專利名稱：圖像處理裝置、圖像形成裝置和圖像處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及使用誤差擴散法進行中間灰度處理(灰度等級再現(xiàn)處 理)的圖像處理裝置和圖像處理方法。
背景技術：
通常，掃描器、數(shù)字攝像機等光學輸入器件(圖像輸入裝置)， 由攝像元件通過光電變換將通過透鏡被會聚的光轉換成電信號，實施
A/D (Analog/Digital:模擬/數(shù)字)轉換處理得到攝像圖像作為數(shù)字數(shù)據(jù) 后，在用顯示器、打印機等輸出器件(圖像輸出裝置)對與該圖像數(shù) 據(jù)相應的圖像進行圖像輸出之前，組合進行用于將圖像處理轉換成與 輸出目的地一致的形態(tài)的圖像處理等幾個圖像處理。此外，作為上述 的攝像元件，可以使用例如CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合元 件)圖像傳感器、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor: 互補型金屬氧化膜半導體)圖像傳感器、CIS (Contact Image Sensor: 接觸型圖像傳感器)等。
例如，在專利文獻1 (作為日本專利公報的專利第3472479號公 報(平成n年(1999年)12月IO日公開))中記載有在包括將一 維線CCD傳感器作為攝像元件使用的掃描器(圖像輸入裝置)和噴墨 方式或激光方式的打印機(圖像輸出裝置)的被稱為多功能打印機 (multifunction printer)或數(shù)碼復印機(digital copying machine)的裝 置中，對被實施了各種圖像處理的多值的圖像數(shù)據(jù)，使用能夠在圖像 輸出裝置中再現(xiàn)的濃度灰度等級，進行作為用于疑似地進行灰度等級 再現(xiàn)的圖像處理的中間灰度輸出處理，并輸出到圖像輸出裝置。
作為中間灰度輸出處理，通常大多使用高頻振動法或誤差擴散法。 誤差擴散法是隨機高頻振動的一種，是為了使原圖像與處理圖像的局 部平均誤差最小，將關注像素附近的已進行二值化處理的圖像與原圖 像的差以與像素間距離等對應的權重加在關注像素上，利用一定的閾值進行二值化的方法。
圖12是用于對在以往的圖像處理裝置中使用的誤差擴散法進行 說明的說明圖，表示輸入圖像為以8位(bit)進行濃度表現(xiàn)的單一平
面圖像(single plane image)時的例子。另外，圖13是表示在以往的 圖像處理裝置中執(zhí)行誤差擴散法時的處理流程的流程圖。
如圖13所示，在以往的誤差擴散方法中，首先將關注像素(x， y) 進行量子化(S10)。
例如，在2值量子化的情況下，將關注像素(x， y)的像素值P (x， y)與閾值T進行比較，如果像素值P (x， y)為閾值T以上則 使量子化值O (x， y)為OU，如果像素值P (x， y)小于閾值T則使 量子化值O (x， y)為OD。例如，取閾值T為128、量子化值OD為 0、量子化值OU為255那樣的值。
另外，在4值量子化的情況下，將關注像素(x， y)的像素值P (x， y)與閾值T0、閾值T1、閾值T2分別進行比較，例如如表1所 示按照預先確定的條件設量子化值O (x， y)為OO、 01、 02、 03中 的任一個。例如，取閾值TO、 Tl、 T2分別為43、 128、 213那樣的值， 取量子化值OO、 Ol、 02、 03分別為0、 85、 170、 255那樣的值。
量子化值選擇條件量子化值Q
P (x， y) <T0Q0
T0《P (x， y) <T1Qi
T1《P (x， y) <T2Q2
T2《P (x， y)Q3
接著，算出量子化誤差(S11)。量子化誤差Qerr根據(jù)
Qerr (x， y) =P (x， y) -0 (x， y) ......公式(1)算出。
接著，算出散布誤差(擴散誤差)(S12)。例如，對圖12中記 載的鄰接像素(x+l， y) 、 (X-1， y+l) 、 (x， y+l) 、 (x+l， y+l) 的散布誤差DEa (x， y) 、 DEb (x， y) 、 DEc (x， y) 、 DEd (x， y)， 用圖12中記載的散布比例(擴散系數(shù))，根據(jù)DEa (x， y) =Qerr (x， y) xl/2 ......公式(2)
DEb (x， y) =Qerr (x， y) xi/8 ......公式(3)
DEc (x， y) =Qerr (x， y) xi/4 ......公式(4)
DEd (x， y) =Qerr (x， y) xl/8 ......公式(5)算出。
接著，進行誤差相加(S13)。在誤差相加處理中，根據(jù)
P (x+l， y) =P (x+l， y)十DEa (x， y) ......公式(6)
P (x—1， y+l) =P (x-l， y+l)十DEb (x， y)......公式(7)
P (x， y+l) =P (x， y+l)十DEc (x， y) ......公式(8)
P (x+l， y+l) =P (x+l， y+l) +DEd (x， y)......公式(9)
將在S12中算出的散布誤差散布(加)在還沒有進行量子化的各關注 像素上。
通過從左上的像素到右下的像素按照光柵順序對每個像素重復進 行上述S10 S13的處理，能夠得到以規(guī)定的量子化灰度等級數(shù)(例 如在上述例子中為2灰度等級或4灰度等級)再現(xiàn)8位(bit)的輸入 灰度等級的輸出圖像。此外，當輸入圖像由多個色平面(colorplane) (色成分)構成時，通過對各色平面分別進行上述處理，與上述同樣 能夠得到以規(guī)定的量子化灰度等級數(shù)再現(xiàn)各色平面的輸入灰度等級的 輸出圖像。
可是，在使用誤差擴散處理的灰度等級再現(xiàn)處理中， 一般，有在 高亮度區(qū)域(低濃度區(qū)域)中輸出點的建立容易延遲的問題(問題(l))、 和特別是在高亮度區(qū)域并且灰度等級變化少的區(qū)域中容易看到誤差擴 散特有的圖案(texture:紋理)的問題(問題(2))。
作為對這些問題的對策方法，經(jīng)常使用對輸入數(shù)據(jù)或量子化時用 的閾值加上隨機噪聲或高頻噪聲(藍噪聲)的方法。例如，在非專利 文獻l (角谷繁明著，「誤差拡散法t招寸3閾値操作手法」，電子 寫真學會誌第37巻第2號(1998) ， pp.186-192)中說明了在閾 值上加上噪聲和閾值最佳化誤差擴散法。
但是，在該方法中，雖然能夠減少上述問題(1) (2)，但是由 于對灰度等級變化少的廣大區(qū)域加上噪聲，會產(chǎn)生與加上的噪聲的動 態(tài)范圍相應的均勻性(Uniformity)降低的問題(問題(3))。艮P，在閾值上加上噪聲的方法，不能同時解決在圖像質量上處于折衷(trade off)關系的上述問題(2)和問題(3)。
因此，在專利文獻2 (作為日本公開專利公報的特開2003-23540 號公報(平成15年(2003年)l月24日公開))中，作為用于解決 上述問題(2)和(3)的技術，提出了以下的技術檢測出相對于要 進行量子化處理的輸入圖像信號的關注像素位于預先確定的范圍內(nèi)的 已經(jīng)被量子化的周邊像素中形成有點的周邊像素，根據(jù)檢測出的周邊 像素的量子化前的濃度值、關注像素的濃度值、和周邊像素與關注像 素之間的距離，對在與關注像素對應的位置上的點形成施加限制，由 此使點的發(fā)生率在空間上均勻。
但是，在上述專利文獻2的技術中，對各像素的每次量子化處理 需要進行依次掃描相對于要進行量子化處理的關注像素位于預先確 定的范圍內(nèi)的已經(jīng)被量子化的周邊像素，檢測出形成有點的周邊像素 的處理；對于檢測出的全部周邊像素，檢査量子化前的濃度值的處理； 分別算出上述全部周邊像素與關注像素的距離的處理；檢測出關注像 素的濃度值的處理；和根據(jù)上述全部周邊像素的量子化前的濃度值、 關注像素的濃度值、和上述全部周邊像素與關注像素的距離，判斷是 否要限制在與關注像素對應的位置上的點產(chǎn)生的處理。
因此，與通常的誤差擴散處理相比，存在處理步驟數(shù)和處理量非 常多、處理單元的負荷重的問題。另外，在判斷是否要限制點產(chǎn)生時 使用上述全部周邊像素的量子化前的濃度值，因此也存在需要設置用 于存儲量子化前的圖像數(shù)據(jù)的存儲單元的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而做出，其目的在于當利用誤差擴散法進行 圖像處理時，能夠抑制處理步驟數(shù)的增加和處理量的增大，同時防止 圖像均勻性的降低和誤差擴散法特有的圖案的生成。
為了解決上述課題，本發(fā)明的圖像處理裝置按照光柵順序(raster order)對輸入圖像數(shù)據(jù)的各像素進行掃描，利用誤差擴散法將對上述 各像素的多值的輸入像素信號進行量子化，其特征在于，包括誤差 相加部，該誤差相加部算出將關注像素的輸入像素值加上來自完成量子化的像素的擴散誤差而得到的相加值；量子化部，該量子化部根據(jù)
上述相加值與閾值的比較結果將上述輸入像素值進行量子化而算出輸
