一種防爆攝像儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防爆攝像儀。
【背景技術(shù)】
[0002]防爆攝像頭主要應(yīng)用于有毒環(huán)境和嚴(yán)重污染環(huán)境，用于監(jiān)控周圍的攝像頭，通常防爆攝像頭需要電機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，作為用來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)扭矩的電機(jī)，是最容易因?yàn)樵O(shè)備受到阻力而發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象的，從而導(dǎo)致電機(jī)損壞，同時(shí)使得傳動(dòng)齒輪及傳動(dòng)軸受到過(guò)大的扭矩而產(chǎn)生超負(fù)荷的摩擦并損壞，因此要增加設(shè)備的使用壽命，就必須防止設(shè)備在輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)發(fā)生過(guò)載的情況，這樣才能保護(hù)設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間的正常運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)有的是不同防爆腔室間的電氣聯(lián)接，按國(guó)標(biāo)GB3836-2010規(guī)定，將作電氣連接用的每一根線纜都剝出其傳輸用的金屬絲，并且相鄰之間的金屬絲保證相隔一定距離，后用膠粘劑灌封露出的金屬段，以此來(lái)保證電氣聯(lián)接過(guò)程的絕對(duì)安全，但是這樣的電氣聯(lián)接結(jié)構(gòu)不僅生產(chǎn)效率低，而且結(jié)構(gòu)中的金屬絲在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)斷裂，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致防爆腔室間信號(hào)傳輸出現(xiàn)中斷的現(xiàn)象，使得產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中，可靠性和安全性都較低。
[0004]現(xiàn)有的防爆攝像儀作為防爆視頻監(jiān)控指揮系統(tǒng)工業(yè)電視系統(tǒng)的前端設(shè)備，擔(dān)負(fù)著現(xiàn)場(chǎng)圖象的實(shí)時(shí)高質(zhì)量采集，快速響應(yīng)控制指令，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)在所使用的相同功能的前端設(shè)備多為控制性差、轉(zhuǎn)速較慢、運(yùn)行精度差、安裝維護(hù)困難、視角受限制、對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差等欠缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種當(dāng)電機(jī)過(guò)載后，傳動(dòng)齒輪能自動(dòng)打滑，從而保護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行，傳輸線連接安全可靠，提高設(shè)備使用壽命，控制精度高，且效果好的過(guò)載打滑保護(hù)裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種防爆攝像儀，包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)筒體、攝像儀和攝像儀轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，攝像儀與轉(zhuǎn)動(dòng)筒體通過(guò)攝像儀轉(zhuǎn)動(dòng)裝置裝連，
[0007]a、還包括筒體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，筒體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)基板、電機(jī)安裝架、電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、彈簧、彈簧壓圈、傳動(dòng)軸、第一軸承、第二軸承和軸承壓圈，基座上具有軸座，軸座上具有軸孔，傳動(dòng)軸固定連接在軸孔內(nèi)，傳動(dòng)基板的中部設(shè)有安裝孔，傳動(dòng)基板通過(guò)安裝孔套裝在軸座上，并通過(guò)第一軸承和第二軸承與軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承壓圈套裝在基座的軸座上，其一個(gè)端面壓緊第一軸承的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)筒體與傳動(dòng)基板固定連接，電機(jī)安裝架位于轉(zhuǎn)動(dòng)筒體內(nèi)，并與傳動(dòng)基板固定連接，電機(jī)與電機(jī)安裝架固定連接，主動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，從動(dòng)齒輪有間隙的套裝在傳動(dòng)軸上，并與主動(dòng)齒輪嚙合，彈簧套裝在傳動(dòng)軸上，其一端與從動(dòng)齒輪相抵，另一端抵在軸承壓圈的另一個(gè)端面上，彈簧壓圈與傳動(dòng)軸裝連，并與從動(dòng)齒輪相抵；
