專利名稱：位置信息管理系統(tǒng)、位置信息管理裝置、位置信息管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置信息管理系統(tǒng)、位置信息管理裝置、位置信息管理方法，尤其涉及能夠不使用GPS或便攜電話而對車輛等的位置信息進(jìn)行管理的位置信息管理系統(tǒng)、位置信息管理裝置、位置信息管理方法。
背景技術(shù)：
目前提出了發(fā)送車輛的位置信息并向外部通知車輛異常及行駛位置的服務(wù)。作為這種技術(shù)，例如列舉了專利文獻(xiàn)1、非專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1記載的電子控制系統(tǒng)中，向基站發(fā)送使用GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))取得的位置信息以及車輛狀態(tài)信息(發(fā)動機(jī)失火)。根據(jù)這樣的專利文獻(xiàn)1，在管理車輛的管理中心等中，能夠檢測車輛的發(fā)動機(jī)失火和該車輛的位置而快速地應(yīng)對。此外，在非專利文獻(xiàn)1中記載了 利用車輛的乘員所攜帶的便攜電話機(jī)的位置登記請求，觀測便攜電話機(jī)的移動作為車輛的交通流量。在非專利文獻(xiàn)1的系統(tǒng)中，使用基站的天線編號來確定便攜電話機(jī)的位置。并且，近年來提出了如下的系統(tǒng)利用泛在模塊(ubiquitous module)對車輛的運(yùn)行和商品的在庫進(jìn)行管理。所謂泛在模塊，是將便攜電話機(jī)的無線部和數(shù)據(jù)通信的適配器功能一體化后的小型模塊。根據(jù)泛在模塊，能利用FOMA (注冊商標(biāo))或Dc^a (注冊商標(biāo)) 的通信服務(wù)來收發(fā)數(shù)據(jù)。在現(xiàn)有的利用泛在模塊的系統(tǒng)中，將泛在模塊安裝在車輛或?qū)櫸锏捻椚Φ壬希ㄟ^泛在模塊向外部發(fā)送利用GPS得到的位置信息?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-342890號公報非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1 “攜帶電話基地局情報&活用&交通流観測手法^日本Θ実施可能性C関t 3研究”，日本災(zāi)害信息會刊“災(zāi)害情報No. 6Mar. 2008”刊載的論文，八木浩一(災(zāi)害時交通流監(jiān)視系統(tǒng)研究會)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題但是，GPS雖能以高精度得到位置信息，但另一方面在設(shè)置上比較耗費(fèi)成本，這一點(diǎn)是公知的。因此，如專利文獻(xiàn)1那樣，從成本的角度出發(fā)，使用GPS的技術(shù)不利于普及。此外，對于非專利文獻(xiàn)1，如果不使由乘員攜帶的便攜電話機(jī)的電源處于接通狀態(tài)，就不能取得位置信息。因此存在如下缺點(diǎn)在鑒于安全性而在駕駛中關(guān)閉便攜電話機(jī)的電源的情況下，不能取得位置信息。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供這樣的位置信息管理系統(tǒng)、位置信息管理裝置、位置信息管理方法，不使用GPS或便攜電話機(jī)，能夠通過向外部發(fā)送車輛的位置信息，以比較低的成本且不對駕駛產(chǎn)生影響地對包含車輛位置信息的信息進(jìn)行管理。解決問題的手段為了解決以上的問題，本發(fā)明的權(quán)利要求1所述的位置信息管理系統(tǒng)包含基站 (例如圖1所示的基站101a、101b、101c)，其發(fā)送包含用于確定各個基站的基站確定信息的信號；無線模塊(例如圖2所示的泛在模塊201)，其安裝在移動體(例如圖1所示的車輛 104)上，接收從所述基站發(fā)送來的包含所述基站確定信息的信號；以及位置信息管理裝置 (例如圖1所示的FMS 105)，其與所述無線模塊進(jìn)行通信，其特征在于，所述無線模塊具有 基站選擇單元(例如圖3所示的分析部306)，其在從多個基站分別接收到包含所述基站確定信息的信號的情況下，根據(jù)這些信號的接收狀態(tài)選擇至少一個基站；以及發(fā)送單元(例如圖3所示的通信部30 ，其將所述基站選擇單元所選擇的基站的基站確定信息發(fā)送給所述位置信息管理裝置，所述位置信息管理裝置具有基站確定單元(例如圖3所示的分析部30 ，其根據(jù)從所述發(fā)送單元發(fā)送來的基站確定信息，確定所述基站選擇單元所選擇的基站；以及位置范圍確定單元(例如圖3所示的位置范圍確定部30 ，其根據(jù)所述基站確定單元所確定的基站的位置，確定所述移動體所處的范圍。