專利名稱：電子設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包含多個微處理器單元的電子照相機等的 電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前越來越被廣泛使用的電子照相機隨著更先進功能的提 供而傾向于增加電子照相機中所采用的攝像元件的像素數(shù)量。
在過去，通過一個微處理器單元(以下也稱之為MPU(微處理單 元Micro Processing Unit))來進行各種控制處理。然而，近年 來還出現(xiàn)了一種包含多個MPU的電子照相機，以實現(xiàn)更高的性 能和更強的功能性。
在電子照相機通電后的系統(tǒng)啟動時，通過將存儲在 ROM(只讀存儲器Read Only Memory)中并需要初始化的全部 數(shù)據(jù)讀入到RAM(隨機存取存儲器Random Access Memory)中 來進行啟動操作。此時，在對需要初始化的全部數(shù)據(jù)進行初始 化之后必須啟動系統(tǒng)。例如，需要初始化的數(shù)據(jù)不僅包括攝像 所需的傳感器及硬件的設(shè)置值和校正值，而且還包括從菜單選 擇的設(shè)置值。
在具有更先進功能的電子照相機中，增加了必須設(shè)置和選 擇的設(shè)置值的數(shù)量，也增加了例如CCD(電荷耦合器件 Charge-Coupled Device)或CMOS傳感器等的攝像元件的像素數(shù) 量。因此，傾向于增加需要初始化的數(shù)據(jù)量。由于該原因，在 縮短照相機的啟動時間上出現(xiàn)了困難。因此，在通電后即使按 下了釋放按鈕也不能立即開始攝像操作，從而錯過了最佳鏡頭 (shutter chance)。
在日本特開2003-189165號公報中所公開的數(shù)字照相機中， 為了克服上述缺點，將程序分成兩部分，即啟動攝像系統(tǒng)所需 的一部分以及另一部分。在通電后，首先初始化并啟動攝像系 統(tǒng)所需的程序部分。然后，初始化并啟動剩余部分。通過首先 僅啟動攝像系統(tǒng)所需的程序部分，可以縮短從通電開始到能夠 進行拍攝狀態(tài)為止的啟動時間，以降低錯過最佳鏡頭的可能性。
此外，在日本特開2001-94844號公報中所公開的照相機中， 分別響應(yīng)于照相機的斷電/通電而保存/恢復(fù)從存儲卡讀數(shù)據(jù)及 對存儲卡寫數(shù)據(jù)所需的管理信息。該技術(shù)不需要在通電時新重 建存儲卡的管理信息。因此，可以縮短直到拍攝操作開始為止 所花費的時間，以降低錯過最佳鏡頭的可能性。
然而，在上面引用的日本特開2003-189165號公報中所公開 的數(shù)字照相機中，在當完成了攝像系統(tǒng)所需的程序部分的啟動 時的時刻，允許進行拍攝操作。因此，無論是在存儲卡實際存 在錯誤的情況下、或者是在存儲卡沒有空閑容量并且即使拍攝 了圖像也不能再存儲圖像的情況下，都允許進行拍攝操作。
上面引用的日本特開2001-94844號公報公開了與保存/恢 復(fù)存儲卡所需的管理信息的技術(shù)有關(guān)的照相機，而并沒有提供 避免由于傳感器和硬件中需要的設(shè)置值的增加而造成的系統(tǒng)啟 動時間延長的方法。此外，日本特開2001-94844號公報提出了 一種包含多個MPU的系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)具有以下缺點。當多個 MPU需要相同的管理信息時，每個MPU都必須保存/恢復(fù)相同的 管理信息，從而導(dǎo)致更長的啟動時間。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明涉及一種能夠縮短啟動時間的電子 設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種電子設(shè)備，包括第一非易失
性存儲器；第一易失性存儲器；第一微處理器單元，其與所述 第一非易失性存儲器和所述第一易失性存儲器連接；第二非易 失性存儲器；第二易失性存儲器；第二微處理器單元，其與所 述第二非易失性存儲器和所述第二易失性存儲器連接；通信接 口，用于相互連接所述第一微處理器單元和所述第二微處理器 單元；以及初始化單元，用于在通電時，并行地執(zhí)行由所述第 一微處理器單元將存儲于所述第一非易失性存儲器且需要初始 化的數(shù)據(jù)初始化到所述第一易失性存儲器的處理和由所述第二 微處理器單元將存儲于所述第二非易失性存儲器且需要初始化
的數(shù)據(jù)初始化到所述第二易失性存儲器的處理；以及通過所述 通信接口將由所述第二微處理器單元初始化了的且存儲于所述
