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選擇顏色轉(zhuǎn)換的方法

文檔序號:7936410閱讀:142來源:國知局
專利名稱:選擇顏色轉(zhuǎn)換的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及彩色圖像再現(xiàn)領(lǐng)域。更具體地,本發(fā)明涉及用于獲得彩 色圖像的如實顏色再現(xiàn)的顏色管理系統(tǒng)領(lǐng)域。甚至更具體的,本發(fā)明涉
及用于確定使用了哪個輸出顏色簡檔將圖像分成著色劑(colorant)值的方法。
背景技術(shù)
背景概述
彩色打印設備上的彩色圖像的如實再現(xiàn)依賴于顏色管理系統(tǒng)。這樣 的系統(tǒng)將原始文件中的顏色值轉(zhuǎn)換成打印系統(tǒng)的著色劑值,以使得原始 文件中的顏色^皮如實地著色。
大多數(shù)商用顏色管理系統(tǒng)是基于用于表現(xiàn)顏色轉(zhuǎn)換的國際色彩委 員會(ICC)的規(guī)范。國際色彩委員會具有網(wǎng)站http:〃www.color.org。
根據(jù)ICC,顏色轉(zhuǎn)換被存儲在"顏色簡檔"中。
"源顏色簡檔"包含作為輸入的顏色值或著色劑值(例如由數(shù)字照 相機產(chǎn)生或來自先前的顏色轉(zhuǎn)換的RGB值)到設備無關(guān)顏色空間(例 如CIELAB)中的顏色值的轉(zhuǎn)換。
"目的地顏色簡檔"包含從設備無關(guān)顏色空間中的顏色值到作為輸 出的一組顏色或著色劑值(例如,代表青色(C)、洋紅色(M)、黃 色(Y)和黑色(K)的墨的量)的轉(zhuǎn)換,例如輸出至打印機或下一顏 色或著色劑轉(zhuǎn)換。
顏色簡檔的確定涉及特征化步驟,憑借它,將與設備有關(guān)的顏色或 著色劑值與特征化目標的色標(color patch)的用色度法測定的顏色值相關(guān)。
ICC規(guī)范中一個關(guān)鍵部分是定義明確的"簡檔連接空間"(PCS) 的使用。該標準顏色空間是提供源和目的地簡檔之間的明確連接的接 口。對于源簡檔來說,它是虛擬目的地,而對于目的地簡檔來說,它是 虛擬源。如果源簡檔和目的地簡檔是基于相同的PCS定義,那么即使它 們被獨立地生成,也能夠通過顏色管理系統(tǒng)(CMM)在運行時間任意地配對,并會產(chǎn)生 一致并且可預測的從原始到再現(xiàn)的顏色再現(xiàn)。
源和目的地簡檔可以連接成顏色鏈路。這樣的鏈路提供從作為輸入 的顏色數(shù)據(jù)到作為輸出的顏色數(shù)據(jù)的直接轉(zhuǎn)換。例如,顏色鏈路可以直
接將來自圖像捕獲設備的RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成打印設備的CMYK數(shù)據(jù)。 數(shù)字打樣系統(tǒng)
數(shù)字打樣系統(tǒng)被用來通過模擬打印結(jié)果來驗證包括數(shù)字打印母版 (master)的顏色再現(xiàn)的內(nèi)容和各種技術(shù)特征。
該模擬包括通過源簡檔將打印母版的著色劑值轉(zhuǎn)換成簡檔連接空
二到打4設備的著色^空間。、,?、'' 曰"、、曰
打樣設備的目的地簡檔通過打樣設備的特征化步驟可以容易地獲得。
問題
理想地,用于數(shù)字打樣方法的源筒檔與被用來計算打印母版中的著 色劑值的目的地簡檔相匹配。
然而,在實際情況中,通常在后面的目的地簡檔上沒有可用的信息。
例如可能不知道是否選擇了所述后面的目的地簡檔來將顏色從簡 檔連接空間轉(zhuǎn)換成用于商用膠印、報紙膠印、苯胺或凹版數(shù)字印刷母版 的著色劑。
現(xiàn)有技術(shù)的解決方案
現(xiàn)有技術(shù)的解決方案依賴于實踐中許多打印母版是僅使用有限的 標準化的顏色目的地簡檔組來產(chǎn)生的這一設想。
通過分析數(shù)字打印母版的分離(separation)組中的著色劑值,并且 將這些值與由多個公知的標準化的目的地簡檔產(chǎn)生的值進行比較,有可 能猜測到已經(jīng)使用了哪個目的地簡檔來計算打印母版中的著色劑值。
用于分析打印母版的分離組中的著色劑值的第 一 種現(xiàn)有技術(shù)的方 法包括尋找著色劑值總和的最大值。例如,標準化的CMYK目的地筒 檔產(chǎn)生具有著色劑值總和的最大值的分離(separation),該最大值通常 在240%到340%的范圍內(nèi),例如在特定的情況下是300%。
分析分離組中的著色劑值的第二種現(xiàn)有技術(shù)的方法是尋找黑色著 色劑的最大量。標準化的目的地簡檔在黑色分離中產(chǎn)生黑色著色劑的最 大量,其在70%到100%的范圍內(nèi),例如在特定情況下是90%。
5盡管用以猜測出什么目的地簡檔已被用來產(chǎn)生數(shù)字打印母版的上 述方法在許多情況下效果不錯,但是它們都不是充分的校驗。
例如可以想象根本不包含任何深顏色的圖像。在這種情況下,分離 中著色劑總和的最大值和黑色著色劑的最大量都不能提供對于哪個目 的地簡檔被使用的有用且可靠的指標。
存在對于能夠確定什么目的地簡檔被用來產(chǎn)生用于打印母版的分 離組并且對于各種不同的圖像都可靠的方法的需要。

發(fā)明內(nèi)容
通過在獨立權(quán)利要求和各個從屬權(quán)利要求中公開的方法和系統(tǒng)來 實現(xiàn)上述目的地。
根據(jù)本發(fā)明,評估一組候選的目的地簡檔以確定是否它們中的一個 對應于被用來產(chǎn)生特定目的地圖像的目的地簡檔。
目的地簡檔包括在源矢量空間(例如CIRELAB顏色空間)中定義 的條目,由此,對于每個條目可以得到目的地空間中的目的地矢量(例 如CMYK著色劑矢量)。目的地矢量限定目的地簡檔的范圍。
在一個優(yōu)選的實施例中,目的地空間的維數(shù)大于源空間的維數(shù)。
