專利名稱：一體化防爆攝像儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種一體化防爆攝像儀，屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，是應(yīng)用在具 有爆炸性氣體存在的工業(yè)環(huán)境中的視頻監(jiān)控前端設(shè)備。
背景技術(shù)：
iW防火勤聶像儀是^^貞監(jiān)控系統(tǒng)的前端設(shè)備， 一般由才聶像儀、云臺、解碼 控制器和一些輔助設(shè)備組成。
近幾年開發(fā)了 "一體化防爆攝像儀，，，是集以往常規(guī)的隔爆電動云臺、隔
;i4聶像^csjf碼控制器于一體的新一代防爆監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備，具有許多優(yōu)點， 如體積減小、安裝方便、安全性提高等。
一體化防爆4聶^象4義的傳動系統(tǒng)主要有兩種形式， 一為齒輪傳動系統(tǒng)，二為
蝸桿傳動系統(tǒng)。采用以上兩種傳動系統(tǒng)具有一些缺點，比較明顯的缺點如齒 輪傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積較大，間隙調(diào)整困難；蝸桿傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較簡單， 但電機體積仍顯大，間隙調(diào)整困難。特別是經(jīng)過一段時間運行，由于磨損，其 酉己合間隙m^iiJiJ技術(shù)要求，因此會產(chǎn)生以下明顯的問題
傳動穩(wěn)定性不理想，消耗功率較大，設(shè)備壽命低；
傳動穩(wěn)定性不理想，影響圖像的質(zhì)量；
定位穩(wěn)定性不夠，在受偶然外力的影響時，常造成圖像的抖動，嚴重影響 定位圖像的質(zhì)量；
由于傳動系統(tǒng)或電機體積大，為滿足結(jié)構(gòu)和安裝空間的限制，回轉(zhuǎn)軸必須 采用偏心結(jié)構(gòu)，從而增加了總體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，也增大了所需的回轉(zhuǎn)空間。 偏心結(jié)構(gòu)破壞了一體化防;i^聶像儀的外觀平衡美，給人以不穩(wěn)定的感覺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的M服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能克服傳動過程的不穩(wěn)定 性，保證傳動過程的可靠性的一體化防*射聶像儀。
實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是 一種一體化防爆4勤象4義，由底座、筒體、紅 外燈總成、攝像儀總成和傳動系統(tǒng)組成，傳動系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn) 裝置組成，水平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機、左皮帶、左電機皮帶輪、左 蝸桿、左蝸桿皮帶輪、水平蝸輪、縱向軸、右電機、右皮帶、右電機皮帶輪、 右蝸桿和右蝸桿皮帶輪組成，左、右電機與筒體固定連接，左電機皮帶輪與左 電機的主軸鍵連接，右電機皮帶輪與右電機的主軸鍵連接，左、右蝸桿可旋轉(zhuǎn)
地支承在筒體上，左蝸桿皮帶輪裝在左蝸桿上并與左蝸桿鍵連接，右蝸桿皮帶 輪裝在右蝸桿上并與右蝸桿鍵連接，左電機皮帶輪和左蝸桿皮帶輪通過左皮帶 連接，右電機皮帶^右蝸桿皮帶^t過右皮帶連接，左、右蝸桿對稱地布置 在水平蝸輪的兩側(cè)，并分別與水平蝸輪嚙合，水平蝸輪與縱向軸通過鍵連接，
縱向軸與底座固定連接；俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機、前皮帶、前電 機皮帶輪、前蝸桿、前蝸桿皮帶輪、俯仰蝸輪、橫向軸、后電機、后皮帶、后 電機皮帶輪、后蝸桿和后蝸桿皮帶輪組成，前、后電機與筒體固定連接，前電 機皮帶輪與前電機的主軸鍵連接，后電機皮帶輪與后電機的主軸鍵連接，前、 后蝸桿可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體上，前蝸桿皮帶輪^il前蝸桿上并與前蝸桿鍵連接， 后蝸桿皮帶輪裝在后蝸桿上并與右蝸桿^:連接，前電機皮帶#前蝸桿皮帶輪 通過前皮帶連接，后電機皮帶輪和后蝸桿皮帶輪通過后皮帶連接，前、后蝸桿 對稱地布置在俯仰蝸輪的兩側(cè)，并分別與俯仰蝸4^嚙合，俯仰蝸輪與橫向軸18 通過鍵連接，橫向軸的兩端分別固定連接紅外燈總成和攝像儀總成。