第二易失性存儲器的第二組已初始化數(shù)據(jù)復(fù)制到所述第 一 易失 性存儲器中。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面， 一種電子設(shè)備的控制方法，所述 電子設(shè)備包括第一非易失性存儲器；第一易失性存儲器；第 一微處理器單元，其與所述第一非易失性存儲器和所述第一易 失性存儲器連接；第二非易失性存儲器；第二易失性存儲器； 第二微處理器單元，其與所述第二非易失性存儲器和所述第二 易失性存儲器連接；以及通信接口，用于相互連接所述第一微 處理器單元和所述第二微處理器單元，所述控制方法包括第 一處理步驟，用于在通電時由所述第一微處理器單元將存儲于 所述第一非易失性存儲器且需要初始化的數(shù)據(jù)初始化到所述第 一易失性存儲器中；第二處理步驟，用于在通電時由所述第二 微處理器單元將存儲于所述第二非易失性存儲器且需要初始化 的數(shù)據(jù)初始化到所述第二易失性存儲器中；以及復(fù)制步驟，用 于通過所述通信接口將由所述第二微處理器單元初始化了的且
存儲于所述第二易失性存儲器的第二組已初始化數(shù)據(jù)復(fù)制到所 述第一易失性存儲器中，其中，并行地執(zhí)行所述第一處理步驟 與所述第二處理步驟。
通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特 征將變得明顯。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的一個典型實施例的電子照相機的主要
部件的框圖2是示出圖1中一個MPU啟動時的操作的流程圖；以及 圖3是示出圖1中另 一 個MPU啟動時的操作的流程圖。
具體實施例方式
以下將根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。 圖l是根據(jù)本發(fā)明的一個典型實施例的作為包含多個MPU 的電子設(shè)備的一個示例的電子照相機的主要部件的框圖。參考 圖l，該電子照相機包括包含在該電子照相機中的MPU 101; 用作MPU 101所使用的易失性存儲器的RAM 102;以及用作 MPU 101所使用的非易失性存儲器的ROM 103。通過包含MPU 101 —側(cè)的系統(tǒng)總線104使MPU 101、 RAM 102以及ROM 103相 互連接。
ROM 103存儲照相機工作所需要的軟件及參數(shù)。參數(shù)包括 在相同型號下通用的參數(shù)以及每個型號特有的并且每部照相機 都不同(即，依賴于單獨的設(shè)置)的其它參數(shù)。而且，參數(shù)包括 只能讀取而不能重寫的參數(shù)以及可讀可重寫的其它參數(shù)。
通常，非易失性ROM具有比RAM更慢的讀取速度。因此， 當需要高速讀取參數(shù)時，即使只能讀取的參數(shù)也在從ROM展開
(develop)到RAM之后經(jīng)常使用。
該電子照相機還包括包含在該照相機中的MPU 301;用 作MPU 301所使用的易失性存儲器的RAM 302;以及用作MPU 301所使用的非易失性存儲器的ROM 303。通過包含MPU 301 一側(cè)的系統(tǒng)總線304i"吏MPU 301、 RAM 302以及ROM 303相互連 接。
MPU IOI和MPU 301通過高速總線201即MPU之間相互連 接專用的高速通信接口而相互連接，以便通過MPU間高速總線 201來通知信息。MPU間高速總線201是具有與連接到各MPU IOI和MPU 301的RAM的數(shù)據(jù)傳輸率相當?shù)臄?shù)據(jù)傳輸率的專用 總線。在傳輸數(shù)據(jù)時，首先從作為傳輸源的MPU將數(shù)據(jù)的類型 和傳輸大小通知給作為傳輸目的地的MPU。然后，傳輸目的地 M P U進行接收數(shù)據(jù)的準備，并將接收準備的結(jié)束通知給傳輸源 MPU。最后，傳輸源MPU開始數(shù)據(jù)的發(fā)送。以這樣的方式，可 以通過總線在MPU之間傳輸數(shù)據(jù)。
將執(zhí)行程序所需的參數(shù)和在攝像操作中校正圖像所需的參 數(shù)(校正數(shù)據(jù))分別存儲在ROM 103和ROM 303中。執(zhí)行程序所 需的參數(shù)是啟動程序所需要的且比電子照相機的操作更早需要 的參數(shù)。另一方面，圖像校正所需的參數(shù)是在電子照相機啟動 之后直到達到實際進行攝像操作的時刻為止需要被初始化的參 數(shù)。將參數(shù)劃分為執(zhí)行程序所需的參數(shù)和圖像校正所需的其它 參數(shù)(校正數(shù)據(jù))的原因在于通過將不同時刻需要的將被初始 化的已分割參數(shù)組存儲在兩個單獨的ROM中，使MPU IOI和 MPU 301能夠在啟動時并行地初始化已分割參數(shù)組。
