專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像拍攝系統(tǒng)、設(shè)備和方法以及信息處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像拍攝系統(tǒng)、圖像拍攝設(shè)備、信息處理設(shè)備和圖像拍攝方法。
技術(shù)背景
諸如數(shù)字式靜物照相機(jī)和攝像機(jī)的圖像拍攝設(shè)備包括例如被固定到天花板等并 且由包括在搖攝(pan)方向上或在傾斜方向上操作的鏡頭的圖像拍攝部分拍攝對(duì)象的圖像 的圖像拍攝設(shè)備。在搖攝方向上的操作是在左右方向(水平方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)圖像拍攝部分 的操作，而在傾斜方向上的操作是在上下方向(垂直方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)圖像拍攝部分的操作。 以這種方式，可以通過(guò)一個(gè)圖像拍攝設(shè)備來(lái)拍攝寬范圍的圖像。
在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No.2007-43505中，在用于通過(guò)使用可以執(zhí)行搖攝操作和傾 斜操作的照相機(jī)而拍攝整個(gè)物體圖像作為全景圖像的技術(shù)中，公開(kāi)了將圖像拍攝方向快 速移動(dòng)到期望的方向的圖像拍攝系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
圖像拍攝設(shè)備的圖像拍攝部分的傾斜操作或搖攝操作的可移動(dòng)的范圍根據(jù)圖像 拍攝設(shè)備的機(jī)構(gòu)而不同。例如，存在在搖攝操作中可以轉(zhuǎn)動(dòng)360°而在傾斜操作中僅僅 從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)90°的圖像拍攝設(shè)備、在傾斜操作中可以從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng) 180°到相反的水平方向的圖像拍攝設(shè)備、等等。當(dāng)執(zhí)行圖像拍攝設(shè)備的各種處理時(shí)， 為了表示圖像拍攝設(shè)備的圖像拍攝方向，使用圖像拍攝部分的傾斜角和搖攝角的坐標(biāo)系 (在下文中稱(chēng)為“搖攝-傾斜坐標(biāo)系”)被使用。
在搖攝操作中可以轉(zhuǎn)動(dòng)360°而在傾斜操作中從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水 平方向(180° )的圖像拍攝設(shè)備中，存在兩個(gè)位置，在這兩個(gè)位置處雖然圖像拍攝部分 的絕對(duì)位置彼此不同但是圖像拍攝方向是相同的。具體地說(shuō)，當(dāng)根據(jù)圖像拍攝部分的絕 對(duì)位置由搖攝-傾斜坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分的位置時(shí)，在(搖攝角，傾斜角)= (0°， 0° )的位置處的圖像拍攝部分和在(搖攝角，傾斜角)=(-180°，-180° )的位置處 的圖像拍攝部分在相同方向上拍攝對(duì)象。
然而，在圖像拍攝設(shè)備中，可能存在機(jī)械誤差，諸如在搖攝操作或傾斜操作的 旋轉(zhuǎn)軸與圖像拍攝設(shè)備100的中心軸之間的不對(duì)準(zhǔn)。因此，在(搖攝角，傾斜角)= (0°，0° )的位置處和在(搖攝角，傾斜角)=(-180°，-180° )的位置處，圖像拍 攝部分不是一定在相同位置處，并且可能存在圖像拍攝方向上的不對(duì)準(zhǔn)。
當(dāng)根據(jù)圖像拍攝部分的絕對(duì)位置使用搖攝-傾斜坐標(biāo)系時(shí)，存在如下的問(wèn)題， 即，由于存在表示相同圖像拍攝方向的兩個(gè)坐標(biāo)值，因此難以表示由圖像拍攝設(shè)備拍攝 的對(duì)象圖像的位置。
考慮到上述，期望提供一種新型的且改進(jìn)的圖像拍攝系統(tǒng)、圖像拍攝設(shè)備、信 息處理設(shè)備和圖像拍攝方法，在包括可以在搖攝操作中轉(zhuǎn)動(dòng)360°并且在傾斜操作中從水 平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180° )的機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)刈R(shí)別圖像拍攝部分的位置并且適當(dāng)?shù)刈R(shí)別對(duì)象在屏幕中的位置。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拍攝系統(tǒng)，包括位置檢測(cè)部分，用于 接收來(lái)自對(duì)象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖像拍攝部分在搖攝方向和 傾斜方向上的位置；坐標(biāo)系確定部分，用于確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè) 坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表 示由圖像拍攝部分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖像在屏幕中的位置；以及坐標(biāo)計(jì)算器，用于在使 用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示圖像拍攝部分在第一坐標(biāo) 系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算 表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
第二坐標(biāo)系中的傾斜方向上的坐標(biāo)軸的第一方向可以被設(shè)置為0°，第一方向到 與第一方向垂直的方向可以被設(shè)置為0°到-90°，距離第一方向180°的第二方向可以 也被設(shè)置為0°，并且第二方向到與第二方向垂直的方向可以被設(shè)置為0°到-90°。
在第二坐標(biāo)系中，可以在搖攝方向和傾斜方向上調(diào)整傾斜方向上的坐標(biāo)軸中的 兩個(gè)0°的方向。
第一坐標(biāo)系可以是由唯一的坐標(biāo)指定圖像拍攝部分的位置的坐標(biāo)系，并且在控 制驅(qū)動(dòng)圖像拍攝部分的驅(qū)動(dòng)部分或者通過(guò)指定絕對(duì)位置來(lái)移動(dòng)圖像拍攝部分時(shí)被使用， 而第二坐標(biāo)系可以被用于遮蔽屏幕中的區(qū)域的一部分以使得對(duì)象圖像難以識(shí)別的隱私遮 蔽處理、將對(duì)象圖像的名字疊加在對(duì)象圖像上并且在屏幕上顯示名字和對(duì)象圖像的區(qū)域 加標(biāo)題處理、或者檢測(cè)特定的對(duì)象圖像并且縮放對(duì)象圖像的區(qū)域縮放處理。
第一坐標(biāo)系中的搖攝方向上的坐標(biāo)軸的第三方向可以被設(shè)置為0°，可以按順時(shí) 針?lè)较蛟O(shè)置0°到+180°，并且可以按逆時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0°到-180°。