目的地圖像包括像素,由此,每個像素包括與目的地簡檔相同的目 的地空間中的目的地矢量。
根據(jù)本發(fā)明的方法通過計算對應于目的地圖像中的至少一個像素 的目的地矢量與不同候選目的地簡檔的范圍的至少一部分之間的距離 而起作用。
優(yōu)選地,確定是否存在使該距離最小的目的地簡檔。在優(yōu)選的實施 例中,然后選擇該簡檔。
在一個優(yōu)選的實施例中,對候選目的地簡檔的評估使用與目的地圖 像中的多個像素相對應的多個矢量與目的地簡檔的目的地矢量之間的 距離。這些距離優(yōu)選地被組合成還考慮了其他元素的合計距離函數(shù)。確 定產(chǎn)生最短合計距離的 一個候選目的地簡檔。
在一個非常優(yōu)選的實施例中,通過使用奇異值分解算法來計算與目 的地圖像中的像素相對應的矢量與目的地簡檔的范圍的 一 部分之間的 距離。
在一個優(yōu)選的實施例中,目的地簡檔的源空間是ICC簡檔連接空間。
在一個優(yōu)選的實施例中,目的地簡檔的目的地空間是CMYK著色
劑空間。
根據(jù)本發(fā)明的方法不依賴于諸如分離中的著色劑值的最大總和或 者黑色分離中的黑色著色劑的最大值之類的單個參數(shù)來猜測什么目的 地簡檔被使用來產(chǎn)生圖像。
作為代替,該方法依賴于目的地空間中的距離函數(shù),結(jié)果,該方法 沒有遭受現(xiàn)有技術(shù)的缺點。
例如,該方法不根據(jù)目的地圖像中深顏色的存在來產(chǎn)生可靠的結(jié)果。
此外,因為目的地簡檔的選擇優(yōu)選地考慮多個像素,所以該方法非 常魯棒,甚至在目的地圖像的像素的目的地矢量上出現(xiàn)插值誤差的情況 下也是如此。


圖1示出了源空間中的立方體單元。該單元f皮三個對角平面細分成 六個四面體。
圖2A到圖2F示出了通過三個對角平面細分圖1中的立方體單元而 產(chǎn)生的六個四面體。這些四面體形成了四面體插值方案的基礎。 圖3示出在圖2B中示出的四面體中的四面體插值。 圖4示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例,其中源空間是二維的,并且其中目 的地空間是三維的。
具體實施例方式
顏色和顏色空間
物體的顏色是指該物體反射、透過或輻射的電磁光譜被觀察者的人 類視覺系統(tǒng)感覺到的方式。
顏色可以用顏色矢量來表示,顏色矢量包括其量值與原色組的能量 量值相對應的分量,所述原色在被相加混合時產(chǎn)生對所述觀察者來說在 一見覺上與所述顏色相同的印象。
已經(jīng)表明,具有三個分量的矢量足以通過獨特的方式來為標準觀察
7者呈現(xiàn)顏色。在這種情況下,顏色空間是三維的。
三個分量可以對應于三真實原色(例如紅、纟錄和藍原色)組或三虛
擬原色(例如CIE XYZ原色)組。CIE XYZ原色組的特征是它們對 應于通過三光i普濾波器組而測量的綜合響應,這三個光譜濾波器是標準 觀察者的人類視覺系統(tǒng)的感受器(receptor)響應的線性組合。
另 一種方法在所述CIE XYZ原色系統(tǒng)中使用坐標轉(zhuǎn)換,以產(chǎn)生局部 心理視覺一致的顏色空間。這是三維C正LAB和CIELUV顏色空間的基 石出。
更多關(guān)于顏色空間的主題的信息可以在Wyszecki G.和Stiles W.S. 于1982年Wiley (紐約)出版的出版物"Color Science: concepts and methods, quantitative data and formulae"第二版中找到,或在CIE出版物 15: 2004中找到關(guān)于色度測量的主題。
色貌(color appearance )模型被設計成使顏色刺激的心理視覺表象 會受到其它視覺激勵的存在的影響的經(jīng)驗(observation)有效。這樣的 色貌模型的實例是CIECAM02顏色空間,其按照具有語義解釋的三維 (諸如亮度、色調(diào)和色度)來表示顏色。
顏色空間也被稱作設備無關(guān)顏色空間。
著色劑、基片和著色劑空間
著色劑是指通過吸收、反射或發(fā)射光來改變別的東西的色調(diào)或產(chǎn)生 (induce)顏色的物質(zhì)。吸收、反射或發(fā)射可以是光語單調(diào)的,或者其可 以是光語選擇性的。
著色劑可以是常規(guī)的顏料或染料墨或者著色劑,但是它也可以是蠟 狀物、防水劑、粘合劑或塑料。通常著色劑不是純的化合物,而是包括 諸如染料、顏料、表面活性劑、粘結(jié)劑、填料、溶劑、水和分散劑之類 的多個成分的復雜混合物,每種成分都起到特定的作用。著色劑也可以 是其粘性或相位隨著溫度而變化的材料,例如蠟狀物。還特別要提到的 是,著色劑例如在電磁輻射(諸如UV光)的影響下會聚合。該過程被 稱作固化。
著色劑量值表示驅(qū)動輸出設備的像素的量值,其在被輸出到所述設 備時影響著色劑對所述像素的光吸收、反射或發(fā)射的特定量。
著色劑量值可以:陂表示成從0%到100%的標度,例如,以表示范 圍為從基片上的最小吸收到最大吸收的所述著色劑的量值。還可以使用從0到255的標度上的八個比特字來表示著色劑量值,例如對于顯示系 統(tǒng)的情況對應于從最小到最大發(fā)射的范圍。還存在其他可能的情況,例 如用1比特、12比特或16比特的標度來表示著色劑量值。可以用線性 或非線性標度來表示著色劑量值。
著色劑矢量是其分量是著色劑量值的矢量。著色劑矢量可以在其維 度(dimension)與著色劑量值相對應的著色劑空間中被表示。
基片可以是紙,但也可以是可以通過輸出設備將著色劑敷設于其上 的紡織品、合成箔或金屬4反。
像素和圖像
像素是顏色或著色劑矢量與之相關(guān)聯(lián)的二維空間單元。 圖像是像素的空間二維布置。在本文件的范圍內(nèi),圖像還包括一系 列時間相關(guān)的圖像,例如,用于呈現(xiàn)運動畫面或電視圖像。還包括壓縮 圖像,即已經(jīng)對其應用了信號處理技術(shù)以減少像素和編碼冗余度的圖像。