采用上述技術(shù)方案后，水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置都采用了雙蝸桿傳 動，這種結(jié)構(gòu)具有良好的間隙互4M乍用，而且可以通過控制系統(tǒng)對蝸桿的相位 進4iS周節(jié)，同時，橫向軸與俯仰蝸輪同軸，縱向軸與水平蝸輪同軸，克服了偏 心結(jié)構(gòu)的缺點，減少了設(shè)備所需的回轉(zhuǎn)空間。綜上所述，本發(fā)明具有下列優(yōu)點
1、 提高了傳動的平穩(wěn)性；
2、 提高了定位的平穩(wěn)性；
3、 提高了傳動逸變和定位精度；
4、 改善了外觀質(zhì)量和提高了平衡美感；
5、 提高了傳動系統(tǒng)的壽*一體^4聶像儀的總體壽命等。


圖l為本^發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯3見示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
如圖l、 2所示， 一種一體化防*14菱像儀，由底座l、筒體2、紅外燈總成 3、攝像儀總成4和傳動系統(tǒng)組成，傳動系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置組 成，水平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機5-2、左皮帶7-2、左電機皮帶輪6-2、 左蝸桿9-2、左蝸桿皮帶輪8-2、水平蝸輪IO、縱向軸ll、右電機5-l、右皮帶 7-1、右電機皮帶輪6-1、右蝸桿9-l和右蝸桿皮帶輪8-l組成，左、右電機5-2、 5-l與筒體2固定連接，左電機皮帶輪6-2與左電機5-2的主軸鍵連接，右電機
皮帶輪6-l與右電機5-l的主軸鍵連接，左、右蝸桿9-2、 9-l可旋轉(zhuǎn)地支7 ^ 筒體2上，左蝸桿皮帶輪8-2裝在左蝸桿9-2上并與左蝸桿9-2鍵連接，右蝸桿 皮帶輪8-1裝在右蝸桿9-1上并與右蝸桿9-1鍵連接，左電機皮帶4侖6-2和左蝸 桿皮帶輪8-2通過左皮帶7-2連接，右電機皮帶輪6-1和右蝸桿皮帶輪8-1通過 右皮帶7-l連接，左、右蝸桿9-2、 9-l對稱地布置在水平蝸輪10的兩側(cè)，并分 別與水平蝸輪10嚙合，水平蝸輪10與縱向軸11通過鍵連接，縱向軸11與底 座l固定連接；俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機12-2、前皮帶14-2、前電 機皮帶輪13-2、前蝸桿16-2、前蝸桿皮帶輪15-2、俯仰蝸輪17、橫向軸18、 后電機12-1、后皮帶14-1、后電機皮帶輪13-1、后蝸桿16-1和后蝸桿皮帶輪 15-1組成，前、后電機12-2、 12-1與筒體2固定連接，前電機皮帶輪13-2與 前電機12-2的主軸鍵連接，后電機皮帶輪13-1與后電機12-1的主軸鍵連接， 前、后蝸桿16-2、 16-1可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體2上，前蝸桿皮帶輪15-2裝在前蝸 桿16-2上并與前蝸桿16-2鍵連接，后蝸桿皮帶輪15-1裝在后蝸桿16-1上并與 右蝸桿16-1鍵連接，前電機皮帶輪13-2和前蝸桿皮帶輪15-2通過前皮帶14-2 連接，后電機皮帶輪13-1和后蝸桿皮帶輪15-2通過后皮帶14-2連接，前、后 蝸桿16-2、 16-1對稱地布置在俯仰蝸輪17的兩側(cè)，并分別與俯仰蝸輪17嚙合， 俯仰蝸輪17與橫向軸18通過鍵連接，橫向軸18的兩端分別固定連接紅外燈總 成3和攝像儀總成4。
本發(fā)明的工作原理如下
水平雙蝸桿傳動系統(tǒng)實施水平旋轉(zhuǎn)運動啟動左、右電才幾5-2、 5-1,通過 左、右電機皮帶輪6-2、 6-1、左、右皮帶7-2、 7-1、左、右蝸桿皮帶輪8-2、 8-1 帶動左右蝸桿9-2、 9-1轉(zhuǎn)動，左右蝸桿9-2、 9-l驅(qū)動水平蝸輪10相對運動， 由于與水平蝸^侖IO鍵:連接的水平軸11剛性固接在底座1上而不能旋轉(zhuǎn)，左、 右蝸桿9-2、 9-1只能沿著水平蝸輪的齒面爬行，左、右蝸桿9-2、 9-l即可帶動 筒體2沿水平方向轉(zhuǎn)動，筒體2再帶動攝像儀實現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運動。
