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一種防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):7907391閱讀:328來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種結(jié)合變電站五防系統(tǒng),用于為變電站人員進(jìn)行正常操作和維護(hù)檢修時(shí)提供正確工作間隔指示,并進(jìn)行全程錄音錄像的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)
變電站是電力系統(tǒng)的重要組成部分,它擔(dān)負(fù)著變換電壓等級(jí)、投入切除負(fù)荷等重要任務(wù)。目前,變電站內(nèi)的正常操作和維護(hù)檢修都是由工作人員根據(jù)五防系統(tǒng)出具的操作票進(jìn)入相應(yīng)的工作間隔,對(duì)特定的設(shè)備進(jìn)行操作。但由于變電站內(nèi)的裝置、導(dǎo)線等眾多、安裝位置隱蔽、五防系統(tǒng)萬(wàn)能鑰匙的隨意使用等,變電站內(nèi)仍經(jīng)常發(fā)生因工作人員操作失誤而造成的安全事故,進(jìn)而造成大面積停電,設(shè)備損壞,人員傷亡。若能基于五防系統(tǒng)的操作票生成功能,利用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的視頻信息來(lái)智能判斷工作人員的位置及其動(dòng)作,則可完全解決由五防系統(tǒng)鑰匙管理中不方便不可靠等帶來(lái)的安全隱患,進(jìn)一步提高變電站內(nèi)人員操作的正確性、可靠性和安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于利用現(xiàn)有的各種先進(jìn)數(shù)字電子設(shè)備和無(wú)線通信技術(shù),結(jié)合智能視頻識(shí)別技術(shù),解決現(xiàn)有變電站五防系統(tǒng)鑰匙管理帶來(lái)的不可靠性和不安全性,為進(jìn)一步提高變電站操作安全性提供一種操作簡(jiǎn)單、使用方便、具有較高性價(jià)比的防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型在變電站五防系統(tǒng)的各個(gè)操作室和中控室內(nèi)設(shè)置無(wú)線路由器,由此構(gòu)成無(wú)線局域網(wǎng);在所述各個(gè)操作室和中控室的室門和室內(nèi)間隔門處安裝電磁式鎖具;工作人員手持智能終端進(jìn)入操作室內(nèi)采集視頻圖像,并將采集到的視頻圖像傳送至中控室內(nèi)的后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng),經(jīng)后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng)分析后向電磁式鎖具發(fā)出開/閉鎖命令,使室內(nèi)間隔門開/閉。所述的電磁式鎖具包括控制模塊,控制模塊的輸入端連接無(wú)線收發(fā)模塊,控制模塊的輸出端連接動(dòng)作模塊;所述的動(dòng)作模塊由安裝在間隔門門框上的靜觸頭和安裝在間隔門門上的動(dòng)觸頭構(gòu)成;且所述的無(wú)線收發(fā)模塊、控制模塊和動(dòng)作模塊均與電源模塊相連接。所述的智能終端包括智能控制單元,所述的智能控制單元配有攝像頭、存儲(chǔ)設(shè)備、 無(wú)線局域網(wǎng)接口設(shè)備、無(wú)線收發(fā)單元。所述的智能控制單元還配有話筒、耳機(jī)和揚(yáng)聲器。所述的后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng)由后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算機(jī)和無(wú)線收發(fā)設(shè)備構(gòu)成。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型,能充分利用現(xiàn)有的各種先進(jìn)數(shù)字式設(shè)備和無(wú)線局域網(wǎng)通信技術(shù),在現(xiàn)有微機(jī)五防系統(tǒng)所提供功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步增加工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作的安全性和可靠性。僅需在現(xiàn)場(chǎng)安裝鎖具,為工作人員配備智能終端,架設(shè)無(wú)線通信局域網(wǎng)和安裝后臺(tái)服務(wù)器,無(wú)需對(duì)現(xiàn)有變電站微機(jī)五防系統(tǒng)進(jìn)行任何修改,無(wú)需任何土建施工,價(jià)格便宜,對(duì)新增和現(xiàn)有變電站均能推廣應(yīng)用。
圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型電磁式鎖具系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型智能終端系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本實(shí)用新型在變電站五防系統(tǒng)的各個(gè)操作室12和中控室13內(nèi)設(shè)置無(wú)線路由器21,由此建立符合IEEE802. Ilb的無(wú)線局域網(wǎng)10。另外一般加裝有無(wú)線中繼設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的可靠無(wú)線通信。在各個(gè)操作室12和中控室13的室門20和室內(nèi)間隔門18處安裝電磁式鎖具31 ;工作人員手持智能終端41進(jìn)入操作室內(nèi)采集視頻圖像,并將采集到的視頻圖像傳送至中控室內(nèi)的后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng)51,經(jīng)后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng)51 分析后向電磁式鎖具31發(fā)出開/閉鎖命令,使室內(nèi)間隔門18開/閉。如圖2所示,電磁式鎖具31包括控制模塊36,控制模塊36的輸入端連接無(wú)線收發(fā)模塊35,無(wú)線收發(fā)模塊35負(fù)責(zé)與外界進(jìn)行通信,并向控制模塊36發(fā)送開/閉鎖命令,或?qū)㈤_/閉鎖狀態(tài)送出??刂颇K36的輸出端連接動(dòng)作模塊;動(dòng)作模塊由安裝在間隔門門框上的靜觸頭37和安裝在間隔門門上的動(dòng)觸頭38構(gòu)成;且無(wú)線收發(fā)模塊35、控制模塊36和動(dòng)作模塊均與電源模塊33相連接,電源模塊33將外部交流電源32的交流電變換為直流電提供給向其它部分。其具體實(shí)現(xiàn)是電源模塊33可購(gòu)買市場(chǎng)上常見(jiàn)的220V交流轉(zhuǎn)換5V直流和15V直流的模塊,15V直流要求能提供2A電流,確保動(dòng)作模塊靜觸頭37產(chǎn)生足夠電磁力;無(wú)線收發(fā)模塊35可購(gòu)買市面上常見(jiàn)的小無(wú)線數(shù)傳模塊,該模塊通信距離可達(dá)100米,通信速率可達(dá)9600bps,完全滿足本鎖具通信要求;控制模塊36由TI公司生產(chǎn)的MSP430F147單片機(jī)構(gòu)成;動(dòng)作模塊可購(gòu)買市場(chǎng)上常見(jiàn)的門禁系統(tǒng)所用的動(dòng)作模塊。其工作原理是正常工作時(shí),電源模塊33將現(xiàn)場(chǎng)220V單相交流電變換為控制模塊 36、無(wú)線收發(fā)模塊35和動(dòng)作模塊靜觸頭37所需的直流電。無(wú)線收發(fā)模塊接收到外界傳送來(lái)的開/閉鎖命令時(shí),將其發(fā)送至控制模塊36,控制模塊首先比較該命令中目標(biāo)鎖具標(biāo)識(shí)符與本鎖具標(biāo)識(shí)符若不一致,則忽略該命令;若一致,則控制向動(dòng)作模塊靜觸頭37的供電, 當(dāng)為閉鎖命令時(shí),動(dòng)作模塊靜觸頭37通電,靜觸頭產(chǎn)生電磁力,與動(dòng)作模塊動(dòng)觸頭吸和,實(shí)現(xiàn)鎖門動(dòng)作;當(dāng)為開鎖命令時(shí),動(dòng)作模塊靜觸頭37斷電,與動(dòng)作模塊動(dòng)觸頭無(wú)作用力,實(shí)現(xiàn)開門動(dòng)作。無(wú)線收發(fā)模塊接收外界的狀態(tài)查詢命令時(shí),其發(fā)送至控制模塊36,控制模塊首先比較該命令中目標(biāo)鎖具標(biāo)識(shí)符與本鎖具標(biāo)識(shí)符若不一致,則忽略該命令;若一致,則根據(jù)動(dòng)作模塊動(dòng)觸頭的通/斷電狀態(tài)判斷門的開/關(guān)狀態(tài),發(fā)送至無(wú)線收發(fā)模塊,由無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送至外界。如圖3所示,智能終端41包括智能控制單元46,智能控制單元46配有攝像頭42、 存儲(chǔ)設(shè)備48、無(wú)線局域網(wǎng)接口設(shè)備47、無(wú)線收發(fā)單元49。另外,智能控制單元46還可以配有話筒43、耳機(jī)44和揚(yáng)聲器45。該智能終端41由工作人員15隨身攜帶至工作現(xiàn)場(chǎng)。其工作原理是正常工作時(shí),智能終端41由工作人員15隨身攜帶至工作現(xiàn)場(chǎng)。