特別地包括使用索引色盤的圖像,由此,每個像素在所述色盤中包 括對顏色的索引。 輸出設備
輸出設備是指能夠呈現(xiàn)圖像的硬件設備。在本文件中,呈現(xiàn)和打印 都是指在輸出設備上呈現(xiàn)圖像的過程,而不管其本質(zhì)。輸出系統(tǒng)是包括 輸出設備的系統(tǒng),但是通常還包括軟件和硬件外圍設備以操作所述設 備,例如打印機驅(qū)動器、顏色校準和數(shù)字半色調(diào)軟件以及它們運行于其 上的系統(tǒng)。在本文件中,由輸出設備或系統(tǒng)對顏色的呈現(xiàn)將被稱作呈現(xiàn) 過程,或簡稱為過程。
輸出設備包括顯示設備和打印設備。顯示設備的實例包括CRT顯 示器、LCD顯示器、等離子顯示器和投影顯示器。大多數(shù)這些設備都可 以呈現(xiàn)靜態(tài)畫面和動態(tài)畫面二者。打印技術(shù)的實例包括相紙打印機、電 子照相打印機、熱轉(zhuǎn)印打印機、噴墨打印機、膠印機、凹版印刷機、苯 胺印刷機。
輸出設備可以是單色的或彩色的,取決于其呈現(xiàn)單色或彩色圖像的 性能。對于每個像素都能夠獨立地改變N個不同著色劑的量值的設備被 稱為具有N維著色劑空間,其中每一維對應于所述著色劑中的一個。這 樣的設備能打印具有N維著色劑矢量的像素。
9用膠印機印刷作為實例。大多數(shù)膠版印刷機使用青色(C)、洋紅
色(M)、黃色(Y)和黑色(K)墨站來運行。著色劑以及因此著色劑 空間的維數(shù)的數(shù)目是四。
與輸出設備相關(guān)聯(lián)的著色劑空間有時被稱為設備相關(guān)顏色空間,其 中所述設備指的是輸出設備。
輸出設備的著色劑色域與所述輸出設備能夠呈現(xiàn)的著色劑量值的 所有可能的組合相對應。
在不存在對著色劑組合的任何限制的情況下,與具有N維著色劑空 間的過程相關(guān)聯(lián)的著色劑色域是N維立方體。在大多數(shù)實際情況中,不 是所有可能的著色劑組合都能被接受用于呈現(xiàn)。關(guān)于組合不同著色劑量 值的這種限制降低了著色劑色域。
輸出設備模型及模型轉(zhuǎn)換
輸出設備模型是表示在輸出設備上打印著色劑矢量將會產(chǎn)生什么
顏色矢量的函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明,輸出設備模型優(yōu)選地是連續(xù)的解析函數(shù)。 如果存在下面的情況,則將N維呈現(xiàn)過程特征化 -其輸出設備模型被定義;
-其著色劑色域被定義(特別是包括著色劑限制)。 輸出設備模型的系數(shù)優(yōu)選地使用特征目標(characterization target)
被特征化。這樣的目標包括其著色劑矢量被指定的多個塊(patch)。通
過打印所述目標并且測量所打印的塊的顏色可以確定著色劑矢量和所
得到的顏色矢量之間的關(guān)系。
輸出設備目標的實例是IS12642目標(以前被稱作ANSTIT8.7/3目標)。
優(yōu)選地,對應于特征目標的塊的著色劑矢量是沿著著色劑空間中不 同維度的 一組取樣點的組合。通過對所述取樣點進行所有可能的組合, 定義了著色劑空間中的點的規(guī)則網(wǎng)格。
在輸出設備呈現(xiàn)特征目標之前,優(yōu)選地首先才交準所述輸出設備。校 準例如包括對每個著色劑單獨地將著色劑量值和所得到的顏色之間的 關(guān)系歸 一 化到預定的標準。;f交準的其他方面可以集中在其他'《、理物理的 特征,例如動態(tài)范圍和/或中性平衡。
輸出設備模型能夠預測著色劑矢量的呈現(xiàn)將產(chǎn)生什么顏色。在本文件中,模型轉(zhuǎn)換指的是轉(zhuǎn)換輸出設備模型從而使得可以預測著色劑矢量 在被呈現(xiàn)時會產(chǎn)生給定的顏色矢量的過程。
在Color Research and Application, Vol.21, No 6, pp.404-411中的 Marc Mahy和Paul Delabastita的文章"Inversion of the Neugebauer Equations"中可以找到輸出設備模型以及轉(zhuǎn)換所述模型的技術(shù)的實例。
彩色圖像可以包括數(shù)以百萬計的像素。對于這些像素的顏色矢量 和著色劑矢量之間的轉(zhuǎn)換來說,優(yōu)選地使用與有效插值算法相結(jié)合的 查找表,因為這一方案在計算上比輸出設備模型和/或模型轉(zhuǎn)換的逐個 像素的估算更有效。
在本文件中,前向查找表優(yōu)選地包括作為條目的著色劑矢量和作 為數(shù)據(jù)點的顏色矢量。前向查找表通過為其條目估算輸出設備模型(可填充。
相似地,反向查找表優(yōu)選地包括作為條目的顏色矢量和作為數(shù)據(jù) 點的著色劑矢量。反向查找表通過估算反向輸出設備模型(可選地包 括針對特定呈現(xiàn)目的的色域映射步驟和/或顏色校正步驟)而被填充。
輸出設備的色域
輸出設備的色域是打印著色劑色域所產(chǎn)生的顏色的范圍。 如前面所提到的,N著色劑過程的著色劑色域由N維著色劑空間 中的超平面限制。 目的地簡檔
目的地簡檔包括在源矢量空間中定義的條目,由此對于每個條目, 可以得到目的地空間中的目的地矢量。
目的地簡檔被用來將源圖像轉(zhuǎn)換成目的地圖像。源圖像包括具有 源矢量空間中的矢量的像素和具有目的地空間中的矢量的目的地像素。
源矢量空間例如是顏色空間,例如CIELAB 。
目的地矢量空間例如是著色劑矢量空間,例如CMYK著色劑空間。 目的地簡檔優(yōu)選地包括過程的反向查找表。在這種情況下,反向
查找表的條目與目的地簡檔的條目和具有目的地矢量的查找表的數(shù)據(jù)
點相》于應。
可選地,目的地簡檔還可以包括前向查找表。在這種情況下,前向查找表的條目與目的地簡檔的目的地矢量空間中的矢量相對應,并 且前向查找表的數(shù)據(jù)點與目的地簡檔的源空間中的矢量相對應。