出像素值；誤差算出部，該誤差算出部根據(jù)上述輸入像素值、上述相 加值和量子化結果算出量子化誤差；擴散誤差算出部，該擴散誤差算 出部根據(jù)上述關注像素與未量子化像素的位置關系和上述量子化誤差 算出對上述未量子化像素的擴散誤差；調(diào)整基準值產(chǎn)生部，該調(diào)整基 準值產(chǎn)生部根據(jù)關注像素的上述輸出像素值的大小對每個關注像素設 定調(diào)整基準值，該調(diào)整基準值成為當在未量子化像素的量子化時對上 述相加值或上述閾值進行校正時的校正量的基準；調(diào)整值算出部，該 調(diào)整值算出部算出使對完成量子化的像素設定的上述調(diào)整基準值根據(jù) 從該完成量子化的像素到關注像素的距離衰減而得到的值，作為用于 該關注像素的量子化的調(diào)整值；和閾值校正部，該閾值校正部根據(jù)上 述調(diào)整值對用于上述關注像素的量子化的上述閾值或上述相加值進行 校正。
另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的圖像處理方法按照光柵順序 對輸入圖像數(shù)據(jù)的各像素進行掃描，利用誤差擴散法將對上述各像素 的多值的輸入像素信號進行量子化，其特征在于，包括誤差相加步 驟，算出將關注像素的輸入像素值加上來自完成量子化的像素的擴散 誤差而得到的相加值；量子化步驟，根據(jù)上述相加值與閾值的比較結 果將上述輸入像素值進行量子化而算出輸出像素值；誤差算出步驟， 根據(jù)上述輸入像素值、上述相加值和量子化結果算出量子化誤差；擴 散誤差算出步驟，根據(jù)上述關注像素與未量子化像素的位置關系和上 述量子化誤差算出對上述未量子化像素的擴散誤差；調(diào)整基準值算出 步驟，根據(jù)關注像素的上述輸出像素值的大小對每個關注像素設定調(diào) 整基準值，該調(diào)整基準值成為當在未量子化像素的量子化時對上述相 加值或上述閾值進行校正時的校正量的基準；調(diào)整值算出步驟，算出 使對完成量子化的像素設定的上述調(diào)整基準值根據(jù)從該完成量子化的 像素到關注像素的距離衰減而得到的值，作為用于該關注像素的量子 化的調(diào)整值；和閾值校正步驟，根據(jù)上述調(diào)整值對用于上述關注像素 的量子化的上述閾值或上述相加值進行校正。
根據(jù)上述圖像處理裝置和圖像處理方法，根據(jù)關注像素的上述輸出像素值的大小對每個關注像素設定調(diào)整基準值，該調(diào)整基準值成為 當在未量子化像素的量子化時對上述相加值或上述閾值進行校正時的 校正量的基準。然后，算出使對完成量子化的像素設定的調(diào)整基準值 根據(jù)從該完成量子化的像素到關注像素的距離衰減而得到的值，作為 用于該關注像素的量子化的調(diào)整值，根據(jù)算出的調(diào)整值對用于關注像 素的量子化的閾值或相加值進行校正。
由此，能夠根據(jù)與輸出像素值大的像素相距的距離來限制該像素 附近的像素的輸出像素值增大，因此，能夠抑制輸出點彼此接近，防 止在輸出圖像中形成誤差擴散法特有的圖案，并且能夠防止圖像均勻 性降低。另外，只要根據(jù)完成量子化的像素的輸出像素值算出與該像 素對應的上述調(diào)整基準值，當進行未量子化像素的量子化時，根據(jù)完 成量子化的像素的上述調(diào)整基準值與從完成量子化的像素到上述未量 子化像素的距離算出上述調(diào)整值，根據(jù)該調(diào)整值對閾值或相加值進行 校正即可，因此，與上述專利文獻2的技術相比，能夠大幅削減處理 步驟數(shù)，減少處理量。
根據(jù)以下所示的記載將會充分了解本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu) 點。另外，本發(fā)明的優(yōu)點通過參照附圖的以下說明將會變得明白。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的圖像處理裝置所具備的中間 灰度輸出處理部的結構的框圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式的圖像處理裝置(圖像形成裝 置)的概略結構的框圖。
圖3是表示在圖2所示的圖像處理裝置的視覺靈敏度校正部所具 備的LUT存儲器中存儲的數(shù)據(jù)特性的圖。
圖4 (a) 圖4 (c)是用于說明在圖2所示的圖像處理裝置的中
間灰度輸出處理部中使用的斥力傳播時的衰減的情形的說明圖。
圖5是表示圖2所示的圖像處理裝置的中間灰度輸出處理部中的
處理流程的流程圖。
圖6是表示圖2所示的圖像處理裝置中的斥力的傳播的情形的說明圖。圖7 (a)是表示使用以往的誤差擴散方法進行中間灰度輸出處理 時的輸出點的情形的說明圖，圖7 (b)是表示使用圖2所示的圖像處 理裝置進行中間灰度輸出處理時的輸出點的情形的說明圖。
圖8是表示本發(fā)明的另一個實施方式的圖像處理裝置(圖像形成 裝置)的概略結構的框圖。
圖9是表示圖8所示的圖像處理裝置所具備的中間灰度輸出處理 部的結構的框圖。
圖10是表示本發(fā)明的又一個實施方式的圖像處理裝置所具備的 中間灰度輸出處理部的結構的框圖。
圖11是表示在圖10所示的中間灰度輸出處理部中使用的函數(shù)ft (P (x， y))和fr (P (x， y))的特性的圖。
圖12是用于說明以往的圖像處理裝置中的誤差擴散法的執(zhí)行方 法的說明圖。
圖13是表示在以往的圖像處理裝置中執(zhí)行誤差擴散法時的處理 流程的流程圖。
圖14 (a)是表示圖像數(shù)據(jù)的一個例子的說明圖，表示關注像素 被文字邊緣像素包圍、上述文字邊緣像素存在于產(chǎn)生有點的像素與關 注像素之間時的例子。圖14 (b)是表示對圖14 (a)的圖像數(shù)據(jù)使衰 減量一定而進行處理的結果的說明圖，圖14 (c)是表示對圖14 (a) 的圖像數(shù)據(jù)使衰減量根據(jù)各像素所屬的區(qū)域的類別而變化地進行處理 的結果的說明圖。
具體實施例方式
對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。此外，在本實施方式中，主 要對將本發(fā)明應用于數(shù)碼復印機時的一個例子進行說明。 (1-1.數(shù)碼復印機1的整體結構)
圖2是表示本實施方式的數(shù)碼復印機(圖像處理裝置、圖像形成 裝置)1的概略結構的框圖。如該圖所示，數(shù)碼復印機1包括圖像輸 入裝置2、圖像處理裝置3、圖像輸出裝置4和操作面板5。
圖像輸入裝置2讀取原稿的圖像并生成圖像數(shù)據(jù)，例如，由向原稿照射讀取用的光的光源、和具備將CCD (Charge Coupled Device:
電荷耦合器件)線傳感器等的光學信息轉換成電信號的器件的掃描部 (未圖示)構成。圖像輸入裝置2通過將來自原稿的反射光像轉換成 色分解為RGB (R:紅色、G:綠色、B:藍色)的電信號(模擬信號) 而取得彩色圖像信號(RGB反射率信號)。具體地說，在CCD線傳 感器的長邊方向(主掃描方向)和垂直方向(副掃描方向)上對光源 和該CCD線傳感器進行掃描，讀取二維圖像。然后，將取得的模擬信 號輸出到圖像處理裝置3。此外，也可以對模擬信號實施A/D (模擬/ 數(shù)字)轉換處理，轉換成數(shù)字信號后輸出到圖像處理裝置3。
圖像處理裝置3對從圖像輸入裝置2輸入的模擬信號實施各種處 理并且轉換為圖像輸出裝置4能夠處理的形態(tài)，將轉換后的信號輸出 到圖像輸出裝置4。
圖像處理裝置3，如圖2所示，包括A/D轉換部11、黑點校正部 (shading correction section) 12、視覺靈敏度校正部13、空間濾波部 (spatial filtering section) 14、變倍處理部15、色彩校正部16、輸出
灰度等級校正部n和中間灰度輸出處理部18。
A/D轉換部11將從圖像輸入裝置2輸入的RGB的模擬信號轉換 成數(shù)字信號。此后，被轉換成數(shù)字信號的RGB信號，依次被發(fā)送到黑 點校正部12、視覺靈敏度校正部13、空間濾波部14、變倍處理部15、 色彩校正部16、輸出灰度等級校正部17和中間灰度輸出處理部18， 最終成為數(shù)字信號的CMYK信號。從中間灰度輸出處理部18輸出的 數(shù)字信號的CMYK信號，暫且被存儲在未圖示的存儲器中后，被輸出 到圖像輸出裝置4。此外，在圖像輸入裝置2包括A/D轉換部、從圖 像輸入裝置2向圖像處理裝置3輸入數(shù)字信號的情況下可以將A/D轉 換部11省略。
黑點校正部12對從A/D轉換部11發(fā)送來的數(shù)字的RGB信號(反 射率信號)，實施將由于圖像輸入裝置2的照明系統(tǒng)、成像系統(tǒng)和攝 像系統(tǒng)的結構而使圖像信號產(chǎn)生的各種失真消除的處理。另外，黑點 校正部12實施彩色平衡的調(diào)整和變換成濃度信號等在圖像處理裝置3 中采用的圖像處理系統(tǒng)容易處理的信號的處理。各種失真由黑點校正 部12消除、并進行了彩色平衡調(diào)整的RGB信號(RGB的濃度信號)被輸出到視覺靈敏度校正部13。
