專利名稱：可移動(dòng)式信息收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可移動(dòng)式信息收集裝置。
背景技術(shù)：
作為在災(zāi)害等發(fā)生時(shí)，在災(zāi)害發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信息收集、分析等的裝置，已知有專利文獻(xiàn)1所記載的裝置。在該現(xiàn)有例中，信息收集裝置由派遣到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的信息基包、通過通信衛(wèi)星與信息基包相互通信的防災(zāi)中心及無線基站構(gòu)成。信息基包中裝載了投影儀、大型屏幕等信息顯示單元、手持?jǐn)z像機(jī)等取得圖像的獲取單元及信息服務(wù)器。例如，專利文獻(xiàn)1的第16段所示，在信息服務(wù)器中，將從防災(zāi)中心發(fā)送的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，且與通過手持?jǐn)z像機(jī)等取得的數(shù)據(jù)一起顯示在大型屏幕等信息顯示單元上。專利文獻(xiàn)1 JP特開平9-10345號(hào)公報(bào)但是，上述現(xiàn)有例，為了實(shí)現(xiàn)在設(shè)置于現(xiàn)場(chǎng)以外的防災(zāi)中心取得顯示用原數(shù)據(jù)并發(fā)送到信息基包的結(jié)構(gòu)，例如，在現(xiàn)場(chǎng)的通信狀態(tài)欠佳的情況下，存在無法充分發(fā)揮功能的缺點(diǎn)。特別是在從地球觀測(cè)衛(wèi)星取得受災(zāi)地等信息的情況下，由于數(shù)據(jù)量也很多，造成整體的處理速度降低，存在無法進(jìn)行在考慮到現(xiàn)場(chǎng)狀況的基礎(chǔ)上的及時(shí)的觀測(cè)等的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了消除上述的缺點(diǎn)而做出的，其目的在于提供一種可移動(dòng)式信息收集裝置，該裝置能及時(shí)地掌握現(xiàn)狀。另外，本發(fā)明的其他的目的在于提供一種地理監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)能利用上述可移動(dòng)式信息收集裝置。本發(fā)明通過提供以下可移動(dòng)式信息收集裝置來達(dá)到上述目的。該可移動(dòng)式信息收集裝置在其可移動(dòng)基座4上裝載了 觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)1，其接收從上空觀測(cè)到觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的觀測(cè)數(shù)據(jù)；地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)2，其保存有觀測(cè)對(duì)象地區(qū)內(nèi)的已取得地理信息；和評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3，其提取所述觀測(cè)數(shù)據(jù)中的與已取得地理信息相比的變化，并輸出變化要素?cái)?shù)據(jù)?？梢苿?dòng)式信息收集裝置A形成為在可移動(dòng)基座4上裝載觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng) 1、地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)2、及評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3，例如，當(dāng)自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，能夠搬運(yùn)到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)或者其附近的地區(qū)?？梢苿?dòng)基座4既可以是具備了動(dòng)力源如的自行式，或者，也可以是被合適的牽引車輛牽引的被牽引式。通過從可移動(dòng)式信息收集裝置A的派遣現(xiàn)場(chǎng)的上空進(jìn)行的現(xiàn)狀觀測(cè)而得到的觀測(cè)數(shù)據(jù)不經(jīng)由防災(zāi)中心等、固定監(jiān)視站B，而直接被觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)1接收并輸出到評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3。評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3能進(jìn)行以上述觀測(cè)數(shù)據(jù)為對(duì)象的變化提取處理，并針對(duì)預(yù)先準(zhǔn)備的已取得地理信息運(yùn)算的變化要素進(jìn)行運(yùn)算，且以合適的格式進(jìn)行輸出。還有，這里所謂的變化要素既可以是數(shù)據(jù)間的差分，或者，也可以只是與認(rèn)可數(shù)據(jù)間的變化的區(qū)域相關(guān)的坐標(biāo)信息等，能根據(jù)情況來適當(dāng)決定。另外，上述所謂的已取得地理信息除過去的某一時(shí)刻的信息以外，也可由以過去的一定期間作為對(duì)象的統(tǒng)計(jì)性信息構(gòu)成。