中心Cti， 經(jīng)由AIS型信道，向位于由所述VHF范圍所定義的小區(qū)內(nèi)、裝備有AIS型接收機(jī)的船只或物體廣播所述擴(kuò)展的環(huán)境Mci。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在處理中心Cti中，所述全球AIS信息與可用的補(bǔ)充數(shù)據(jù)(雷達(dá)、光學(xué)觀測(cè)、關(guān)于新危險(xiǎn)位置的文本消息等)被合并，并且在于，與 AIS小區(qū)Zi相關(guān)聯(lián)的參考站、海岸站Sci或者參考船只Nrefi廣播所合并的信息Mci。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所合并的信息包括關(guān)于天氣狀況和海洋狀況的地理位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對(duì)于控制區(qū)域Ai或給定覆蓋范圍的處理中心Cti，所述方法針對(duì)所述參考站執(zhí)行下列調(diào)度算法 通過將海岸站聲明為參考站Sci來(lái)進(jìn)行初始化，以時(shí)間段T的速率進(jìn)行循環(huán) 預(yù)測(cè)由所述系統(tǒng)所管理的船只的位置 〇對(duì)于每條船只，■在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段T+dt期間，直至所述船只的預(yù)測(cè)范圍 在給定可用信息(預(yù)計(jì)的離開日期和時(shí)間、預(yù)計(jì)的到達(dá)日期和時(shí)間、航線，最后一次的信號(hào)發(fā)送)的情況下，預(yù)測(cè)所述位置、速度和前進(jìn)方向 確定合格船只〇在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段T+dt期間■對(duì)于具有先前所提及的、使其能被用作參考站船只的模塊的每條船只， 如果所述船只(預(yù)測(cè)的軌跡)從針對(duì)所述時(shí)間段定義的區(qū)域或覆蓋范圍離開，則它是先驗(yàn)合格的 選擇參考船只Nrefi 〇為了想要的冗余級(jí)別進(jìn)行重復(fù) ■在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段期間眷對(duì)于每一條合格的船只，〇搜索以了解是否其它合格的船只在附近(在AIS/VHF范圍內(nèi))，并選擇最佳的(根據(jù)各種準(zhǔn)則商業(yè)船只、定價(jià)、航線、對(duì)每條船只的配置的改變的限制等) 〇從合格船只的列表中移除所選擇的船只 更新所述覆蓋范圍的定義 撤銷所述參考船只 〇在每一個(gè)未來(lái)的時(shí)間段期間 ■對(duì)于每一條參考船只Nrefi， 搜索以了解是否其它船只或參考海岸站在附近(在AIS/VHF范圍內(nèi))，并識(shí)別N個(gè)最佳的船只或參考海岸站(根據(jù)各種準(zhǔn)則商業(yè)船只、定價(jià)、航線、針對(duì)每條船只的配置的改變的限制等)，N定義了想要的冗余級(jí)別 從所述參考船只的列表中移除未被選擇的船只 ■更新所述覆蓋范圍的定義。
8.使用根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法來(lái)調(diào)度參考站^^和/或Nrefi，以進(jìn)行以下操作 收集所述本地AIS信息，并廣播所合并的全球環(huán)境信息 單獨(dú)收集所述本地AIS信息 單獨(dú)重新廣播所合并的全球環(huán)境信息 通過另一參考站，檢查所合并的全球環(huán)境信息的正確廣播。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的、用于檢測(cè)所發(fā)送的信息中的不一致性或者檢測(cè)在針對(duì)給定船只的通信操作中的故障的方法，該方法的特征在于，其至少包括下列步驟 在同一個(gè)小區(qū)內(nèi)獲取VHF范圍內(nèi)的兩條船只A和B， 對(duì)船只位于其內(nèi)的所述區(qū)域或小區(qū)進(jìn)行控制的處理中心Cti決定所述船只A將監(jiān)控由所述船只B發(fā)送的信息Mci (與從所述全球環(huán)境導(dǎo)出的區(qū)域有關(guān)的信息)， 所述處理中心Cti向所述兩條船只A和B發(fā)送相同的經(jīng)合并的信息Mci， 如果A被配置成監(jiān)控由B發(fā)送的所述信息，則它將監(jiān)控B經(jīng)由所述AIS信道向VHF 范圍內(nèi)的船只所廣播的經(jīng)合并的信息，所述船只A的終端實(shí)現(xiàn)用于確定所述船只B的身份和B所廣播的信息的內(nèi)容的模塊(軟件或硬件)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于檢查由船只發(fā)送的AIS信息的一致性的方法，所述方法的特征在于，如果船只廣播包含錯(cuò)誤位置信息的AIS消息，則當(dāng)該位置在地理上不歸屬于已獲得所述AIS消息的船只或參考站的AIS小區(qū)Zi時(shí)，或者甚至當(dāng)所述AIS消息尚未由接近所聲明的位置的站或參考船只獲得時(shí)，所述系統(tǒng)檢測(cè)出所述位置不正確。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于增加船只的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的覆蓋范圍、信息和健壯性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)合并了標(biāo)準(zhǔn)AIS型模塊、衛(wèi)星鏈路、海岸站以及處理這些模塊的協(xié)調(diào)(及時(shí)最大化系統(tǒng)的覆蓋范圍)以及處理數(shù)據(jù)(合并不同的信息以創(chuàng)建擴(kuò)展的環(huán)境信息)的處理中心。其通過確保為了系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)性而給定的冗余級(jí)別，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)所調(diào)動(dòng)的資源的調(diào)度算法，以優(yōu)化覆蓋范圍。
文檔編號(hào)H04L12/24GK102387030SQ201110243568
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者Y·奧斯特 申請(qǐng)人:塔萊斯公司