視覺靈敏度校正部13對從黑點校正部12輸入的RGB信號實施與 作為攝像元件的CCD線傳感器的靈敏度特性和人的視覺靈敏度特性 的差異相應的校正。具體地說，視覺靈敏度校正部13對R、 G、 B信 號的每個設置有表示RGB信號的輸入值與上述校正后的輸出值的關 系的LUT (Look Up Table:査找表)存儲器。通過從該LUT存儲器 讀出與從黑點校正部12輸入的RGB信號對應的輸出值，進行上述校 正。上述LUT存儲器中存儲有具有例如如圖3所示的轉換特性的數(shù)據(jù)。
空間濾波部14實施二維的FIR (Finite Impulse Response:有限脈 沖響應)濾波處理，以改善由圖像輸入裝置2的光學輸入器件中使用 的光學透鏡的MTF (Modulation Transfer Function:調(diào)制傳遞函數(shù))特
性引起的攝像圖像的空間頻率特性的惡化。
變倍處理部15為了吸收圖像輸入裝置2的分辨率與圖像輸出裝置 4的分辨率的差異，將以依賴于圖像輸入裝置2的分辨率和圖像尺寸 被輸入的圖像數(shù)據(jù)轉換成與圖像輸出裝置4相應的分辨率和圖像尺 寸。
色彩校正部16將RGB信號轉換成CMYK (C:青色、M:品紅色、 Y:黃色、K:黑色)的濃度信號，并且對CMYK的濃度信號實施色彩 校正處理，以使圖像輸出裝置4忠實地實現(xiàn)色彩再現(xiàn)。具體地說，實 施用于將由分別包含不需要吸收的成分的CMYK的色材的分光特性 引起的色混濁從CMYK的濃度信號中消除的色彩校正處理。
輸出灰度等級校正部17將CMYK的濃度信號校正(灰度等級校 正)為與圖像輸出裝置4的特性一致的濃度灰度等級。
中間灰度輸出處理部18進行用于最終將圖像分離成像素并能夠 再現(xiàn)各個灰度等級的中間灰度生成處理(灰度等級再現(xiàn)處理)。關于 中間灰度輸出處理部18的詳細情況將在后面進行說明。
實施了上述各處理的圖像數(shù)據(jù)暫時被存儲在未圖示的存儲器中 后，在規(guī)定的定時被讀出并被輸入到圖像輸出裝置4。
圖像輸出裝置4將從圖像處理裝置3輸入的圖像數(shù)據(jù)輸出到記錄 材料(例如紙、OHP膠片等)上。圖像輸出裝置4的結構沒有特別限 定，例如，可以用電子照相方式形成圖像，也可以用噴墨方式形成圖像。
操作面板5例如由液晶顯示器等顯示部與用于輸入數(shù)碼復印機1 的動作模式等各種指示的設定按鈕和數(shù)字鍵等構成(均未圖示)。將 與數(shù)碼復印機1的主控制部(未圖示)的指示相應的信息顯示在上述 顯示部上，并且將由用戶通過上述設定按鈕和數(shù)字鍵輸入的信息傳達 到上述主控制部。用戶能夠通過操作面板5輸入對數(shù)碼復印機1的各 部的處理要求、處理張數(shù)等。
上述主控制部例如由CPU (Central Processing Unit:中央處理器) 等構成，根據(jù)存儲在未圖示的ROM等中的程序和各種數(shù)據(jù)、從操作 面板5輸入的信息等，控制數(shù)碼復印機1的各部的動作。
此外，本實施方式的圖像形成裝置，并不限于上述結構，也可以 是具備復印功能、打印功能、傳真發(fā)送功能、掃描到電子郵件(scanto e-mail)功能等的數(shù)碼彩色復合機。
例如，也可以形成為除了上述的數(shù)碼復印機1的結構以外，包括 例如由調(diào)制解調(diào)器和網(wǎng)卡構成的通信裝置(未圖示)的結構。在該結 構中，當進行傳真發(fā)送時，由調(diào)制解調(diào)器進行與對方目的地的發(fā)送手 續(xù)，當確保能夠發(fā)送的狀態(tài)時，從存儲器讀出以規(guī)定形式被壓縮的圖 像數(shù)據(jù)(由掃描器讀入的圖像數(shù)據(jù))，實施變更壓縮形式等需要的處 理，通過通信線路將圖像數(shù)據(jù)依次發(fā)送到對方目的地。當接收傳真時， 一邊進行通信手續(xù)一邊接收從對方目的地發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)并將圖像 數(shù)據(jù)輸入到圖像處理裝置3。在圖像處理裝置3中，將接收到的圖像
數(shù)據(jù)進行伸張?zhí)幚?、旋轉處理、分辨率轉換處理、輸出灰度等級校正 處理、灰度等級再現(xiàn)處理等規(guī)定處理，并將圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像輸出 裝置4。由圖像輸出裝置4將與從圖像處理裝置3輸出的圖像數(shù)據(jù)相 應的圖像輸出到記錄材料上。
另外，也可以形成為通過網(wǎng)卡、LAN電纜等，和與網(wǎng)絡連接的計 算機和其它的數(shù)碼復合機進行數(shù)據(jù)通信的結構。另外，本實施方式并 不限于輸入輸出彩色圖像的數(shù)碼復印機或復合機，也可以是單色的復 印機或復合機。
(1-2.中間灰度輸出處理部18的結構和動作)
15接著，對中間灰度輸出處理部18的結構和動作更詳細地進行說
明。圖1是表示中間灰度輸出處理部18的結構的框圖。
在本實施方式中，說明中間灰度輸出處理部18被輸入將C、 M、 Y、 K的各8位數(shù)據(jù)作為1個像素的數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，實施后述的規(guī) 定處理進行二值化，輸出將C'、 M'、 Y'、 K'的各l位數(shù)據(jù)作為l個像 素的數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)的情況。上述的各1位數(shù)據(jù)，值0表示不打出(不 輸出)輸出點，值l表示打出(輸出)輸出點。
另外，在本實施方式中，在中間灰度輸出處理部18中，用斥力的 概念進行中間灰度輸出處理。此外，在本說明書中，斥力(斥力值) 是指作為阻礙點形成的力的意思，根據(jù)斥力的值(斥力值)改變量子 化時的閾值(或量子化時的像素值)，使得在量子化時難以形成輸出 點。另外，斥力(斥力值)從完成量子化的像素中的已打出輸出點的 像素產(chǎn)生，以從該像素向未進行量子化的周邊像素一邊根據(jù)距離而衰 減一邊傳輸?shù)姆绞剿愠?。斥?斥力值)在離開已打出輸出點的完成 量子化的像素充分遠的位置衰減成為0，不會影響輸出點的形成。作 為在對關注像素進行量子化時參照的斥力，使用將從已打出輸出點的 像素一邊衰減一邊傳播來的多個斥力合并而得到的斥力(將從關注像 素的前1行的像素傳播來的斥力合并而得到的斥力)和從剛在關注像 素之前量子化的像素(相對于關注像素在水平方向鄰接的像素)傳播 的斥力中比較大的一方。
圖4 (a) 圖4 (c)是用于說明斥力傳播時的衰減的情形的說明 圖。如這些圖所示，當在關注像素(x， y)形成輸出點時，斥力產(chǎn)生。 在圖4 (a)的例子中，由關注像素(x， y)產(chǎn)生的斥力值(調(diào)整基準 值)為16，在圖4 (b)、圖4 (c)中為160。此外，這些圖中所示的 箭頭表示從在算出用于各像素量子化的斥力(調(diào)整值)時參照的其它 像素傳播來的斥力流。
圖4 (a)是在關注像素中產(chǎn)生的斥力相對于在該關注像素之后進 行量子化處理的像素，在下方向和左右方向根據(jù)像素間的曼哈頓距離 (將傾斜方向的鄰接間距離看作左右(縱橫)的鄰接間距離的2倍的 距離)而衰減時的例子。此外，在圖4 (a)的例子中，將在左右方向 鄰接的像素的像素間距離作為l進行處理。在圖4 (a)的例子中，在算出對某個像素的斥力時，參照從在上方向鄰接的像素和在左右方向 鄰接的像素傳播來的斥力。
另外，圖4 (b)是在關注像素中產(chǎn)生的斥力相對于在該關注像素 之后進行量子化處理的像素，在下方向、左右方向和傾斜方向根據(jù)像 素間的距離而衰減時的例子。此外，在圖4 (b)的例子中，關于像素 間的距離，將傾斜方向的鄰接間距離看作左右方向的鄰接間距離的V^
倍。另外，在圖4 (b)的例子中，將在左右方向鄰接的像素的像素間 距離作為IO進行處理。在圖4 (b)的例子中，在算出對某個像素的 斥力時，參照從在左上方向、上方向、右上方向、左方向和右方向鄰 接的各像素傳播來的斥力。
另外，圖4 (c)是在關注像素中產(chǎn)生的斥力相對于在該關注像素 之后進行量子化處理的像素，與圖4 (b)的情況相比傳播到更遠方時 的例子。在圖4 (c)的例子中，在關注像素中產(chǎn)生的斥力傳播到在該 關注像素之后進行量子化處理的像素中的在下方向鄰接的像素、在左 右方向鄰接的像素、在傾斜方向鄰接的像素和相對于在傾斜方向鄰接 的像素在左右方向鄰接的像素，與圖4 (a)和圖4 (b)相比能夠更嚴 密地算出斥力的衰減。此外，在圖4 (c)的例子中，將在左右方向鄰 接的像素的像素間距離作為IO進行處理。
