專利名稱：圖像處理裝置、拍攝裝置及圖像處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及處理所輸入的圖像的圖像處理裝置或搭載有該圖像處理 裝置的拍攝裝置。另外，涉及處理所輸入的圖像的圖像處理方法。
本申請以2008年5月19日申請的特愿2008-130910號為基礎申請。
背景技術：
近年來，抑制由拍攝裝置的移動等引起的圖像整體的抖動(手抖動) 或由被攝物體(人等拍攝對象)的移動等引起的局部抖動(被攝物體抖動) 并生成圖像的拍攝裝置正被廣泛應用。作為這一類拍攝裝置，其中搭載有 基于所輸入的圖像而生成抑制了抖動的圖像并輸出的圖像處理裝置。這 樣，若構成為利用圖像處理裝置來抑制抖動，則不需要檢測拍攝裝置的移 動的傳感器或抑制拍攝裝置的移動的裝置等，由此能夠謀求拍攝裝置的小 型化或輕型化。
例如，提出以下拍攝裝置通過生成分辨率高且噪聲多的圖像(多噪 聲圖像)與分辨率低且噪聲少的圖像(少噪聲圖像)的兩幅圖像并進行合 成，從而生成一副圖像(合成圖像)。在這樣的拍攝裝置中，求出迸行合 成的兩幅圖像的差分值，利用基于該差分值的合成比率進行合成。
尤其是，將差分值大的區(qū)域視作表示不同物體的圖像間的邊界(能夠 表現(xiàn)為圖像中被拍攝的物體的輪廓。另外，以下作為邊緣)，增大分辨率 高的多噪聲圖像的比例。另一方面，將差分值小的區(qū)域視作表示相同物體 的圖像的區(qū)域，增大分辨率小的少噪聲圖像的比例。
但是，移動體移動的區(qū)域的整個區(qū)域被視作邊緣，在寬范圍內(nèi)多噪聲 圖像的合成比率變大。因此，在輸出的圖像中含有較多噪聲、所得到的圖 像變得不清楚成為問題。另外，少噪聲圖像因為分辨率低，故邊緣及其周 邊很容易變得不清楚。因此，邊緣及其周邊中的差分值變大，即使在這些 部分中多噪聲圖像的合成比率也變大。因此，在合成圖像中含有較多噪聲而變得不清楚。
再有，難以將由多噪聲圖像中含有的噪聲引起的差分值大的部分和由 邊緣引起的差分值大的部分進行區(qū)別并正確地指定邊緣。因此，誤將由噪 聲引起的差分值大的部分視作邊緣，多噪聲圖像的合成比率將無用地變 高，產(chǎn)生合成圖像整體中含有較多噪聲的問題。另外，相反地，誤將由邊 緣引起的差分值大的部分不視作邊緣，在邊緣中少噪聲圖像的合成比率變 高，產(chǎn)生合成圖像的邊緣的分辨率降低的問題。并且，因為產(chǎn)生這些問題， 故所得到的圖像變得不清楚。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的圖像處理裝置具備以下部件，即對通過拍攝而得到的第一 圖像、通過與該第一圖像相比增長了曝光時間的拍攝而得到的第二圖像及 濾波了上述第一圖像的高頻率成分的第三圖像進行合成，以生成合成圖像 的合成部。
另外，本發(fā)明的拍攝裝置具備-
通過拍攝而生成圖像的拍攝部；和
上述的圖像處理裝置； 射
上述拍攝部通過拍攝而生成上述第一圖像并且通過與該第一圖像相 比增長了曝光時間的拍攝而生成上述第二圖像，
上述圖像處理裝置基于所輸入的上述第一圖像和上述第二圖像來生 成上述合成圖像。
另外，本發(fā)明的圖像處理方法具備
濾波第一圖像的高頻率成分而得到第三圖像的第一步驟； 對利用該第一步驟得到的上述第三圖像、上述第一圖像及通過與上述
第一圖像相比增長了曝光時間的拍攝而得到的第二圖像進行合成，以生成
合成圖像的第二步驟。


圖1是對本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的基本構成進行表示的框圖。
圖2是對本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第一實施 例的構成進行表示的框圖。
圖3是對本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第一實施
例的動作進行表示的流程圖。
圖4A是對塊匹配法進行說明的第一圖像的示意圖。 圖4B是對塊匹配法進行說明的第二圖像的示意圖。 圖5A是表示第一圖像的一個例子的示意圖。 圖5B是表示第二圖像的一個例子的示意圖。 圖6是表示第三圖像的一個例子的示意圖。
圖7是對將差分值的一個例子作為圖像表現(xiàn)的差分值圖像進行表示 的示意圖。
圖8是表示第一合成部的合成方法的一個例子的圖表。 圖9是表示第四圖像的一個例子的示意圖。
圖10是對將邊緣強度值的一個例子作為圖像表現(xiàn)的邊緣強度值圖像 進行表示的示意圖。
圖11是表示第二合成部的合成方法的一個例子的圖表。 圖12是表示結果圖像的一個例子的示意圖。
圖13是對本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第二實施 例的構成進行表示的框圖。
圖14是對本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第三實施 例的構成進行表示的框圖。
圖15是對本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第四實施 例的構成進行表示的框圖。
圖16是對本發(fā)明的其他實施方式中的拍攝裝置的構成進行表示的框圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明中的圖像處理裝置或圖像處理方法、拍攝裝 置的實施方式進行說明。首先，對拍攝裝置的基本構成及基本動作進行說
6明。
《拍攝裝置》 (拍攝裝置的基本構成) 首先，基于圖l，對拍攝裝置的基本構成進行說明。圖l是對本發(fā)明 的實施方式中的拍攝裝置的基本構成進行表示的框圖。
如圖1所示，拍攝裝置1具備拍攝部2，其中拍攝部2具備由將入