第一坐標(biāo)系中的傾斜方向上的坐標(biāo)軸的第四方向被設(shè)置為0°，與第四方向垂直 的方向被設(shè)置為-90°，并且從第四方向開(kāi)始設(shè)置0°到-180°。
第二坐標(biāo)系中的搖攝方向上的坐標(biāo)軸的第五方向可以被設(shè)置為0°，可以按順時(shí) 針?lè)较蛟O(shè)置0°到+180°，并且可以按逆時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0°到-180°。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拍攝設(shè)備，包括位置檢測(cè)部分，用于 接收來(lái)自對(duì)象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖像拍攝部分在搖攝方向和 傾斜方向上的位置；以及位置發(fā)送部分，用于將檢測(cè)的位置發(fā)送到遠(yuǎn)程控制設(shè)備，該遠(yuǎn) 程控制設(shè)備包括坐標(biāo)系確定部分和坐標(biāo)計(jì)算器，該坐標(biāo)系確定部分用于確定使用第一坐 標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方 向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由圖像拍攝部分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖像在屏幕中的位置， 該坐標(biāo)計(jì)算器用于在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示圖 像拍攝部分在第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像 拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種信息處理設(shè)備，包括位置接收部分，用于 從圖像拍攝設(shè)備接收檢測(cè)的位置，該圖像拍攝設(shè)備包括位置檢測(cè)部分，該位置檢測(cè)部分 用于接收來(lái)自對(duì)象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖像拍攝部分在搖攝方 向和傾斜方向上的位置；坐標(biāo)系確定部分，用于確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的 哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由圖像拍攝部分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖像在屏幕中的位置；以及坐標(biāo)計(jì)算器，用于 在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示圖像拍攝部分在第一 坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái) 計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拍攝方法，包括以下步驟接收來(lái)自對(duì) 象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上 的位置；確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示圖像拍攝 部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由圖像拍攝部分拍攝的對(duì)象的對(duì) 象圖像在屏幕中的位置；以及在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái) 計(jì)算表示圖像拍攝部分在第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所 檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在包括可以在搖攝操作中轉(zhuǎn)動(dòng)360°并且在傾 斜操作中從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180° )的機(jī)構(gòu)時(shí)，可以適當(dāng)?shù)刈R(shí)別 圖像拍攝部分的位置并且適當(dāng)?shù)刈R(shí)別對(duì)象圖像在屏幕中的位置。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)的框圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的框圖3是示出根據(jù)本實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制設(shè)備200的框圖4A是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖4B是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖5A是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖5B是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖6A是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖6B是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖7A是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖7B是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖8A是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖8B是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖9A是示意性示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖9B是示意性示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖IOA是示意性示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖IOB是示意性示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖11是示出屏幕20的說(shuō)明圖，在屏幕20上顯示由圖像拍攝設(shè)備100拍攝的對(duì) 象圖像10 ；