目的地簡檔的一個實例是ICC輸出簡檔。另一個實例是顏色鏈路, 其將圖像捕獲設備的RGB顏色空間中的顏色轉(zhuǎn)換成CMYK目的地空 間中的著色劑矢量。
在一個優(yōu)選的實施例中,目的地簡檔的源空間是ICC簡檔連接空間。
例如目的地簡檔可以包括具有作為條目的CIELAB顏色矢量和作 為數(shù)據(jù)點的CMYK著色劑矢量的反向查找表。
相同的目的地簡檔還可以包括具有作為條目的CMYK著色劑矢量 和作為數(shù)據(jù)點的CIELAB顏色矢量的前向查找表。
反向查找表的條目(l[幻,a[j], b[k])優(yōu)選地組織成三維顏色空間 中的點的規(guī)則網(wǎng)格,例如對應于33個CIE 1^*值與33個CIE a^直和33 個CIEbM直的組合。
插值
對于與前向或反向查找表中的條目不對應的點,可以使用插值。 至少可用兩種形式的插值。
第一種插值方案使用N線性插值,此處N指的是插值表的條目的維度。
該方案根據(jù)與該條目所屬于的N維立方體的頂點相對應的2N個數(shù) 據(jù)點預測插值數(shù)據(jù)點。該技術(shù)的實例是公知的用于插值到二維和三維 表中的雙線性和三線性插值技術(shù)。
第二種插值技術(shù)被稱為"四面體插值,,,并且將在此處通過圖1 來解釋,圖l針對具有三維條目(L、 a、 b)和四維數(shù)據(jù)點(C、 M、 Y、 K)的反向表的特定情況。
l U] , i 2 1, i s imax; a [ j] , j 2 1, j S jmax; 緣],k 2 1, k 2 k驗x;
三維顏色空間中的顏色(L、 a、 b)的四面體插值包括下述步驟 在第一步驟中,確定頂點包含顏色(L、 a、 b)的立方體,[j;j+l], [k;k+l])。
12這通過確定使下述關(guān)系成立的指數(shù)(i,J,W來完成 L4i] 2Lj S L[i + l] a [ j ] S a S a [ j +1] b[k]《b S b[k+l]
在下一個步驟中,確定所述立方體中顏色(L、 a、 b)所屬于的四面體。
為了達到這個目的,參考圖1,立方體被三個對角平面分成六個四 面體。這些平面的等式是
L - L[i] = a - a [j]; a - a[j] = b - b[k]; L - L[i] = b - b[k];
這三個平面中的每個將立方體再分成兩個半立方體。這三個面一
起將該立方體分成如圖2A到2F所示的六個四面體。點(L、 a、 b)相 對于這三個平面中的每個位于一側(cè)或另 一側(cè)上
Ij - L[幻 S a — a [ j ] ; or :l - L [i] > a — a[j]; a - a [ j ] 《b - b [k] ; or a - a [ j ] > b - b [k]; :L - Ui]《b - b [k] ; or L - :L [i] > b - b〖k];
取決于點(L、 a、 b)相對于這三個平面的位置,該點屬于這六個
四面體中的一個。
例如,可能確定上述測試的結(jié)果是
Li - !l[i] >a -
a - a[j] S b - b[k];
L - L [i] > b - b [k];
這樣的點(L、 a、 b)將屬于圖2B或圖3中示出的四面體。 在確定了點(L、 a、 b)屬于哪個四面體之后,四面體插值本身變 得很簡明;對于青色著色劑,例如根據(jù)儲存在查找表中的有關(guān)與所選 四面體的頂點相對應的點的青色值計算插入的值c (l, a,b)。具體地
C(L,a,b)= C(L[i] ,b[k] ) +
Wl * ( (C(L[i + l] ,a[j] , b[k]) W3 * ( (C(Ui + l] ,a[j] ,b[k+l]) W2 * ( (C(L[i + l] ,a [j+1] ,b )
其中
Wl = (L - L[i] )/(L[i + l] - L[:i])
W2 = (a - a [j ] ) / (a [j+1] - a [j])
W3 = (b - b [k] ) / (b [k+1] - b [k])
-C(L[i] ,a[j] ,b[k]))
- C(L[i + l] ,a[j] ,b[k〗))
- C(L[i + l] ,a[j] ,b[k+l]))對應
通過定義下述等式,上述等式可以被寫成更簡潔的形式
CO = C(L[幻,a[j] , b[k]) CI = C(L[i + l] ,b[k])
C2 = C (L [i + l] , a [j+1] , b [k〗) C3 = C(L[i + l] ,a[j+l] ,b[k])
C0、 Cl、 C2和C3對應于點Lab所屬于的四個頂點的青色值。 對于C的插值等式變成
C = CO + (Cl-C0)*wl + (C2-Cl)*w3 + (C3-C2)*w2
容易看出,上面的插值方法與沿著四面體的棱的分段線性插值相
相同的插值等式也可以用于洋紅色、黃色和黑色
C = CO + (Cl-C0)*wl + (C2-Cl)*w3 + (C3-C2)*w2
M = MO + (Ml-MO)*wl + (M2-Ml)*w3 + (M3-M2)*w2
Y = YO + (Yl-Y0)*wl + (Y2-Yl)*w3 + (Y3-Y2)*w2
K = KO + (Kl-K0)*wl + (K2-Kl)*w3 + (K3-K2)*w2
插值可以以矩陣的形式寫為
c
A/
+
《Z>3
"00 "01 "02 "i '、 Q, i "
12
"30 "3
22
等式
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,從前面的等式確定系數(shù)bj和a,'是4艮 直接的,將不在此進行詳述。應當注意的是,這些系數(shù)特定于條目所 屬于的給定四面體,并且它們可以提前計算并且儲存在系數(shù)表中,以 使得它們在實際插值時可用。
等式1還可以再寫為
c60^00"01^02
《"10G12
^22
尺6:'_"30 "32
等式2
或以簡寫的形式:
V
A/
尺A一
=/4
上面的等式表示三維源矢量

等式3