射的光變換為電信號的CCD (Charge Coupled Devices)或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)傳感器等的固體拍攝元件 構成的圖像傳感器3;和使被攝物體的光學像成像于光學傳感器3并且進 行光量等的調(diào)整的透鏡部4。
進而，拍攝裝置1具備將作為從圖像傳感器3輸出的模擬信號的圖 像信號變換為數(shù)字信號的AFE (Analog Front End) 5;對從AFE5輸出的 數(shù)字的圖像信號實施灰度修正處理等的各種圖像處理的圖像處理部6;將 所輸入的聲音變換為電信號的集音部7;將從集音部7輸出的模擬的聲音 信號變換為數(shù)字信號并且對聲音信號實施去除噪聲等的各種聲音處理的 聲音處理部8;對從圖像處理部6輸出的圖像信號和從聲音處理部8輸出 的聲音信號分別實施MPEG (Moving Picture Experts Group)壓縮方式等 的運動圖像用的壓縮編碼處理、或者對從圖像處理部6輸出的圖像信號實 施JPEG (Joint Photographic Experts Group)壓縮方式等的靜止圖像用的 壓縮編碼處理的壓縮處理部9;記錄在壓縮處理部9中被壓縮編碼后的壓 縮編碼信號的外部存儲器10;將壓縮編碼信號記錄在外部存儲器10中或 讀取壓縮編碼信號的驅動部11;在驅動部11中將從外部存儲器10讀取 的壓縮編碼信號擴展并進行解碼的擴展處理部12。
另外，拍攝裝置l具備為了在顯示器等顯示裝置(沒有圖示)中顯 示在擴展處理部12中解碼得到的圖像信號而將圖像信號變換為模擬信號 的圖像輸出電路部13;為了在揚聲器等再生裝置(沒有圖示)中再生在 擴展處理部12中解碼得到的聲音信號而將聲音信號變換為模擬信號的聲 音輸出電路部14。
另外，拍攝裝置1具備:控制拍攝裝置1內(nèi)整體的動作的CPU(Central Processing Unit) 15;存儲用于進行各處理的各程序并且進行程序執(zhí)行時的數(shù)據(jù)的暫時保管的存儲器16;輸入開始拍攝的按鈕或調(diào)整拍攝條件等 的按鈕等來自用戶的指示的操作部17;輸出用于使各部的動作時間一致 的時間控制信號的定時信號發(fā)生器(TG)部18;用于在CPU15與各模 塊之間進行數(shù)據(jù)交換的總線19;用于在存儲器16與各模塊之間進行數(shù)據(jù)
交換的總線20。
另外，圖像處理部6具備合成所輸入的多個圖像信號并作為一個圖像 信號輸出的合成處理部61。另外，關于合成處理部61的構成的詳細內(nèi)容 如后所述。
此外，雖然將能生成運動圖像和靜止圖像的圖像信號的拍攝裝置1作 為一個例子進行了表示，但拍攝裝置也可只生成靜止圖像的圖像信號。該 情況下，也可構成為不具備集音部7或聲音處理部8、聲音輸出電路部14 等。
另外，只要外部存儲器10能夠記錄圖像信號或聲音信號，無論由什 么構成都可以。例如，能夠將SD (Secure Digital)卡等的半導體存儲器、 DVD等的光盤、硬盤等的磁盤等作為該外部存儲器10來使用。另外，也 可從拍攝裝置1中自由裝卸外部存儲器10。 (拍攝裝置的基本動作)
接著，利用圖1對拍攝裝置1的基本動作進行說明。首先，拍攝裝置 1通過在圖像傳感器3中對由透鏡部4入射的光進行光電變換，從而取得 作為電信號的圖像信號。并且，圖像傳感器3與從TG部18輸入的時間 控制信號同步地以規(guī)定的時間向AFE5輸出圖像信號。
并且，通過AFE5從模擬信號變換為數(shù)字信號的圖像信號被輸入到圖 像處理部6。在圖像處理部6中，將所輸入的具有R(紅)G(綠)B (藍) 成分的圖像信號變換為具有灰度信號(Y)和色差信號(U,V)成分的圖 像信號，并且實施灰度修正或輪廓強調(diào)等的各種圖像處理。另外，存儲器 16作為幀存儲器而動作，在圖像處理部6進行處理時暫時保持圖像信號。
另外，此時基于被輸入到圖像處理部6的圖像信號，在透鏡部4中， 調(diào)整各種透鏡的位置，以進行焦距的調(diào)整；或者調(diào)整光圈的開度，以進行 曝光的調(diào)整，或者進行圖像傳感器3的靈敏度(如，ISO (International Organization for Standardization)靈敏度)的調(diào)整。該焦距或曝光、靈敏
8度的調(diào)整，或者基于規(guī)定的程序自動進行，或者基于用戶的指示手動地進 行，以便分別達到最佳狀態(tài)。
另外，圖像處理部6在合成處理部61中進行多幅圖像的合成。其中， 關于合成處理部61的動作的詳細內(nèi)容如后所述。
在生成運動圖像的圖像信號的情況下，在集音部7中進行集音。在集 音部7中被集音并被變換為電信號的聲音信號被輸入到聲音處理部8中。 聲音處理部8將所輸入的聲音信號變換為數(shù)字信號并且實施去除噪聲或 聲音信號的強度控制等的各種聲音處理。并且，將從圖像處理部6輸出的 圖像信號和從聲音處理部8輸出的聲音信號一起輸入到壓縮處理部9，在 壓縮處理部9中以規(guī)定的壓縮方式進行壓縮。此時，構成為圖像信號與 聲音信號在時間上是關聯(lián)的，再生時圖像與聲音不會發(fā)生偏移。并且，從 壓縮處理部9輸出的壓縮編碼信號經(jīng)由驅動部11而被記錄在外部存儲器 10中。
另一方面，在生成靜止圖像的圖像信號的情況下，從圖像處理部6輸 出的圖像信號被輸入到壓縮處理部9中，在壓縮處理部9中以規(guī)定的壓縮 方式進行壓縮。并且，從壓縮處理部9輸出的壓縮編碼信號經(jīng)由驅動部 11而被記錄于外部存儲器10中。
記錄于外部存儲器10中的運動圖像的壓縮編碼信號基于用戶的指示 而被擴展處理部12讀出。擴展處理部12擴展及解碼壓縮編碼信號，從而 生成圖像信號及聲音信號。并且，將圖像信號輸出到圖像輸出電路部13， 將聲音信號輸出到聲音輸出電路部14。并且，在圖像輸出電路部13或聲 音輸出電路部14中，被變換為在顯示裝置或揚聲器中能夠進行再生的形 式后輸出。