接著將說明如此構(gòu)造的電子照相機在啟動時的操作。圖2 是示出MPU IOI在啟動時的操作的流程圖，圖3是示出MPU301 在啟動時的操作的流程圖。
當通過4妻通電源開關(guān)指示啟動時，MPU 101和MPU 301二 者同時從復(fù)位狀態(tài)(reset state)解除以啟動電子照相機的系統(tǒng)。 下面將參考圖2和圖3的流程圖詳細說明MPU101和MPU 301在
啟動時的操作。
MPU 101首先將執(zhí)行程序所需的參數(shù)從ROM 103展開到 RAM 102(S101)。然后，在參數(shù)的展開完成之后，MPU IOI執(zhí) 行程序引導(dǎo)處理(S102)。
MPU 301首先將校正圖像所需的校正數(shù)據(jù)從ROM 303展開 到RAM 302(S201)。然后，在校正數(shù)據(jù)的展開完成之后，MPU 301執(zhí)行MPU間高速總線201的校正數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)置(S202)，并向 MPU 101通知校正數(shù)據(jù)發(fā)送準備的結(jié)束(S203)。
在從MPU 301接收到表示校正數(shù)據(jù)發(fā)送準備結(jié)束的通知時 (S103)， MPU IOI對MPU間高速總線201進行4妻收校正數(shù)據(jù)所需 要的設(shè)置(S104),并向MPU 301通知校正數(shù)據(jù)接收準備的結(jié)束
(5105) 。在接收到表示接收準備結(jié)束的通知之后(S204), MPU 301傳輸校正數(shù)據(jù)(S205)，以使MPU IOI能通過MPU間高速總線 201將已在RAM 302中展開的校正數(shù)據(jù)展開到RAM 102中
(5106) 。在校正數(shù)據(jù)的展開完成時，在RAM 102中全部展開了 需要展開的參數(shù)。此時，電子照相機進入MPU IOI可以開始電 子照相機的諸如攝像或再現(xiàn)等的操作的狀態(tài)。在接收到校正數(shù) 據(jù)并展開參數(shù)之后，MPU IOI通過MPU間高速總線201進行發(fā)送 參數(shù)所需要的設(shè)置(S107),并向MPU 301通知發(fā)送準備的結(jié)束 (S108)。
在接收到表示發(fā)送準備結(jié)束的通知之后(S206), MPU 301 展開執(zhí)行程序所需的參數(shù)，其中所述參數(shù)已經(jīng)被展開到RAM 102中并通過MPU間高速總線201發(fā)送到了 RAM 302。更具體 地，MPU 301對MPU間高速總線201進行接收參數(shù)所需要的設(shè)置
(S207)，并向MPU 101通知接收準備的結(jié)束(S208)。在接收到表 示接收準備結(jié)束的通知之后(S109), MPU IOI開始傳輸參數(shù) (S110),以使MPU 301可以將執(zhí)行程序所需的參數(shù)展開到RAM 302(S209)。在參數(shù)的展開完成時，MPU 301可以轉(zhuǎn)換到程序引 導(dǎo)處理并執(zhí)行程序引導(dǎo)處理(S210)。因此，電子照相機進入MPU 3 01可以開始電子照相機的諸如攝像或再現(xiàn)等的操作的狀態(tài)。
因為電子照相沖幾系統(tǒng)在包含MPU IOI的一側(cè)完成了程序的 引導(dǎo)和參數(shù)的初始化的時刻進入啟動狀態(tài)，所以即使當MPU
301相對于MPU IOI有延遲地完成啟動處理時，也不會存在問 題。在這種情況下，MPU 101在電子照相^L系統(tǒng)中作為主MPU 而工作。
在上述典型實施例中，在接收到傳輸源MPU中表示發(fā)送準 備結(jié)束的通知之后進行傳輸目的地MPU對MPU間高速總線201 的設(shè)置。然而，由于在很多情況下預(yù)先已知參數(shù)的展開順序和 展開大小，因而可以在從傳輸源MPU接收到表示發(fā)送準備結(jié)束 的通知之前對MPU間高速總線201設(shè)置用于接收的設(shè)置。在這 樣的情況下，可以通過在接收到表示發(fā)送準備結(jié)束的通知時立 即通知接收準備的結(jié)束，來縮短從數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)置開始到實際 傳輸為止所需要的使用MPU間高速總線201的時間。
而且，例如，可以通過^f吏用DMA(直4妻存4諸器訪問Direct Memory Access)的硬件來進行通過MPU間高速總線201的數(shù)據(jù) 傳輸，以便減少MPU所執(zhí)行的處理量。