在本發(fā)明中，在可移動(dòng)式信息收集裝置A的派遣地，能直接接收觀測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，至少，能夠在顯示裝置9上顯示運(yùn)算出的變化要素?cái)?shù)據(jù)，或者基于此，例如，能夠取得有關(guān)用于研究山體滑坡或已發(fā)生的堰塞湖坍塌的可能性等的各種地理性變動(dòng)因素的詳細(xì)數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，基于該數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)一步靈活地采取必要的對(duì)應(yīng)，如制定進(jìn)行詳細(xì)觀測(cè)的計(jì)劃、或者制定災(zāi)害時(shí)救援物資的搬入路徑的計(jì)劃等。另外，由于觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)1和評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3等、各個(gè)構(gòu)成部之間的數(shù)據(jù)的輸入輸出等級(jí)、格式等是由控制部10等來控制的，且將可移動(dòng)式信息收集裝置A調(diào)整為能作為一個(gè)整體來動(dòng)作，因此無需在各部配置專門的操作員就能進(jìn)行充分的數(shù)據(jù)收集。而且，可移動(dòng)式信息收集裝置A由于裝載了根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)生成變化要素?cái)?shù)據(jù)的評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3，因此能夠使用變化要素?cái)?shù)據(jù)作為信息收集結(jié)果向防災(zāi)中心等的固定監(jiān)視站 B報(bào)告。由于變化要素?cái)?shù)據(jù)比觀測(cè)數(shù)據(jù)的容量小，即使可移動(dòng)式信息收集裝置A的派遣地與固定監(jiān)視站B之間的通信基礎(chǔ)設(shè)施比較薄弱，由于使用變化要素?cái)?shù)據(jù)能夠迅速地向固定監(jiān)視站B發(fā)送與觀測(cè)數(shù)據(jù)同等信息量的數(shù)據(jù)，因此能夠向固定監(jiān)視站B中所有對(duì)策會(huì)議等可靠地提供有用的資料。觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)1除了能夠接收從地球觀測(cè)衛(wèi)星5發(fā)送的針對(duì)觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)，還能夠接收從飛機(jī)發(fā)送的中窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)、或從直升機(jī)發(fā)送的窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)。在這種情況下，雖然分辨率低，但是基于包含廣域信息的地球觀測(cè)衛(wèi)星5的廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)，首先自動(dòng)檢測(cè)差分發(fā)生區(qū)域，然后，根據(jù)高分辨率的中窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)差分發(fā)生區(qū)域進(jìn)行差分運(yùn)算并顯示，從而能夠達(dá)到既實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確性又提高工作效率的目的。而且，若在可移動(dòng)式信息收集裝置A上裝備衛(wèi)星控制裝置8，則能夠有計(jì)劃地取得廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)，若與飛機(jī)6等的飛行計(jì)劃并用，則能夠在現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立地完成觀測(cè)工作，因此即使與固定監(jiān)視站B等之間的通信基礎(chǔ)設(shè)施被完全切斷，也能進(jìn)行觀測(cè)及制定對(duì)策方案等。另外，在地理監(jiān)視系統(tǒng)的構(gòu)筑中，能夠利用具有信息收集、分析功能的可移動(dòng)式信息收集裝置A。地理監(jiān)視系統(tǒng)由能夠移動(dòng)到觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的可移動(dòng)式信息收集裝置A、和能與可移動(dòng)式信息收集裝置A相互通信的固定監(jiān)視站B構(gòu)成，上述可移動(dòng)式信息收集裝置A能夠接收從上空針對(duì)觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，且能夠進(jìn)行將該觀測(cè)數(shù)據(jù)變換為規(guī)定的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的變換操作，并且，固定監(jiān)視站B能夠基于從所述可移動(dòng)式信息收集裝置A發(fā)送的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，監(jiān)視觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的地理性變動(dòng)?？