[0008]b、還包括連接套，所述連接套內(nèi)有第一連接板、第二連接板和插針，所述連接套固定連接在軸座的軸孔內(nèi)，插針的兩端分別穿過(guò)第一連接板的第一通孔和第二連接板的第二通孔，且與第一連接板和第二連接板連接，而插針的兩端分別連接有第一傳輸線和第二傳輸線，且第一傳輸線伸入轉(zhuǎn)動(dòng)筒體內(nèi)，第二傳輸線伸入基座內(nèi)，所述連接套內(nèi)第一連接板、第二連接板和插針之間的空隙處澆注有密封膠；
[0009]C、還包括閉環(huán)伺服控制裝置，閉環(huán)伺服控制裝置包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和伺服控制機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光柵安裝軸、光柵盤(pán)、信號(hào)接收器和光柵安裝件，所述光柵安裝件裝在電機(jī)安裝架上，而所述光柵安裝軸和信號(hào)接收器均安裝在光柵安裝件上，所述光柵盤(pán)安裝在光柵安裝軸上；光柵安裝軸通過(guò)同步帶與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述伺服控制機(jī)構(gòu)包括MCU控制單元、光耦隔離模塊、計(jì)數(shù)模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述信號(hào)接收器與MCU控制單元電連接，所述MCU控制單元的輸出端與光耦隔離模塊的輸入端電連接，光耦隔離模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與電機(jī)的控制端電連接，且電機(jī)與計(jì)數(shù)模塊的輸入端電連接，計(jì)數(shù)模塊的輸出端與MCU控制單元相應(yīng)的輸入端電連接。
[0010]所述第一連接板的第一通孔有若干個(gè)，且若干個(gè)第一通孔沿著第一連接板的圓周方向布置，第二連接板的第二通孔有若干個(gè)，且若干個(gè)第二通孔沿著第二連接板的圓周方向布置，所述第一通孔與第二通孔一一對(duì)應(yīng)。
[0011]所述傳動(dòng)基板的安裝孔兩端均具有臺(tái)階擴(kuò)孔，臺(tái)階擴(kuò)孔分別裝有第一軸承、第二軸承，且第二軸承的內(nèi)環(huán)端面與基座相抵，第一軸承的內(nèi)環(huán)端面與軸承壓圈相抵。
[0012]所述傳動(dòng)軸的端部為螺紋段，彈簧壓圈與傳動(dòng)軸螺紋連接。
[0013]所述電機(jī)安裝架通過(guò)支桿與傳動(dòng)基板固定連接。
[0014]所述彈簧為碟形彈簧。
[0015]所述攝像儀轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)基座、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝板和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝座，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝座與轉(zhuǎn)動(dòng)筒體固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝板與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝板固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)基座與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝座的安裝通孔裝連，第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪分別與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，并相互嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)基座的一端上具有基座孔，轉(zhuǎn)動(dòng)基座通過(guò)基座孔套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)基座的另一端與攝像儀固定連接。
[0016]還包括端蓋和電源模塊，所述端蓋和轉(zhuǎn)動(dòng)筒體密封連接，而電源模塊設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)筒體內(nèi)，還包括感應(yīng)元件、安裝支架和安全柵組件；所述安裝支架設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)筒體端部且靠近開(kāi)口處，所述感應(yīng)元件裝在安裝支架上，感應(yīng)元件與端蓋相抵或分離，并與安全柵組件相應(yīng)的連接端電連接，所述安全柵組件設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)筒體內(nèi)，而電源模塊與安全柵組件相應(yīng)的連接端電連接。
[0017]所述伺服控制機(jī)構(gòu)還包括限位信號(hào)采集轉(zhuǎn)換模塊和超溫超流保護(hù)模塊，所述限位信號(hào)采集轉(zhuǎn)換模塊的輸入端和超溫超流保護(hù)模塊的輸入端分別與驅(qū)動(dòng)模塊相應(yīng)的輸出端電連接，限位信號(hào)采集轉(zhuǎn)換模塊的輸出端和超溫超流保護(hù)模塊的輸出端分別與MCU控制單元相應(yīng)的輸入端電連接。
[0018]所述伺服控制機(jī)構(gòu)還包括低壓電源模塊和包括通信模塊，所述所述低壓電源模塊為MCU控制單元、光耦隔離模塊、計(jì)數(shù)模塊和驅(qū)動(dòng)模塊供電，所述通信模塊與MCU控制單元通信連接。