由工作人員15在其認(rèn)為合理的位置通過(guò)控制模塊46觸發(fā)攝像頭42,捕獲現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的視頻, 將該視頻通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)接口設(shè)備47向后臺(tái)傳輸。在無(wú)線局域網(wǎng)接口設(shè)備47接收到后臺(tái)的判斷信息時(shí),由控制模塊46進(jìn)行判斷,若是位置正確信息,則將通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊49向相應(yīng)鎖具發(fā)送開鎖命令,并由揚(yáng)聲器45發(fā)出位置正確提示音;若是位置錯(cuò)誤信息,則將通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊49向相應(yīng)鎖具發(fā)送閉鎖命令,并由揚(yáng)聲器45發(fā)出位置錯(cuò)誤提示音??刂颇K46也可將無(wú)線收發(fā)模塊49收到的相應(yīng)鎖具開/閉鎖狀態(tài)經(jīng)由無(wú)線局域網(wǎng)接口設(shè)備發(fā)送。工作人員15也可通過(guò)話筒43和耳機(jī)44與后臺(tái)進(jìn)行語(yǔ)言通信,報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)情況或獲取后臺(tái)支持。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)聲音信號(hào)可通過(guò)話筒43、現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)可通過(guò)攝像頭42形成相應(yīng)音視頻文件存儲(chǔ)于大容量存儲(chǔ)設(shè)備48中,以備用日后分析使用。如圖4所示,后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng)51由后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算機(jī)14和無(wú)線收發(fā)設(shè)備17 構(gòu)成。并可在中控室13內(nèi)有技術(shù)支持人員16,實(shí)時(shí)監(jiān)控工作人員的操作,或向工作人員提供技術(shù)支持。如圖5所示,在后臺(tái)服務(wù)器上安裝有監(jiān)控軟件60,包括五防系統(tǒng)操作票接口模塊 63,該模塊將五防系統(tǒng)65生產(chǎn)的操作票轉(zhuǎn)換為監(jiān)控軟件60能識(shí)別的格式;無(wú)線收發(fā)模塊 62,接收智能終端發(fā)送的實(shí)時(shí)視頻、各鎖具的開/關(guān)狀態(tài),并轉(zhuǎn)換為監(jiān)控軟件能識(shí)別的格式,或向智能終端發(fā)出判斷信息;顯示模塊64,顯示各鎖具的實(shí)時(shí)狀態(tài)以及攜帶智能終端的工作人員在站內(nèi)的位置。智能視頻識(shí)別模塊61為核心模塊,對(duì)接收的實(shí)時(shí)視頻信息進(jìn)行識(shí)別,判斷工作人員的當(dāng)前位置,與操作票指出的正確位置進(jìn)行比對(duì),從而判斷工作人員是否處于正確位置。五防系統(tǒng)操作票接口模塊63的具體實(shí)現(xiàn)方式是當(dāng)前主流變電站五防系統(tǒng)65均具有操作票導(dǎo)出功能,并可以文本或Excel文件的形式保存,從文本文件或Excel文件中提取操作步驟對(duì)應(yīng)的操作位置的方法可采用是工程人員所廣泛共知的。智能視頻識(shí)別模塊61的具體實(shí)現(xiàn)方式是(1)含標(biāo)志牌圖像的灰度化處理。將實(shí)時(shí)捕獲并上傳的彩色圖片利用顏色空間法轉(zhuǎn)換為灰度圖像。彩色圖像中的每個(gè)像素顏色由R,G,B三個(gè)分量決定,每個(gè)分量有255種值可取,這樣一個(gè)像素點(diǎn)可以有1600多萬(wàn)中的顏色變化。灰度圖像是R,G,B三個(gè)分量相同的一種特殊的彩色圖像,其中每個(gè)像素點(diǎn)的變化范圍為255種,所以在數(shù)字圖像處理中一般先將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像,方便后續(xù)處理。顏色空間法是廣泛共知的方法。(2)含標(biāo)志牌圖像的二值化處理。將圖像上所有點(diǎn)的灰度值置為0或255,也即將整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的黑白效果,將256個(gè)亮度等級(jí)的灰色圖像通過(guò)適當(dāng)?shù)拈撝颠x取而獲得仍可反映圖像整體和局部特征的二值化圖像。