梢苿?dòng)式信息收集裝置A，當(dāng)災(zāi)害等發(fā)生時(shí)被派遣到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)、或者災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)附近，并將其在派遣地取得的信息發(fā)送給成為防災(zāi)中心的固定監(jiān)視站B?？梢苿?dòng)式信息收集裝置A裝載有一種能接收從上空針對(duì)觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，且能夠進(jìn)行將該觀測(cè)數(shù)據(jù)變換為規(guī)定的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的變換操作的裝置，通過輸出對(duì)作為原始數(shù)據(jù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)施某些運(yùn)算后得到的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，來向固定監(jiān)視站B報(bào)告。由于評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)與原始觀測(cè)數(shù)據(jù)相比，其容量大幅度變小，因此即使其與固定監(jiān)視站B之間的通信線路薄弱，也能迅速地傳送現(xiàn)狀。對(duì)于評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，雖然可采用無損(lossless)、或者在固定監(jiān)視站B中能夠評(píng)價(jià)程度的非可逆壓縮數(shù)據(jù)等至少與觀測(cè)數(shù)據(jù)相比容量變小的所有的數(shù)據(jù)類型，但若采用觀測(cè)數(shù)據(jù)與上述已取得地理信息的差分?jǐn)?shù)據(jù)、或?qū)Σ罘謹(jǐn)?shù)據(jù)實(shí)施壓縮處理后得到的數(shù)據(jù)作為評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，則能夠在固定監(jiān)視站B接收后，立刻確認(rèn)地理性變動(dòng)狀況。另外，在評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)中能包含從觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出的各種現(xiàn)狀指數(shù)，例如，已發(fā)生的堰塞湖坍塌的危險(xiǎn)性的程度、時(shí)間、或者山體滑坡的危險(xiǎn)性的程度等的指數(shù)。而且，當(dāng)使固定監(jiān)視站B能夠遙控上述可移動(dòng)式信息收集裝置A時(shí)，例如，由于能夠一邊交叉地進(jìn)行對(duì)沒有專業(yè)知識(shí)的操作者的指示和基于遙控處理的需要專業(yè)知識(shí)的操作，一邊取得觀測(cè)數(shù)據(jù)，因此無需讓信息處理等的專家實(shí)施就能夠取得所需的信息。在這種情況下，在固定監(jiān)視站B的專家能夠利用上述變化要素?cái)?shù)據(jù)來遙控操作。通過本發(fā)明，能夠在派遣現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行觀測(cè)數(shù)據(jù)的收集和進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，因此能在災(zāi)害發(fā)生時(shí)及時(shí)地掌握現(xiàn)狀。


圖1是表示地理監(jiān)視系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2是表示可移動(dòng)式信息收集裝置的方框圖。圖3是表示觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)的方框圖。圖4是表示觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理步驟的圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，地理監(jiān)視系統(tǒng)由作為防災(zāi)中心而發(fā)揮功能的固定監(jiān)視站B、和在災(zāi)害等緊急情況發(fā)生時(shí)被派遣到現(xiàn)場(chǎng)或現(xiàn)場(chǎng)附近的可移動(dòng)式信息收集裝置A構(gòu)成。固定監(jiān)視站 B與固定站側(cè)的天線系統(tǒng)10連接，該固定站側(cè)的天線系統(tǒng)10使用S波段的頻帶向地球觀測(cè)衛(wèi)星5經(jīng)上行鏈路傳輸(uplink)來傳輸控制信號(hào)。來自固定監(jiān)視站B的上行鏈路傳輸能用來準(zhǔn)備成例如，在可移動(dòng)式信息收集裝置A向現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)期間，結(jié)束攝影請(qǐng)求，且能夠在可移動(dòng)式信息收集裝置A到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的同時(shí)取得從地球觀測(cè)衛(wèi)星5發(fā)送的觀測(cè)數(shù)據(jù)。另外，在固定監(jiān)視站B中，除了預(yù)備有裝備在可移動(dòng)式信息收集裝置A中的GIS數(shù)據(jù)等的地理信息、保存仿真用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)庫(kù)、以及山體滑坡等各種仿真軟件等以外， 還預(yù)備有對(duì)它們進(jìn)行顯示的顯示裝置，以及針對(duì)后述的差分?jǐn)?shù)據(jù)(變化要素?cái)?shù)據(jù))的處理用軟件等。