根據(jù)這樣的發(fā)明，使用為了便攜電話機(jī)等而設(shè)置的設(shè)備，僅利用無線模塊就能確定移動體所處的范圍。因此，無需在移動體中預(yù)先開啟便攜電話機(jī)、無需預(yù)先搭載GPS功能，就能管理車輛的位置信息。因此，能夠提供一種位置信息管理系統(tǒng)，其能以比較低的成本且不對駕駛產(chǎn)生影響地對包含車輛位置信息的信息進(jìn)行管理。此外，本發(fā)明權(quán)利要求2所述的位置信息管理系統(tǒng)，在權(quán)利要求1所述的發(fā)明中， 所述基站發(fā)送所述基站確定信息以及表示扇區(qū)的扇區(qū)信息，該扇區(qū)是發(fā)送了所述基站確定信息的天線的通信范圍，所述無線模塊的發(fā)送單元向所述位置信息管理裝置發(fā)送所述基站確定信息和所述扇區(qū)信息，所述位置信息管理裝置還具有扇區(qū)確定單元(例如圖3所示的分析部306)，該扇區(qū)確定單元根據(jù)所述扇區(qū)信息確定扇區(qū)，所述位置范圍確定單元根據(jù)由所述基站確定單元確定的基站的位置以及由所述扇區(qū)確定單元確定的扇區(qū)，確定所述移動體所處的范圍。根據(jù)這樣的發(fā)明，能夠確定車輛相對于基站位于哪個方向。因此，能夠提高位置信息管理系統(tǒng)的位置確定的精度。此外，權(quán)利要求3所述的位置信息管理系統(tǒng)，在權(quán)利要求1或2中，其特征在于，所述移動體具備移動體信息取得單元，該移動體信息取得單元取得與該移動體有關(guān)的信息， 所述無線模塊將所述移動體信息取得單元所取得的信息以及所述基站確定信息一起發(fā)送給所述位置信息管理裝置。根據(jù)這樣的發(fā)明，例如能夠?qū)⒁苿芋w的速度及室內(nèi)溫度、裝載貨物的重量、車門鎖的狀態(tài)這樣的信息發(fā)送到外部。因此，位置信息管理裝置能檢測位置信息和移動體的狀態(tài)，所以能快速地應(yīng)對車輛異常。此外，權(quán)利要求4所述的位置信息管理系統(tǒng)，在權(quán)利要求1 3中 任一項中，其特征在于，所述無線模塊具有接收單元，該接收單元接收對與所述移動體有關(guān)的設(shè)備進(jìn)行控制的控制信號，在由所述接收單元接收到控制信號的情況下，所述無線模塊根據(jù)該控制信號向所述設(shè)備發(fā)送對所述設(shè)備進(jìn)行控制的信號。根據(jù)本發(fā)明，能夠遠(yuǎn)程控制與移動體有關(guān)的設(shè)備，因此可以使用便攜電話機(jī)等進(jìn)行與無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)同樣的操作。
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此外，權(quán)利要求5所述的位置信息管理裝置具備接收單元，其從安裝在移動體上的無線模塊接收確定基站的基站確定信息；基站確定單元，其根據(jù)由所述接收單元接收到的所述基站確定信息，確定至少一個基站；以及移動體位置范圍確定單元，其根據(jù)由所述選擇基站確定單元確定的基站的位置，確定所述移動體所處的范圍。根據(jù)這樣的發(fā)明，無需在移動體中預(yù)先開啟便攜電話機(jī)、無需預(yù)先搭載GPS功能，就能管理車輛的位置信息。因此， 能夠提供一種位置信息管理裝置，其能以比較低的成本且不對駕駛產(chǎn)生影響地對包含車輛位置信息的信息進(jìn)行管理。此外，權(quán)利要求6所述的位置信息管理方法，其特征在于，該信息管理方法具備以下步驟接收步驟，從安裝在移動體上的無線模塊接收確定基站的基站確定信息；基站確定步驟，根據(jù)在所述接收步驟中接收到的所述基站確定信息，確定至少一個基站；以及移動體位置范圍確定步驟，根據(jù)在所述選擇基站確定步驟中確定的基站的位置，確定所述移動體所處的范圍。根據(jù)這樣的發(fā)明，無需在移動體中預(yù)先開啟便攜電話機(jī)、無需預(yù)先搭載GPS 功能，就能管理車輛的位置信息。因此，能夠提供一種位置信息管理方法，其能以比較低的成本且不對駕駛產(chǎn)生影響地對包含車輛位置信息的信息進(jìn)行管理。發(fā)明的效果本發(fā)明無需在移動體中預(yù)先開啟便攜電話機(jī)、無需預(yù)先搭載GPS功能，就能管理車輛的位置信息。因此，能夠提供如下的位置信息管理系統(tǒng)、位置信息裝置和位置信息管理方法，能以比較低的成本且不對駕駛產(chǎn)生影響地對包含車輛位置信息的信息進(jìn)行管理。