間到其在四維目的地矢量空間中的
14范圍上的線性映射。
總之,對于給定的源矢量,可以通過下述處理來執(zhí)行用以獲得目
的地矢量的四面體插值
1 ) 使用大量的比較來確定三維源矢量屬于哪個四面體;
2) 利用線性轉(zhuǎn)換[A]來將三維源矢量轉(zhuǎn)換成四維目的地矢量。
對發(fā)明的詳細i兌明
首先在此簡單重述一下技術(shù)問題。
假定具有目的地空間中的像素的目的地圖像,并且假定一組包括例 如反向查找表和可選的前向查找表的候選目的地簡檔。
目的地簡檔的目的地空間和目的地圖像是相同的,例如CMYK著 色劑空間。
目的地簡檔已被用于從源圖像產(chǎn)生目的地圖像。源圖像是不可用 的。不知道使用了什么目的地簡檔。
需要解決的問題是要發(fā)現(xiàn)是否使用了候選目的地簡檔中的一個來 將源圖像轉(zhuǎn)換為目的地圖像,并且如果是,找到該.目的地簡檔。
第一實施例
第一個但不是優(yōu)選的實施例按如下方式工作,并且通過圖5來進行解釋。
該第一實施例假定目的地簡檔也包括前向查找表(并非總是如此)。 在第一步驟(500)中,選擇目的地圖像的具有目的地矢量(c,m,y,k)
的像素。
在第二步驟(510)中,用候選目的地簡檔的前向查找表將該目的 地矢量(c,m,y,k)轉(zhuǎn)換成源矢量(L,a,b)。這通過采用諸如N維插值或 四面體插值的已知插值技術(shù)中的 一種來實現(xiàn)。
在相同的第二步驟(510)中,用同一候選目的地顏色簡檔的反向 查找表將源矢量(L,a,b)轉(zhuǎn)換回近似目的地矢量(c,,nV,y',k,)。相似地 這通過采用諸如三維插值或四面體插值的已知插值技術(shù)中的一種來實 現(xiàn)。
接下來計算(530 )目的地空間中的矢量(c,,m,,y,,k,)和(c,m,y,k ) 之間的距離D。
距離值D可以是例如目的地空間中的歐幾里得距離
15D "(c - c')2 + O - w')2 + O -力2 + (" A 等式4
該距離D給出對是否使用了該候選目的地簡檔來計算目的地圖像 的指示。實際上,假如前向和反向查找表與逆轉(zhuǎn)換相互對應,假如插值 誤差可忽略,并且假如候選目的地簡檔確實是被用于計算目的地圖像的 目的地簡檔,則距離D將是O或非常小。
優(yōu)選地,針對目的地圖像中有代表性的一組rmax個隨機選擇的像 素計算距離D[r]。 rmax的值例如處于50和100之間。然后,將這些距 離值組合成合計距離函數(shù)值AD,對于給定候選目的地簡檔來說AD具 有特定的數(shù)值。合計距離函數(shù)的一個實例例如為
則x
相=Z刷 M《
" 寺式5
針對多個候選目的地筒檔,重復執(zhí)行上述步驟。
如果發(fā)現(xiàn)(550 )產(chǎn)生顯著較小的合計距離函數(shù)值(例如比所有其 它候選目的地簡檔中最小的合計距離的20%還小)的目的地簡檔,則可 以認為該目的地簡檔就是被用于計算目的地圖像的那個目的地簡檔。
第一實施例的優(yōu)化
針對給定目的地圖像中的 一 組像素和給定候選目的地簡檔的距離 值D形成分布。如果與該分布的最小值和最大值相對應的這些D[r][s] 值丕被包括在合計距離函數(shù)的計算中,則可以獲得更可靠的結(jié)果。例如 將5%最小和5%最大的值拋棄。
通過進行附加4全查以看原始目的地矢量(c,m,y,k)和近似目的地矢 量(c,,m,,y,,k,)是否落在由前向查找表定義的目的地空間中的相同的四 面體內(nèi),可獲得進一步改進。如果確實是這種情況,則這兩個矢量之間 的距離被包括在合計距離函數(shù)中。如果不是這種情況,則不包括這兩個 矢量之間的距離。為了達到這一檢查的目的,優(yōu)選地人工增加四面體的 體積,例如沿著其四維的每一維增加1%。
對上述改進的變化是進行類似的檢查,但是在源空間中進行。為此, 原始目的地矢量(c,m,y,k )和近似目的地矢量(c,,m,,y,,k,)都被轉(zhuǎn)換成 相應的源矢量(L,a,b)和(L,,a,,b,),并且檢查這兩個源矢量是否屬于 由簡檔的反向查找表確定的相同的四面體。為了 "歸一化"距離函數(shù)D,使用加權(quán)距離函數(shù)是有利的,該加權(quán)
距離函數(shù)使用例如權(quán)重We, Wm,Wy和Wk。權(quán)重可以是簡檔特定的,并且 在給定簡檔內(nèi),他們也可以是四面體特定的。<formula>formula see original document page 17</formula>這些權(quán)重可用來適應以下事實,當在前向或反向查找表中插值時某 些簡檔比其它簡檔"必然"導致更大的插值誤差,例如這是由于它們反 映的轉(zhuǎn)換是較不線性的。在選擇候選簡檔時,對這種影響不進行補償會 導致錯誤的結(jié)論。
這些權(quán)重還可用來適應以下事實,某些四面體比其它四面體較大并 且因而"必然,,導致較大的插值誤差。
第 一種用以獲得給定候選簡檔的權(quán)重的方法是首先針對基準圖像
的一組像素計算c和c', m和m,, y和y,, k和k,之間的差的平均值, 并且將這些值用作權(quán)重。測試圖像可以是目的地圖像。如果使用所述圖 像中 一組rmax個像素,則候選簡檔的權(quán)重wc, wm, wy和wk例如是<formula>formula see original document page 17</formula>
第二種用以獲得權(quán)重的方法通過提供每個四面體特定的權(quán)重而進 一步優(yōu)化了前一種方法。通過用與四面體內(nèi)給定分量的最大值和最小值 之間的差成比例的因數(shù)來對前面獲得的權(quán)重進行調(diào)節(jié),四面體的大小對 插值誤差的影響可以被補償。具體地,對于具有最小值c隱、mmin、 ymm 和kmm以及具有最大值 和kmax的給定四面體
TETRAHEDRON[q],權(quán)重wc[s][q], wm[s][q], wy[s][q], and Wk[s][q]應為2;