[0019]采用上述結(jié)構(gòu)后，將從動(dòng)齒輪自由放置在彈簧上方，然后用彈簧壓圈壓緊到從動(dòng)齒輪上并相抵，給予從動(dòng)齒輪一個(gè)由上向下的壓力，然后通過(guò)從動(dòng)齒輪傳遞給其下方的彈簧壓力，彈簧受到擠壓，給出從動(dòng)齒輪反向作用力，從動(dòng)齒輪受到上下兩個(gè)方向的擠壓作用產(chǎn)生靜摩擦力，從而靜止不動(dòng)，當(dāng)正常工作時(shí)，由于有彈簧的壓力，從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸相對(duì)靜止，然后主動(dòng)齒輪傳遞出足夠主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的的轉(zhuǎn)矩，主動(dòng)齒輪就會(huì)圍繞從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)或者來(lái)回?cái)[動(dòng)，由于電機(jī)是通過(guò)電機(jī)安裝架固定在傳動(dòng)基板上，因此電機(jī)就會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)基板就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)筒體上設(shè)置的攝像頭就會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)筒體或者安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)筒體上的攝像頭受到的阻力后，轉(zhuǎn)動(dòng)筒體的阻力通過(guò)主動(dòng)齒輪傳遞給從動(dòng)齒輪，如果阻力大于從動(dòng)齒輪因擠壓受到的靜摩擦力，則從動(dòng)齒輪無(wú)法再相對(duì)傳動(dòng)軸靜止，從動(dòng)齒輪就會(huì)相對(duì)于傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而電機(jī)輸出的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩只會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪在空轉(zhuǎn)，此刻從動(dòng)齒輪的狀態(tài)即為打滑狀態(tài)，此過(guò)程為過(guò)載打滑保護(hù)，因此保護(hù)了設(shè)備正常運(yùn)行，避免傳動(dòng)齒輪及傳動(dòng)軸受到過(guò)大的扭矩而產(chǎn)生超負(fù)荷的摩擦并損壞，增加了設(shè)備的使用壽命。
[0020]使用時(shí)，本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒體腔室的信號(hào)線與第一傳輸線在連接套內(nèi)通過(guò)插針與第二傳輸線電連接，這樣不僅裝配方便，信號(hào)傳輸?shù)目煽啃愿?，連接套能很好的起到絕緣防爆作用，使接線端不會(huì)暴露在空氣中，安全性也大大得到了提高。
[0021]采用上述閉環(huán)伺服控制裝置后，使用時(shí)，將防爆攝像儀與本實(shí)用新型電氣連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后輸出信號(hào)送至伺服控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行反饋控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，形成閉環(huán)伺服控制；本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況，并及時(shí)調(diào)整防爆攝像儀的工作狀態(tài)，使得本實(shí)用新型對(duì)防爆攝像儀的控制性好、轉(zhuǎn)速相對(duì)較快、運(yùn)行精度好、便于安裝維護(hù)、視角也不受限制，因此，本實(shí)用新型的控制精度高，且效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0023]圖2是圖1中筒體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置剖視圖；
[0024]圖3是圖1的U部放大圖；
[0025]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0026]圖5是圖1的I部放大圖；
[0027]圖6是圖1中K部放大圖；
[0028]圖7是圖1中閉環(huán)伺服控制裝置示意圖；
[0029]圖8是伺服控制機(jī)構(gòu)的電路原理方框圖；
[0030]圖9是伺服控制機(jī)構(gòu)的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]參見(jiàn)圖1~9所示，一種防爆攝像儀，包括基座1、轉(zhuǎn)動(dòng)筒體2、攝像儀100和攝像儀轉(zhuǎn)動(dòng)裝置200，攝像儀100與轉(zhuǎn)動(dòng)筒體2通過(guò)攝像儀轉(zhuǎn)動(dòng)裝置200裝連，
[0033]參見(jiàn)圖2所示，還包括筒體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300，筒體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置300包括傳動(dòng)基板3、電機(jī)安裝架4、電機(jī)5、主動(dòng)齒輪6、從動(dòng)齒輪7、彈簧8、彈簧壓圈9、傳動(dòng)軸10、第一軸承