圖1是用于說明本發(fā)明一個實施方式的位置信息管理系統(tǒng)整體的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是用于說明圖1所示的位置信息管理系統(tǒng)中的通信的圖。圖3是圖1、2所示的FMS及泛在模塊的功能框圖。圖4是示例本發(fā)明一個實施方式的與基站確定信息和扇區(qū)信息對應(yīng)的位置信息的圖。圖5是用于說明本發(fā)明一個實施方式的扇區(qū)號與位置信息之間的關(guān)系的圖。圖6是用于示例本發(fā)明一個實施方式的確定車輛移動路線的方法的圖。圖7是用于說明本發(fā)明一個實施方式的位置信息管理系統(tǒng)的動作的示意圖。圖8是用于說明本發(fā)明一個實施方式的泛在模塊的動作的流程圖。圖9是用于說明本發(fā)明一個實施方式的FMS動作的流程圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的位置信息管理系統(tǒng)、位置信息管理裝置、位置信息管理方法的一個實施方式。圖1是用于說明本發(fā)明一個實施方式的位置信息管理系統(tǒng)整體的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖示的位置信息管理系統(tǒng)包含基站101a、101b、101c，它們發(fā)送用于確定各個基站的基站確定信息；作為無線模塊的泛在模塊(圖2所示)，其安裝在移動體上，接收從基站 101a、IOlbUOlc發(fā)送來的基站確定信息；以及與泛在模塊通信的FMS (Fleet Management System 車輛管理系統(tǒng))105。在圖中，基站 101a、IOlbUOlc 標(biāo)記為 BTS (Base TransceiverStation 基站收發(fā)信臺)?；?01a、101b、IOlc分別管理不同的小區(qū)C。基站IOla管理包含東京站的小區(qū) C。此外，基站IOlb管理位于代代木的小區(qū)c，基站IOlc管理位于橫須賀的小區(qū)C。本實施方式的基站101a、101b、101c所具備的天線106是指向性的扇區(qū)天線，其使用多個具有指向性的平面的天線元件而網(wǎng)羅全方位。多個天線元件各自具有指向性的方向不同，在規(guī)定范圍內(nèi)收發(fā)信號。將規(guī)定范圍稱為扇區(qū)，在本實施方式中各天線元件及扇區(qū)通過扇區(qū)號來確定。在本實施方式中，將包含扇區(qū)號的信息記作扇區(qū)信息?；?01a、101b、101c在發(fā)送基站確定信息的同時，還發(fā)送對包含基站確定信息的信號進(jìn)行了發(fā)送的天線元件的扇區(qū)信息。另外，扇區(qū)天線是例如像2007年6月的NTT技術(shù)期刊第67_68頁“NTT特許”紹介「七夕夕7 >〒t」”所記載的那樣的公知結(jié)構(gòu)?；?01a、101b、101c 分別與 RNC(Radio Network Controller 無線網(wǎng)絡(luò)控制器)102a或102b連接，RNC102a、102b經(jīng)由作為主干通信線路的核心網(wǎng)絡(luò)(圖中記作NW) 103 與FMS 105連接。此外，在本實施方式中，假設(shè)在作為移動體的車輛104上安裝無線模塊。在本實施方式中，假設(shè)使用FOMA(注冊商標(biāo))的泛在模塊作為無線模塊。泛在模塊是如“ K 二 O 法人向汁無線"’ ”卜通信端末二匕‘矢夕7 夕二一>，，、“Online，，、“2009年1月13日檢索”，網(wǎng)址“http://www. docomo. biz/module/usecase/index. html，，所記載的那樣的公知結(jié)構(gòu)。FMS是如下的系統(tǒng)在車輛上安裝無線模塊，管理側(cè)從無線模塊接收發(fā)送的車輛位置信息。