圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)及一種圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)車(chē)輛在雨天的情況下行駛時(shí)，尤其是在大雨傾盆的情況下行駛時(shí)，可能出現(xiàn)大 量的雨水留在前擋風(fēng)玻璃上的情形，運(yùn)會(huì)對(duì)司機(jī)的視線造成嚴(yán)重影響。通過(guò)在汽車(chē)中設(shè)置 圖像采集處理系統(tǒng)，可W獲取較為清晰的圖像。例如，可W在車(chē)前設(shè)置攝像裝置，在該攝像 裝置獲取圖像后，利用圖像處理裝置對(duì)該圖像進(jìn)行處理，之后通過(guò)設(shè)置在車(chē)內(nèi)的顯示裝置 顯示較為清晰的圖像。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 針對(duì)雨水造成圖像采集處理系統(tǒng)獲取的圖像的信息不足且精確度不夠高W及圖 像采集處理系統(tǒng)的圖像信息處理量大且處理時(shí)間長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一 種圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)，W降低圖像處理的信息量、提升圖像處理的精確度。
[0004] 本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例提供一種圖像采集系統(tǒng)，其包括:攝像裝置，配置為 獲取目標(biāo)場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像；W及偏振裝置，在所述攝像裝置獲取所述第二圖像 時(shí)與所述攝像裝置的對(duì)應(yīng)所述第二圖像的入射光路重疊，并且配置為使進(jìn)入所述攝像裝置 的用于形成所述第一圖像的第一入射光與用于形成所述第二圖像的第二入射光的偏振狀 態(tài)不同。
[0005] 例如，所述攝像裝置包括第一子攝像裝置和第二子攝像裝置，所述第一子攝像裝 置配置為獲取所述目標(biāo)場(chǎng)景的所述第一圖像，所述第二子攝像裝置配置為獲取所述目標(biāo)場(chǎng) 景的所述第二圖像;所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時(shí)與所述第二 子攝像裝置的入射光路重疊。
[0006] 例如，所述攝像裝置包括分光裝置，所述分光裝置配置為將來(lái)自所述目標(biāo)場(chǎng)景且 入射至所述分光裝置的光分為用于所述第一子攝像裝置的第一光路和用于所述第二子攝 像裝置的第二光路，所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時(shí)設(shè)置在所述 第二光路中。
[0007] 例如，所述的圖像采集系統(tǒng)還包括承載基板，所述承載基板具有承載面，所述第一 子攝像裝置和所述第二子攝像裝置沿垂直于所述承載面的方向依次設(shè)置。
[000引例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括承載基板，所述承載基板具有承載所述攝像裝置 的承載面，所述偏振裝置的偏振化方向垂直于所述承載面。
[0009] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括另一偏振裝置，其配置為在所述攝像裝置獲取所 述第一圖像時(shí)位于所述攝像裝置的對(duì)應(yīng)所述第一圖像的入射光路中，所述另一偏振裝置的 偏振化方向與所述偏振裝置的偏振化方向不同。
[0010] 例如，所述另一偏振裝置的所述偏振化方向與所述偏振裝置的所述偏振化方向垂 直。
[0011] 例如，所述另一偏振裝置與所述偏振裝置的透過(guò)率相同。
[0012] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括:偏振切換裝置，配置為可將所述偏振裝置移動(dòng)到 所述攝像裝置在獲取所述第二圖像時(shí)的所述入射光路之中或?qū)⑺銎裱b置從所述入射 光路中移出。
[0013] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括:旋轉(zhuǎn)裝置，其配置為可旋轉(zhuǎn)所述偏振裝置W改變 所述偏振裝置的偏振化方向。
[0014] 本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例還提供一種圖像采集處理系統(tǒng)，其包括：W上任一 項(xiàng)所述的圖像采集系統(tǒng)；W及圖像處理裝置，配置為根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像生 成目標(biāo)圖像。
[0015] -方面，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)在圖像采集系統(tǒng)中設(shè)置偏振裝置，可W去除被雨 水反射的光線中的至少部分偏振光，從而減小雨水對(duì)來(lái)自目標(biāo)場(chǎng)景且入射至攝像裝置的光 線的影響；另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)利用圖像采集系統(tǒng)獲取的第一圖像和第二圖 像生成目標(biāo)圖像，可W減少圖像的信息處理量和處理時(shí)間并提升圖像處理的精確度。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單 地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅設(shè)及本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，而非對(duì)本實(shí)用 新型的限制。
[0017] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種圖像采集系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0018] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種包括分光裝置的圖像采集系統(tǒng)的俯視示意 圖；
[0019] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種包括承載基板的圖像采集系統(tǒng)的側(cè)視示意 圖；
[0020] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種包括另一偏振裝置的圖像采集系統(tǒng)的俯視 示意圖；
[0021] 圖5a為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的圖像采集系統(tǒng)中的偏振切換裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0022] 圖5b為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的圖像采集系統(tǒng)中的偏振切換裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0023] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的圖像采集系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)裝置的俯視示意圖；
[0024] 圖7a本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的圖像采集系統(tǒng)在獲取第二圖像時(shí)的俯視示意圖；
[0025] 圖7b為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的圖像采集系統(tǒng)在獲取第一圖像時(shí)的俯視示意 圖；
[0026] 圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例Ξ提供的圖像采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027] 圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的圖像采集處理方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的 實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的 實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬 于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029] 除非另外定義，本公開(kāi)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域 內(nèi)具有一般技能的人±所理解的通常意義。本公開(kāi)中使用的"第一"、"第二"W及類(lèi)似的詞 語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。同樣，"一個(gè)"、 。一"或者"該'等類(lèi)似詞語(yǔ)也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。"包掠'或者"包會(huì)' 等類(lèi)似的詞語(yǔ)意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物 件及其等同，而不排除其他元件或者物件。"連接"或者"相連"等類(lèi)似的詞語(yǔ)并非限定于物 理的或者機(jī)械的連接，而是可W包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。"上"、"下"、 "左"、"右"等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān) 系也可能相應(yīng)地改變。
[0030] 在研究中，本申請(qǐng)的發(fā)明人注意到，對(duì)于目前常用的圖像采集處理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，雨水 可W反射至少部分來(lái)自目標(biāo)場(chǎng)景中的光線，導(dǎo)致來(lái)自目標(biāo)場(chǎng)景且入射至圖像采集處理系統(tǒng) 中用于形成圖像的光線包括被雨水反射的光線，運(yùn)會(huì)造成圖像采集處理系統(tǒng)獲取的圖像的 信息不足且精確度不夠高，而且目前常用的圖像采集處理系統(tǒng)通常需要對(duì)采集到的初始圖 像中的全部像素進(jìn)行分析和處理W生成目標(biāo)圖像，導(dǎo)致圖像信息處理量較大且處理時(shí)間也 較長(zhǎng)。
[0031] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)，該圖像采集系統(tǒng) 包括攝像裝置和偏振裝置，該攝像裝置用于獲取目標(biāo)場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像，該偏振 裝置在該攝像裝置獲取第二圖像時(shí)設(shè)置于該攝