如圖4 (c)或圖4 (b)那樣，在評價斥力的衰減時如果將從更多 的周邊像素傳播的斥力作為計算對象，則能夠更嚴密地算出斥力的傳 播。另一方面，如果將更多的周邊像素作為計算對象，則斥力值的分 解度和來自周邊像素的斥力的計算量增加。因此，通過如圖4 (a)那 樣使用曼哈頓距離，雖然與圖4 (c)和圖4 (b)的情況相比斥力的算 出精度降低，但是能夠減少計算量。因此，只要根據(jù)需要的斥力值的 分解度和運算單元的處理能力(處理速度)等來設定斥力傳播時的衰 減的評價方法即可。此外，在使用圖4 (a) 圖4 (c)的任一方法的 情況下，均能夠減少容易看到誤差擴散特有的圖案(texture:紋理) 的問題和均勻性降低的問題，另外，與上述專利文獻2的技術相比能 夠減少處理步驟數(shù)和處理量。
另外，在本實施方式中，對中間灰度輸出處理部18分別獨立地計 算C、 M、 Y、 K，不參照其它的色數(shù)據(jù)的情況的例子進行說明。另外，
17對C、 M、 Y、 K各自的圖像數(shù)據(jù)的處理內(nèi)容相同。因此，在圖1中， 僅記載中間灰度輸出處理部18的與單一平面色(single plane color)
(C、 M、 Y、 K中的任一個)對應的部分，僅說明對單一平面色的處 理。此外，當應用于單色復合機時，輸入將8位數(shù)據(jù)作為l個像素的 數(shù)據(jù)的K的圖像數(shù)據(jù)，實施后述的規(guī)定處理進行二值化，輸出將K' 的1位數(shù)據(jù)作為1個像素的數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。
如圖1所示，中間灰度輸出處理部18包括誤差相加部21、斥力 計算部(調(diào)整值算出部)22、閾值算出部23、量子化部24、誤差算出 部25、擴散誤差算出部26、斥力產(chǎn)生部(調(diào)整基準值產(chǎn)生部)27和 行延遲部(line delay section) 28。此外，在以下的說明中，設斥力值 的最大值為16、最低值為0，斥力值的衰減方法是如使用圖4 (a)說 明了的那樣根據(jù)曼哈頓距離每次衰減1。
圖5是表示中間灰度輸出處理部18中的處理流程的流程圖。參照 圖1和圖5,對中間灰度輸出處理部18中的處理流程和各部的動作進 行說明。
如圖5所示，當關注像素(x， y)的圖像數(shù)據(jù)(C、 M、 Y、 K中 的任一個的輸入像素值P (x， y))從輸出灰度等級校正部17被輸入 到中間灰度輸出處理部18時，首先，誤差相加部21對輸入像素值P (x， y)進行誤差相加處理(Sl)。
具體地說，誤差相加部21將從輸出灰度等級校正部17輸入的關 注像素(x， y)的輸入像素值P (x， y)加上從行延遲部28輸入的來 自關注像素的前1個主掃描行的周邊像素(x-1， y-1) 、 (x， y-l) 和(x+l， y-O的散布誤差(diffusion error)的相加結果UE (x， y_l) 和來自剛在關注像素之前被量子化的周邊像素(x-1， y)的散布誤差 NE (x-1， y)，算出量子化對象值Q (x， y)，并將量子化對象值Q (x， y)輸出到量子化部24和誤差算出部25。 艮口，誤差相加部21根據(jù)
Q (x， y) =P (x， y) +UE (x， y-l) +NE (x-1， y)
……公式(10)
算出關注像素的量子化對象值Q (x， y)。
此外，上述的UE(x， y-l)從行延遲部28輸入到誤差相加部21，上述的NE (x-1， y)從擴散誤差算出部26輸入到誤差相加部21。關 于UE (x， y-1)和NE (x-l， y)的算出方法將在后面進行說明。
接著，斥力計算部(調(diào)整值算出部)22算出應用于對關注像素(x， y)進行量子化時的斥力值(調(diào)整值)RVC，將算出結果輸出到閾值算 出部23和斥力產(chǎn)生部27 (S2)。
具體地說，斥力計算部22從斥力產(chǎn)生部27被輸入從剛在關注像 素(x， y)之前進行了量子化的周邊像素(x-1， y)傳播的斥力值RVa (x-l， y)，從行延遲部28被輸入從關注像素(x， y)的上鄰像素(x， y-l)傳播的斥力值RVu (x， y-1)。然后，斥力計算部22將斥力值 RVa (x-1， y)和RVu (x， y-1)中大的一方的值作為斥力值RVC輸 出到閾值算出部23和斥力產(chǎn)生部27。此外，行延遲部28將由斥力產(chǎn) 生部27算出的某個像素的斥力值存儲到對該像素的右斜下方的像素 的量子化處理結束為止。關于斥力產(chǎn)生部27中的斥力值(調(diào)整基準值) 的算出方法將在后面進行說明。
接著，閾值算出部23算出用于關注像素(x， y)的量子化的閾值 T (S3)。
具體地說，閾值算出部23用從斥力計算部22輸入的斥力值RVC，
根據(jù)<formula>formula see original document page 19</formula>算出閾值T，并將算出的閾值T輸出到量子化部24。在此，a是參數(shù) 系數(shù)，a的值越大越難以在接近輸出點的區(qū)域中形成新的輸出點。在 本實施方式中a=4.0，但是并不限于此。
接著，量子化部24通過根據(jù)從誤差相加部21輸入的量子化對象 值Q(x， y)和從閾值算出部23輸入的閾值T實施閾值處理，算出量 子化值O (x， y)(進行量子化處理)，并將量子化值O (x， y)輸 出到誤差算出部25、斥力產(chǎn)生部27和圖像輸出裝置4 (S4)。
具體地說，量子化部24當Q (x， y) <丁時使0 (x， y) =0，當 Q (x， y) )T時使O (x， y) =1。當O (x， y) =0時不打出輸出點， 當O (x， y) =1時打出輸出點。此外，在本實施方式中，通過使用于 量子化的閾值T的值與斥力值RVC相應地增加，使斥力反映到量子 化處理中，但是并不限于此，例如，也可以將閾值T保持固定，使量子化對象值Q (x， y)與斥力值RVC相應地減少。
接著，誤差算出部25根據(jù)從誤差相加部21輸入的量子化對象值 Q (x， y)和從量子化部24輸入的量子化值0 (x， y)，算出量子化 誤差Qerr (x， y)，并將算出結果輸出到擴散誤差算出部26 (S5)。
具體地說，誤差算出部25 當O (x， y) =1時，根據(jù)
Qerr二Q (x， y) —255 ......公式(12)
算出量子化誤差Qerr (x， y)， 當O (x， y) =0時，根據(jù)
Qerr=Q (x， y) ......公式(13)
算出量子化誤差Qerr (x， y)。
接著，擴散誤差算出部26，與圖12所示的例子同樣，進行對關 注像素(x， y)周圍的4個像素(x+l， y) 、 (x_l， y+l) 、 (x， y+l)和(x+l， y+l)的量子化誤差的擴散處理(擴散誤差的算出處 理)，算出表示對像素(x， y+l)的影響的UE (x， y)和表示對像 素(x+l， y)的影響的NE (x， y) (S6)。
具體地說，擴散誤差算出部26根據(jù)
UE (x， y) =DEd (x_l， y) +DEc (x， y) +DEb (x+l， y)
……公式(14)
算出UE (x， y)，根據(jù)
NE (x， y) 二DEa (x， y) ......公式(15)
算出NE (x， y)。
此外，上述的DEa (x， y) 、 DEb (x， y) 、 DEc (x， y)禾卩DEd (x， y)，基于與上述的圖12大致同樣的想法，使用預先設定的散布
比例(擴散系數(shù))，根據(jù)
DEa (x， y) 二Qerr (x， y) xl/2 ......公式(16)
DEb (x， y) =Qerr (x， y) xl / 8 ......公式(17)
DEc (x， y) =Qerr (x， y) xl/4 ......公式(18)
DEd (x， y) 二Qerr (x， y) xl/8 ......公式(19)
算出。Qerr (x， y)只要使用在誤差算出部25中用上述公式(l"、 (13)算出的值即可。另外，擴散誤差算出部26將上述那樣算出的UE (x， y)輸出到 行延遲部28、將NE (x, y)輸出到誤差相加部21。
接著，斥力產(chǎn)生部(調(diào)整基準值產(chǎn)生部)27算出從關注像素(x， y)傳播到在右方向鄰接的像素(x+l， y)的斥力值(調(diào)整基準值) RVa (x， y)和傳播到在下方向鄰接的像素(x， y+l)的斥力值(調(diào) 整基準值)RVc (x, y) (S7)。
具體地說，斥力產(chǎn)生部27 當O (x， y) =1時，使
RVa (x， y) 二RVc (x， y) =15 ......公式(20)
當O (x， y) -O并且RVOs時，使
RVa (x， y) =RVc (x， y) =RVC—s ......公式(21)
當O (x， y) =0并且11￥(:<8時，使
RVa (x， y) 二RVc (x， y) =0 ......公式(22)。
此外，上述s是斥力向在垂直方向鄰接的像素和在水平方向鄰接的像 素傳播時的斥力值的衰減量(衰減值)，在本實施方式中8=1。