在本實施方式中，F(xiàn)MS 105是指利用FMS取得位置信息的管理中心。在本實施方式中，F(xiàn)MS 105作為位置信息管理裝置發(fā)揮作用。通過FMS，可以根據(jù)車輛的位置信息來掌握車輛的位置，對配車及物品的配送等進(jìn)行管理。此外，通過FMS，還可以從無線模塊發(fā)送位置信息以及車輛的速度和空轉(zhuǎn)時間，在管理側(cè)進(jìn)行監(jiān)視。并且，如果從管理側(cè)向警察局等發(fā)送車輛的異常，則還能有助于搜索被盜車輛等。這樣的FMS，例如如美國ABI調(diào)查公司“7 'J —卜才、夕乂 >卜* 7歹Λ (FMS):世界乃商用于于 4 >7 %%、動向、予測”、“online”、“2009 年 1 月 15 日檢索”，網(wǎng)址 “http://www. dri. co. jp/auto/r印ort/abi/abifms08. htm” 所記載的那樣，是周知的系統(tǒng)，因此省略以上的說明。另外，對于普通的FMS，在車輛上搭載無線模塊和GPS，通過無線模塊發(fā)送GPS的位置信息。但是，如后所述，本實施方式使用無線模塊的與位置登記相關(guān)的信息作為位置信息，這一點(diǎn)不同于現(xiàn)有的FMS。(通信)圖2(a)、(b)是用于說明圖1所示的位置信息管理系統(tǒng)中的通信的圖。圖2 (a)示出了從泛在模塊(圖中記為UM) 201經(jīng)由FMS 105向用戶的個人電腦(PC) 203或便攜電話機(jī)204發(fā)送包含位置信息的信息時的通信順序。另外，設(shè)個人電腦203、便攜電話機(jī)204的用戶與車輛104的用戶相同。圖2(b)示出了將從個人電腦203或便攜電話機(jī)204發(fā)送來的車輛控制的指示信號發(fā)送給FMS 105，F(xiàn)MS 105向泛在模塊201發(fā)送控制信號時的通信順序。如上所述，基站發(fā)送基站確定信息和包含扇區(qū)信息的信號。安裝在車輛104上的泛在模塊201接收基站確定信息和包含扇區(qū)信息的信號。然后，如圖2(a)所示，針對發(fā)送了所接收到的信號中信號強(qiáng)度最強(qiáng)的信號的基站天線，發(fā)送該天線的基站確定信息和包含扇區(qū)信息的信號并請求位置登記?；敬_定信息和包含扇區(qū)信息的信號還經(jīng)由基站及RNC 等被發(fā)送給FMS 105。FMS 105將包含在位置登記請求中的基站確定信息和扇區(qū)信息與地圖信息等進(jìn)行對照，確定車輛104所處的范圍。后文中，將表示所確定的位置范圍的信息記述為位置信息。位置信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW被發(fā)送給PC 203或便攜電話機(jī)204，并通知車輛104的用戶。此外，如圖2(a)所示，在本實施方式中，假設(shè)在車輛104中設(shè)置有泛在模塊201和傳感器202。傳感器202是從車輛設(shè)備取得與車輛104有關(guān)的信息的傳感器。所謂由傳感器取得的信息，例如可以是檢測車內(nèi)溫度、汽油剩余量、行駛速度而得到的信息。此外，傳感器202還可以是對車內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行錄像而制作錄像數(shù)據(jù)的視頻設(shè)備、對車內(nèi)的聲音進(jìn)行錄音而制作錄音數(shù)據(jù)的音頻設(shè)備(音響設(shè)備)。本實施方式中，泛在模塊201可以取得由傳感器202檢測出的信號，與基站確定信息和包含扇區(qū)信息的信號一起經(jīng)由基站發(fā)送給FMS 105。這樣一來，在FMS 105中不僅能掌握車輛104的位置，還能掌握車內(nèi)的狀態(tài)和溫度。另外，在下文中將發(fā)送給FMS 105的傳感器202的檢測信號記述為車輛信息。此外，如圖2(b)所示，在從PC 203等經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW向FMS 105發(fā)送了指示車輛104 的車輛控制的指示信號的情況下，F(xiàn)MS 105根據(jù)指示信號向泛在模塊201發(fā)送對車輛104進(jìn)行控制的控制信號。泛在模塊201向音頻設(shè)備、車門鎖、空調(diào)設(shè)備等的車輛設(shè)備205發(fā)送控制信號。接收到控制信號的車門鎖對車上鎖或者解除鎖定，空調(diào)設(shè)備或音響設(shè)備被開啟或關(guān)閉。