另一方面，被記錄于外部存儲器10中的靜止圖像的壓縮編碼信號被 輸入到擴展處理部12中并生成圖像信號。并且，該圖像信號被輸出到圖 像輸出電路部13中，在圖像輸出電路部13中被變換為在顯示裝置中能夠 進行再生的形式后輸出。
且，顯示裝置或揚聲器也可與拍攝裝置1成為一體，即使成為別體也 可以利用電纜等與拍攝裝置1所具備的端子連接。
另外，在不進行圖像信號的記錄而用戶確認顯示裝置等中被顯示的圖像、即所謂的預演模式的情況下，也可以不壓縮從圖像處理部6輸出的圖 像信號就輸出到圖像輸出電路部13。另外，在記錄圖像信號時，也可以
與在壓縮處理部9中進行壓縮并在外部存儲器10中記錄的動作并行地經(jīng) 由圖像輸出處理部13將圖像信號向顯示裝置等輸出。
《合成處理部的實施例》
其次，參照附圖，對圖1中示出的圖像處理部6 (圖像處理裝置)所 具備的合成處理部的各實施例進行說明。另外，在以下的說明中，將在合 成處理部61中合成的兩幅圖像信號的其中一方作為"第一圖像"，將另一 方作為"第二圖像"。另外，將合成后的圖像信號作為"結果圖像"。且， 以下為了說明的具體化，將這些圖像信號作為圖像迸行表現(xiàn)。
<第一實施例>
首先，利用圖2對合成處理部的第一實施例的構成進行說明。圖2是 對在本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第一實施例的構成 進行表示的框圖。
如圖2所示，本實施例的合成部61a具備基于第一圖像，進行第二 圖像的位置偏移的修正的位置偏移修正部62;對第一圖像的空間頻率中 的規(guī)定頻率以上的高頻率成分進行濾波，以生成第三圖像并輸出的LPF (LowPass Filter)部63;求出進行了位置偏移的修正后的第二圖像和第 三圖像的差分并計算差分值的差分值計算部64;基于差分值，對第三圖 像與由位置偏移修正部62進行過位置偏移的修正的第二圖像進行合成， 從而輸出第四圖像的第一合成部65;從第三圖像中提取邊緣并計算邊緣 強度值的邊緣強度計算部66;基于邊緣強度值，對第一圖像與第四圖像 進行合成，生成結果圖像并輸出的第二合成部67。
其次，關于合成處理部61a的動作，利用圖3進行說明。圖3是表示 本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第一實施例的動作的流 程圖。
如圖3所示，首先向合成處理部61a中輸入第一圖像和第二圖像 (STEP1)。第二圖像是與第一圖像相比將曝光時間變長并拍攝得到的圖 像。另外，生成第二圖像時的圖像傳感器3的靈敏度比生成第一圖像時的 圖像傳感器3的靈敏度小。由此，通過設定曝光時間和靈敏度而能夠調(diào)整
10為第一圖像與第二圖像的亮度大致相等。另外，雖然第一圖像與第二圖像 是連續(xù)拍攝生成的，但是無論哪個先生成都可以。
優(yōu)選將第一圖像的曝光時間設為比手抖動邊界曝光時間(焦點距離
f[mm]的情況下的1/flsec]，成為手抖動難以發(fā)生的目標的時間)還短的時 間。由此生成的第一圖像成為手抖動被抑制了的圖像。另外，因為曝光時 間短，所以被攝物體的抖動也被抑制。因此，能夠得到邊緣變清晰的圖像。 但是，因為需要增大圖像傳感器3的靈敏度，所以很容易成為含有較多噪 聲的圖像。
與此相對，第二圖像被設定為與第一圖像相比，曝光時間長且靈敏
度小。因此，成為噪聲被抑制了的圖像。但是，因為曝光時間長，所以成 為很容易產(chǎn)生手抖動或被攝物體抖動的圖像。因此，很容易成為邊緣模糊 的圖像。
STEP1之后，在位置偏移修正部62中，修正第一圖像和第二圖像的 位置偏移(STEP2)。如上所述，因為連續(xù)地拍攝生成第一圖像和第二圖 像，所以成為拍攝了大致相等的拍攝區(qū)域的圖像。但是，因為不是完全同 時，所以拍攝區(qū)域會存在微小的偏差。
此時，例如通過檢索第一圖像與第二圖像大致相等的部分，從而檢測 "偏移量"。并且，通過基于所得到的"偏移"來變換第二圖像的像素的 坐標，從而以使表示相等對象物的像素的坐標在第一圖像和第二圖像中大 致相等的方式進行修正。即，進行使第一圖像的像素與第二圖像的像素對 應的處理。
作為STEP2的檢索第一圖像和第二圖像大致相等的部分的方法，例 如能夠采用求取光流的各種方法或代表點匹配等方法。其中，作為檢索方 法的一個例子，利用圖4A及圖4B對采用作為求取光流的方法的塊匹配 法的情況進行說明。圖4A及圖4B是對塊匹配法進行說明的示意圖。
在圖4A中，符號100表示第一圖像，符號101表示在第一圖像中關 注的關注塊。在圖4B中，符號110表示第二圖像，符號lll表示在第二 圖像中關注的候補塊。另外，符號112是表示候補塊111可定位的檢索塊。
位置偏移修正部62計算關注塊101和候補塊111之間的相關值。此 時，候補塊Ul在檢索塊112內(nèi)，在水平方向或垂直方向上每一像素每一像素地移動，在每一次移動時計算相關值。相關值例如可以設為關注塊 101和候補塊111之間的各像素的灰度差的絕對值的總和。該相關值，一
般被稱為SAD (Sum of Absolute Difference)。另外，作為相關值，也可以 利用灰度值的平方和(Sum of Squared Difference)。
關注塊101的圖像與候補塊lll的圖像之間的相關越高，相關值越小。 因此，如果求出相關值最小的候補塊lll的位置，則能夠求出表示與關注 塊101大致相等的圖像的塊位于第二圖像內(nèi)的何處并且能夠求出第一圖 像與第二圖像之間的關注塊101的運動向量(光流、第一圖像與第二圖像 的位置偏移的方向及大小)。并且，基于所得到的運動向量，能夠求出"偏 移量"。