二值化處理能確保圖像處理過(guò)程中的高速和低成本??紤]到變電站內(nèi)標(biāo)志牌圖片信息簡(jiǎn)單,只有紅色和白色兩種色調(diào)。全局閾值法可以滿足系統(tǒng)要求,故本系統(tǒng)采用廣泛共知的全局閾值法實(shí)現(xiàn)圖片的二值化處理。(3)含標(biāo)志牌圖像的邊緣檢測(cè)。這是所有基于邊界的圖像分割方法的第一步,也是描述圖像區(qū)域最重要的特征之一。本系統(tǒng)采用廣泛共知的Sobel法進(jìn)行邊緣檢測(cè)。(4)含標(biāo)志牌圖像中標(biāo)志牌的定位??紤]到標(biāo)志牌都較規(guī)則,其方框與背景顏色差別較大,采用圖像處理領(lǐng)域廣泛共知的Hough變換能非常方便的檢測(cè)出其邊框。本系統(tǒng)中,采用Hough變換對(duì)標(biāo)志牌進(jìn)行定位。(5)。變電站中待識(shí)別標(biāo)志牌共同特征是上下結(jié)構(gòu);上下部分字符間都可以分開。 本系統(tǒng)中首先對(duì)分割出的標(biāo)志牌進(jìn)行上下分割,即在上下字符間的空白區(qū)域中心位置把標(biāo)志牌分為上下兩部分。上下分割具體實(shí)施步驟為a)對(duì)已分割出的標(biāo)志牌圖像進(jìn)行二值化處理;b)建立一個(gè)數(shù)組fl〖i|,數(shù)組的長(zhǎng)度取決于標(biāo)志牌行像素點(diǎn)的值。c)對(duì)標(biāo)志牌進(jìn)行行掃描,把第^!行中黑色像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)存放到數(shù)組元素IlM中;d)找到數(shù)組flpl中元素跳變點(diǎn),再根據(jù)此信息找到上部分字符和下部分字符在圖片中的行信息;e)得到上下字符間空白區(qū)域的中心位置。(6)標(biāo)準(zhǔn)牌的字符識(shí)別。變電站所有標(biāo)志牌的字符總數(shù)有限,可利用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)識(shí)別法進(jìn)行字符識(shí)別。具體實(shí)施步驟為a)利用插值變換歸一化方法將單個(gè)字符進(jìn)行歸一化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)大小的字符。b)采用粗網(wǎng)格特征提取方法提取所有單個(gè)字符的特征。c)采用應(yīng)用HelDb學(xué)習(xí)規(guī)則的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法來(lái)學(xué)習(xí)并識(shí)別單個(gè)字符。本實(shí)用新型的整體工作原理是工作人員15按照操作票指示隨身攜帶有智能終端41進(jìn)入操作室12,并達(dá)到某間隔門18處。在其認(rèn)為合適的地點(diǎn)通過(guò)智能終端捕獲實(shí)時(shí)視頻圖像,并經(jīng)由無(wú)線局域網(wǎng)10發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器14。后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行智能識(shí)別,并將比較結(jié)果經(jīng)由無(wú)線收發(fā)設(shè)備17通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)返回至智能終端41。智能終端根據(jù)比較結(jié)果向相應(yīng)電磁式鎖具31發(fā)出開/閉鎖命令,實(shí)現(xiàn)間隔門18的開/閉。間隔門18的狀態(tài)也可發(fā)送至智能終端41,由后者通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)返回至后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行顯示。現(xiàn)場(chǎng)工作人員15 和后臺(tái)技術(shù)支持人員16可進(jìn)行實(shí)時(shí)音視頻通信;現(xiàn)場(chǎng)音視頻可通過(guò)智能終端41進(jìn)行存儲(chǔ)。綜上可知,本實(shí)用新型充分利用現(xiàn)有先進(jìn)的數(shù)字產(chǎn)品構(gòu)建起智能終端,利用成熟的無(wú)線局域網(wǎng)通信技術(shù)將現(xiàn)場(chǎng)視頻傳輸至后臺(tái)服務(wù)器,利用智能識(shí)別技術(shù)比對(duì)現(xiàn)場(chǎng)位置和目標(biāo)位置,從而判斷出工作人員是否處于正確間隔。并具有實(shí)時(shí)音視頻通信能力,便于實(shí)時(shí)監(jiān)控和技術(shù)支持。