還有，由于這些構(gòu)成要素與裝備在可移動(dòng)式信息收集裝置A中的設(shè)備采用大體同樣的結(jié)構(gòu)，所以在圖1中未圖示。如圖2所示，可移動(dòng)式信息收集裝置A，由裝載在為了能將其搬送至災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)而配備了車輪4b等的可移動(dòng)基座4上的下述幾部分構(gòu)成輸入輸出部11、前處理部12、評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3、衛(wèi)星控制裝置8及控制它們的控制部10，且各構(gòu)成部是通過操作員對(duì)連接于控制部10的操作面板部IOa的指令來進(jìn)行操作的。在該實(shí)施方式中，可移動(dòng)基座4是具備了發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源如的自行式設(shè)備，其整體的重量和尺寸等被設(shè)計(jì)為在普通道路上能夠行駛。上述輸入輸出部11由在派遣現(xiàn)場(chǎng)接收從地球觀測(cè)衛(wèi)星5、飛機(jī)6、及直升機(jī)7 發(fā)送的觀察數(shù)據(jù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)1和通信部13組成。通信部13中包括 CS (Communications Satellite 通信衛(wèi)星)天線13a、移動(dòng)電話接口 13b及顯示裝置9。其中，CS天線13a對(duì)應(yīng)于與固定監(jiān)視站B之間進(jìn)行通信的同步通信衛(wèi)星(CS 通信衛(wèi)星)24 ； 移動(dòng)電話接口 1 用于從可移動(dòng)式信息收集裝置A之外能夠通過移動(dòng)電話14進(jìn)行通信；顯示裝置9用于向操作員顯示評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3的運(yùn)算結(jié)果。如圖3所示，觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)1具有觀測(cè)衛(wèi)星通信用天線系統(tǒng)15、飛機(jī)用接收系統(tǒng)16及直升機(jī)通信用天線裝置17。觀測(cè)衛(wèi)星通信用天線系統(tǒng)15能夠通過天線控制系統(tǒng)18基于來自地球觀測(cè)衛(wèi)星5的信號(hào)而自動(dòng)追蹤地球觀測(cè)衛(wèi)星5，或者基于衛(wèi)星軌道預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)而自動(dòng)追蹤地球觀測(cè)衛(wèi)星5，且具有接收來自地球觀測(cè)衛(wèi)星5的觀測(cè)數(shù)據(jù)(任務(wù)數(shù)據(jù))的X波段接收裝置15a、及對(duì)地球觀測(cè)衛(wèi)星5的運(yùn)用管制信號(hào)進(jìn)行發(fā)送接收的S波段收發(fā)裝置1恥。X波段接收裝置1 包括天線、饋電、低噪聲放大器(LNA =Low Noise Amplifier)、 下變頻器，X波段接收裝置1 從地球觀測(cè)衛(wèi)星5接收到的觀測(cè)數(shù)據(jù)，在觀測(cè)數(shù)據(jù)接收系統(tǒng) 15c中，被從模擬信號(hào)解調(diào)為數(shù)字信號(hào)之后，進(jìn)行幀同步和糾錯(cuò)，并取出攝影數(shù)據(jù)。一旦向控制部10通知攝影數(shù)據(jù)的生成，控制部10就開始在前處理部12中對(duì)所生成的攝影數(shù)據(jù)的處理。另一方面，上述的S波段收發(fā)裝置1 包括高功率放大器(HPA:High Power Amplifier)、低噪聲放大器(LNA Low Noise Amplifier)、上變頻器和下變頻器，且接收表示裝載在地球觀測(cè)衛(wèi)星5上的設(shè)備的狀態(tài)的遙測(cè)數(shù)據(jù)，還輸出作為針對(duì)上述設(shè)備的觀測(cè)指示信號(hào)的遠(yuǎn)程命令。此外，在觀測(cè)衛(wèi)星通信用天線系統(tǒng)15中安裝了用于處理遙測(cè)數(shù)據(jù)及遙測(cè)/追蹤/ 命令的TT&C系統(tǒng)15d，包含與地球觀測(cè)衛(wèi)星5的姿態(tài)等相關(guān)的HK (House Keeping 星務(wù)管理)數(shù)據(jù)的遙測(cè)數(shù)據(jù)，在TT&C系統(tǒng)15d中被從模擬信號(hào)解調(diào)為數(shù)字信號(hào)并被輸出。另外，基于遙測(cè)/追蹤/命令進(jìn)行的地球觀測(cè)衛(wèi)星5的控制，是通過由操作者對(duì)衛(wèi)星控制裝置8的衛(wèi)星圖像攝影計(jì)劃裝置8a進(jìn)行的指示來進(jìn)行的。一旦在設(shè)置在操作面板部 IOa上的操作屏幕中顯示的地圖上或坐標(biāo)上，指定攝影關(guān)注區(qū)域，就進(jìn)行包含攝影關(guān)注區(qū)域在內(nèi)的攝影范圍的設(shè)定，并針對(duì)所設(shè)定的攝影范圍，基于地球觀測(cè)衛(wèi)星5的軌道預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來計(jì)算攝影時(shí)刻及入射角。