利用圖5，對第一圖像和由STEP2得到的位置偏移修正后的第二圖像 的一個例子進行說明。圖5A及圖5B是表示第一圖像及第二圖像的一個 例子的示意圖。另外，圖5所示的第一圖像120及第二圖像130的例子， 是通過拍攝被攝物體(人)H站立在作為背景的山的前面的狀態(tài)而得到的 圖像。圖5A表示第一圖像120，圖5B表示位置偏移修正后的第二圖像 130。
圖5A所示的第一圖像120與圖5B所示的第二圖像130相比，邊緣 變得比較清楚，但是噪聲比第二圖像130(由圖中黑色斑點引起的不光滑) 多。另外，圖5表示在第一圖像120及第二圖像130的拍攝中被攝物體H 移動的情況。具體地，第二圖像130的被攝物體H比第一圖像120的被 攝物體H在圖像中更靠右側，并且產(chǎn)生被攝物體抖動。
STEP2之后，在LPF部62中進行第一圖像120的LPF處理，生成第 三圖像(STEP3)。其中，通過LPF部62進行第一圖像120的空間頻率 高的部分的濾波(即，噪聲的抑制)。LPF部62能夠抑制噪聲并且能夠設 定為成為邊緣未曾變得極端地模糊的程度(特別是，在后述的邊緣強度 值計算部66中邊緣明顯地被提取的程度)的截止頻率。
關于在STEP3中生成的第三圖像的一個例子，利用圖6進行說明。 圖6是表示第三圖像的一個例子的示意圖。如圖6所示，第三圖像140 成為圖5A所示的第一圖像120中含有的噪聲被抑制并且邊緣略微不清楚 的圖像。另夕卜，在圖3所示的例子中，記載著在STEP2之后進行STEP3，但是也可以在STEP2之前進行STEP3。另外，STEP3與STEP2并行進行 也可以。
SETP3之后，在差分值計算部64中進行第二圖像130與第三圖像140 的差分處理，計算差分值(SETP4)。所謂差分值是表示2副圖像中對應 的像素的顏色或亮度的差的值，用差分值D (x，y)來表示像素(x，y)的 差分值。例如，利用如下所示的式(1)來求出差分值D (x,y)。另夕卜，x 表示圖像的水平方向的位置(坐標)，y表示圖像的垂直方向的位置(坐
標)o
D(x,y) = |P2(x,y) —P3(x,y)| ' . (i)
在式(1)中，P2(x，y)表示第二圖像130的像素(x，y)的信號值。另外， P3(x,y)表示第三圖像140的像素(x，y)的信號值。并且，D(x,y)表示由上述 的這些信號值得到的差分值。
具體地，例如也可以基于以下的式子(la)來求出差分值D(x,y)。式 (la)表示作為式(1)中的像素(x,y)的信號值P2(x，y)、 P3(x，y)而利用由 RGB構成的信號值的情況。另外，在式(la)中，將第二圖像130的像 素(x，y)的信號值的RGB各成分的值表示為P2R(x,y)、 P2c(x,y)、 P2B(x，y)， 將第三圖像140的像素(x，y)的信號值的RGB各成分的值表示為P3R(x，y)、 P3(j(x，y)、 P3B(x，y)。另外，在式(la)所示的計算方法中，分別求出RGB 各成分的差的絕對值，將這些絕對值的和的值作為差分值D(x,y)。
D(X,y) = |P2R(x，y) —P3R(x,y)l
+ |P2G(x，y)-P3G(x,y:)| …(i "
+ |P2B(x,y)-P3B(x,y)|
另外，例如基于以下的式子(lb)也可求出差分值D(x，y)。即使在式 (lb)中，也與式(la)同樣地表示利用由RGB構成的信號值的情況， 利用與(la)同樣的方法，表示各信號值各自的成分的值。在式(lb)中， 將RGB各成分的值平方，將這些和開方后的值作為差分值D(x，y)。<formula>formula see original document page 14</formula>
上述的式子(1)、 (la)及(lb)的各方法只不過是一個例子，利用 其它方法也可以求差分值D(x,y)。另外，代替RGB，利用YUV的值，用 與利用RGB的情況同樣的方法(將RGB分別用YUV替換)，也可計算 差分值D(x，y)。且有，也可僅基于第二圖像130及第三圖像140的信號值 的Y成分計算差分值D(x，y)。
另外，關于在STEP4中計算的差分值的一個例子，利用圖7進行說 明。圖7是表示將差分值的一個例子作為圖像而表現(xiàn)的差分值圖像的示意 圖。在圖7所示的差分值圖像150中，用白色表示差分值D(x,y沐的部分， 用黑色部分表示差分值D(x，y)小的部分。因為在第一圖像120及第二圖像 130中被攝物體H移動了，所以差分值圖像150中的被攝物體移動的區(qū)域 的差分值D(x,y)變大。另外，因為第二圖像130中包含手抖動，所以邊緣 附近的差分值D(x，y)也增大些許。
STEP4之后，在第一合成部65中進行第二圖像130與第三圖像140 的合成，生成第四圖像(STEP5)。此時，例如通過將第二圖像130和第 三圖像140進行加權加法運算，從而能夠進行合成。關于通過加權加法運 算進行合成的情況的一個例子，利用圖8進行說明。圖8是表示第一合成 部的合成方法的一個例子的圖表。
如圖8所示，在本例的方法中，基于差分值D(x,y)設定混合率a(x,y)， 按照該混合率a(x,y)進行加權加法運算。具體地，通過以下所示的式(2)， 合成第二圖像130和第三圖像140。
<formula>formula see original document page 14</formula>
混合率a (x,y)是表示用于對第二圖像130的(x,y)的位置中的像素的 信號值P2(x，y)與第三圖像140的(x，y)的位置中的像素的信號值P3(x，y)進 行加權加法運算時的加法運算比例(合成比率)。另外，混合率a (x,y)表示第二圖像130的加法運算比例，第三圖像140的加法運算比例是1-OC
(x,y)。
如果差分值D(x,y)比閾值Th1—L小，則混合率ot (x,y)為1，如果差 分值D(x，y)在閾值Th1—H以上則混合率a (x,y)為0。另夕卜，如果差分值 D(x，y)在閾值Th1—L以上且比閾值Th1—H小，則混合率a(x，y)為l-(D(x,y)-Thl—L) / (Thl—H-Thl_L)。 g口，如果使差分值D(x,y)的值從閾值Thl_L 增大到Thl—H，則混合率a (x,y)從1線性地減小到0。另外，雖然也可 以非線性地減少，但優(yōu)選單調(diào)減小。