具有音視頻存儲(chǔ)能力,方便了日后分析。在不改動(dòng)現(xiàn)有五防系統(tǒng)任何部分和無(wú)任何變電站土建施工的情況下,擴(kuò)展了五防系統(tǒng)的功能,克服了五防系統(tǒng)鑰匙管理和使用中存在的不足。整個(gè)系統(tǒng)采用的各種材料和元器件價(jià)格低廉、購(gòu)買方便,具有很高的性價(jià)比,對(duì)新建和現(xiàn)有變電站具有適用,具有良好的市場(chǎng)推廣前景。以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用,而非對(duì)本實(shí)用新型的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,還可以作出各種變換或變型,因此所有等同的技術(shù)方案,都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于在變電站五防系統(tǒng)的各個(gè)操作室 (12)和中控室(13)內(nèi)設(shè)置無(wú)線路由器(21),由此構(gòu)成無(wú)線局域網(wǎng)(10);在所述各個(gè)操作室和中控室的室門(20 )和室內(nèi)間隔門(18 )處安裝電磁式鎖具(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述的電磁式鎖具(31)包括控制模塊(36 ),控制模塊(36 )的輸入端連接無(wú)線收發(fā)模塊(35 ),控制模塊(36 ) 的輸出端連接動(dòng)作模塊;所述的動(dòng)作模塊由安裝在間隔門門框上的靜觸頭(37)和安裝在間隔門門上的動(dòng)觸頭(38)構(gòu)成;且所述的無(wú)線收發(fā)模塊(35)、控制模塊(36)和動(dòng)作模塊均與電源模塊(33)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述的智能終端 (41)包括智能控制單元(46),所述的智能控制單元(46)配有攝像頭(42)、存儲(chǔ)設(shè)備(48)、 無(wú)線局域網(wǎng)接口設(shè)備(47)、無(wú)線收發(fā)單元(49)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述的智能控制單元(46 )還配有話筒(43 )、耳機(jī)(44 )和揚(yáng)聲器(45 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述的后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng)(51)由后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算機(jī)(14)和無(wú)線收發(fā)設(shè)備(17)構(gòu)成。
專利摘要一種防誤操作智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),在變電站五防系統(tǒng)的各個(gè)操作室和中控室內(nèi)設(shè)置無(wú)線路由器,由此構(gòu)成無(wú)線局域網(wǎng);在各個(gè)操作室和中控室的室門和室內(nèi)間隔門處安裝電磁式鎖具;工作人員手持智能終端進(jìn)入操作室內(nèi)采集視頻圖像,并將采集到的視頻圖像傳送至中控室內(nèi)的后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng),經(jīng)后臺(tái)服務(wù)器硬件系統(tǒng)分析后向電磁式鎖具發(fā)出開/閉鎖命令,使室內(nèi)間隔門開/閉。本實(shí)用新型在現(xiàn)有微機(jī)五防系統(tǒng)所提供功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步增加工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作的安全性和可靠性。僅需在現(xiàn)場(chǎng)安裝鎖具,為工作人員配備智能終端,架設(shè)無(wú)線通信局域網(wǎng)和安裝后臺(tái)服務(wù)器,無(wú)需對(duì)現(xiàn)有變電站微機(jī)五防系統(tǒng)進(jìn)行任何修改,價(jià)格便宜,對(duì)新增和現(xiàn)有變電站均能推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202004896SQ201020645400
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者樂(lè)健, 李森喜, 王春生 申請(qǐng)人:河南省電力公司焦作供電公司
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