衛(wèi)星控制裝置8的衛(wèi)星用命令生成裝置汕基于上述衛(wèi)星圖像攝影計(jì)劃裝置8a的輸出來生成命令信號(hào)，確認(rèn)了命令信號(hào)的生成的控制部10指令該命令信號(hào)輸出到TT&C系統(tǒng)15d。接收到命令信號(hào)的TT&C系統(tǒng)15d，將該命令信號(hào)從數(shù)字信號(hào)調(diào)制為模擬信號(hào)，并輸出到S波段收發(fā)裝置1 。另一方面，從飛機(jī)6發(fā)送的觀測(cè)數(shù)據(jù)在被觀測(cè)衛(wèi)星通信用天線系統(tǒng)15的S波段收發(fā)裝置1 接收后，通過飛機(jī)用接收系統(tǒng)16的觀測(cè)數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)16a被從模擬信號(hào)解調(diào)為數(shù)字信號(hào)。在觀測(cè)數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)16a中生成的攝影數(shù)據(jù)，在控制部10的管理下被輸出到前處理部12。此外，以上說明的雖然是在S波段下與飛機(jī)6進(jìn)行通信的情況，但也能夠利用Ka 波段、Ku波段。
而且，在該實(shí)施方式中，直升機(jī)7的觀測(cè)數(shù)據(jù)的收集是使用直升機(jī)遙測(cè)系統(tǒng) (heli-tele system 直升機(jī)攝像系統(tǒng))來進(jìn)行的，且來自直升機(jī)7的觀測(cè)數(shù)據(jù)被直升機(jī)通信用天線裝置17接收并被發(fā)送至評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3。相對(duì)上述的由地球觀測(cè)衛(wèi)星5取得的廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)和飛機(jī)6觀測(cè)到的中窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)，直升機(jī)7的觀測(cè)數(shù)據(jù)是窄域的，且能取得高分辨率的圖像，而且根據(jù)需要，也能應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的實(shí)時(shí)傳送。正如對(duì)地球觀測(cè)衛(wèi)星5能指定觀測(cè)關(guān)注區(qū)域那樣，在可移動(dòng)式信息收集裝置A中裝備有為了對(duì)按指定的攝影計(jì)劃飛行著的飛機(jī)或直升機(jī)7指示攝影地區(qū)的變更而需要的相互通信單元。綜上所述，通過觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)1收集的來自地球觀測(cè)衛(wèi)星5的觀測(cè)數(shù)據(jù)、和來自飛機(jī)6的觀測(cè)數(shù)據(jù)、以及來自直升機(jī)9的觀測(cè)數(shù)據(jù)，在前處理部12中進(jìn)行必要的處理之后被輸出到評(píng)價(jià)部。如圖4所示，前處理部12具有針對(duì)衛(wèi)星數(shù)據(jù)、飛機(jī)數(shù)據(jù)及直升機(jī)數(shù)據(jù)的圖像處理部19，一旦該圖像處理部19的處理結(jié)束，就在評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3中進(jìn)行評(píng)價(jià)。圖像處理部19 具有對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星數(shù)據(jù)、飛機(jī)數(shù)據(jù)及直升機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理器20、21及25，被送到這些數(shù)據(jù)處理器20、21、25的觀測(cè)數(shù)據(jù)，在圖像再生處理裝置20a、21a、2fe中變換處理為圖像數(shù)據(jù)格式后，在圖像校正/地理編碼裝置20b、21b、2^3中進(jìn)行圖像的輻射度(radiometric)校正、 幾何校正、地圖投影，并將處理過的圖像在存檔裝置20c、21c、25c中壓縮為指定的格式，進(jìn)行圖像的合并等。還有，畫像數(shù)據(jù)格式的變換只要根據(jù)需要再進(jìn)行即可。而且，前處理部12中包括防災(zāi)信息數(shù)據(jù)前處理部22，且將固定監(jiān)視站B等發(fā)送的氣象信息、河川信息等災(zāi)害誘發(fā)信息整形為指定的評(píng)價(jià)格式并輸出到評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3。評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3具有解析部23 ；和將已取得的衛(wèi)星圖像、飛機(jī)圖像、直升機(jī)圖像、 數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)(DEM :Digital Elevation Model)、地圖、各種GIS數(shù)據(jù)進(jìn)行了分層化保存的地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)2，被輸入到評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3中的地球觀測(cè)衛(wèi)星圖像、或者飛機(jī)圖像， 通過在解析部23的圖像解析部23a中與地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)2中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)比較圖像的狀態(tài)、 或者所生成的DEM的狀態(tài)，來運(yùn)算新舊差分。