并且，通過進行式(2)所示的加權加法運算，從而得到第四圖像的 (x,y)的位置中的像素的信號值P4(x，y)。并且，在作為像素的信號值 P2(x,y)、 P3(x,y)而利用由YUV構成的信號值的情況下，也可計算YUV 每個成分，以得到第四圖像的像素的信號值P4(x，y)。另外，代替由YUV 構成的信號值，也可以利用由RGB構成的信號值。
關于通過STEP5得到的第四圖像的一個例子，利用圖9進行說明。 圖9是表示第四圖像的一個例子的示意圖。如上所述，因為在被攝物體H 移動的區(qū)域中差分值變大，所以第三圖像140的加法運算比例l-ot (x,y) 變大。因此，在第四圖像160中，能夠大幅度地抑制第二圖像130所含有 的被攝物體抖動。
另外，即使在邊緣附近差分值D(x，y)也變大，第三圖像140的加法運 算比例l-a (x,y)變大。因此，比第二圖像130邊緣變得清楚許多。只是， 由于第三圖像的邊緣與第一圖像相比變得稍微模糊，所以第四圖像16的 邊緣也變得稍微模糊。
另一方面，在差分值D(x,y)小的部分內(nèi)，第二圖像130的加法運算比 例a (x，y)變大。因此，在第四圖像160中還能進一步抑制第三圖像130 中含有的些許噪聲。另外，即使是差分值D(x,y)大、第二圖像130的加法 運算比例a (x，y)小的部分，也因為第三圖像140中含有的噪聲很少，所 以至少能夠抑制到不顯眼的程度。
STEP5之后，在邊緣強度值計算部66中進行第三圖像140的邊緣提 取處理，并計算邊緣強度值(STEP6)。所謂邊緣強度值是表示像素的變 化量(與周圍的像素的變化量)的值，用E(x,y)來表示像素(x，y)中的邊緣
15強度值。例如，利用以下所示的式(3)，能夠求出像素(x,y)中的邊緣強度 值E(x,y)。
E<formula>formula see original document page 16</formula>(3)
式(3)中，P3Y(x,y)表示第三圖像140的像素(x，y)的信號值的Y成分 的值。另外，在作為像素的信號值而利用RGB的信號值的情況下，也可 以利用RGB的各成分計算相當于Y成分的值，以利用該值。
另夕卜，F(xiàn)x(i,j)及Fy(i,j)表示用于分別提取邊緣的濾波器。換言之，表 示強調(diào)圖像中的輪廓的濾波器。作為這樣的濾波器，例如也可以采用索貝 爾濾波器(Sobel filter)和Prewitt濾波器(Prewitt filter)等微分濾波器。 另外，在式(3)中作為一個例子，表示采用3X3的濾波器情況。另外， Fx(i，j)是用于提取x方向(水平方向)的邊緣的濾波器，F(xiàn)y(i,j)是用于提 取y方向(垂直方向)的邊緣的濾波器。
在作為提取邊緣的濾波器而利用Prewitt濾波器的情況下，也可以將 Fx(i,j)設為Fx(-l，-l)=Fx(-l,0)=Fx(-l，l)=-l、 Fx(0，-1)= Fx(0,0)= Fx(0,l)= 1、 Fx(l，-1)= Fx(l，0)= Fx(l，l)= 1。另外，還可以將Fy(i，j)設為Fy(-1,-1)= Fy(0,-1)= Fy(l,-1)=-1、 Fy(-1,0)= Fy(0，0)= Fy(l，0)= 1、 Fy(-l，l)= Fy(0,l)= Fy(l,l)= 1。
通過求取分別將以上的3X3的濾波器Fx(i,j)與以第三圖像140的像 素(x，y)為中心的3X3的區(qū)域中的Y成分相乘并且合計后的值的絕對值、 和分別將3X3的濾波器Fy(i，j)與以第三圖像140的像素(x,y)為中心的3 X3的區(qū)域中的Y成分相乘并且合計后的值的絕對值之和，從而能夠求出 式(3)中示出的像素(x,y)的邊緣強度值E(x,y)。另外，式(3)中示出的 方法只不過是一個例子，利用其它的方法也可以求出邊緣強度值E(x，y)。 另夕卜，在圖3中示出的例子中，雖然記載著在STEP4及STEP5之后進行 STEP6，但是在STEP4及STEP5之前進行STEP6也可以。另夕卜，可以與 STEP4及STEP5并行地進行STEP6。另外，也可以在STEP2之前進行STEP6，或者也可以與STEP2并行地進行STEP6，但采取在STEP3之后 進行STEP6的方式。
利用圖10，對通過STEP6得到的邊緣強度值的一個例子進行說明。 圖10是表示將邊緣強度值的一個例子作為圖像來表現(xiàn)的強度值的示意 圖。在圖IO所示的邊緣強度值圖像170中，用白色表示邊緣強度值E(x，y) 大的部分，用黑色表示邊緣強度值E(x,y)小的部分。邊緣強度值E(x，y)是 通過提取抑制了邊緣清楚的第一圖像120的噪聲的第三圖像140的邊緣而 得到的。因此，噪聲與被攝物體H或背景等的邊緣的區(qū)別變得容易，能 夠清楚地提取邊緣。另外，邊緣的邊緣強度值E(x,y)的值變大，邊緣以外 的邊緣強度值E(x,y)變小。
STEP6之后，在第二合成部67中進行第一圖像120與第四圖像160 的合成，從而生成結果圖像(STEP7)。此時，例如通過加權加法運算第 一圖像120與第四圖像160，從而能夠進行合成。利用圖11，對通過加權 加法運算進行合成時的一個例子進行說明。圖11是表示由第二合成部的 合成方法的一個例子的圖表。
如圖11所示，在本例的方法中，基于邊緣強度值E(x，y)設定混合率l3 (x,y)，按照該混合率(3 (x,y)進行加權加法運算。具體地，通過以下所 示的式(4)，合成第一圖像120與第四圖像160。
P(x,y) = P(x,y)xPl(x,y) + {l —P(x,y)}xP4(x,y)...")
