專(zhuān)利名稱(chēng)：用于智能球產(chǎn)品的單芯片MOAT-SigleChip控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)，特別涉及一種用于智能球產(chǎn)品的單芯片 MOAT-SigleChip 控制方法。
背景技術(shù)：
目前，智能高速球攝像機(jī)廣泛的應(yīng)用于安防監(jiān)控領(lǐng)域，高速球攝像機(jī)是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)品，集成了云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)是指電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對(duì)電機(jī)的控制以及對(duì)圖像和信號(hào)的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)芯。連接上述系統(tǒng)的是主控核心單片機(jī)和電源部分。電源部分通過(guò)上述系統(tǒng)之間供電，而主控核心單片機(jī)是實(shí)現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和攝像頭控制是普通高速球或紅外球的基本功能，如果需要支持更多更復(fù)雜的功能，就要求球機(jī)具有OSD (屏幕字符疊加)功能來(lái)建立一個(gè)較為完善的人機(jī)交互界面。若果高速球攝像機(jī)需要具備智能視頻分析功能，比如畫(huà)面移動(dòng)偵測(cè)，就需要安裝比較高端的支持移動(dòng)偵測(cè)功能的攝像機(jī)部件，這無(wú)疑會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的成本。
對(duì)于更高端的移動(dòng)跟蹤功能的要求，則需要在球機(jī)中添加獨(dú)立的視頻跟蹤模塊，這無(wú)疑進(jìn)一步增大了產(chǎn)品的功耗，增加了成本。那么，如何在不增大產(chǎn)品的功耗和不增加制造成本的前提下來(lái)實(shí)現(xiàn)高速球攝像機(jī)智能視頻分析功能，在不添加獨(dú)立的視頻跟蹤模塊的前提下來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)跟蹤功能，是該技術(shù)領(lǐng)域的研究課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的功耗大、成本高的問(wèn)題，提供一種采用單機(jī)芯控制電路解決方案，即采用單顆處理器芯片的機(jī)芯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)球機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制、攝像機(jī)控制、時(shí)鐘、OSD功能、報(bào)警控制、智能視頻分析、移動(dòng)跟蹤功能的正常運(yùn)行，達(dá)到簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)顯著地降低了產(chǎn)品的成本的目的。本發(fā)明是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的用于智能球產(chǎn)品的單芯片MOAT-Sigle Chip控制方法，所述方法采用的單機(jī)芯控制電路實(shí)現(xiàn)，單機(jī)芯控制電路包括微處理器、OSD 驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外燈組、外部晶振和控制設(shè)備接口 ；其特征在于，微處理器分別與OSD驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外燈組、外部晶振及控制設(shè)備接口連接，微處理器通過(guò) OSD驅(qū)動(dòng)電路連接和控制攝像機(jī)，微處理器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)；所述方法實(shí)現(xiàn)的步驟為
A 控制設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)給智能高速球的單機(jī)芯控制電路，微處理器接收到控制信號(hào)后，對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行解析、處理并發(fā)出指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；
B 微處理器通過(guò)運(yùn)行內(nèi)部電機(jī)控制算法程序并輸出控制信號(hào)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制球機(jī)運(yùn)動(dòng)；
C 微處理器內(nèi)部集成RTC模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)鐘計(jì)時(shí)功能； D 攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)OSD驅(qū)動(dòng)電路分離出行、場(chǎng)同步信號(hào)并傳輸給微處理器，微處理器通過(guò)內(nèi)部邏輯輸出控制信號(hào)給OSD驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)屏幕字符疊加功能；
E 攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器內(nèi)部的視頻A/D轉(zhuǎn)換模塊把模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)到內(nèi)部存儲(chǔ)其中，微處理器對(duì)存儲(chǔ)的視頻圖像進(jìn)行分析處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)偵測(cè)和移動(dòng)目標(biāo)跟蹤功能。本發(fā)明采用單機(jī)芯控制電路，克服了現(xiàn)有的普通高速球、紅外球等產(chǎn)品存在的電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，現(xiàn)有的普通高速球、紅外球等產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同功能均需采用不同電路功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，而本發(fā)明產(chǎn)品的單機(jī)芯控制電路將智能高速球的諸多功能集成到單顆芯片中，采用一個(gè)微處理器同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能高速球的運(yùn)動(dòng)控制、攝像機(jī)控制、時(shí)鐘、OSD功能、報(bào)警控制、智能視頻分析和移動(dòng)跟蹤等功能；這樣既可以有效地降低產(chǎn)品整體功耗，提高系統(tǒng)集成度和產(chǎn)品可靠性，方便產(chǎn)品的故障排查和維修，又能顯著地降低產(chǎn)品的成本。


圖1、本發(fā)明的單機(jī)芯控制電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了更清楚的理解本發(fā)明，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明