當在關注像素(x， y)中產(chǎn)生輸出點時，如公式(20)所示，將 從最大斥力值16減去距離1得到的15作為對在右方向和下方向鄰接 的各像素的斥力值RVa (x， y) 、 RVc (x， y)。另外，當在關注像 素(x， y)中沒有產(chǎn)生輸出點、且上述的斥力值RVC為s以上時，將 從斥力值RVC減去距離s (=1)得到的值(其中，最小值為0)作為 斥力值RVa (x， y) 、 RVc (x， y)。另外，當在關注像素(x， y) 中沒有產(chǎn)生輸出點、且上述的斥力值RVC小于s時，使斥力值RVa (x， y)禾B RVc (x， y)為0。
此外，關注像素(x， y)中產(chǎn)生的斥力，如圖6所示，傳播到未 量子化像素。可是，雖然對于相對于關注像素(x， y) x和y的值均 增加的方向的像素，能夠利用如上述那樣算出的RVc反映在關注像素 (x， y)中產(chǎn)生的斥力的傳播，但是對于相對于關注像素(x， y) x 的值減少的方向的像素，如上述那樣算出的RVc不能適當?shù)胤从吃陉P 注像素(x， y)中產(chǎn)生的斥力的傳播。例如，關于圖6中的來自像素 (x， y)的斥力對像素(x-14， y+l )的影響，僅通過按照光柵順序(raster order)只參照周邊像素算出斥力值不能反映。因此，斥力產(chǎn)生部27根據(jù)
RVu (x， y) 二max (RVc (x+n， y) ixs) ......公式(23)
算出傳播到相對于關注像素(x， y) x值減少的方向的像素的斥力值 RVu。此外，上述n是0以上(14/s)以下的整數(shù)，max表示最大值。
然后，斥力產(chǎn)生部27將如上述那樣算出的斥力值RVa (x， y)輸 出到斥力計算部22、將斥力值RVu (x， y)輸出到行延遲部28。
行延遲部28暫時存儲從擴散誤差算出部26輸入的UE (x， y)和 從斥力產(chǎn)生部27輸入的RVu (x， y)。然后，與下一行(y+l)的像 素的量子化處理的定時一致地將UE (x， y)輸出到誤差相加部21、 將RVu (x， y)輸出到斥力計算部22。
此后，數(shù)碼復印機1的主控制部判斷是否對全部像素進行了上述 S1 S7的處理(S8)，當有未處理的像素時，按照光柵順序選擇下一 個關注像素，對選擇的關注像素進行S1 S7的處理。另外，當判斷 對全部像素結束處理時，結束動作。
如以上所述，在本實施方式中，使用根據(jù)與已打出輸出點的像素 的距離而衰減的斥力的概念，算出各像素的量子化值，使得越是與已 打出輸出點的像素接近的像素越難以打出其它的輸出點。
由此，如圖7 (a)和圖7 (b)所示，能夠抑制輸出點彼此接近， 能夠抑制作為以往的誤差擴散處理的問題的在誤差擴散處理中產(chǎn)生特 有的圖案的問題和均勻性降低的問題。此外，圖7 (a)是表示將輸入 值5連續(xù)地輸入到進行以往的中間灰度輸出處理的處理部中時的輸出 點的說明圖，圖7 (b)是表示將同樣的輸入值輸入到本實施方式的數(shù) 碼復印機1的中間灰度輸出處理部18中時的輸出點的說明圖。
此外，在本實施方式中，對進行2值誤差擴散處理的情況進行了 說明，但是并不限于此，也能夠應用于例如4值化等多值誤差擴散處 理。當應用于多值誤差擴散處理時，只要不要像公式(20)所示的那 樣使RVa (x， y)禾Q RVc (x， y) —律為15，而是根據(jù)4值化后的0 (x， y)的值來準備RVa (x， y)禾B RVc (x， y)即可。例如，可以 代替公式(20)，像以下的公式(20-1)到公式(20-5)那樣分情況 進行。
當(x， y) 4并且RVC〉5+s時RVa (x， y) =RVc (x， y) =RVC_s ......公式(20—1)
當(x， y) 4并且RVC《5+s時
RVa (x， y) =RVc (x， y) =5 ......公式(20-2)
當(x， y) =2并且RVO10+s時
RVa (x， y) =RVc (x， y) =RVC —s ......公式(20-3)
當(x， y) =2并且RVC《10+s時
RVa (x， y) =RVc (x， y) =10 ......公式(20-4)
當(x， y) =3時
RVa (x， y) =RVc (x， y) =15 ......公式(20-5)
由此，能夠表現(xiàn)出與量子化值相應的斥力值的生成量的變化。
對本發(fā)明的另一個實施方式進行說明。此外，為了說明方便起見， 對于具有與實施方式1相同的功能的部件，標注相同的符號，并省略
其說明。
圖8是表示本實施方式的數(shù)碼復印機(圖像處理裝置、圖像形成 裝置)lb的概略結構的框圖。該數(shù)碼復印機lb，除了在視覺靈敏度校 正部13與空間濾波部14之間設置有區(qū)域分離處理部19、以及代替中 間灰度輸出處理部18設置有中間灰度輸出處理部18b以外，與圖2 所示的數(shù)碼復印機1大致同樣。
區(qū)域分離處理部19根據(jù)從視覺靈敏度校正部13輸出的RGB信 號，對于輸入圖像數(shù)據(jù)中的各像素，判定屬于例如文字邊緣區(qū)域、網(wǎng) 點區(qū)域(halftone dot region)和其它區(qū)域中的哪一個，將表示各像素 屬于哪個區(qū)域的區(qū)域分離信號輸出到空間濾波部14、色彩校正部16 和中間灰度輸出處理部18b，并且將從視覺靈敏度校正部13輸入的 RGB信號原封不動地輸出到后段的空間濾波部14。
由區(qū)域分離處理部19判定為屬于文字區(qū)域的像素，為了提高文字 的再現(xiàn)性，在空間濾波部14中進行銳化強調(diào)處理(sharpening enhancement)，并在色彩校正部16中進行處理，使得黑文字的黑生 成量提高。另外，由區(qū)域分離處理部19判定為屬于網(wǎng)點區(qū)域的像素， 在空間濾波部14中由兼?zhèn)淦交匦缘臑V波器進行平滑化處理。區(qū)域分離處理部19的區(qū)域分離處理方法沒有特別限定，例如能夠
使用專利文獻3 (作為日本公開專利公報的特開2002-232708號公報 (平成14年(2002年)8月16日公開))中記載的方法等一直以來 公知的各種方法。
在此，對專利文獻3中記載的區(qū)域分離處理方法簡單地進行說明。 在該方法中，算出作為包括關注像素的nxm的塊(block)(例如，15x15 的像素)中的最小濃度值與最大濃度值的差的最大濃度差、和作為鄰 接的像素間的濃度差的絕對值總和的總和濃度繁雜度，進行最大濃度 差與預先確定的最大濃度差閾值的比較、以及總和濃度繁雜度與總和 濃度繁雜度閾值的比較。根據(jù)這些比較結果，將關注像素分類為文字 邊緣區(qū)域、網(wǎng)點區(qū)域或其它區(qū)域(基底、印相紙照片區(qū)域)。
具體地說，基底區(qū)域的濃度分布，通常濃度變化少，因此最大濃 度差和總和濃度繁雜度都非常小。另外，印相紙照片區(qū)域(在此，將 例如像印相紙照片那樣的連續(xù)灰度等級區(qū)域稱為印相紙照片區(qū)域)的 濃度分布，濃度的變化平滑，最大濃度差和總和濃度繁雜度都很小， 并且比基底區(qū)域稍大。即，在基底區(qū)域和印相紙照片區(qū)域(其它區(qū)域) 中，最大濃度差和總和濃度繁雜度都成為小的值。
因此，當判斷為最大濃度差比最大濃度差閾值小、并且總和濃度 繁雜度比總和濃度繁雜度閾值小時，判定關注像素為其它區(qū)域(基底、 印相紙照片區(qū)域)，當不是這樣時，判定為文字、網(wǎng)點區(qū)域。
另外，當判定為上述文字邊緣區(qū)域、網(wǎng)點區(qū)域時，進行算出的總 和濃度繁雜度與將最大濃度差乘以文字、網(wǎng)點判定閾值而得到的值的 比較，根據(jù)比較結果分類為文字邊緣區(qū)域或網(wǎng)點區(qū)域。
具體地說，網(wǎng)點區(qū)域的濃度分布，最大濃度差根據(jù)網(wǎng)點是各種各 樣的，但是總和濃度繁雜度存在網(wǎng)點數(shù)的濃度變化，因此總和濃度繁 雜度相對于最大濃度差的比例變大。另一方面，文字邊緣區(qū)域的濃度 分布，最大濃度差變大，與此相伴，總和濃度繁雜度也變大，但是與 網(wǎng)點區(qū)域相比濃度變化少，因此，與網(wǎng)點區(qū)域相比總和濃度繁雜度變小。
因此，當總和濃度繁雜度比最大濃度差與文字、網(wǎng)點判定閾值之 積大時，判別為網(wǎng)點區(qū)域的像素，當總和濃度繁雜度比最大濃度差與
24文字、網(wǎng)點判定閾值之積小時，判別為文字邊緣區(qū)域的像素。
圖9是表示中間灰度輸出處理部18b的結構的框圖。如圖9所示， 中間灰度輸出處理部18b，除了從區(qū)域分離處理部19輸出的區(qū)域分離 信號被輸入到閾值算出部23和斥力產(chǎn)生部27這點以外，與實施方式 1的中間灰度輸出處理部18為同樣的結構。
閾值算出部23，與實施方式l同樣，根據(jù)公式(11)算出閾值T， 并將算出的閾值T輸出到量子化部24。但是，使公式(11)中的參數(shù) 系數(shù)a的值根據(jù)區(qū)域分離信號而變化，例如，當為文字邊緣區(qū)域以外 時0F^4.0，當為文字邊緣區(qū)域時a-O.O。
斥力產(chǎn)生部27算出斥力值RVa (x， y)并將斥力值RVa (x， y) 輸出到斥力計算部22，算出斥力值RVu (x， y)并將斥力值RVu (x， y)輸出到行延遲部28。