圖12是示出在根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)中使用的第一坐標(biāo)系的說(shuō)明圖13是示出在根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)中使用的第二坐標(biāo)系的說(shuō)明圖14是示出在根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)中使用的坐標(biāo)系的修改的實(shí)例的說(shuō) 明圖；以及
圖15是示出在根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)中使用的坐標(biāo)系的修改的實(shí)例的說(shuō) 明圖。
具體實(shí)施方式
在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。請(qǐng)注意，在本說(shuō)明書(shū)和 附圖中，用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指示具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件，并且省略 這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)的說(shuō)明。
將按以下順序進(jìn)行描述。
1.圖像拍攝系統(tǒng)的配置
2.圖像拍攝設(shè)備100的操作
3.圖像拍攝系統(tǒng)中的坐標(biāo)系的確定
<1.圖像拍攝系統(tǒng)的配置>
[圖像拍攝系統(tǒng)]
首先，將描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)。圖1是示出根據(jù)本實(shí)施 例的圖像拍攝系統(tǒng)的框圖。
根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)包括例如圖像拍攝設(shè)備100和遠(yuǎn)程控制設(shè)備200。 雖然，圖1所示出的示例示出了一個(gè)圖像拍攝設(shè)備100和一個(gè)遠(yuǎn)程控制設(shè)備200彼此連接 的情形，但是多個(gè)圖像拍攝設(shè)備100可以連接到一個(gè)遠(yuǎn)程控制設(shè)備200。
圖像拍攝設(shè)備100是攝像機(jī)、監(jiān)視照相機(jī)等，并且拍攝對(duì)象圖像以便產(chǎn)生圖像 數(shù)據(jù)。圖像拍攝設(shè)備100將拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制設(shè)備200。圖像拍攝設(shè)備100 根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制設(shè)備200的操作信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)圖像拍攝部分102并且執(zhí)行放大/縮小圖像 拍攝。圖像拍攝設(shè)備100向遠(yuǎn)程控制設(shè)備200發(fā)送示出圖像拍攝設(shè)備100的圖像拍攝部 分102的操作和狀態(tài)的操作數(shù)據(jù)。
遠(yuǎn)程控制設(shè)備200是諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)和監(jiān)視面板的信息處理設(shè)備，并且連接到 一個(gè)或者多個(gè)圖像拍攝設(shè)備100。遠(yuǎn)程控制設(shè)備200顯示來(lái)自圖像拍攝設(shè)備100的圖像并 且遠(yuǎn)程地控制圖像拍攝設(shè)備100。遠(yuǎn)程控制設(shè)備200接收來(lái)自圖像拍攝設(shè)備100的圖像數(shù) 據(jù)以及示出圖像拍攝設(shè)備100的圖像拍攝部分102的操作和狀態(tài)的操作數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制 設(shè)備200經(jīng)由用戶(hù)的操作將操作信號(hào)發(fā)送到圖像拍攝設(shè)備100。
[圖像拍攝設(shè)備100]
接下來(lái)，將描述根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的功能塊的配置。圖2是示 出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的框圖。
圖像拍攝設(shè)備100包括例如圖像拍攝部分102、驅(qū)動(dòng)部分104、CPU 106、存 儲(chǔ)器108、圖像處理部分112、壓縮處理部分114、通信控制部分116等等。
圖像拍攝部分102包括諸如鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)、諸如CCD圖像傳感器或CMOS圖 像傳感器的成像元件、預(yù)處理部分等等。圖像拍攝部分102將來(lái)自對(duì)象的光信息轉(zhuǎn)換成 電信號(hào)并且將該電信號(hào)發(fā)送到圖像處理部分112等作為圖像信號(hào)。圖像拍攝部分102在 搖攝方向上和在傾斜方向上操作。根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100具有可以在搖攝操 作中轉(zhuǎn)動(dòng)360°以及在傾斜操作中從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180° )的機(jī) 構(gòu)。7
驅(qū)動(dòng)部分104驅(qū)動(dòng)并且轉(zhuǎn)動(dòng)圖像拍攝部分102，以使得圖像拍攝部分102執(zhí)行搖 攝操作和傾斜操作。驅(qū)動(dòng)部分104驅(qū)動(dòng)圖像拍攝部分102的光學(xué)系統(tǒng)以便使圖像拍攝部 分102執(zhí)行縮放操作和聚焦操作。驅(qū)動(dòng)部分104是位置檢測(cè)部分的示例。驅(qū)動(dòng)部分104 檢測(cè)圖像拍攝部分102的搖攝方向和傾斜方向上的位置并且將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到遠(yuǎn)程控制 設(shè)備200。
CPU(中央處理單元)106是運(yùn)算處理設(shè)備、控制設(shè)備等等，并且執(zhí)行記錄在存 儲(chǔ)器108中的程序。在存儲(chǔ)器108中記錄由CPU 106執(zhí)行的程序，并且在CPU 106執(zhí)行 程序時(shí)讀取該程序。
圖像處理部分112對(duì)從圖像拍攝部分102接收的圖像信號(hào)執(zhí)行各種圖像處理。被 執(zhí)行圖像處理的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到壓縮處理部分114，或經(jīng)由通信控制部分116被發(fā)送到 遠(yuǎn)程控制設(shè)備200。
壓縮處理部分114對(duì)如下的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼(壓縮)，通過(guò)例如JPEG方法對(duì) 該圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理。將壓縮圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信控制部分116發(fā)送到遠(yuǎn)程控制設(shè)備 200。