混合率(3 (x,y)表示用于對第一圖像120的(x,y)的位置中的像素的信 號值Pl(x,y)和第四圖像160的(x，y)的位置中的像素的信號值P4(x,y)進行 加權加法運算時的加法運算比例(合成比率)。另外，混合率P (x,y)表 示第一圖像120的加法運算比例，第四圖像160的加法運算比例為1-卩 (x，y)。
如果邊緣強度值E(x,y)比閾值Th2一L小，則混合率卩(x,y)為0，如 果邊緣強度值E(x,y)在閾值Th2一H以上則(3 (x,y)為1。另外，如果邊緣 強度值E(x,y)是閾值Th2—L以上且比閾值Th2一H小則(3 (x,y)為(E(x，y)-Th2一L) / (Th2—H-Th2一L)。艮口，如果使邊緣強度值E(x,y)從閾值Th2_L 增大到閾值Th2JI，則混合率(3 (x，y)從0線性增加到1。另外，也可以
17非線性地增加，但優(yōu)選單調(diào)增加。
并且，通過進行式(4)中示出的加權加法運算，從而得到合成圖像
的(x,y)的位置中的像素的信號值P(x,y)。其中，在作為像素的信號值 Pl(x，y)、 P4(x,y)而利用由YUV構成的信號值的情況下，可以按照YUV 的每個成分進行計算，以得到合成圖像的像素的信號值P(x，y)。另外，代 替由YUV構成的信號值，也可以利用由RGB構成的信號值。
利用圖12對通過STEP7得到的結果圖像的一個例子進行說明。圖12 是表示結果圖像的一個例子的示意圖。如上所述，在邊緣中因為邊緣強度 值E(x,y)變大，所以第一圖像120的加法運算比例卩(x,y)變大。由此， 在結果圖像180中，能夠改善第四圖像160的些許的邊緣的模糊，從而邊 緣變得清楚。
另一方面，在邊緣以外的部分中，邊緣強度值E(x,y)變小，第四圖像 160的加法運算比例l-j3 (x,y)變大。因此，在結果圖像180中，能夠抑 制反映第一圖像120中含有的噪聲。
如上所述，通過由本實施例的合成處理部61a合成第一圖像120與第 二圖像130，從而能夠使得所得到的結果圖像180清楚。特別是，能夠得 到有效地合成了第一圖像120的清晰邊緣和第二圖像130的少許噪聲的雙 方特長的結果圖像180。
具體地，因為利用由第二圖像130和第三圖像140得到的差分值，進 行第二圖像與第三圖像的合成，所以能夠抑制第二圖像130的被攝物體抖 動或第一圖像120的噪聲反映于第四圖像160。另外，因為利用由第三圖 像140得到的邊緣強度值來進行第一圖像120與第四圖像160的合成，所 以使得第一圖像120的清晰邊緣有效地反映于結果圖像180中，并且能夠 抑制第一圖像120的噪聲反映于結果圖像180中。因此，能夠使得結果圖 像180成為能夠抑制手抖動或被攝物體抖動且邊緣清晰的圖像，并且能夠 成為噪聲少的圖像。
另外，為了計算邊緣強度值利用了 LPF處理后的第一信息120的第 三圖像，因此可以抑制因第一圖像120中含有的噪聲導致邊緣強度值 E(x,y)在邊緣以外變大。<第二實施例>
其次，關于合成處理部的第二實施例的構成，利用圖13進行說明。 圖13是表示本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第二實施例 的構成的框圖。其中，省略與第一實施例相同的部分的詳細說明，對與第 一實施例不同的地方進行詳細地說明。
如圖13所示，本實施例的合成處理部61b具備與第一實施例相同
的位置偏移修正部62、 LPF部63、差分值計算部64、第一合成部65和 第二合成部67。只是，邊緣強度值計算部66b與第一實施例的邊緣強度 值計算部66不同。具體地，本例的邊緣強度值計算部66b基于第一圖像 120計算邊緣強度值E(x,y)，以計算邊緣強度值。
另外，本實施例的合成處理部61b除計算邊緣強度值的動作(相當于 第一實施例的STEP6的動作，以下設為STEP6b)以外，進行與第一實施 例的合成處理部6la相同的動作。
若這樣構成，則與第一實施例相比，在邊緣強度值中容易反映第一圖 像的噪聲的影響。但是，因為利用沒有進行過LPF處理的第一圖像，所 以能夠得到清晰地反映出邊緣的邊緣強度值。因此，能夠謀求邊緣的清晰 化。
另外，在本實施例中，也可在STEP2 STEP5之前進行STEP6b，也 可與STEP2 STEP5并行地進行STEP6b。
<第三實施例>
其次，利用圖14對合成處理部的第三實施例的構成進行說明。圖14 是表示本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第四實施例的構 成的框圖。其中，省略與第一實施例相同的部分的詳細說明，對與第一實 施例不同的地方進行詳細地說明。
如圖14所示，本實施例子的合成處理部61c具備與第一實施例相 同的位置偏移修正部62、 LPF部63、差分值計算部64、第一合成部65、 邊緣強度值計算部66和第二合成部67。但是，本實施例的合成處理部61c 具備放大部38，其輸入比第一及第二實施例中的第二圖像還小的第二小 圖像,并且輸出將該第二小圖像放大且與第一及第二實施例中的第二圖像相同大小的圖像(以下，與第一及第二實施例同樣設為第二圖像，在本實 施例的說明中單獨作為第二圖像的情況指的就是本圖像)。另外，在放大 部68中放大得到的第二圖像，與第一實施例同樣地被輸入到位置偏移修
正部62中，以后，進行與第一實施例的合成處理部61a同樣的動作。
艮P，本實施例的合成處理部61c除了在圖3的STEP1和STEP2之間 進行在放大部68中放大第二小圖像的處理(以下，作為STEPc)以外， 進行與第一實施例的合成處理部61a同樣的動作。
另外，作為第二小圖像，例如能夠利用對第一及第二實施例中的第二 圖像進行過像素加法運算的圖像(合成位置接近的多個像素而作為一個像 素的圖像)，或從第一及第二實施例中的第二圖像間隔提取規(guī)定像素后的 圖像等。另外，也可將這些圖像在拍攝部2中直接生成(如，在從拍攝部 2輸出的時間點己經(jīng)進行了像素加法運算或間隔提取)。并且，在放大部 68中，例如通過插補第二小圖像的像素而進行放大，以生成第二圖像。