: 廣m肌
,aX (H')
O, -氣in ) ^謹一 ^min )
等式8
第一實施例的問題
雖然上述實施例在概念上是簡單并優(yōu)良的,但由于多個原因它并不
總是可靠的。
第一個原因是目的地簡檔通常但不是必然包括前向查找表。如果得
不到這樣的前向查找表,則不能使用上述方法。
第二個原因是上述方法依賴于如下假設前向和反向查找中的插值 產(chǎn)生相反的結(jié)果,從而在原始著色劑矢量和近似著色劑矢量之間產(chǎn)生小 的差。然而,通常情況并非如此。
第 一個解釋是插值誤差。前向查找表的目的地空間內(nèi)的網(wǎng)格點并不 映射到反向查找表的源空間內(nèi)的網(wǎng)格點上,并且反之亦然。
例如,表示0%青色0%洋紅色100%黃色和0%黑色的著色劑矢量對 應于前向查找表的網(wǎng)格點。當這個矢量被轉(zhuǎn)換成顏色矢量時,這個顏色 矢量多數(shù)情況下將不太可能對應于反向查找表的網(wǎng)格點。因此,當用反 向查找表內(nèi)的插值將這個顏色矢量轉(zhuǎn)換回著色劑矢量時,將遭遇插值誤 差且著色劑的原始量將無法準確地恢復。
第二個解釋是,用于計算前向和反向表的轉(zhuǎn)換本身不一定是彼此逆 向的。
例如,用于前向查找表的轉(zhuǎn)換可能采用色度方法,即,可能被設計 成將著色劑矢量映射在輸出設備所產(chǎn)生的準確顏色矢量上。另 一方面, 用于反向查找表的轉(zhuǎn)換可能采用包括色域映射步驟的感知方法。這樣的 色域映射步驟將色域外的顏色映射進輸出設備的色域中或映射到輸出 設備的色域上。然而,為保持既涉及色域內(nèi)顏色又涉及色域外顏色的色 階,通常色域映射步驟也轉(zhuǎn)移色域內(nèi)的顏色。這樣的顏色沒有被色度地 呈現(xiàn),但是采用保持平滑的灰度的方式。結(jié)果是,具有色度目的的前向
18表以及具有感知目的的反向表的轉(zhuǎn)換不是彼此逆向的。 第二實施例-基本原理
第二實施例克服了第 一 實施例的局限性。
在前面的實施例中,首先用前向查找表獲得對應于目的地圖像中的
目的地矢量(c,m,y,k)的源矢量(L,a,b)。然后使用反向查找表利用該 源矢量獲得近似目的地矢量(c,,m,,y,,k,)。
在當前的和優(yōu)選的實施例中,只使用反向查找表。這乍看起來不那 么容易理解,當閱讀完本文本的其余部分之后將^f艮清楚。至于其他,第 二且優(yōu)選的實施例使用與第 一 實施例相同的步驟,包括優(yōu)化。
針對特定的四面體單元在反向查找表中推導出的等式1根據(jù)三維源 矢量(L,a,b)預測四維目的地矢量(c,m,y,k)。
從幾何學觀點來看,此轉(zhuǎn)換將三維源矢量空間線性地映射到四維目 的地矢量空間。
進行相反的轉(zhuǎn)換,即將四維矢量空間線性地轉(zhuǎn)換到三維矢量空間, 不可能不至少涉及維度的縮短。
從數(shù)學觀點來看,這樣的觀察轉(zhuǎn)化為如下事實不可能簡單地對等 式2中的線性關(guān)系求逆以獲得根據(jù)目的地矢量預測源矢量的線性表示, 因為矩陣A的行比列多因而不能求逆。
然而,已發(fā)現(xiàn)用等式2獲得四維目的地空間到三維源空間中的范圍 的近似線性映射是可能的。這個映射包括維數(shù)從4到3的縮短。
根據(jù)本發(fā)明第二且優(yōu)選的實施例,四維目的地矢量首先被轉(zhuǎn)換,以 使它用中間的四維正交矢量基被表示,由此,四個基矢量中的三個與從 三維源到四維目的地空間的線性轉(zhuǎn)換的三個主分量矢量相對應。為了這
個目的,奇異值算法可以被采用。將對應于第四正交基矢量的坐標設為 零,這樣有效地將四維矢量縮短為三維矢量。在下一步驟中,被縮短的 矢量被線性轉(zhuǎn)換回以目的地矢量空間典范基(canonical base )表示的近 似目的地矢量。
目的地矢量和近似目的地矢量之間的差被進一步處理,如在第一實 施例中那樣。
本發(fā)明也可用圖4解釋,在圖4中目的地空間(C,M,Y)有三個維 度而源空間(L,a)有兩個維度。
首先在具有兩個正交基矢量ul和u2的中間正交二維矢量空間中表示目的地矢量(c,m,y)。這些基矢量對應于從二維源空間(L,a)到三 維目的地空間(C,M,Y)的線性轉(zhuǎn)換的兩個主分量矢量。通過將目的地 矢量(c,m,y)表示為兩個主分量基矢量ul、 u2的函數(shù)以及將第三坐標 設為零,沿第三正交矢量u3的方向目的地矢量(c,m,y)被有效地投影 到近似目的地矢量(c,,m,,y,)上。這個近似目的地矢量線性地映射到近 似源矢量(L,,a,)上。
前面描述的技術(shù)的數(shù)學開發(fā)使用"偽矩陣求逆"(有時稱為"廣義 矩陣求逆"或"摩爾-彭羅斯矩陣求逆")來對下述線性映射進行求逆, 該線性映射從具有第 一維度的源矢量空間映射到具有比源矢量空間維 度更高的第二維度的目的地矢量空間。
理論的詳細證明和矩陣偽求逆的特性超過了本申請的范圍。然而, 在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)顯示出,對目的地空間內(nèi)的矢量(C,M,Y,K)使用矩 陣偽求逆的方法產(chǎn)生了矢量(L',a,,b,)的近似解,其就最小均方而言是 最佳的。
在本專利申請的上下文中,矩陣偽逆的重要特性是 1 )」"i^ = j (偽求逆的定義);
2) "TM"T;
3) 如果A是非奇異方矩陣,則
4 )如果A和B是這樣的矩陣A*B的乘積;故定義且A和B的其中 之一是正交(或單位)矩陣,則"")丄=3丄"丄。
有關(guān)該主題的更多信息可在E. H. Moore發(fā)表在Bulletin of the American Mathematical Society 26, 394-395 (1920)的文章"On the reciprocal of the general algebraic matrix,,或Roger Penrose在Proceedings of the Cambridge Philosophical Society 51,404-413(1955)中的 "A generalized inverse for matrices"中找到。關(guān)于相同主題的信息的其他資 源可以在科學百科中找到,例如Wikipedia。