通信控制部分116控制通過(guò)有線(xiàn)通信或無(wú)線(xiàn)通信的數(shù)據(jù)發(fā)送。在本實(shí)施例中， 將圖像數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制設(shè)備200，以及相反地，從遠(yuǎn)程控制設(shè)備200接收 操作信號(hào)等。通信控制部分116是位置發(fā)送部分的示例，并且通信控制部分116發(fā)送操 作數(shù)據(jù)，該操作數(shù)據(jù)包括圖像拍攝部分102在搖攝方向和傾斜方向上的位置。
接下來(lái)，將參考圖4到8描述根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的外部外觀(guān)的配 置。圖4到8是示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的側(cè)視圖(A)和底視圖(B)。
根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100包括例如主體120、支撐構(gòu)件130、轉(zhuǎn)動(dòng)軸 構(gòu)件132和134、支撐基底136等。
主體120是包括圖像拍攝部分102、CPU 106等的圖像拍攝設(shè)備100的主體。 通過(guò)支撐構(gòu)件130、轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件132和134、支撐基底136等將主體120安裝在天花板1 上。通過(guò)支撐構(gòu)件130以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件132和134的轉(zhuǎn)動(dòng)，主體120在搖攝方向上操作 和在傾斜方向上操作。主體120可以在搖攝操作中轉(zhuǎn)動(dòng)360°并且在傾斜操作中從水平方 向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180° )。
支撐構(gòu)件130經(jīng)由在上部中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件134和支撐基底136連接到天花板1， 并且經(jīng)由下部中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件132連接到主體120。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件132的一端連接到主體120并且另一端連接到支撐構(gòu)件130。轉(zhuǎn)動(dòng)軸 構(gòu)件132被設(shè)置為使得其軸方向在水平方向上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件132圍繞作為中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸構(gòu)件132的軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)主體120。結(jié)果，主體120在垂直方向(傾斜方向)上操作。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件134的一端連接到支撐基底136并且另一端連接到支撐構(gòu)件130。轉(zhuǎn) 動(dòng)軸構(gòu)件134被設(shè)置為使得其軸方向在垂直方向上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件134圍繞作為中心軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件134的軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)主體120和支撐構(gòu)件130。結(jié)果，主體120在水平方向(搖 攝方向)上操作。
[遠(yuǎn)程控制設(shè)備200]
接下來(lái)，將描述根據(jù)本實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制設(shè)備200的配置。圖3是示出根據(jù)本 實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制設(shè)備200的框圖。
遠(yuǎn)程控制設(shè)備200包括例如存儲(chǔ)器202、存儲(chǔ)部分204、通信控制部分206、 CPU 210、操作部分220、顯示部分230等。
在存儲(chǔ)器202中記錄由CPU 210執(zhí)行的程序，并且在CPU 210執(zhí)行程序時(shí)讀取該程序。
存儲(chǔ)部分204是例如，HDD、閃速存儲(chǔ)器等，并且存儲(chǔ)部分204記錄由圖像拍 攝設(shè)備100拍攝的圖像數(shù)據(jù)并且讀取所記錄的圖像數(shù)據(jù)。
通信控制部分206控制通過(guò)有線(xiàn)通信或無(wú)線(xiàn)通信的數(shù)據(jù)發(fā)送。在本實(shí)施例中， 通信控制部分206從圖像拍攝設(shè)備100接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)以及將操作信號(hào)發(fā)送到圖 像拍攝設(shè)備100。通信控制部分206是位置接收部分的示例，并且接收操作數(shù)據(jù)，該操作 數(shù)據(jù)包括圖像拍攝部分102在搖攝方向和傾斜方向上的位置。
CPU(中央處理單元)210是運(yùn)算處理設(shè)備、控制設(shè)備等等，并且執(zhí)行記錄在存 儲(chǔ)器202中的程序。根據(jù)本實(shí)施例的CPU 210包括坐標(biāo)系確定部分212、坐標(biāo)計(jì)算器214寸。
在圖像拍攝設(shè)備100的各種處理中，坐標(biāo)系確定部分212確定使用哪個(gè)坐標(biāo)系， 是表示圖像拍攝部分102在搖攝方向和傾斜方向上的位置的第一坐標(biāo)系還是表示由圖像 拍攝部分102拍攝的對(duì)象在屏幕中的位置的第二坐標(biāo)系。
當(dāng)使用第一坐標(biāo)系時(shí)，坐標(biāo)計(jì)算器214根據(jù)檢測(cè)的圖像拍攝部分102的位置來(lái)計(jì) 算表示圖像拍攝部分102在第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。當(dāng)使用第二坐標(biāo)系時(shí)，坐標(biāo)計(jì) 算器214根據(jù)檢測(cè)的圖像拍攝部分102的位置來(lái)計(jì)算在第二坐標(biāo)系中表示對(duì)象在屏幕中的 位置的坐標(biāo)。
操作部分220是例如，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、手柄控制器(stick controller)等。操作部分220接收用戶(hù)的操作，產(chǎn)生操作信號(hào)，并且經(jīng)由CPU 210和通信控制部分206向圖像拍攝 設(shè)備100發(fā)送操作信號(hào)。