被提取的差分?jǐn)?shù)據(jù)顯示在輸入輸出部11的顯示裝置9上，由操作員等進(jìn)行了驗(yàn)證、差分發(fā)生區(qū)域的鎖定之后，作為最終成果來利用。并且，除顯示裝置9以外，在操作面板部IOa或評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置3等設(shè)備上設(shè)置監(jiān)視器，也能顯示上述的差分?jǐn)?shù)據(jù)。差分提取處理(變化提取處理)在地球觀測(cè)衛(wèi)星5的新舊廣域數(shù)據(jù)都存在的情況下，首先，自動(dòng)提取廣域數(shù)據(jù)彼此之間的差分，然后，針對(duì)所提取的地方，求出分辨率更高的基于飛機(jī)6的中窄域數(shù)據(jù)之間的差分，從而能夠提高處理的效率和精度。以上這樣生成的差分?jǐn)?shù)據(jù)，會(huì)直接作為評(píng)價(jià)對(duì)象來利用，或者也會(huì)在綜合分析部 23b中進(jìn)行進(jìn)一步的分析而生成防災(zāi)方面必要的分析數(shù)據(jù)。綜合分析部2 考慮來自上述防災(zāi)信息數(shù)據(jù)前處理部22的數(shù)據(jù)等，例如，確認(rèn)道路斷裂的狀態(tài)而生成用于推斷救援物資搬入路徑的數(shù)據(jù)，或者，在由地震等引起的多個(gè)堰塞湖同時(shí)形成的情況下，針對(duì)堰塞湖形成的地方，通過使用地形數(shù)據(jù)、流域的降雨數(shù)據(jù)，來估算堰塞湖距坍塌的時(shí)間、坍塌的危險(xiǎn)性、 還有假定坍塌對(duì)下流區(qū)域造成的損失，從而輸出對(duì)避難勸告、堰塞湖坍塌防止措施的優(yōu)先順序等的決策有用的數(shù)據(jù)。綜合分析部2 對(duì)應(yīng)以上狀況之外的其他情況，也能進(jìn)行各種輸出。例如，在大型火災(zāi)發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)，通過組合火災(zāi)發(fā)生地區(qū)和土地利用數(shù)據(jù)來推算更有效滅火和阻止火勢(shì)蔓延的場(chǎng)所，從而能夠輸出決策基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以決策應(yīng)實(shí)施滅火的地區(qū)的先后順序。這些在綜合分析部23b中的取得的數(shù)據(jù)、或者差分?jǐn)?shù)據(jù)，經(jīng)由通信部13及同步通信衛(wèi)星對(duì)而被發(fā)送至固定監(jiān)視站B，且如上所述，被利用于使用裝備在固定監(jiān)視站B中的設(shè)備來掌握現(xiàn)狀、實(shí)施對(duì)策等。此外，雖然以上對(duì)在可移動(dòng)式信息收集裝置A中的信息收集操作通過操作員對(duì)控制部10操作來實(shí)現(xiàn)的情形進(jìn)行了說明，但通過在控制部10中組裝入根據(jù)固定監(jiān)視站B或者來自移動(dòng)電話的指示而進(jìn)行動(dòng)作的遠(yuǎn)程桌面功能，能夠完全遙控操作可移動(dòng)式信息收集裝置A、或者輔助并利用不具備專業(yè)知識(shí)的操作員來進(jìn)行信息收集活動(dòng)。附圖標(biāo)記的說明
1. 觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)
2. 地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)
3. 評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置
4. 可移動(dòng)基座
5. 地球觀測(cè)衛(wèi)星
6. 飛機(jī)
7. 直升機(jī)
8. 衛(wèi)星控制裝置
A- 可移動(dòng)式信息收集裝置
B. 固定監(jiān)視站
權(quán)利要求
1.一種可移動(dòng)式信息收集裝置，在可移動(dòng)基座上裝載了 觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)，其接收從上空觀測(cè)到觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的觀測(cè)數(shù)據(jù)； 地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)，其保存有觀測(cè)對(duì)象地區(qū)內(nèi)的已取得地理信息；和評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置，其提取所述觀測(cè)數(shù)據(jù)中的與已取得地理信息相比的變化，并輸出變化要素?cái)?shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式信息收集裝置，其特征在于， 所述觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)，形成為能夠接收從地球觀測(cè)衛(wèi)星發(fā)送的針對(duì)觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)、及從飛機(jī)或直升機(jī)發(fā)送的在觀測(cè)對(duì)象地區(qū)內(nèi)的中窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)；并且在已取得地理信息中，包括已取得廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)和已取得中窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)， 所述評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置能夠進(jìn)行基于廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)的比較的廣域自動(dòng)差分提取、和基于中窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)的比較的中窄域自動(dòng)差分提取。