根據(jù)線性代數(shù)定理(它的證明超出了本專利申請的范圍) 具有M行和N列的任意矩陣A,其中M>=N,可以寫成如下矩陣 的乘積
.M x M矩陣U,其中矩陣U在包4舌它的列中的一組M個正交基
矢量,
-具有正的或零元素("奇異值,,)的偽對角MxN矩陣W,以及
20.正交NxN矩陣V的轉(zhuǎn)置,其中矩陣V包括在它的列中的一組正
交基矢量。
在目前的情況下,矩陣A將是用于等式1中的四面體插值的矩陣, 并且是提供三維源空間內(nèi)的矢量到四維目的地空間內(nèi)其范圍上的線性 映射的矩陣。
上述定理可在數(shù)學上寫成a。。 01a02w0'w02—w0000 一
a'oa"a12"1*00
o22w2200
30a31 32 —-"30w3,"3200o -
v00 v0) V|
,r
02
V10 V'l V'2
v20 v2, v22.
等式9
或以簡寫的形式
00
00
00
000
* J/7,
等式10
3個矩陣形式的矩陣[A]的該"分解"的幾何解釋是,通過矩陣A將 三維源矢量(L,a,b)轉(zhuǎn)換成四維目的地矢量(c,m,y,k)具有與下列三個 操作的結(jié)果相同的效果
1) 對源矢量(L,a,b)應用坐標轉(zhuǎn)換,以使得轉(zhuǎn)換后的矢量被表達 成一組三個正交基矢量的函數(shù);這三個基矢量對應于矩陣V的行元素, 且它們被選擇,從而使得它們線性映射到從三維源到四維目的地空間的 線性轉(zhuǎn)換的三個"主分量"上;
2) 用矩陣W重新調(diào)節(jié)前一步操作產(chǎn)生的矢量的坐標量值;在該重 新調(diào)節(jié)的過程中,將第四個分量添加到三維矢量,從而使得它有效地變 成四維矢量。
3) 對前一步的結(jié)果應用坐標轉(zhuǎn)換,從而使得轉(zhuǎn)換后的矢量以四維 目的地空間的典范基的形式被表達。
根據(jù)上述定理,矩陣U的四個列形成目的地空間的正交四矢量組。
10 0 0 0 10 0 0 0 10
0 0 0 1
根據(jù)相同的定理,同樣矩陣v的.
等式ll
.個4亍矢量形成Lab空間中正交-矢量組,
1 0 0 0 1 0 0 0 1
等式12
等式11和等式12有效地指出矩陣U或矩陣V的轉(zhuǎn)置等于它的逆, 并且反之亦然。
等式13 等式14
矩陣u、 v和w的系數(shù)優(yōu)選地通過"奇異值分解算法"獲得,例如
在 Cambridge University Press 出片反的 William H. Press 、 Saul A. Teukolsky、 William Vetterling和Brian Flannery的書"Numerical Recipes
in C++"中解釋了該奇異值分解算法。
使用上述定理和特性,矩陣[A]的偽求逆技術(shù)可以在數(shù)學上算出如

等式3的偽求逆產(chǎn)生
丄',A/
—1
A'尺
等式15
其中符號"丄"是指對矩陣A的偽逆矩陣操作,且其中(L,,a,,b,) 是指近似顏色矢量。
通過組合等式15和等式10,得到
<formula>formula see original document page 22</formula>等式16
計算得出等式16,利用偽矩陣求逆的特性(3)和(4)以及U和V 是正交矩陣(等式13和等式14)這一事實,產(chǎn)生
0 0 0 wu 0 0 0 w22
0 o G 八" 等式1
丄'
a' 6'
c<formula>formula see original document page 22</formula>^w。0000
a1=K *000
6'00l/w330
V
M

等式18
等式18能夠從目的地矢量(C,M,Y,K)矢量計算出近似源矢量 (L,,a,,b,)。
與根據(jù)第一實施例的方法類似,現(xiàn)在利用等式3將近似源矢量 (L,,a,,b,)再次線性映射到近似目的地矢量(C,,M,,Y,,K,)上
V
M,、
r
《'_、
將等式IO代入等式19中得出
—c'—V00 一
、0wii0

r00
63000
將等式18代入等式20中得出
等式19
等式20
—c'一、。]
.w,
一國
r、
—《'」
mv 0 0
0 m'n 0
0 () v&2
0 0 0
1 '' M'0U000—
01 00
00l/w3]0
入'
計算等式21得出
—(—100o一V
0100《
—_
0010
_0000
等式22
并且更進一步,用矢量(b。,b,,b2,b3)在目的地空間中應用坐標變換得
等式21
23-i00o-
0100似
0010
0000—-
總之,等式23按順序(從右到左)表達了下述轉(zhuǎn)換
1) 將圖像中像素的四維目的地矢量(c,m,y,k)線性轉(zhuǎn)換到具有四 個正交基矢量的矢量空間中。這四個基矢量對應于矩陣U的列。這些基 矢量中的三個具有和從三維源到四維目的地空間的線性轉(zhuǎn)換的三個主 分量相對應的方向;
2) 對應于第四正交基矢量的第四分量轉(zhuǎn)換后矢量被設為零,因此 有效地將被轉(zhuǎn)換矢量維度的數(shù)目從4縮短到3;
3) 將得到的四維矢量轉(zhuǎn)換回用目的地空間的典范基矢量表示的矢 量,以獲得近似四維目的地矢量(c,,m,,y,,k,)。
上述三個步驟可以通過目的地矢量(c,m,y)到近似目的地矢量 (c,,m,,y,)上的投影來形象化。
在上述第二實施例的描述中,默認假設用于四面體插值的矩陣[A ] 的系數(shù)已知。在實際的情況中,與近似目的地矢量相對應的近似源矢量 屬于哪個四面體不是先驗已知的,因此也不知道必須使用矩陣[U](它 依賴于四面體所特定的矩陣[A])的什么系數(shù)來通過等式23計算近似目 的地矢量。