在本實施例的合成處理部61c中，能夠輸入大小比輸入到第一及第二 實施例的合成處理部61a及61b中的、第一及第二實施例的第二圖像小(數(shù) 據(jù)量少)的第二小圖像。因此，能夠降低被輸入合成處理部61c中的圖像 的數(shù)據(jù)量。
另外，如本實施例所示，在構成為使第二小圖像輸入的情況下，在放 大部68中放大而得到的第二圖像的分辨率變低，邊緣變得不清晰。但是， 本實施例的合成處理部61c因為從第一圖像得到清晰的邊緣，所以能夠得 到與上述的第一及第二實施例圖同樣清晰的合成圖像。
此外，也可以將邊緣強度值計算部66設為與第二實施例的合成處理 部61b同樣的邊緣強度值計算部66b。另外，也可以在STEPc及STEP2 之前執(zhí)行STEP3，還可以與STEPc及STEP2并行地進行STEP3。另夕卜， 雖然也可以在STEPc及STEP2之前進行STEP6，或者與STEPc及STEP2 并行地進行STEP6,但是設為在STEP3之后進行STEP6。
<第四實施例>
其次，利用圖15對合成處理部的第四實施例的構成進行說明。圖15 是表示本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置的合成處理部的第五實施例的構成的框圖。其中，省略與第一實施例同樣的部分的詳細的說明，對與第一 實施例不同的地方進行詳細說明。
如圖15所示，本實施例的合成處理部61d具備與第一實施例同樣
的LPF部63、差分值計算部64、第一合成部65、邊緣強度值計算部66 和第二合成部67。另外，與第三實施例的合成處理部61c同樣，輸入第 一圖像和第二小圖像。并且，具備縮小第一圖像，以成為與第二小圖像
大致相等的大小的圖像(以下，作為第一小圖像)的縮小部69;修正從
縮小部69輸出的第一小圖像和第二小圖像的位置偏移的位置偏移修正部 62d;放大從位置偏移修正部62d輸出的第二小圖像并且輸出與第一及第 二實施例中的第二圖像同樣大小的圖像(以下，與第一及第二實施例同樣 作為第二圖像，在本實施例的說明中單獨作為第二圖像的情況即是指本圖 像)的放大部70。
本實施例的合成處理部61d，除了在圖3的STEP1和STEP2之間進 行在縮小部69中縮小第一圖像的處理(以下，作為STEPd-l)、代替STEP2 進行修正第一小圖像與第二小圖像的位置偏移的處理(以下，作為 STEP2d)、在STEP2d 4之間進行放大修正位置偏移的第二小圖像的處 理(以下，作為STEPd-2)以外，進行與第一實施例的合成處理部61a同 樣的動作。
另外，縮小部69例如通過像素加法運算第一圖像、或者從第一圖像 間隔提取規(guī)定的像素而生成第一小圖像。另外，在放大部70中，例如通 過插補第二小圖像的像素而進行放大，以生成第二圖像。另外，位置偏移 修正部變換第二小圖像的像素的坐標，以便使第一圖像的像素與在放大部 70中放大而得到的第二圖像的像素對應。
若采取這樣的構成，則在位置偏移修正部62d中位置偏移被修正的圖 像縮小成為可能。因此，能夠降低用于進行位置修正的運算量或存儲器容 量。另外，即使采取對第二小圖像在放大部70中放大而得到的第二圖像 與第一圖像進行合成的構成，也能夠得到與第三實施例同樣清晰的合成圖 像。
此外，也可以將邊緣強度值計算部66設為與第二實施例的合成處理 部61b同樣的邊緣強度值計算部66b。另外，在本實施例中，也可以在
21STEPd-l、 STEP2d及STEPd-2之前進行STEP3，還可以與STEPd-l、 STEP2d及STEPd-2并行地進行STEP3。另外，雖然也可以在STEPd-l、 STEP2d及STEPd-2之前進行STEP6 ，或者與STEPd-1 、 STEP2d及STEPd-2 并行地進行STEP6，但是設為在STEP3之后進行STEP6。
《變形例》
在圖2及圖13 圖15的合成處理部61a 61d中，雖然將第一合成 部65和第二合成部67作為分體來記載，但是也可作為一體。該情況下， 也可以不生成第四圖像160且省略圖3的STEP5。即，也可以同時合成 第一圖像、第二圖像及第三圖像這三幅圖像。另外，進行這樣的合成的情 況下，也可以基于以下所示的式(5)進行合成。此外，式(5)是將式(2) 代入到式(4)中總結為一個公式的式子。 P(x,y)-j3(x,y)xPl(x，y)
+ {1 -卩(x， y)} x [a(x, y) x P2(x， y) + {1 一 a(x， y)} x P3(x, y)]
…(5)
另外，雖然對合成處理部61a 61d中具備LPF部63的構成進行了 說明，但是也可以采取不具備LPF部63的構成。該情況下，將第一圖像 和第二圖像及第三圖像輸入到合成處理部61a 61d中。
另外，也可以構成為使第一合成部65中用于合成時的閾值Thl一L及 Thl一H、或第二合成部67中用于合成時的閾值Th2一L及Th2—H可變。例 如，也可以使閾值Thl—L及Thl—H或閾值Th2—L及Th2—H根據(jù)拍攝區(qū) 域的亮度變化。
具體地，在拍攝區(qū)域暗(拍攝部2中輸入的光學像暗)的情況下，也 可以使閾值Thl一L及Thl—H或閾值Th2一L及Th2—H變大。拍攝區(qū)域暗 的情況下，圖像傳感器3的靈敏度被設定得較大。因此，尤其第一圖像 120中含有的噪聲極易明顯。在這樣的情況下，例如如上所述通過增大閾 值Thl—L及Thl—H或閾值Th2—L及Th2JH，從而在結果圖像180中能夠 防止第一圖像120中包含較多噪聲。
另外，由合成處理部61a 61d進行的上述的合成處理也可以在圖像 處理部6中的各種圖像處理中的任何階段進行。即，被輸入到合成處理部61a 61d中的第一圖像及第二圖像可以是被實施了灰度修正處理等的圖
像處理的圖像，還可以是未實施圖像處理的圖像。
另外，也可以將進行合成的多幅圖像(如，上述的第一圖像及第二圖
像)保存于外部存儲器io等中，在再生時進行合成。關于該構成，如圖 16所示。圖16是表示本發(fā)明的其他實施例中的拍攝裝置的構成的框圖。