如圖ι所示，所述方法采用的單機(jī)芯控制電路包括微處理器、OSD驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外燈組、外部晶振和控制設(shè)備接口 ；其特征在于，微處理器分別與OSD驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外燈組、外部晶振及控制設(shè)備接口連接，微處理器通過(guò)OSD驅(qū)動(dòng)電路連接和控制攝像機(jī)，微處理器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)；控制設(shè)備通過(guò)控制設(shè)備接口向單機(jī)芯控制電路的微處理器發(fā)送控制信號(hào)，微處理器對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行解析，并輸出指令驅(qū)動(dòng)智能高速球執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；
微處理器通過(guò)內(nèi)部電機(jī)控制算法輸出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制智能高速球運(yùn)動(dòng)；
微處理器通過(guò)其內(nèi)存固化的攝像機(jī)控制協(xié)議對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行變倍聚焦功能進(jìn)行控制； 微處理器采用內(nèi)部RTC實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)鐘計(jì)時(shí)功能；
攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)OSD驅(qū)動(dòng)電路分離出行、場(chǎng)同步信號(hào)并傳輸給微處理器，微處理器通過(guò)內(nèi)部邏輯輸出控制信號(hào)給OSD驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)屏幕字符疊加功能；
報(bào)警信號(hào)通過(guò)報(bào)警信號(hào)輸入接口傳輸給微處理器，微處理器根據(jù)用戶(hù)設(shè)置控制報(bào)警輸出模塊狀態(tài)；
攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)經(jīng)OSD驅(qū)動(dòng)電路傳輸給微處理器，由微處理器內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換模塊將視頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)到內(nèi)部存儲(chǔ)器中，微處理器程序?qū)Υ鎯?chǔ)的視頻圖像進(jìn)行分析處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)偵測(cè)和移動(dòng)目標(biāo)跟蹤功能。
根據(jù)上述說(shuō)明，結(jié)合本領(lǐng)域技術(shù)可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方案。
權(quán)利要求
1.用于智能球產(chǎn)品的單芯片MOAT-Sigle Chip控制方法，所述方法采用的單機(jī)芯控制電路實(shí)現(xiàn)，單機(jī)芯控制電路包括微處理器、OSD驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外燈組、外部晶振和控制設(shè)備接口 ；其特征在于，微處理器分別與OSD驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外燈組、 外部晶振及控制設(shè)備接口連接，微處理器通過(guò)OSD驅(qū)動(dòng)電路連接和控制攝像機(jī)，微處理器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)；所述方法實(shí)現(xiàn)的步驟為A 控制設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)給智能高速球的單機(jī)芯控制電路，微處理器接收到控制信號(hào)后，對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行解析、處理并發(fā)出指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；B 微處理器通過(guò)運(yùn)行內(nèi)部電機(jī)控制算法程序并輸出控制信號(hào)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制球機(jī)運(yùn)動(dòng)；C 微處理器內(nèi)部集成RTC模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)鐘計(jì)時(shí)功能； D 攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)OSD驅(qū)動(dòng)電路分離出行、場(chǎng)同步信號(hào)并傳輸給微處理器，微處理器通過(guò)內(nèi)部邏輯輸出控制信號(hào)給OSD驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)屏幕字符疊加功能；E 攝像機(jī)采集到的視頻信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器內(nèi)部的視頻A/D轉(zhuǎn)換模塊把模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)到內(nèi)部存儲(chǔ)其中，微處理器對(duì)存儲(chǔ)的視頻圖像進(jìn)行分析處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)偵測(cè)和移動(dòng)目標(biāo)跟蹤功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于智能球產(chǎn)品的單芯片MOAT-SigleChip控制方法，所述方法采用的單機(jī)芯控制電路實(shí)現(xiàn)，單機(jī)芯控制電路包括微處理器，處理器分別與OSD驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外燈組、外部晶振及控制設(shè)備接口連接，微處理器通過(guò)OSD驅(qū)動(dòng)電路連接和控制攝像機(jī)，微處理器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)；采用單機(jī)芯控制電路，采用一個(gè)微處理器同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能高速球的運(yùn)動(dòng)控制、攝像機(jī)控制、時(shí)鐘、OSD功能、報(bào)警控制、智能視頻分析和移動(dòng)跟蹤等功能；這樣既可以有效地降低產(chǎn)品整體功耗，提高系統(tǒng)集成度和產(chǎn)品可靠性，方便產(chǎn)品的故障排查和維修，又能顯著地降低產(chǎn)品的成本。
文檔編號(hào)H04N5/445GK102158652SQ20111008976
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者呂增良, 楊玉東 申請(qǐng)人:天津匯訊視通科技有限公司