顯示部分230是例如，液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器等。顯示部分230在屏幕上 顯示由圖像拍攝設(shè)備100拍攝的對(duì)象。此外，顯示部分230在屏幕上顯示與圖像拍攝設(shè) 備100或遠(yuǎn)程控制設(shè)備200的各種設(shè)置有關(guān)的菜單以及與圖像處理的設(shè)置有關(guān)的應(yīng)用。
在其中遠(yuǎn)程控制設(shè)備200確定坐標(biāo)軸并且計(jì)算坐標(biāo)的處理可以由圖像拍攝設(shè)備 100執(zhí)行。在這時(shí)候，由坐標(biāo)系確定部分212和坐標(biāo)計(jì)算器214執(zhí)行的處理是由圖像拍攝 設(shè)備100的CPU 106執(zhí)行的。
<2.圖像拍攝設(shè)備100的操作>
接下來(lái)，將參考圖4到8描述根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的搖攝操作和傾 斜操作。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100具有可以在搖攝操作中轉(zhuǎn)動(dòng)360° 并且在傾斜操作中從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180° )的機(jī)構(gòu)。
首先，將描述圖像拍攝設(shè)備100的搖攝操作。
圖4A和4B所示出的主體120的位置被假設(shè)為“搖攝角=0° ”。在圖4A和 圖4B中，圖像拍攝設(shè)備100拍攝圖中的右側(cè)圖像。圖5A和圖5B示出了在主體120圍 繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件134的軸方向從圖4A和圖4B的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)的狀態(tài)，并且主體120的 位置變?yōu)椤皳u攝角=90° ”。此外，圖6A和圖6B示出了在主體120圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件 134的軸方向從圖4A和圖4B的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)的狀態(tài)，并且主體120的位置變?yōu)椤皳u攝角=180° ”。在圖6A和圖6B中，圖像拍攝設(shè)備100拍攝圖中的左側(cè)圖像。
以這種方式，僅僅通過(guò)搖攝操作，圖像拍攝設(shè)備100就可以拍攝與“搖攝角= 0°，，的圖像拍攝方向相反的方向上的圖像。
接下來(lái)，將描述圖像拍攝設(shè)備100的傾斜操作。
圖4A和4B所示出的主體120的位置被假設(shè)為“搖攝角=0°并且傾斜角= 0° ”。在圖4A和圖4B中，圖像拍攝設(shè)備100拍攝圖中的右側(cè)圖像。圖7A和圖7B 示出了在主體120圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件132的軸方向從圖4A和圖4B的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)的狀 態(tài)，并且主體120的位置變?yōu)椤皟A斜角=-90° ”。此外，圖8A和圖8B示出了在主體 120圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸構(gòu)件132的軸方向從圖4A和圖4B的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)的狀態(tài)，并且主體 120的位置變?yōu)椤皟A斜角=-180°，，。
以這種方式，僅僅通過(guò)傾斜操作，圖像拍攝設(shè)備100就可以拍攝與“搖攝角= 0°并且傾斜角=0°，，的圖像拍攝方向相反的方向上的圖像。
基于上述操作，為了拍攝與“搖攝角=0°并且傾斜角=0°，，的圖像拍攝方向 相反的方向上的圖像，存在兩種方法，一種方法是僅僅通過(guò)搖攝操作移動(dòng)主體120，而另 一種方法是僅僅通過(guò)傾斜操作移動(dòng)主體120。關(guān)于作為兩個(gè)操作的結(jié)果而獲得的主體120 的取向，如圖6和8所示，雖然圖像拍攝方向是相同的，但是主體120的上下方向彼此相 反。具體地說(shuō)，在圖4所示出的位置處，主體120的第一表面120A位于下側(cè)而第二表 面120B位于上側(cè)。當(dāng)主體120僅僅通過(guò)搖攝操作而移到圖6所示出的位置時(shí)，第一表面 120A仍然位于下側(cè)而第二表面120B仍然位于上側(cè)。另一方面，當(dāng)主體120僅僅通過(guò)傾 斜操作而移到圖8所示出的位置時(shí)，第一表面120A位于上側(cè)而第二表面120B位于下側(cè)。
在上述情況中，當(dāng)主體120僅僅通過(guò)搖攝操作移動(dòng)時(shí)，不一定要將由圖像拍攝 設(shè)備100拍攝的輸出圖像上下顛倒，并且可以在不改變圖像的上下方向的情況下使用該 圖像。另一方面，當(dāng)主體120僅僅通過(guò)傾斜操作移動(dòng)時(shí)，必須執(zhí)行圖像處理以便將由圖 像拍攝設(shè)備100拍攝的輸出圖像上下顛倒。通過(guò)上述操作，對(duì)象的上下方向可以與圖像 的上下方向匹配。
如上所述，雖然存在兩種用于拍攝與“搖攝角=0°并且傾斜角=0°，，的圖像 拍攝方向相反的方向上的圖像的方法，但是從圖像拍攝設(shè)備100的機(jī)構(gòu)和輸出圖像看來(lái) 這兩種移動(dòng)方法不是相同的。當(dāng)主體120從某一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)，特別是當(dāng) 主體120移動(dòng)多于90°的傾斜角時(shí)，存在以與如上所述的相同方式的兩種移動(dòng)方法。因 而，從圖像拍攝設(shè)備100的機(jī)構(gòu)和輸出圖像看來(lái)這兩種移動(dòng)方法不是相同的。
從圖像拍攝設(shè)備100的機(jī)構(gòu)看來(lái)這兩種移動(dòng)方法不相同的事實(shí)進(jìn)一步導(dǎo)致以下 問(wèn)題。具體地說(shuō)，搖攝操作的旋轉(zhuǎn)軸或傾斜操作的旋轉(zhuǎn)軸不一定與圖像拍攝設(shè)備100的 主體的中心軸匹配。因此，當(dāng)存在主體120的兩種移動(dòng)方法時(shí)，即使圖像拍攝方向相 同，相同對(duì)象的圖像也可以根據(jù)移動(dòng)方法而被不同地拍攝。
圖9和10是示意性示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100的底視圖(A)和側(cè)視 圖(B)。圖9示出了圖像拍攝設(shè)備100執(zhí)行搖攝操作的情形，而圖10示出了圖像拍攝設(shè) 備100執(zhí)行傾斜操作的情形。圖11是示出屏幕20的說(shuō)明圖，在屏幕20上顯示由圖像拍 攝設(shè)備100拍攝的對(duì)象圖像10。圖IlA是作為圖9的搖攝操作的結(jié)果而獲得的屏幕20， 而圖IlB是作為圖10的傾斜操作的結(jié)果而獲得的屏幕20。10