(功能)圖3是圖1、2所示的FMS 105、泛在模塊201的功能框圖。以下，使用圖3說明FMS 105、泛在模塊201的功能。1.泛在模塊泛在模塊201具備通信部305，其接收從基站發(fā)送的基站確定信息和扇區(qū)信息； 分析部306，其在通信部305從多個基站分別接收到包含基站確定信息的信號的情況下，根據(jù)該信號的接收狀態(tài)選擇至少一個基站，并且在基站中確定發(fā)送了信號的天線元件的通信范圍；以及模塊信息生成部307，其根據(jù)需要取得從傳感器202輸出的信號，與由分析部306 選擇的基站的基站確定信息及所確定的扇區(qū)的扇區(qū)信息進(jìn)行組合，生成模塊信息。所生成的模塊信息從通信部305經(jīng)由核心網(wǎng)絡(luò)103等被發(fā)送給FMS 105。2. FMSFMS具備通信部301，其接收發(fā)送來的基站確定信息和扇區(qū)信息；分析部302，其根據(jù)基站確定信息和扇區(qū)信息確定由分析部306選擇的基站和扇區(qū)；以及位置范圍確定部 303，其根據(jù)所確定的基站的位置，確定車輛104所處的范圍。DB(Data base:數(shù)據(jù)庫)304 保存位置范圍確定部303使用基站確定信息和扇區(qū)信息確定車輛104所處的范圍所需的地圖信息等。
2. 1位置范圍確定部圖4是示例保存在DB中的數(shù)據(jù)的圖，示出了與基站確定信息和扇區(qū)信息對應(yīng)的位置信息。對東京站、代代木這樣的基站，分別設(shè)定了 6個扇區(qū)。所謂位置信息是指，根據(jù)每個扇區(qū)設(shè)定的、表示在選擇了扇區(qū)的情況下推測為車輛所處的位置范圍的信息。另外，在圖 4所示的例子中，利用維度和經(jīng)度表示位置信息。但是，本實施方式的位置信息也可以用住址、其他表述方式來表示。圖5是用于說明扇區(qū)號與位置信息之間的關(guān)系的圖。在本實施方式中，對基站設(shè)定了 6個扇區(qū)，對每個扇區(qū)分配一個構(gòu)成如圖1所示的天線106的天線元件。如圖所示，6 個扇區(qū)分別設(shè)定為不同的方向，覆蓋了全方向。根據(jù)天線元件中與接收信號強(qiáng)度最大的天線元件對應(yīng)的扇區(qū)，得知了車輛相對于基站位于哪個方向。根據(jù)這樣的本實施方式，與利用基站確定車輛的位置相比，能在更窄的范圍中確定車輛的位置。即，能夠以更高的精度確定車輛的位置。另外，由于車輛跨越小區(qū)移動，發(fā)生泛在模塊的切換，因此切換進(jìn)行位置登記的基站或扇區(qū)。如果連續(xù)記錄與進(jìn)行位置登記的基站和扇區(qū)對應(yīng)的位置信息，則能夠確定車輛的移動路徑。圖6是用于示例確定車輛移動路徑的方法的圖。在車輛移動了規(guī)定路徑(圖中標(biāo)記為輸送路徑A)時，從泛在模塊向FMS依次發(fā)送位置登記的基站(圖中標(biāo)記為BTS)和扇區(qū)號的信息。FMS的位置范圍確定部連續(xù)地記錄發(fā)送來的基站和扇區(qū)號的信息。所記錄的基站在圖6中的欄604中示出，扇區(qū)號在欄605中示出。與基站和扇區(qū)號對應(yīng)的位置信息在圖6的欄603中作為實測值示出。在欄603中示出的一系列實測值表示車輛實際移動的路徑。位置范圍確定部將實測值與欄602所示的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。基準(zhǔn)值是車輛在輸送路徑Al移動時應(yīng)該得到的正確的位置信息。作為實測值與基準(zhǔn)值的比較結(jié)果，在兩者一致的情況下，作為車輛移動了正確的路徑，在欄606中記錄“正確”。另一方面，在兩者不同的情況下，作為車輛偏離了路徑，在欄 606中記錄“錯誤”。在FMS中，根據(jù)記錄在欄606中的一系列記錄判斷車輛是否正常移動。針對車輛移動的判斷，例如可以是，如果錯誤個數(shù)在規(guī)定數(shù)量的范圍內(nèi)則認(rèn)為正常。此外，當(dāng)基準(zhǔn)值與實測值的差異在規(guī)定范圍內(nèi)時，可以認(rèn)為正常。并且，臨時判定為錯誤的位置信息隨著車輛的移動而再次被判斷為正確的情況下，可以判斷為正常。此外，針對車輛移動的判斷，例如可以是，在實測值與基準(zhǔn)值不同達(dá)規(guī)定距離以上的時刻，判斷為異常?