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式信息收集裝置，其特征在于， 具備對(duì)所述地球觀測(cè)衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)控制的衛(wèi)星控制裝置。
4.一種地理監(jiān)視系統(tǒng)，具有可移動(dòng)式信息收集裝置，其能夠移動(dòng)到觀測(cè)對(duì)象地區(qū)；和固定監(jiān)視站，其能夠與可移動(dòng)式信息收集裝置相互通信，所述可移動(dòng)式信息收集裝置形成為能夠接收從上空針對(duì)觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，且能夠進(jìn)行將該觀測(cè)數(shù)據(jù)變換為規(guī)定的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的變換操作，并且固定監(jiān)視站能夠基于從所述可移動(dòng)式信息收集裝置發(fā)送的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，監(jiān)視觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的地理性變動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地理監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，在所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)中，包括對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)中的與預(yù)先裝載在可移動(dòng)式信息收集裝置上的已取得地理信息相比的變化進(jìn)行提取后得到的變化要素?cái)?shù)據(jù)，并且固定監(jiān)視站能夠基于從所述可移動(dòng)式信息收集裝置發(fā)送的變化要素?cái)?shù)據(jù)和已預(yù)先保存在該固定監(jiān)視站中的已取得地理信息，來監(jiān)視觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的地理性變動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地理監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述變化要素?cái)?shù)據(jù)包括從地球觀測(cè)衛(wèi)星發(fā)送的針對(duì)觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的廣域觀測(cè)數(shù)據(jù)的變化要素?cái)?shù)據(jù)、以及從飛機(jī)或直升機(jī)發(fā)送的針對(duì)在觀測(cè)對(duì)象地區(qū)內(nèi)的中窄域觀測(cè)數(shù)據(jù)的變化要素?cái)?shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地理監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述可移動(dòng)式信息收集裝置形成為能夠由固定監(jiān)視站遙控。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能及時(shí)地掌握現(xiàn)狀的可移動(dòng)式信息收集裝置。另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種能利用上述可移動(dòng)式信息收集裝置的地理監(jiān)視系統(tǒng)?？梢苿?dòng)式信息收集裝置由裝載在可移動(dòng)基座(4)上的下述幾部分構(gòu)成觀測(cè)數(shù)據(jù)收集用天線系統(tǒng)(1)，其接收從上空觀測(cè)到觀測(cè)對(duì)象地區(qū)的觀測(cè)數(shù)據(jù)；地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)(2)，其保存有觀測(cè)對(duì)象地區(qū)內(nèi)的已取得地理信息；和評(píng)價(jià)運(yùn)算裝置(3)，其運(yùn)算上述觀測(cè)數(shù)據(jù)與已取得地理信息的差分并輸出。
文檔編號(hào)H04Q9/00GK102396242SQ20108001658
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月29日
發(fā)明者岡田宏之, 彥坂修平, 松井讓, 福永哲雄, 鬼山昭男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社博思科