如圖9所示，當(dāng)主體120通過(guò)180°的搖攝角的移動(dòng)而從圖像拍攝方向A移動(dòng)到 圖像拍攝方向B1時(shí)，假設(shè)搖攝操作的旋轉(zhuǎn)軸OM1與圖像拍攝設(shè)備100的主體120的中心 軸在水平面上偏移D115在這時(shí)候，如圖IlA所示，從圖像拍攝方向B1拍攝的對(duì)象10的 圖像位于屏幕20的中心。表示面向圖像拍攝方向B1的主體120的位置的坐標(biāo)被假設(shè)為(P” tj)。
另一方面，如圖10所示，假設(shè)傾斜操作的旋轉(zhuǎn)軸OM2與圖像拍攝設(shè)備100的主 體120的中心軸在垂直面上偏移D2。在這時(shí)候，即使當(dāng)主體120嘗試通過(guò)180°的傾斜 角的移動(dòng)而從圖像拍攝方向A移動(dòng)到圖像拍攝方向B1時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單地移動(dòng)180°的 傾斜角，圖像拍攝方向變?yōu)锽2,所以圖像拍攝方向與圖像拍攝方向B1不匹配。在這時(shí) 候，如圖IlB所示，從圖像拍攝方向B2拍攝的對(duì)象10的圖像位于從屏幕20的中心偏移 的位置。表示面向圖像拍攝方向B2的主體120的位置的坐標(biāo)被假設(shè)為(p2，t2)0
總之，當(dāng)表示主體120在轉(zhuǎn)動(dòng)之前的位置的坐標(biāo)是(Ptl，U時(shí)，表示主體120在 轉(zhuǎn)動(dòng)搖攝角180°之后的位置的坐標(biāo)是(Pl，^)。表示主體120在轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜角180°之后 的位置的坐標(biāo)是(p2，t2)0結(jié)果，即使在轉(zhuǎn)動(dòng)之前主體120的位置相同，在每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后 的位置根據(jù)移動(dòng)方法而彼此偏移。
當(dāng)搖攝操作的旋轉(zhuǎn)軸或傾斜操作的旋轉(zhuǎn)軸與圖像拍攝設(shè)備100的主體的中心軸 匹配時(shí)，即使存在兩種類(lèi)型的移動(dòng)方法，也可以匹配主體120的位置。結(jié)果，可以在相 同位置中拍攝對(duì)象的圖像。然而，如上所述，如果在搖攝操作的旋轉(zhuǎn)軸或傾斜操作的旋 轉(zhuǎn)軸與圖像拍攝設(shè)備100的主體的中心軸之間存在不對(duì)準(zhǔn)，則難以在相同位置中拍攝對(duì) 象的圖像。
<3.圖像拍攝系統(tǒng)中的坐標(biāo)系>
接下來(lái)，將描述根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)中的坐標(biāo)系。
為了表示圖像拍攝設(shè)備100的圖像拍攝方向，使用了使用主體120(圖像拍攝部 分102)的搖攝角和傾斜角的坐標(biāo)系(在下文中稱(chēng)為“搖攝-傾斜坐標(biāo)系”)。
根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝設(shè)備100可以在搖攝操作中轉(zhuǎn)動(dòng)360°并且在傾斜操作 中從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180° )。當(dāng)圖像拍攝設(shè)備100具有這種機(jī) 構(gòu)時(shí)，存在兩個(gè)位置，在這兩個(gè)位置處雖然主體120的絕對(duì)位置彼此不同但是圖像拍攝 方向相同。具體地說(shuō)，當(dāng)根據(jù)主體120的絕對(duì)位置由搖攝-傾斜坐標(biāo)系表示主體120的 位置時(shí)，在(搖攝角，傾斜角)=(0°，0° )的位置處的主體120和在(搖攝角，傾斜 角)=(-180°，-180° )的位置處的主體120在相同方向上拍攝對(duì)象。
當(dāng)搖攝操作的旋轉(zhuǎn)軸或傾斜操作的旋轉(zhuǎn)軸與圖像拍攝設(shè)備100的主體的中心軸 之間沒(méi)有不對(duì)準(zhǔn)時(shí)，在屏幕中的對(duì)象圖像的位置可以彼此匹配。然而，當(dāng)在搖攝操作的 旋轉(zhuǎn)軸或傾斜操作的旋轉(zhuǎn)軸與圖像拍攝設(shè)備100的主體的中心軸之間存在不對(duì)準(zhǔn)時(shí)，則 在對(duì)象圖像的位置之間出現(xiàn)不對(duì)準(zhǔn)。
順便一提，本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，用于在搖攝-傾斜坐標(biāo)系中表示圖像拍攝設(shè)備100 的圖像拍攝方向的方法被大致分類(lèi)為兩種方法。具體地說(shuō)，第一種方法是用于表示主體 120在搖攝-傾斜坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置的方法，而第二種方法是用于在搖攝-傾斜坐標(biāo)系 中表示對(duì)象圖像在屏幕中的位置的方法。
在過(guò)去，用于由坐標(biāo)表示圖像拍攝設(shè)備100的圖像拍攝方向的方法不被分類(lèi)為這兩種方法，并且這兩種方法被當(dāng)做一種方法。因此，在本實(shí)施例中，準(zhǔn)備了兩種類(lèi)型 的搖攝-傾斜坐標(biāo)系，并且可以根據(jù)用途來(lái)選擇任一個(gè)。第一坐標(biāo)系是用于表示圖像拍攝設(shè)備100的主體120在搖攝方向和傾斜方向上的 絕對(duì)位置的坐標(biāo)系。圖12是示出在根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)中使用的第一坐標(biāo)系的 說(shuō)明圖。圖12A是在搖攝方向上的坐標(biāo)軸，而圖12B是在傾斜方向上的坐標(biāo)軸。第二 坐標(biāo)系是用于表示由圖像拍攝設(shè)備100拍攝的對(duì)象圖像在屏幕中的位置的坐標(biāo)系。圖13 是示出在根據(jù)本實(shí)施例的圖像拍攝系統(tǒng)中使用的第二坐標(biāo)系的說(shuō)明圖。圖13A是在搖攝 方向上的坐標(biāo)軸，而圖13B是在傾斜方向上的坐標(biāo)軸。在第一坐 標(biāo)系中搖攝方向上的坐標(biāo)軸中，如圖12A所示，將一個(gè)方向設(shè)置為 0°，按順時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0°到+180°，并且按逆時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0°到-180°。在第一坐 標(biāo)系中傾斜方向上的坐標(biāo)軸中，將一個(gè)方向(水平方向)設(shè)置為0°，將與這一個(gè)方向垂 直的方向設(shè)置為-90°，并且設(shè)置0°到-180°。第一坐標(biāo)系是能夠由唯一的坐標(biāo)識(shí)別主體120的位置的坐標(biāo)系。第一坐標(biāo)系被 用來(lái)控制用于驅(qū)動(dòng)圖像拍攝設(shè)備100的主體120的電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)部分104)并且通過(guò)指定 絕對(duì)位置(例如，預(yù)置位置)而移動(dòng)主體120。