但是，斥力產(chǎn)生部27，當0 (x， y) =1時，代替上述公式(20) 而使用
RVa (x， y) 二RVc (x， y) 二15X卩 ......公式(20b)。
在此，上述的(3值，對于文字邊緣區(qū)域設定為0.0，對于文字邊緣區(qū)域 以外設定為1.0。
結果，能夠使得在文字邊緣區(qū)域的情況下對附近像素不產(chǎn)生斥力， 另外，在量子化時文字邊緣區(qū)域的像素不受斥力的影響。因此，文字 邊緣區(qū)域附近的輸出點和文字邊緣區(qū)域的輸出點不會分散。由此，能 夠防止由于在文字邊緣區(qū)域與其背景區(qū)域(網(wǎng)點區(qū)域或其它區(qū)域)的 邊界發(fā)生點的分散而導致文字輪廓模糊、以及由文字周邊點從文字分 離而引起的文字從周邊圖像浮出的問題。
此外，在本實施方式中，對于文字邊緣區(qū)域，使斥力值的影響無 效化，但是，當區(qū)域分離處理部19將文字邊緣區(qū)域進一步分類為例如 低濃度文字邊緣區(qū)域(例如，在由5x5的像素構成的塊中，塊中包含 的文字邊緣像素的像素值的平均值為128以上的區(qū)域)、高濃度文字 邊緣區(qū)域(例如，在由5x5的像素構成的塊中，塊中包含的文字邊緣 像素的像素值的平均值小于128的區(qū)域)、文字邊緣周邊區(qū)域等多個 區(qū)域時，也可以根據(jù)屬于這些各區(qū)域中的任一個而改變上述oc和上述 P的值。由此，能夠根據(jù)公式(20b)更詳細地控制輸出點的分散。例如，對低濃度文字邊緣部設定為a=0.0、 |3=1.0，對高濃度文字邊緣部 設定為a=0.0、 p=0.0，對文字邊緣周邊區(qū)域設定為a=2.0、 p=0.5，對 其它區(qū)域設定為a=4.0、 (3=1.0。通過這樣，能夠抑制由高濃度文字邊 緣區(qū)域附近的低濃度背景輸出點的分離引起的邊緣浮出，能夠防止由 屬于低濃度區(qū)域的低濃度文字邊緣區(qū)域內(nèi)的輸出點的分散引起的邊緣 的模糊不清，同時對周邊的背景進行點分散。另外，文字邊緣周邊區(qū) 域，通過進行背景與文字邊緣的中間的處理，能夠緩沖由區(qū)域分離誤 差的減輕和處理內(nèi)容的不同引起的極端結果的差異。
另外，在本實施方式中，使上述s的值一定，根據(jù)關注像素的圖 像類別(區(qū)域分離結果)來調(diào)整(校正)上述a、 (3，對每個圖像類別 調(diào)整RVa、 RVc，但是并不限于此。例如，也可以根據(jù)關注像素的圖 像類別(區(qū)域分離結果)來調(diào)整(校正)上述s的值。
例如，當如圖14 (a)所示關注像素在文字邊緣區(qū)域以外、關注 像素的周圍被文字邊緣區(qū)域包圍時，盡管在產(chǎn)生了點的像素與關注像 素之間有文字邊緣區(qū)域，但是如圖14 (b)所示斥力傳播到關注像素， 斥力值RVu增加。
與此相對，例如，通過設定為對于文字邊緣區(qū)域5=15、對于文字 邊緣區(qū)域以外3=1，如圖14 (c)所示，能夠抑制因不需要的斥力傳播 到接近文字邊緣部的關注像素而使斥力值RVu上升。
此外，在該情況下，s的值對每個像素是不同的，因此代替公式 (23)使用以下所示的公式(24)。在此，s (x+i， y)是與(x+i， y) 的像素對應的s值。
當『1時，
RVu (x， y) =max (RVc (x+n， y) -1) 當l<n《14時，
w-l
RVu (x， y) =max (RVc (x+n， y) -1-》(x + l,力)
……公式(24)
對本發(fā)明的又一個實施方式進行說明。此外，為了說明方便起見，對于具有與上述實施方式相同的功能的部件，標注相同的符號，并省 略其說明。
圖10是表示本實施方式的中間灰度輸出處理部18c的結構的框
圖。此外，該中間灰度輸出處理部18c被設置在實施方式2所示的數(shù) 碼復印機lb中代替中間灰度輸出處理部18b。
如圖10所示，中間灰度輸出處理部18c將輸入像素值P (x， y) 不僅輸入到誤差相加部21而且輸入到閾值算出部23和斥力產(chǎn)生部 27，這點與中間灰度輸出處理部18b不同。
閾值算出部23，代替上述公式(11)，根據(jù)
T=128 + axRVCxft (P (x， y)) ......公式(lie)
算出閾值T，由此使輸入像素值P (x， y)反映到閾值中。此外，ft (P (x， y))是根據(jù)輸入像素值P (x， y)而取從O.O到1.0的值的 函數(shù)，例如如圖ll所示，設定成在輸入像素值低的區(qū)域(低濃度區(qū) 域)中成為值1.0，在中濃度區(qū)域中隨著輸入像素值的增高而連續(xù)地減 少，當達到某個濃度以上(高濃度區(qū)域)時成為值0.0。此外，ft (P (x， y))的最佳值根據(jù)由圖像輸出裝置4的特性決定的輸出點的視 認性而不同，因此，只要使用多個圖像樣品進行輸出，適當設定使得 ft (P (x， y))的最佳值成為誤差擴散特有的圖案不顯著的值即可。
斥力產(chǎn)生部27，當O (x， y) =1時，代替上述公式(20b)而使
用
RVa (x， y) 二RVc (x， y) =15x(3xfr (p (x， y))......公式(20c)
在此，與ft (P (x, y))同樣，fr (P (x， y))是根據(jù)輸入像素值P
(x， y)而取從O.O到1.0的值的函數(shù)，例如如圖ll所示，設定成 在輸入像素值低的區(qū)域(低濃度區(qū)域)中成為值1.0，在中濃度區(qū)域中 隨著輸入像素值的增高而連續(xù)地減少，當達到某個濃度以上(高濃度 區(qū)域)時成為值0.0。此外，fr (P (x， y))的最佳值根據(jù)由圖像輸 出裝置4的特性決定的輸出點的視認性而不同，因此，只要使用多個 圖像樣品進行輸出，適當設定使得fr (P (x， y))的最佳值成為誤差 擴散特有的圖案不顯著的值即可。另外，在圖11的例子中fr (P (x， y) ) =ft (P (x， y))，但是并不限于此。
如以上所述，在本實施方式中，使用輸入像素值P (x， y)的函
27數(shù)ft (P (x， y))和fr (P (x， y))算出閾值T和斥力值RVa (x， y) 、 RVc (x， y)，函數(shù)ft (P (x， y))禾卩fr (P (x， y))被設定 成在輸入像素值低的區(qū)域(低濃度區(qū)域)中成為值1.0，在中濃度區(qū) 域中隨著輸入像素值的增高而連續(xù)地減少，當達到某個濃度以上(高 濃度區(qū)域)時成為值O.O。
由此，在輸入像素值低的區(qū)域(低濃度區(qū)域)中，斥力的影響變 大，在中濃度區(qū)域中，隨著輸入像素值的增大斥力的影響逐漸減小， 在高濃度區(qū)域中，斥力的影響變小，能夠使得不引起輸出點的分散。
通常，如圖7 (a)所示的誤差擴散特有的圖案，在輸出點稀疏的 低濃度區(qū)域中特別容易被看到，在高濃度區(qū)域中難以被看到。因此， 能夠抑制低濃度區(qū)域以外的輸出點的分散，能夠抑制由于例如在未被 識別為文字邊緣區(qū)域的高濃度的網(wǎng)點區(qū)域與基底區(qū)域的邊界等上產(chǎn)生 點的分散而產(chǎn)生高濃度部的邊緣的模糊、或者由于在高濃度部周邊的 基底區(qū)域中不打出輸出點而產(chǎn)生高濃度區(qū)域的浮出。
在上述各實施方式中，數(shù)碼復印機1所具備的圖像處理裝置3的 各部(各塊)使用CPU等處理器由軟件實現(xiàn)。S卩，數(shù)碼復印機1包括 執(zhí)行實現(xiàn)各功能的控制程序的命令的CPU (central processing unit:中 央處理器)、存儲有上述程序的ROM (read only memory:只讀存儲 器)、展開上述程序的RAM (random access memory:隨機存取存儲 器)、以及存儲上述程序和各種數(shù)據(jù)的存儲器等存儲裝置(記錄介質) 等。通過將能夠由計算機讀取地記錄有作為實現(xiàn)上述功能的軟件的數(shù) 碼復印機1的控制程序的程序代碼(執(zhí)行形式程序、中間代碼程序、 源程序)的記錄介質，提供給數(shù)碼復印機l，該計算機(或者CPU、 MPU)讀出并執(zhí)行記錄在記錄介質中的程序代碼，由此實現(xiàn)本發(fā)明的 目的。
作為上述記錄介質，例如能夠使用磁帶、盒式磁帶(cassette tape) 等帶類；包含軟盤(注冊商標)/硬盤等磁盤、CD — ROM/MO/MD/DVD/CD—R等光盤的盤類；IC卡(包含存儲器卡)/ 光卡等卡類；或者掩模ROM/EPROM/EEPROM/閃速(flash) ROM等
半導體存儲器系統(tǒng)等。
另外，可以將數(shù)碼復印機1構成為能夠與通信網(wǎng)絡連接，通過通信網(wǎng)絡供給上述程序代碼。作為該通信網(wǎng)絡，沒有特別限定，例如，
能夠利用互聯(lián)網(wǎng)(Internet)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)(Intranet)、外聯(lián)網(wǎng)(Extranet)、 LAN、ISDN、 VAN、CATV通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)(virtual private network)、