；蛘哌€可以在實測值與基準(zhǔn)值不同的時間持續(xù)了規(guī)定時間以上的時刻，判斷為異常。這種情況下，在本實施方式中，可以通過泛在模塊向車輛的乘員發(fā)出警告。以上的實施方式可應(yīng)用于巴士公司的巴士車輛運(yùn)行的管理、長途卡車運(yùn)行的管理。此外，如果在出租車行駛前預(yù)先設(shè)置從出發(fā)地到目的地的正確路徑，則還可用于出租車公司的出租車車輛及配送的管理。另外，在本實施方式中，設(shè)移動體為車輛，但移動體不限于車輛，也可以是鐵路車輛、人、動物。并且，在本實施方式中，設(shè)位置信息管理裝置為車輛管理系統(tǒng)(本實施方式的 FMS)，但本實施方式不限于這樣的結(jié)構(gòu)，如果能構(gòu)成為對泛在模塊進(jìn)行管理，則可以將任意的裝置設(shè)為位置信息管理裝置。作為這種另外的裝置，例如可以考慮NTTDoCoMo公司、FOMA (注冊商標(biāo))泛在管理系統(tǒng)(Ubiquitous Module Management System，F(xiàn)MS)。(動作)接下來，對以上說明的位置信息管理系統(tǒng)的動作進(jìn)行說明。圖7是用于說明位置信息管理系統(tǒng)的動作的示意圖。此外，圖8是用于說明圖7所示的動作中泛在模塊201的動作的流程圖，圖9是用于說明FMS 105的動作的流程圖。由圖7所示的虛線701包圍的結(jié)構(gòu)是設(shè)置在車輛104內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。在車輛設(shè)備205 上設(shè)置有對車門鎖進(jìn)行開鎖的致動器及檢測開鎖的傳感器、開啟關(guān)閉空調(diào)設(shè)備及音頻設(shè)備的開關(guān)、以及檢測開啟關(guān)閉的傳感器。一方面，用戶可以從PC 203或便攜電話機(jī)204請求取得車輛104的位置信息，或請求打開車輛104的車門鎖。或者，可以請求開啟或關(guān)閉空調(diào)設(shè)備。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW向FMS 105 發(fā)送位置登記信息或車門鎖解鎖等的請求。FMS 105在接收到位置登記信息的請求的情況下，將泛在模塊201的根據(jù)位置登記請求確定的位置范圍發(fā)送給PC 203或便攜電話機(jī)204。此外，在請求了車門鎖解鎖的情況下，F(xiàn)MS 105將車門鎖解鎖的控制信號發(fā)送給泛在模塊201。泛在模塊201根據(jù)發(fā)送來的控制信號輸出使車門鎖的致動器動作的控制信號， 使車門鎖解鎖。在請求了開啟空調(diào)設(shè)備的情況下，F(xiàn)MS 105輸出接通空調(diào)設(shè)備的控制開關(guān)的控制信號，泛在模塊201使空調(diào)設(shè)備動作。這里，使用圖8和圖9說明上述的泛在模塊201和FMS 105的動作。如圖8所示， 泛在模塊201判斷自己是否應(yīng)進(jìn)行位置登記請求。在泛在模塊201從斷開狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)時、或者產(chǎn)生了切換時，進(jìn)行位置登記請求(S801)。在判斷為應(yīng)進(jìn)行位置登記請求時(步驟S801 是)，泛在模塊201進(jìn)行位置登記請求(步驟S802)。接著，泛在模塊201判斷是否應(yīng)從傳感器取得關(guān)于車輛設(shè)備的信息(步驟S803)。 步驟S803的判斷可以周期地進(jìn)行，也可以在從FMS發(fā)出了請求的情況下進(jìn)行。另外，在步驟S801中，在判斷為不應(yīng)進(jìn)行位置登記請求的情況下(步驟S801 否)，泛在模塊201不進(jìn)行位置登記請求而轉(zhuǎn)入步驟S803的判斷。在判斷為應(yīng)取得車輛設(shè)備信息的情況下(步驟S803 是)，泛在模塊201從傳感器取得關(guān)于車輛設(shè)備的信息(步驟S804)。該信息中例如有車輛的速度及車內(nèi)的溫度、裝載貨物的重量等。然后，將取得的信息發(fā)送給FMS (步驟S805)。此外，在判斷為不應(yīng)取得車輛設(shè)備信息的情況下(步驟S806 否)，泛在模塊201 判斷是否從FMS接收到了控制信號(步驟S806)。