俯仰只Xi咼桿傳動系統(tǒng)實施俯仰旋轉(zhuǎn)運動啟動前、后電才幾12-2、 12-1，通 過前、后電機皮帶輪13-2、 13-1、前、后皮帶14-1、 14-2、前后蝸桿皮帶輪15-2、 15-1)帶動前、后蝸桿16-2、 16-1轉(zhuǎn)動，前、后蝸桿16-2、 16-1帶動與其嚙合 的俯仰蝸輪17轉(zhuǎn)動，俯仰蝸輪17驅(qū)動橫向軸18轉(zhuǎn)動，由于與俯仰蝸輪17鍵 連接的橫向軸18的兩端分別與攝像儀總成(外殼)4和紅外燈總成(外殼)3 固定連接，從而實現(xiàn)了攝像儀總成4和紅外燈總成3的俯仰旋轉(zhuǎn)運動。
7K平旋轉(zhuǎn)運動和俯仰旋轉(zhuǎn)運動同時進行，即可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)俯仰旋轉(zhuǎn)聯(lián)合 傾斜運動。
權(quán)利要求
1、一種一體化防爆攝像儀，由底座(1)、筒體(2)、紅外燈總成(3)、攝像儀總成(4)和傳動系統(tǒng)組成，傳動系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置組成，其特征在于a、水平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機(5-2)、左皮帶(7-2)、左電機皮帶輪(6-2)、左蝸桿(9-2)、左蝸桿皮帶輪(8-2)、水平蝸輪(10)、縱向軸(11)、右電機(5-1)、右皮帶(7-1)、右電機皮帶輪(6-1)、右蝸桿(9-1)和右蝸桿皮帶輪(8-1)組成，左、右電機(5-2、5-1)與筒體(2)固定連接，左電機皮帶輪(6-2)與左電機(5-2)的主軸鍵連接，右電機皮帶輪(6-1)與右電機(5-1)的主軸鍵連接，左、右蝸桿(9-2、9-1)可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體(2)上，左蝸桿皮帶輪(8-2)裝在左蝸桿(9-2)上并與左蝸桿(9-2)鍵連接，右蝸桿皮帶輪(8-1)裝在右蝸桿(9-1)上并與右蝸桿(9-1)鍵連接，左電機皮帶輪(6-2)和左蝸桿皮帶輪(8-2)通過左皮帶(7-2)連接，右電機皮帶輪(6-1)和右蝸桿皮帶輪(8-1)通過右皮帶(7-1)連接，左、右蝸桿(9-2、9-1)對稱地布置在水平蝸輪(10)的兩側(cè)，并分別與水平蝸輪(10)嚙合，水平蝸輪(10)與縱向軸(11)通過鍵連接，縱向軸(11)與底座(1)固定連接；b、俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機(12-2)、前皮帶(14-2)、前電機皮帶輪(13-2)、前蝸桿(16-2)、前蝸桿皮帶輪(15-2)、俯仰蝸輪(17)、橫向軸(18)、后電機(12-1)、后皮帶(14-1)、后電機皮帶輪(13-1)、后蝸桿(16-1)和后蝸桿皮帶輪(15-1)組成，前、后電機(12-2、12-1)與筒體(2)固定連接，前電機皮帶輪(13-2)與前電機(12-2)的主軸鍵連接，后電機皮帶輪(13-1)與后電機(12-1)的主軸鍵連接，前、后蝸桿(16-2、16-1)可旋轉(zhuǎn)地支承在筒體(2)上，前蝸桿皮帶輪(15-2)裝在前蝸桿(16-2)上并與前蝸桿(16-2)鍵連接，后蝸桿皮帶輪(15-1)裝在后蝸桿(16-1)上并與右蝸桿(16-1)鍵連接，前電機皮帶輪(13-2)和前蝸桿皮帶輪(15-2)通過前皮帶(14-2)連接，后電機皮帶輪(13-1)和后蝸桿皮帶輪(15-2)通過后皮帶(14-2)連接，前、后蝸桿(16-2、16-1)對稱地布置在俯仰蝸輪(17)的兩側(cè)，并分別與俯仰蝸輪(17)嚙合，俯仰蝸輪(17)與橫向軸(18)通過鍵連接，橫向軸(18)的兩端分別固定連接紅外燈總成(3)和攝像儀總成(4)。
全文摘要
一種一體化防爆攝像儀，由底座、筒體、紅外燈總成、攝像儀總成和傳動系統(tǒng)組成，傳動系統(tǒng)由水平旋轉(zhuǎn)裝置和俯仰旋轉(zhuǎn)裝置組成，水平旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的左電機、左皮帶、左電機皮帶輪、左蝸桿、左蝸桿皮帶輪、水平蝸輪、縱向軸、右電機、右皮帶、右電機皮帶輪、右蝸桿和右蝸桿皮帶輪組成，俯仰旋轉(zhuǎn)裝置由位于筒體內(nèi)的前電機、前皮帶、前電機皮帶輪、前蝸桿、前蝸桿皮帶輪、俯仰蝸輪、橫向軸、后電機、后皮帶、后電機皮帶輪、后蝸桿和后蝸桿皮帶輪組成。本發(fā)明采用雙蝸桿傳動結(jié)構(gòu)，具有良好的間隙互補作用，同時，橫向軸與俯仰蝸輪同軸，縱向軸與水平蝸輪同軸，克服了偏心結(jié)構(gòu)的缺點，減少了設(shè)備所需的回轉(zhuǎn)空間。
文檔編號H04N5/225GK101345856SQ200810021448
公開日2009年1月14日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者周金良 申請人:常州艾克斯艾電氣有限公司