此外，經(jīng)由MPU間高速總線201的數(shù)據(jù)傳輸可由如下配置 來進行傳輸源MPU能夠直接訪問傳輸目的地MPU中的存儲 器，以復(fù)制該存儲器中的參數(shù)，而不需要進行互相確認通信雙 方即傳輸源MPU及傳輸目的地MPU的處理。
如上所述，當展開進行電子照相機的操作所需的參數(shù)時，
MPU 101只需要從具有相對較低讀取速度的ROM中讀取執(zhí)行 程序所需的參數(shù)，并使用MPU間高速總線201來展開圖像校正 所需的參數(shù)。因此，可縮短啟動時間。另外，由于通過MPUIOI 和MPU 301并4亍地進4亍從ROM的參數(shù)展開，因而可以實現(xiàn)電子 照相機的更快速的啟動。
根據(jù)上述典型實施例的電子照相機包含各自具有ROM和 RAM的多個MPU，還包括將MPU相互連接的MPU間高速總線 201。在對電子照相機通電時，由多個MPU同時將存儲于ROM 中的并需要初始化的數(shù)據(jù)展開到RAM中以進行初始化。然后， 通過MPU間高速總線201將各組已初始化的數(shù)據(jù)在MPU之間從 一個MPU復(fù)制到另 一個MPU,反之亦然。
結(jié)果，在包含多個MPU以實現(xiàn)更高的性能和更強的功能性 的電子照相機中，即使存在大量需要初始化的數(shù)據(jù)，也可以盡 可能地縮短啟動時間，從而降低錯過最佳鏡頭的可能性。
而且，由多個MPU以相互不重疊的方式對通電時要初始化 的數(shù)據(jù)進行初始化。利用該特征，可以不重疊地進行初始化處 理，并可以7使初始化所需的時間最小化。
此外，將通電時要初始化的數(shù)據(jù)分割為在電子照相機的初 始化處理的前半部分中所需的數(shù)據(jù)和在電子照相機的初始化處 理的后半部分中所需的數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，將MPU分成至少一個用 于對電子照相^/L的初始化處理的前半部分中所需的數(shù)據(jù)進行初 始化的MPU,和至少一個用于對電子照相才幾的初始化處理的后 半部分中所需的數(shù)據(jù)進行初始化的MPU。利用該特征，當完成 了電子照相機的初始化處理的前半部分中所需的數(shù)據(jù)的初始化 時，可以在更早定時立即開始隨后的初始化處理。在對電子照 相機的初始化處理的前半部分中所需的數(shù)據(jù)進行初始化之后， 將電子照相機的初始化處理的后半部分中所需的數(shù)據(jù)在MPU 之間進行復(fù)制。因此，可以在實現(xiàn)電子照相才幾的更短初始化時 間的同時，對所有的數(shù)據(jù)進行初始化。
此外，分割通電時要初始化的數(shù)據(jù)以使其具有相同的數(shù)據(jù) 大小。因此，每個MPU寺丸行初始化所需的時間是相同的，從而
使在每個MPU都完成了各自數(shù)據(jù)的初始化之后直到 一個MPU 開始從其它MP U復(fù)制數(shù)據(jù)為止所花費的時間最小化。換句話
的完成的原因而延長電子照相機的初始化時間。
可選地，分割通電時要初始化的數(shù)據(jù)以使其具有相同的初 始化時間。利用該特征，即使當初始化時間不管已分割的數(shù)據(jù) 組具有相同的大小而根據(jù)初始化處理內(nèi)容的不同而不同時，作 為考慮到初始化時間來分割數(shù)據(jù)的結(jié)果，M P U可以在相同定時 完成各自的初始化處理。在由一個MPU執(zhí)行的初始化處理完成 之后，可以立即開始從其它MPU到這個MPU的數(shù)據(jù)的復(fù)制，并 且可以縮短電子照相才幾的初始化時間。
另外，設(shè)置多個MPU的主MPU以對電子照相機的初始化處 理的前半部分中所需的數(shù)據(jù)進行初始化。由于主MPU對初始化 處理的前半部分中所需的數(shù)據(jù)進行初始化，因而主MPU可以以 比其它MPU更高的優(yōu)先級來執(zhí)行整個初始化處理。在主MPU完 成了整個初始處理之后，其它M P U ^U于剩余的初始化處理。 因此，可以縮短通過主MPU啟動電子照相才幾所需的初始化時 間。
利用上述特征，實現(xiàn)了具有較短的啟動時間且可以降低錯 過最佳鏡頭的可能性的電子照相機。