電話線路網(wǎng)、移動體通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等。另外，作為構成通信網(wǎng) 絡的傳送介質，沒有特別限定，例如，不論是IEEE1394、 USB、電力 線傳送、有線TV線路、電話線、ADSL線路等有線，還是IrDA和遙 控那樣的紅外線、Bluetooth (藍牙)(注冊商標)、802.11無線、HDR、
便攜式電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路、地面波數(shù)字網(wǎng)等無線，都能夠利用。此外， 通過利用電子傳送使上述程序代碼具體化的、嵌入載波中的計算機數(shù) 據(jù)信號的形式，也能夠實現(xiàn)本發(fā)明。
另外，數(shù)碼復印機1的各塊并不限于用軟件來實現(xiàn)，也可以由硬 件邏輯構成，也可以是將進行一部分處理的硬件與執(zhí)行進行該硬件的 控制和剩余的處理的軟件的運算單元組合而成的。
本發(fā)明的計算機系統(tǒng)也可以由平板掃描器、膠片掃描器、數(shù)字攝 像機等圖像輸入裝置，通過裝載規(guī)定的程序而進行上述圖像處理等各 種處理的計算機，顯示計算機的處理結果的CRT顯示器、液晶顯示器 等圖像顯示裝置，和將計算機的處理結果輸出到紙等上的打印機等圖 像形成裝置構成。另外，也可以具備作為用于通過網(wǎng)絡與服務器等連 接的通信單元的網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器等。
本發(fā)明的圖像處理裝置按照光柵順序對輸入圖像數(shù)據(jù)的各像素進 行掃描，利用誤差擴散法將對上述各像素的多值的輸入像素信號進行 量子化，其特征在于，包括誤差相加部，該誤差相加部算出將關注 像素的輸入像素值加上來自完成量子化的像素的擴散誤差而得到的相 加值；量子化部，該量子化部根據(jù)上述相加值與閾值的比較結果將上 述輸入像素值進行量子化而算出輸出像素值；誤差算出部，該誤差算 出部根據(jù)上述輸入像素值、上述相加值和量子化結果算出量子化誤差； 擴散誤差算出部，該擴散誤差算出部根據(jù)上述關注像素與未量子化像 素的位置關系和上述量子化誤差算出對上述未量子化像素的擴散誤 差；調(diào)整基準值產(chǎn)生部，該調(diào)整基準值產(chǎn)生部根據(jù)關注像素的上述輸 出像素值的大小對每個關注像素設定調(diào)整基準值，該調(diào)整基準值成為 當在未量子化像素的量子化時對上述相加值或上述閾值進行校正時的校正量的基準；調(diào)整值算出部，該調(diào)整值算出部算出使對完成量子化 的像素設定的上述調(diào)整基準值根據(jù)從該完成量子化的像素到關注像素 的距離衰減而得到的值，作為用于該關注像素的量子化的調(diào)整值；和 閾值校正部，該閾值校正部根據(jù)上述調(diào)整值對用于上述關注像素的量 子化的上述閾值或上述相加值進行校正。
另外，本發(fā)明的圖像處理方法按照光柵順序對輸入圖像數(shù)據(jù)的各 像素進行掃描，利用誤差擴散法將對上述各像素的多值的輸入像素信 號進行量子化，其特征在于，包括誤差相加步驟，算出將關注像素 的輸入像素值加上來自完成量子化的像素的擴散誤差而得到的相加 值；量子化步驟，根據(jù)上述相加值與閾值的比較結果將上述輸入像素 值進行量子化而算出輸出像素值；誤差算出步驟，根據(jù)上述輸入像素 值、上述相加值和量子化結果算出量子化誤差；擴散誤差算出步驟， 根據(jù)上述關注像素與未量子化像素的位置關系和上述量子化誤差算出 對上述未量子化像素的擴散誤差；調(diào)整基準值算出步驟，根據(jù)關注像 素的上述輸出像素值的大小對每個關注像素設定調(diào)整基準值，該調(diào)整 基準值成為當在未量子化像素的量子化時對上述相加值或上述閾值進 行校正時的校正量的基準；調(diào)整值算出步驟，算出使對完成量子化的 像素設定的上述調(diào)整基準值根據(jù)從該完成量子化的像素到關注像素的 距離衰減而得到的值，作為用于該關注像素的量子化的調(diào)整值；和閾 值校正步驟，根據(jù)上述調(diào)整值對用于上述關注像素的量子化的上述閾 值或上述相加值進行校正。
根據(jù)上述的圖像處理裝置和圖像處理方法，根據(jù)關注像素的上述 輸出像素值的大小對每個關注像素設定調(diào)整基準值，該調(diào)整基準值成 為當在未量子化像素的量子化時對上述相加值或上述閾值進行校正時 的校正量的基準。然后，算出使對完成量子化的像素設定的調(diào)整基準 值根據(jù)從該完成量子化的像素到關注像素的距離衰減而得到的值，作 為用于該關注像素的量子化的調(diào)整值，根據(jù)算出的調(diào)整值對用于關注 像素的量子化的閾值或相加值進行校正。
由此，能夠根據(jù)與輸出像素值大的像素相距的距離來限制該像素 附近的像素的輸出像素值增大，因此，能夠抑制輸出點彼此接近，防 止在輸出圖像中形成誤差擴散法特有的圖案，并且能夠防止圖像均勻性降低。另外，只要根據(jù)完成量子化的像素的輸出像素值算出與該像 素對應的上述調(diào)整基準值，當進行未量子化像素的量子化時，根據(jù)完 成量子化的像素的上述調(diào)整基準值與從完成量子化的像素到上述未量 子化像素的距離算出上述調(diào)整值，根據(jù)該調(diào)整值對閾值或相加值進行 校正即可，因此，與上述專利文獻2的技術相比，能夠大幅削減處理 步驟數(shù)，減少處理量。
另外，也可以形成為以下結構包括對關注像素所屬的區(qū)域的圖 像類別進行判別的區(qū)域分離處理部，上述調(diào)整基準值產(chǎn)生部根據(jù)關注 像素的圖像類別對與該關注像素對應的調(diào)整基準值進行校正。
根據(jù)上述結構，通過根據(jù)關注像素的圖像類別對與該關注像素對 應的調(diào)整基準值進行校正，能夠根據(jù)關注像素所屬的區(qū)域的圖像類別 調(diào)整圖像質量特性。
例如，也可以形成為以下結構上述區(qū)域分離處理部判別關注像 素是否屬于作為文字或線的區(qū)域的文字邊緣區(qū)域，上述調(diào)整基準值產(chǎn) 生部使當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域時與該關注像素對應的 調(diào)整基準值小于當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域以外時與該關 注像素對應的調(diào)整基準值。
根據(jù)上述結構，能夠抑制在文字或線的邊緣周邊輸入點分散，另 外，能夠防止由于在文字邊緣周邊的基底區(qū)域中輸出點分散而產(chǎn)生文 字邊緣的浮出。
另外，也可以形成為以下結構包括對關注像素所屬的區(qū)域的圖 像類別進行判別的區(qū)域分離處理部，上述調(diào)整值算出部根據(jù)關注像素 的圖像類別，使與從上述完成量子化的像素到關注像素的距離相應的 上述調(diào)整基準值的衰減量變化。
根據(jù)上述結構，通過根據(jù)關注像素的圖像類別使基準調(diào)整值的衰 減量變化，即使在例如產(chǎn)生基準調(diào)整值的像素與關注像素之間存在文 字邊緣區(qū)域的情況下，也能夠抑制來自遠方的不適當?shù)幕鶞手档膫鞑ァ?br> 另外，也可以形成為以下結構包括對關注像素所屬的區(qū)域的圖 像類別進行判別的區(qū)域分離處理部，上述閾值校正部根據(jù)上述調(diào)整值 和關注像素的圖像類別對上述閾值或上述相加值進行校正。
根據(jù)上述結構，通過根據(jù)上述調(diào)整值和關注像素的圖像類別對上
31述閾值或上述相加值進行校正，能夠根據(jù)關注像素所屬的區(qū)域的圖像 類別調(diào)整圖像質量特性。
例如，也可以形成為以下結構上述區(qū)域分離處理部判別關注像 素是否屬于作為文字或線的區(qū)域的文字邊緣區(qū)域，上述閾值校正部對 用于上述關注像素的量子化的上述閾值進行校正，使得當關注像素被 判別為屬于文字邊緣區(qū)域時用于上述關注像素的量子化的上述閾值大 于當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域以外時用于上述關注像素的 量子化的上述閾值，或者對用于上述關注像素的量子化的上述相加值 進行校正，使得當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域時用于上述關 注像素的量子化的上述相加值小于當關注像素被判別為屬于文字邊緣 區(qū)域以外時用于上述關注像素的量子化的上述相加值。
根據(jù)上述結構，能夠抑制在文字或線的邊緣周邊輸入點分散，另 外，能夠防止由于在文字邊緣周邊的基底區(qū)域中輸出點分散而產(chǎn)生文 字邊緣的浮出。