在判斷為接收到了控制信號的情況下(步驟S806 是)，將接收到的控制信號輸入車輛設(shè)備，對車輛設(shè)備進(jìn)行控制(步驟S807)。在本實施方式中，設(shè)為將車輛設(shè)備控制的結(jié)果作為結(jié)果信號發(fā)送給FMS (步驟S808)。結(jié)果，向 FMS通知車門鎖被解鎖、或者空調(diào)設(shè)備被開啟。另外，在從FMS沒有接收到車輛設(shè)備的控制信號的情況下(步驟S806 否)，泛在模塊201返回再次進(jìn)行位置登記請求的判斷的處理。另一方面，如圖9所示，F(xiàn)MS判斷泛在模塊201是否向基站進(jìn)行了位置登記請求 (步驟S901)。在存在位置登記請求的情況下(步驟S901 是)，取得與接受了位置登記請求的基站和扇區(qū)相關(guān)的信息(步驟S902)。然后，可以根據(jù)與取得的基站和扇區(qū)相關(guān)的信息，例如如使用圖6說明的那樣，確定車輛所處的范圍(步驟S903)。接著，在FMS中，根據(jù)連續(xù)的位置范圍取得車輛移動的路徑，判斷是否發(fā)生了異常 (步驟 S904)。
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此外，當(dāng)在步驟S901中判斷為沒有請求位置登記的情況下(步驟S901 否)，F(xiàn)MS 105判斷是否從泛在模塊201接收到關(guān)于車輛設(shè)備的信息(步驟S906)。如果接收到關(guān)于車輛設(shè)備的信息(步驟S906 是)，則根據(jù)該信息判斷車輛是否發(fā)生了異常(步驟S904)。當(dāng)在步驟S904中判斷為車輛設(shè)備或移動路徑發(fā)生了異常的情況下(步驟S904 是)，則FMS通過泛在模塊201向車輛的乘員發(fā)出警告(步驟S905)。警告可以是“路線錯誤，請修改”或“請降低駕駛速度”這樣的聲音，也可以是蜂鳴等警告音。此外，如果不是向車輛發(fā)出警告，而是通過便攜電話機(jī)等向用戶進(jìn)行警告，則可以在用戶離開車輛時通知車輛上發(fā)生的異常。使用便攜電話機(jī)的警告例如可以使用規(guī)定的音樂或蜂鳴聲、內(nèi)置在便攜電話機(jī)中的振動器來進(jìn)行。在這樣的例子中，警告車輛的發(fā)動機(jī)啟動了及車門鎖被解鎖的情況，能夠早期地通知用戶車輛被盜?；蛘?，如果警告了車內(nèi)的溫度上升到閾值以上，則還能使車內(nèi)的滅火器等的破裂防止于未然。并且，還可以考慮在車輛上設(shè)置撞擊傳感器(shock sensor)，在撞擊傳感器檢測到閾值以上的撞擊時，經(jīng)由便攜電話機(jī)向用戶發(fā)出警告。這樣一來，不光是車輛的被盜，還能檢測車的破壞及肇事者的移動。此外，在本實施方式中，經(jīng)由便攜電話機(jī)對車輛設(shè)備進(jìn)行控制，從而使用便攜電話機(jī)與無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)同樣地，能夠?qū)囕v的車門鎖進(jìn)行解鎖，或者可以在坐車之前開啟空調(diào)設(shè)備，預(yù)先調(diào)節(jié)車內(nèi)的溫度。并且，根據(jù)本實施方式，在認(rèn)為發(fā)生車輛被盜的情況下，還可以遠(yuǎn)程開啟音頻設(shè)備或預(yù)先設(shè)定的警報裝置。像這樣的動作，在警告了車門鎖被打開或發(fā)動機(jī)被發(fā)動的情況下， 通過經(jīng)由便攜電話機(jī)向FMS發(fā)送控制信號來實現(xiàn)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的位置信息管理系統(tǒng)、位置信息管理裝置、位置信息管理方法可應(yīng)用于對出租車、卡車、巴士這樣的商用車進(jìn)行管理的系統(tǒng)。此外，如果在普通的車輛上安裝無線模塊，向管理高速道路等的管理者發(fā)送包含車輛位置的信息，則還能檢測超速的車輛及發(fā)生故障的車輛。并且，本發(fā)明的位置信息管理系統(tǒng)、位置信息管理裝置、位置信息管理方法如果將包含位置信息的信息發(fā)送給警備公司或警察局，則有利于使犯罪防止于未然或早期發(fā)
現(xiàn)犯罪。
標(biāo)號說明
101a、101b、101c 基站
103核心網(wǎng)絡(luò)
104車輛
105位置信息管理裝置
106天線
201泛在模塊
202傳感器
204便攜電話機(jī)
205車輛設(shè)備