參考圖4,近似(c,m,y,)將被投影到哪個"面"內(nèi)不是先驗已知的, 因此不知道應當使用什么系數(shù)組用于該投影。
根據(jù)優(yōu)選實施例,這個問題通過使用強力法來解決。根據(jù)此方法, 使用與給定反向查找表相關(guān)的所有四面體的系數(shù)[A]來計算多個近似目 的地矢量(c,,m',y,,k,),且只有相對于與目的地圖像中的像素相關(guān)的原 始目的地矢量而產(chǎn)生最小歐幾里德距離的近似目的地矢量被保留。
參考圖4,它與將目的地矢量(c,m,y)投影到的由下面的三角形所 限定的所有平面上相對應且只保留得出最小距離D的近似目的地矢量 (c,,m',y,),所述三角形對應于從源空間(L,a)到目的地空間(C,M,Y ) 的轉(zhuǎn)換范圍。
概要
24雖然主要在目的地簡檔(其將簡檔顏色連接空間映射到CMYK著色 劑空間上)的背景下解釋了上述第一實施例和第二實施例,但本發(fā)明還 可應用于其它類似問題的廣泛領(lǐng)域中,這對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而 易見的。
例如,該方法也可用于將簡檔連接空間映射到包括任何數(shù)量的任何 著色劑的著色劑空間的簡檔。特別指出著色劑組除了包括青色、洋紅、 黃色和黑色以外,也包括橙色、綠色或藍色墨。在該情況下,目的地空 間的維數(shù)變?yōu)?或7,但是廣義矩陣求逆的原理同樣能夠應用。
該方法能夠應用于ICC顏色輸出簡檔,^旦同樣可以應用于在處理 PostScriptTM or PDF 時的顏色鏈接或顏色轉(zhuǎn)換,只要這些簡檔、鏈接或 轉(zhuǎn)換具有查找表。
本發(fā)明也可用于補償黑點補償。黑點補償是一種將源空間中的黑點 映射到目的地空間中的黑點的技術(shù)。在那種情況下,在其上應用黑點補 償?shù)哪康牡睾啓n被當作另 一 個候選目的地簡檔來處理。
2權(quán)利要求
1、一種用于確定屬于候選目的地簡檔組的目的地簡檔是否被用于將源圖像轉(zhuǎn)換成目的地圖像的方法,其中每個目的地簡檔包括定義在源空間中的條目,其中對于每個條目,可以得到目的地空間中的目的地矢量,該方法包括獲得目的地圖像的至少一個目的地像素,所述像素具有在所述目的地空間中的目的地矢量;使用所述目的地簡檔將所述目的地矢量轉(zhuǎn)換成所述目的地空間中的近似目的地矢量;計算所述至少一個像素的所述目的地矢量和所述近似目的地矢量之間的距離;基于所述距離確定所述目的地簡檔是否被用于將源圖像轉(zhuǎn)換成所述目的地圖像。
2、 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述目的地簡檔包括反向查找表。
3、 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述目的地簡檔還包括前 向查找表。
4、 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述將所述目的地矢量轉(zhuǎn) 換成近似目的地矢量的步驟包括下述步驟使用所迷前向查找表來將所述目的地矢量轉(zhuǎn)換成所述源空間中的 近似源矢量;使用所迷反向查找表來將所述近似源矢量轉(zhuǎn)換成所述近似目的地矢量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法,其中所述目的地空間的維數(shù)比所述 源空間的維數(shù)大,并且其中所述轉(zhuǎn)換包括將所述目的地矢量線性轉(zhuǎn)換成具有基矢量的正交基,其中所述基矢 量與從所述源空間到所述目的地空間的由所述反向查找表定義的線性 轉(zhuǎn)換的主分量平行;縮短被轉(zhuǎn)換矢量的維度的數(shù)目,以使得其維數(shù)與所述源空間的維數(shù) 相對應;以及將所述被縮短的矢量轉(zhuǎn)換回所述目的地空間的典范基。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的方法,其中所述目的地空間包括青色、洋紅色、黃色和黑色著色劑空間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的方法,其中所述目的地空 間包括青色、洋紅色、黃色、黑色、橙色和綠色或藍色著色劑空間。
8、 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的方法,其中所述源空間是簡檔連接空間。
9、 一種計算機系統(tǒng),該系統(tǒng)包括適于實施根據(jù)權(quán)利要求1至8中所 述的方法中的任何一種方法的步驟的計算機程序代碼。
10、 一種數(shù)字數(shù)據(jù)載體,其包括這樣的計算機代碼所述計算機代 碼在當在計算機上被運行時用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至8中所述的任何 一種方法的步驟。
全文摘要
一種輸出顏色簡檔(例如ICC輸出簡檔),其包含查找表,以將像素的顏色(例如CIELAB顏色)分成一組著色劑值(例如CMYK)。實際上,使用有限的標準輸出簡檔組中的一個將多數(shù)CMYK圖像分開。本發(fā)明處理猜測這些標準輸出簡檔中的哪一個被用來分開特定圖像的問題。為了這一目的,分析圖像的CMYK值。該分析包括在CMYK空間中計算圖像的CMYK值與由不同的輸出簡檔產(chǎn)生的CMYK值之間的距離?;谶@些距離例如通過選擇產(chǎn)生最短距離的簡檔來選擇簡檔。
文檔編號H04N1/60GK101595720SQ200880003146
公開日2009年12月2日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月24日
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