由于可以由唯一的坐標(biāo)指定主體120的絕對(duì)位置，因此當(dāng)在搖攝操作的旋轉(zhuǎn)軸 或傾斜操作的旋轉(zhuǎn)軸與圖像拍攝設(shè)備100的主體的中心軸之間存在不對(duì)準(zhǔn)時(shí)存在優(yōu)勢(shì)。 例如，在通過(guò)使用圖9和10示出的情形中，可以區(qū)分其中主體從(搖攝角，傾斜角)= (0°，0° )移動(dòng)到(180°，0° )的情形(圖9)和其中主體從(搖攝角，傾斜角)= (0°，0° )移動(dòng)到(0°，-180° )的情形(圖10)。雖然在圖中未示出，但是在(搖攝 角，傾斜角)=(0°，0° )和(-180°，-180° )都可以拍攝相同圖像拍攝方向上的圖 像。然而，主體120的上下方向是不同的?？梢酝ㄟ^(guò)使用第一坐標(biāo)系來(lái)區(qū)分它們。基于此，第一坐標(biāo)系可以被稱(chēng)為具有高位置可再現(xiàn)性的坐標(biāo)系。另一方面，在第二坐標(biāo)系中的搖攝方向上的坐標(biāo)軸中，如圖13A所示，將 一個(gè)方向設(shè)置為0°，按順時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0°到+180°，并且按逆時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0° 到-180°。在第二坐標(biāo)系中傾斜方向上的坐標(biāo)軸中，第一方向(水平方向)被設(shè)置為 0°，并且從第一方向到與第一方向垂直的方向被設(shè)置為0°到-90°。此外，距離第一 方向(水平方向)180°的方向(水平方向，第二方向)也被設(shè)置為0°，并且從第二方向 到與第二方向垂直的方向被設(shè)置為0°到-90°。由于第二坐標(biāo)系僅僅在從0°到-90°的范圍中表示傾斜方向上的坐標(biāo)軸，因此 當(dāng)表示對(duì)象圖像在屏幕中的位置時(shí)存在優(yōu)勢(shì)。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)使用第一坐標(biāo)系時(shí)，存在兩 個(gè)不同的坐標(biāo)值來(lái)表示對(duì)象圖像的位置，使得當(dāng)在應(yīng)用上使用搖攝-傾斜坐標(biāo)系時(shí)存在 坐標(biāo)系變得復(fù)雜的問(wèn)題。例如，在使用搖攝-傾斜坐標(biāo)系的處理中，必須為兩個(gè)坐標(biāo)值 分別設(shè)置必需的信息，或者使處理好象這兩個(gè)坐標(biāo)值是相同的一樣來(lái)認(rèn)定(recognize)這 兩個(gè)坐標(biāo)值。在這里，使用搖攝-傾斜坐標(biāo)系的處理是諸如隱私遮蔽、區(qū)域加標(biāo)題或區(qū) 域縮放的處理，并且第二坐標(biāo)系適合于執(zhí)行這些處理。隱私遮蔽是用于遮蔽屏幕中的區(qū)域的一部分使得對(duì)象圖像難以識(shí)別的處理。區(qū) 域加標(biāo)題是用于例如將對(duì)象圖像的名字疊加在對(duì)象圖像上并且在屏幕上顯示名字和對(duì)象 圖像的處理。區(qū)域縮放是用于檢測(cè)特定的對(duì)象圖像并且縮放該對(duì)象圖像的處理?？梢詫⒌诙鴺?biāo)系應(yīng)用于這些處理，第二坐標(biāo)系可以簡(jiǎn)化處理中的計(jì)算。此外，當(dāng)使用第二坐標(biāo)系時(shí)，如果在傾斜方向上的坐標(biāo)軸中的兩個(gè)0°的方向在 搖攝方向和傾斜方向上被調(diào)整，則可以通過(guò)指定特定位置(預(yù)置位置)在拍攝對(duì)象圖像時(shí) 指定正確位置。具體地說(shuō)，當(dāng)在第一坐標(biāo)系中的(搖攝角，傾斜角)=(0°，0° )與 (-180°，-180° )處的屏幕上的對(duì)象圖像之間存在不對(duì)準(zhǔn)時(shí)，檢測(cè)對(duì)象圖像彼此匹配的 主體120的位置。在這時(shí)候 ，如果在(0°，0° )與(-179°，-178° )處的對(duì)象圖像彼 此匹配，則(-179°，-178° )被設(shè)置為在第二坐標(biāo)系中的(-180°，0° )或(+180°， 0° )，并且被存儲(chǔ)。以這種方式，在第二坐標(biāo)系中，可以通過(guò)指定特定位置來(lái)在拍攝對(duì) 象圖像時(shí)指定正確位置。第二坐標(biāo)系在表示對(duì)象圖像在屏幕中的位置時(shí)具有優(yōu)勢(shì)。此外，用戶(hù)可以用與 操作具有在傾斜操作中不從水平方向(0° )轉(zhuǎn)動(dòng)到相反的水平方向(180° )但是可以?xún)H 僅轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直方向(90° )的機(jī)構(gòu)的圖像拍攝設(shè)備相同的方式來(lái)操作圖像拍攝設(shè)備100。接下來(lái)，將描述用于根據(jù)圖像拍攝設(shè)備100的主體120的絕對(duì)位置來(lái)計(jì)算第二坐 標(biāo)系中的坐標(biāo)的方法。當(dāng)在主體120的絕對(duì)位置處傾斜角超過(guò)-90°時(shí)，傾斜角被轉(zhuǎn)換為匹配第二坐標(biāo) 系。例如，可以通過(guò)如下所述的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1.一種圖像拍攝系統(tǒng)，包括位置檢測(cè)部分，用于接收來(lái)自對(duì)象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖 像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置；坐標(biāo)系確定部分，用于確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐 標(biāo)系表示圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由圖像拍攝部 分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖像在屏幕中的位置；以及坐標(biāo)計(jì)算器，用于在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表 示圖像拍攝部分在第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的 圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中第二坐標(biāo)系中的傾斜方向上的坐標(biāo)軸的 第一方向被設(shè)置為0°，第一方向到與第一方向垂直的方向被設(shè)置為0°到-90°，距離 第一方向180°的第二方向也被設(shè)置為0°，并且第二方向到與第二方向垂直的方向被設(shè) 置為0°到-90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，在第二坐標(biāo)系中，在搖攝方向和傾斜 方向上調(diào)整傾斜方向上的坐標(biāo)軸中的兩個(gè)0°的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中第一坐標(biāo)系是由唯一的坐標(biāo)指定圖像拍 