301、305通信部
302、306 分析部303位置范圍確定部
權(quán)利要求
1.一種位置信息管理系統(tǒng)，該位置信息管理系統(tǒng)包含 基站，其發(fā)送包含用于確定各個基站的基站確定信息的信號；無線模塊，其安裝在移動體上，接收從所述基站發(fā)送來的包含所述基站確定信息的信號；以及位置信息管理裝置，其與所述無線模塊進(jìn)行通信， 其特征在于， 所述無線模塊具有基站選擇單元，其在從多個基站分別接收到包含所述基站確定信息的信號的情況下， 根據(jù)這些信號的接收狀態(tài)選擇至少一個基站；以及發(fā)送單元，其將所述基站選擇單元所選擇的基站的基站確定信息發(fā)送給所述位置信息管理裝置，所述位置信息管理裝置具有基站確定單元，其根據(jù)從所述發(fā)送單元發(fā)送來的基站確定信息，確定所述基站選擇單元所選擇的基站；以及位置范圍確定單元，其根據(jù)所述基站確定單元所確定的基站的位置，確定所述移動體所處的范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述基站發(fā)送所述基站確定信息以及表示扇區(qū)的扇區(qū)信息，該扇區(qū)是發(fā)送了所述基站確定信息的天線的通信范圍，所述無線模塊的發(fā)送單元向所述位置信息管理裝置發(fā)送所述基站確定信息和所述扇區(qū)信息，所述位置信息管理裝置還具有扇區(qū)確定單元，該扇區(qū)確定單元根據(jù)所述扇區(qū)信息確定扇區(qū)，所述位置范圍確定單元根據(jù)由所述基站確定單元確定的基站的位置以及由所述扇區(qū)確定單元確定的扇區(qū)，確定所述移動體所處的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述移動體具備移動體信息取得單元，該移動體信息取得單元取得與該移動體有關(guān)的 fn息，所述無線模塊將所述移動體信息取得單元所取得的信息以及所述基站確定信息一起發(fā)送給所述位置信息管理裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的位置信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無線模塊具有接收單元，該接收單元接收對與所述移動體有關(guān)的設(shè)備進(jìn)行控制的控制信號，在由所述接收單元接收到控制信號的情況下，所述無線模塊根據(jù)該控制信號向所述設(shè)備發(fā)送對所述設(shè)備進(jìn)行控制的信號。
5.一種位置信息管理裝置，其特征在于，該位置信息管理裝置具備 接收單元，其從安裝在移動體上的無線模塊接收確定基站的基站確定信息；基站確定單元，其根據(jù)由所述接收單元接收到的所述基站確定信息，確定至少一個基站；以及移動體位置范圍確定單元，其根據(jù)由所述選擇基站確定單元確定的基站的位置，確定所述移動體所處的范圍。
6. 一種位置信息管理方法，其特征在于，該位置信息管理方法具備以下步驟 接收步驟，從安裝在移動體上的無線模塊接收確定基站的基站確定信息； 基站確定步驟，根據(jù)在所述接收步驟中接收到的所述基站確定信息，確定至少一個基站；以及移動體位置范圍確定步驟，根據(jù)在所述選擇基站確定步驟中確定的基站的位置，確定所述移動體所處的范圍。
全文摘要
本發(fā)明提供一種位置信息管理系統(tǒng)，其能以比較低的成本且不對駕駛產(chǎn)生影響地對包含車輛位置信息的信息進(jìn)行管理。位置信息管理系統(tǒng)包含基站，其發(fā)送包含基站確定信息的信號；泛在模塊(201)，其安裝在車輛上，接收包含基站確定信息的信號；以及與泛在模塊(201)通信的FMS(105)，其中，泛在模塊(201)具備分析部(306)，其根據(jù)包含基站確定信息的信號的接收狀態(tài)，選擇至少一個基站；以及通信部(305)，其將選擇出的基站的基站確定信息發(fā)送給FMS(105)，F(xiàn)MS(105)具備分析部(302)，其根據(jù)發(fā)送來的基站確定信息確定所選擇的基站；以及位置范圍確定部(303)，其根據(jù)所確定的基站的位置，確定車輛所處的范圍。
文檔編號H04W64/00GK102341834SQ20108001032
公開日2012年2月1日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者平田昇一, 張劍鋒, 牧野雄至 申請人:株式會社Ntt都科摩