如圖16所示，拍攝裝置le與圖1中示出的拍攝裝置不同，在圖像輸 出電路部13e中具備合成處理部61。另外，成為在圖像處理部6e中不具 備合成處理部61的構成。關于除此之外的構成，因為與圖l中示出的拍 攝裝置l同樣，所以省略詳細的說明。另外，作為合成處理部61，例如 能夠利用上述的合成處理部61a 61d。
由此，也可以在外部存儲器10中保存進行合成的圖像，并且在再生 側中具備合成處理部61且在再生時進行合成處理。再有，還可以對不具 備拍攝功能且僅進行圖像的再生的再生裝置適用本實施方式。另外，在采 取這種構成的情況下，若將第三實施例的合成處理部61c用作合成處理部 61c時，能夠降低驅動部10中記錄的合成前的圖像的數(shù)據(jù)量。
另外，關于本發(fā)明的實施方式中的拍攝裝置1、 le，也可以由計算機 等的控制裝置進行圖像處理部6或圖像輸出電路部13e、合成處理部61a 61d等的各自的動作。再有，通過將由這種控制裝置實現(xiàn)的功能的全部或 一部分作為程序來描述，在程序執(zhí)行裝置(例如計算機)上執(zhí)行該程序， 從而實現(xiàn)該功能的全部或一部分。
另外，不限于上述情況，圖1及圖16的拍攝裝置1、 le或圖2及圖 13 圖15的合成部61a 61d能夠通過硬件或者硬件與軟件的組合來實 現(xiàn)。另外，利用軟件構成拍攝裝置l、 le或合成部61a 61d的情況下， 與通過軟件實現(xiàn)的部位相關的框圖表示該部位的功能框圖。
以上，針對本發(fā)明中的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明的范圍并不 限定于此，在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)能夠添加各種變更來執(zhí)行。
本發(fā)明涉及一種處理所輸入的圖像的圖像處理裝置、或搭載了該圖像 處理裝置的拍攝裝置。另外，涉及一種處理所輸入的圖像的圖像處理方法。
權利要求
1.一種圖像處理裝置，具備合成部，該合成部對通過拍攝而得到的第一圖像、通過與該第一圖像相比增長了曝光時間的拍攝而得到的第二圖像和濾波了所述第一圖像的高頻成分的第三圖像進行合成，以生成合成圖像。
2. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其中，該圖像處理裝置還具備差分值計算部，其求出與所述第二圖像與所述第三圖像對應的每個像 素的差分值；和邊緣強度值計算部，其提取基于所述第一圖像的圖像中含有的邊緣并 求出每個像素的邊緣強度值；所述合成部基于所述差分值，按照每個像素設定作為所述第二圖像與 所述第三圖像的合成比率的第一合成比率，并且基于所述邊緣強度值，按 照每個像素設定作為所述第一圖像、所述第二圖像及所述第三圖像的合成 比率的第二合成比率，基于所述第一合成比率及所述第二合成比率按照每個像素進行合成， 以生成所述合成圖像。
3. 根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，所述合成部以越是所述差分值小的像素、所述第二圖像的合成比率越 大的方式設定所述第一合成比率，以越是所述邊緣強度值大的像素、所述 第一圖像的合成比率越大的方式設定所述第二合成比率。
4. 根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，所述邊緣強度值計算部基于所述第三圖像來求取所述邊緣強度值。
5. 根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，所述邊緣強度值計算部基于所述第一圖像來求取所述邊緣強度值。
6. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其中， 該圖像處理裝置還具備放大部，其放大作為比所述第二圖像小的圖像的第二小圖像，以生成所述第二圖像并輸出，所述合成部對所述第一圖像、從所述放大部輸出的所述第二圖像和所述第三圖像進行合成，以生成合成圖像。
7. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其中， 該圖像處理裝置還具備.-放大部，其放大作為比所述第二圖像小的圖像的第二小圖像，以生成所述第二圖像并輸出；縮小部，其生成使所述第一圖像縮小到與所述第二小圖像大致相等的 大小的第一小圖像并輸出；位置偏移修正部，其將所述第一小圖像與所述第二小圖像進行比較并 且變換所述第二小圖像的像素的坐標，使從所述放大部輸出的所述第二圖 像的像素與所述第一圖像的像素相對應，所述合成部對所述第一圖像、從所述放大部輸出的所述第二圖像和所 述第三圖像進行合成，以生成合成圖像。
8. —種拍攝裝置，具備拍攝部，其通過拍攝而生成圖像；和 權利要求1所述的圖像處理裝置； 其中所述拍攝部通過拍攝生成所述第一圖像并且通過與該第一圖像相比 增長了曝光時間的拍攝而生成所述第二圖像，所述圖像處置裝置基于所輸入的所述第一圖像和所述第二圖像來生 成所述合成圖像。
9. 一種圖像處理方法，其中包括第一步驟，濾波第一圖像的高頻成分而得到第三圖像；和 第二步驟，對通過該第一步驟得到的所述第三圖像、所述第一圖像和通過與所述第一圖像相比增長了曝光時間的拍攝而得到的第二圖像進行合成，以生成合成圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理裝置、拍攝裝置及圖像處理方法。對通過縮短了曝光時間的拍攝而得到的第一圖像、通過增長了曝光時間的拍攝而得到的第二圖像和濾波了第一圖像的高頻成分的第三圖像進行合成，以生成合成圖像。此時，利用由第二圖像和第三圖像而得到的差分值設定第二圖像和第三圖像的合成比率。另外，利用由基于第一圖像的圖像(第三圖像)而得到的邊緣強度值設定第一圖像、第二及第三圖像(第四圖像)的合成比率。
文檔編號H04N5/232GK101588453SQ20091014106
公開日2009年11月25日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權日2008年5月19日
發(fā)明者森幸夫, 福本晉平 申請人:三洋電機株式會社