攝部分的位置的坐標(biāo)系，并且在控制驅(qū)動(dòng)圖像拍攝部分的驅(qū)動(dòng)部分或者通過(guò)指定絕對(duì)位 置來(lái)移動(dòng)圖像拍攝部分時(shí)被使用，并且第二坐標(biāo)系被用于遮蔽屏幕中的區(qū)域的一部分以使得對(duì)象圖像難以識(shí)別的隱私遮蔽 處理、將對(duì)象圖像的名字疊加在對(duì)象圖像上并且在屏幕上顯示名字和對(duì)象圖像的區(qū)域加 標(biāo)題處理、或者檢測(cè)特定的對(duì)象圖像并且縮放對(duì)象圖像的區(qū)域縮放處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，將第一坐標(biāo)系中的搖攝方向上的坐標(biāo) 軸的第三方向設(shè)置為0°，按順時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0°到+180°，并且按逆時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0° 到-180° 。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，將第一坐標(biāo)系中的傾斜方向上的坐標(biāo) 軸的第四方向設(shè)置為0°，將與第四方向垂直的方向設(shè)置為-90°，并且從第四方向開(kāi)始 設(shè)置0°到-180°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，將第二坐標(biāo)系中的搖攝方向上的坐標(biāo) 軸的第五方向設(shè)置為0°，按順時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0°到+180°，并且按逆時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置0° 到-180° 。
8.—種圖像拍攝設(shè)備，包括位置檢測(cè)部分，用于接收來(lái)自對(duì)象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖 像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置；以及位置發(fā)送部分，用于將檢測(cè)的位置發(fā)送到遠(yuǎn)程控制設(shè)備，該遠(yuǎn)程控制設(shè)備包括坐標(biāo) 系確定部分和坐標(biāo)計(jì)算器，該坐標(biāo)系確定部分用于確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中 的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐 標(biāo)系表示由圖像拍攝部分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖像在屏幕中的位置，該坐標(biāo)計(jì)算器用于在 使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示圖像拍攝部分在第一坐 標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
9.一種信息處理設(shè)備，包括位置接收部分，用于從圖像拍攝設(shè)備接收檢測(cè)的位置，該圖像拍攝設(shè)備包括位置檢 測(cè)部分，該位置檢測(cè)部分用于接收來(lái)自對(duì)象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作 的圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置；坐標(biāo)系確定部分，用于確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐 標(biāo)系表示圖像拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由圖像拍攝部 分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖像在屏幕中的位置；以及坐標(biāo)計(jì)算器，用于在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表 示圖像拍攝部分在第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的 圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
10.—種圖像拍攝方法，包括以下步驟接收來(lái)自對(duì)象的光并且檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的圖像拍攝部分在搖攝方 向和傾斜方向上的位置；確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示圖像拍攝部分 在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由圖像拍攝部分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖 像在屏幕中的位置；以及在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示圖像拍攝部分在 第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的圖像拍攝部分的位 置來(lái)計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像拍攝系統(tǒng)、圖像拍攝設(shè)備、信息處理設(shè)備和圖像拍攝方法。提供了一種圖像拍攝系統(tǒng)，包括檢測(cè)部分，用于檢測(cè)能夠執(zhí)行搖攝操作和傾斜操作的拍攝部分的位置；確定部分，用于確定使用第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系中的哪個(gè)坐標(biāo)系，第一坐標(biāo)系表示拍攝部分在搖攝方向和傾斜方向上的位置，第二坐標(biāo)系表示由拍攝部分拍攝的對(duì)象的對(duì)象圖像在屏幕中的位置；以及坐標(biāo)計(jì)算器，用于在使用第一坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示拍攝部分在第一坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)，并且在使用第二坐標(biāo)系時(shí)根據(jù)所檢測(cè)的拍攝部分的位置來(lái)計(jì)算表示對(duì)象圖像在第二坐標(biāo)系中的位置的坐標(biāo)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102025912SQ20101027618
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者今田匡則, 梅村剛, 藪下雄一, 金平祐介 申請(qǐng)人:索尼公司