盡管參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā) 明不局限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合 最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種電子設(shè)備，包括第一非易失性存儲器；第一易失性存儲器；第一微處理器單元，其與所述第一非易失性存儲器和所述第一易失性存儲器連接；第二非易失性存儲器；第二易失性存儲器；第二微處理器單元，其與所述第二非易失性存儲器和所述第二易失性存儲器連接；通信接口，用于相互連接所述第一微處理器單元和所述第二微處理器單元；以及初始化單元，用于在通電時，并行地執(zhí)行由所述第一微處理器單元將存儲于所述第一非易失性存儲器且需要初始化的數(shù)據(jù)初始化到所述第一易失性存儲器的處理和由所述第二微處理器單元將存儲于所述第二非易失性存儲器且需要初始化的數(shù)據(jù)初始化到所述第二易失性存儲器的處理；以及通過所述通信接口將由所述第二微處理器單元初始化了的且存儲于所述第二易失性存儲器的第二組已初始化數(shù)據(jù)復(fù)制到所述第一易失性存儲器中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述初 始化單元還通過所述通信接口將由所述第 一微處理器單元初始 化了的且存儲于所述第 一 易失性存儲器的第 一 組已初始化數(shù)據(jù) 復(fù)制到所述第二易失性存儲器中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述初 始化單元執(zhí)行初始化以使所述第 一 組已初始化數(shù)據(jù)與所述第二 組已初始化數(shù)據(jù);波此不重疊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子設(shè)備，其特征在于，通過根 據(jù)整個初始化處理的進程而相繼需要的已分割數(shù)據(jù)部分的其中 之一來分別給出存儲于所述第一非易失性存儲器且需要初始化 的數(shù)據(jù)和存儲于所述第二非易失性存儲器且需要初始化的數(shù) 據(jù)，并且所述初始化單元在每個已分割數(shù)據(jù)部分的初始化處理 完成時復(fù)制所述已初始化數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子設(shè)備，其特征在于，將所述已分割數(shù)據(jù)部分分割為具有相同的數(shù)據(jù)大小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子設(shè)備，其特征在于，將所述 已分割數(shù)據(jù)部分分割為具有相同的處理時間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子設(shè)備，其特征在于，連接到 所述第一微處理器單元的所述第一易失性存儲器在其它數(shù)據(jù)之 前接收所述已初始化數(shù)據(jù)的副本。
8. —種電子設(shè)備的控制方法，所述電子設(shè)備包括 第一非易失性存儲器；第一易失性存儲器；第 一 微處理器單元，其與所述第 一 非易失性存儲器和所述 第一易失性存儲器連接； 第二非易失性存儲器； 第二易失性存儲器；第二微處理器單元，其與所述第二非易失性存儲器和所述第二易失性存儲器連接；以及通信接口，用于相互連接所述第一微處理器單元和所述第二微處理器單元，所述控制方法包括第一處理步驟，用于在通電時由所述第一微處理器單元將 存儲于所述第一非易失性存儲器且需要初始化的數(shù)據(jù)初始化到 所述第一易失性存儲器中；第二處理步驟，用于在通電時由所述第二微處理器單元將 存儲于所述第二非易失性存儲器且需要初始化的數(shù)據(jù)初始化到所述第二易失性存儲器中；以及復(fù)制步驟，用于通過所述通信接口將由所述第二微處理器 單元初始化了的且存儲于所述第二易失性存儲器的第二組已初 始化數(shù)據(jù)復(fù)制到所述第 一 易失性存儲器中，其中，并行地執(zhí)行所述第一處理步驟與所述第二處理步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備及其控制方法。所述電子設(shè)備包括初始化單元，該初始化單元用于在通電時并行地執(zhí)行由第一微處理器單元將存儲于第一非易失性存儲器且需要初始化的數(shù)據(jù)初始化到第一易失性存儲器的處理和由第二微處理器單元將存儲于第二非易失性存儲器且需要初始化的數(shù)據(jù)初始化到第二易失性存儲器的處理，以及通過通信接口將由第二微處理器單元初始化了的且存儲于第二易失性存儲器的第二組已初始化數(shù)據(jù)復(fù)制到第一易失性存儲器中?？s短了電子設(shè)備的啟動時間。
文檔編號H04N5/232GK101193207SQ200710194868
公開日2008年6月4日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者三輪憲治 申請人:佳能株式會社