另外，也可以形成為以下結構上述調(diào)整基準值產(chǎn)生部使當關注 像素的輸入像素值為規(guī)定值以上時與該關注像素對應的上述調(diào)整基準 值小于當輸入像素值小于規(guī)定值時與該關注像素對應的上述調(diào)整基準 值。
根據(jù)上述結構，能夠防止由于在高濃度的區(qū)域中輸出點分散而產(chǎn) 生邊緣的模糊、或者由于在高濃度區(qū)域的周邊不形成輸出點而產(chǎn)生高 濃度區(qū)域的浮出。此外， 一般，在高濃度的區(qū)域中，即使在使用誤差 擴散法的情況下也難以產(chǎn)生圖像均勻性的降低和誤差擴散法特有的圖 案的生成。
另外，也可以為以下結構上述調(diào)整基準值產(chǎn)生部使當關注像素 的輸入像素值小于第二規(guī)定值時與該關注像素對應的上述調(diào)整基準值 大于當輸入像素值為第二規(guī)定值以上時與該關注像素對應的上述調(diào)整 基準值。
一般，誤差擴散特有的圖案在低濃度區(qū)域中特別容易被看到，但 是根據(jù)上述結構，在低濃度區(qū)域中輸出點更容易被分散，因此，能夠 更有效地抑制生成誤差擴散特有的圖案。
此外，上述圖像處理裝置可以由計算機實現(xiàn)，在該情況下，通過使計算機作為上述各部動作，而使計算機實現(xiàn)上述圖像處理裝置的程 序以及記錄有該程序的計算機可讀取的記錄介質，也包含在本發(fā)明的 范疇內(nèi)。
在發(fā)明的詳細說明中進行了說明的具體的實施方式或實施例只是 用于說明本發(fā)明的技術內(nèi)容，不應該僅限于這樣的具體例子而狹義地 解釋，在本發(fā)明的精神和權利要求書的范圍內(nèi)，能夠改變成各種各樣 的方式來實施。
權利要求
1. 一種圖像處理裝置，其按照光柵順序對輸入圖像數(shù)據(jù)的各像素進行掃描，利用誤差擴散法將對所述各像素的多值的輸入像素信號進行量子化，其特征在于，包括誤差相加部，該誤差相加部算出將關注像素的輸入像素值加上來自完成量子化的像素的擴散誤差而得到的相加值；量子化部，該量子化部根據(jù)所述相加值與閾值的比較結果將所述輸入像素值進行量子化而算出輸出像素值；誤差算出部，該誤差算出部根據(jù)所述輸入像素值、所述相加值和量子化結果算出量子化誤差；擴散誤差算出部，該擴散誤差算出部根據(jù)所述關注像素與未量子化像素的位置關系和所述量子化誤差算出對所述未量子化像素的擴散誤差；調(diào)整基準值產(chǎn)生部，該調(diào)整基準值產(chǎn)生部根據(jù)關注像素的所述輸出像素值的大小對每個關注像素設定調(diào)整基準值，該調(diào)整基準值成為當在未量子化像素的量子化時對所述相加值或所述閾值進行校正時的校正量的基準；調(diào)整值算出部，該調(diào)整值算出部算出使對完成量子化的像素設定的所述調(diào)整基準值根據(jù)從該完成量子化的像素到關注像素的距離衰減而得到的值，作為用于該關注像素的量子化的調(diào)整值；和閾值校正部，該閾值校正部根據(jù)所述調(diào)整值對用于所述關注像素的量子化的所述閾值或所述相加值進行校正。
2. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于包括對關注像素所屬的區(qū)域的圖像類別進行判別的區(qū)域分離處理部，所述調(diào)整基準值產(chǎn)生部根據(jù)關注像素的圖像類別對與該關注像素對應的調(diào)整基準值進行校正。
3. 根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述區(qū)域分離處理部判別關注像素是否屬于作為文字或線的區(qū)域的文字邊緣區(qū)域，所述調(diào)整基準值產(chǎn)生部使當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域時與該關注像素對應的調(diào)整基準值小于當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域以外時與該關注像素對應的調(diào)整基準值。
4. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于包括對關注像素所屬的區(qū)域的圖像類別進行判別的區(qū)域分離處理部，所述調(diào)整值算出部根據(jù)關注像素的圖像類別，使與從所述完成量子化的像素到關注像素的距離相應的所述調(diào)整基準值的衰減量變化。
5. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于-包括對關注像素所屬的區(qū)域的圖像類別進行判別的區(qū)域分離處理部，所述閾值校正部根據(jù)所述調(diào)整值和關注像素的圖像類別對所述閾值或所述相加值進行校正。
6. 根據(jù)權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于所述區(qū)域分離處理部判別關注像素是否屬于作為文字或線的區(qū)域的文字邊緣區(qū)域，所述閾值校正部對用于所述關注像素的量子化的所述閾值進行校正，使得當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域時用于所述關注像素的量子化的所述閾值大于當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域以外時用于所述關注像素的量子化的所述閾值，或者對用于所述關注像素的量子化的所述相加值進行校正，使得當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域時用于所述關注像素的量子化的所述相加值小于當關注像素被判別為屬于文字邊緣區(qū)域以外時用于所述關注像素的量子化的所述相加值。
7. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于所述調(diào)整基準值產(chǎn)生部使當關注像素的輸入像素值為規(guī)定值以上時與該關注像素對應的所述調(diào)整基準值小于當輸入像素值小于規(guī)定值時與該關注像素對應的所述調(diào)整基準值。
8. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于所述調(diào)整基準值產(chǎn)生部使當關注像素的輸入像素值小于第二規(guī)定值時與該關注像素對應的所述調(diào)整基準值大于當輸入像素值為第二規(guī)定值以上時與該關注像素對應的所述調(diào)整基準值。
9. 一種圖像形成裝置，其特征在于，包括權利要求1 8中任一項所述的圖像處理裝置；和將與由所述圖像處理裝置進行量子化后的圖像數(shù)據(jù)相應的圖像形成在記錄材料上的圖像形成部。
10. —種圖像處理方法，其按照光柵順序對輸入圖像數(shù)據(jù)的各像素進行掃描，利用誤差擴散法將對所述各像素的多值的輸入像素信號進行量子化，其特征在于，包括誤差相加步驟，算出將關注像素的輸入像素值加上來自完成量子化的像素的擴散誤差而得到的相加值；量子化步驟，根據(jù)所述相加值與閾值的比較結果將所述輸入像素值進行量子化而算出輸出像素值；誤差算出步驟，根據(jù)所述輸入像素值、所述相加值和量子化結果算出量子化誤差；擴散誤差算出步驟，根據(jù)所述關注像素與未量子化像素的位置關系和所述量子化誤差算出對所述未量子化像素的擴散誤差；調(diào)整基準值算出步驟，根據(jù)關注像素的所述輸出像素值的大小對每個關注像素設定調(diào)整基準值，該調(diào)整基準值成為當在未量子化像素的量子化時對所述相加值或所述閾值進行校正時的校正量的基準；調(diào)整值算出步驟，算出使對完成量子化的像素設定的所述調(diào)整基準值根據(jù)從該完成量子化的像素到關注像素的距離衰減而得到的值，作為用于該關注像素的量子化的調(diào)整值；和閾值校正步驟，根據(jù)所述調(diào)整值對用于所述關注像素的量子化的所述閾值或所述相加值進行校正。
全文摘要
本發(fā)明提供圖像處理裝置、圖像形成裝置和圖像處理方法。本發(fā)明的圖像處理裝置包括斥力產(chǎn)生部，該斥力產(chǎn)生部根據(jù)完成量子化的像素的輸出像素值設定該完成量子化的像素的斥力值(RVa、RVu)；斥力計算部，該斥力計算部算出使對完成量子化的像素設定的上述斥力值(RVa、RVu)根據(jù)從該完成量子化的像素到關注像素的距離衰減而得到的值，作為用于該關注像素的量子化的斥力值(RVC)；和閾值校正部，該閾值校正部根據(jù)上述斥力值(RVC)對用于關注像素的量子化的閾值(T)進行校正。由此，當利用誤差擴散法進行圖像處理時，能夠抑制處理步驟數(shù)的增加和處理量的增大，同時防止圖像均勻性的降低和誤差擴散法特有的圖案的生成。
文檔編號H04N1/409GK101547294SQ200910127088
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權日2008年3月28日
發(fā)明者吉村秀義 申請人:夏普株式會社