專利名稱：圖像顯示裝置、圖像顯示方法及圖像顯示程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明例如涉及一種圖像顯示裝置、圖像顯示方法及圖像顯示程序。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在內(nèi)窺鏡中，出現(xiàn)了吞服型膠嚢內(nèi)窺鏡。在該膠嚢 內(nèi)窺鏡中，設(shè)置有攝像功能和無(wú)線功能。膠嚢內(nèi)窺鏡是如下的結(jié) 構(gòu)，即為了觀察(檢查)，在從患者口中吞服后到從人體中自然排 出為止的觀察期間，依次拍攝胃、小腸等臟器(參照日本特開平 11 一 225996號(hào)z^才艮)。在該觀察期間，由膠囊內(nèi)窺鏡在體內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)依次利 用無(wú)線通信發(fā)送到外部，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。患者通過(guò)攜帶具備 該無(wú)線通信功能和存儲(chǔ)器功能的接收機(jī)，患者在吞服膠嚢內(nèi)窺鏡 后到排出為止的觀察期間，可自由行動(dòng)。在觀察后，可由醫(yī)生或 者護(hù)士，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)，使臟器圖像顯示在顯 示器上進(jìn)行診斷。目前，作為這種膠嚢內(nèi)窺鏡，有以色列的Given Imaging公 司的M2A(注冊(cè)商標(biāo))和日本的抹式會(huì)社7 —少工7的NORIKA (注冊(cè)商標(biāo))，已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用化階_艮。但是，在上述的膠嚢內(nèi)窺鏡中，與通常的內(nèi)窺鏡不同，由于 在被檢查者吞服后到自然排出為止的期間拍攝各臟器，因此，觀
察(檢查)時(shí)間達(dá)到例如10小時(shí)以上的長(zhǎng)時(shí)間。因此，按時(shí)間序 列拍攝的圖像張數(shù)龐大。在診察等階段中，對(duì)于提高從長(zhǎng)時(shí)間拍攝的龐大圖像中檢索 所希望圖像的檢索性、和可容易識(shí)別顯示圖像是由整個(gè)攝像時(shí)間 中的哪個(gè)時(shí)刻拍攝的、是哪個(gè)臟器的圖像等的顯示畫面，并沒(méi)有 特別考慮。本發(fā)明的目的在于，提供一種圖像顯示裝置、圖像顯示方法 及圖像顯示程序，能夠提高對(duì)體內(nèi)拍攝的圖像的檢索性，并且， 能夠容易地識(shí)別顯示圖像是哪個(gè)臟器的圖像
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題從而達(dá)到目的，本發(fā)明的特征在于，具備 輸入單元，輸入由體內(nèi)攝像裝置按時(shí)間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)；刻 度顯示控制單元，進(jìn)行控制以顯示表示由前述輸入單元輸入的按 時(shí)間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)攝像期間的刻度；顏色信息檢測(cè) 單元，檢測(cè)由前述輸入單元輸入的圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)畫面的顏色信 息；顏色顯示控制單元，進(jìn)行控制以將與由前述顏色信息檢測(cè)單 元沖全測(cè)的顏色信息對(duì)應(yīng)的顏色，顯示在前述刻度上的時(shí)間上對(duì)應(yīng) 的位置上；圖像顯示控制單元，進(jìn)行控制以顯示與由前述輸入單 元輸入的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像；圖像指定單元，指定由前述圖像 顯示控制單元進(jìn)行了顯示控制的圖像；和指標(biāo)顯示控制單元，進(jìn) 行控制以在前述刻度上顯示指標(biāo)，該指標(biāo)表示與由前述圖像指定 單元指定的圖像攝像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置。另外，在本發(fā)明中，其特征在于，前述顏色信息檢測(cè)單元具 備平均顏色檢測(cè)單元，該平均顏色檢測(cè)單元根據(jù)由前述輸入單元 輸入的圖像數(shù)據(jù)的 一個(gè)畫面的顏色信息，檢測(cè)與平均顏色相關(guān)的 顏色信息。
另外，本發(fā)明的特征在于，還具備指定圖像顯示控制單元， 該指定圖像顯示控制單元進(jìn)行控制以顯示由前述圖像指定單元指 定的圖像，前述指標(biāo)顯示控制單元以及前述指定圖像顯示控制單 元進(jìn)行關(guān)聯(lián)顯示，該關(guān)聯(lián)顯示表示顯示在前述刻度上的指標(biāo)和顯 示的指定圖像之間的關(guān)聯(lián)。
另外，本發(fā)明的特征在于，臟器辨別單元，根據(jù)由前述顏色信息檢測(cè)單元檢測(cè)的顏色信息辨別臟器；臟器名顯示控制單元， 進(jìn)行控制以將由前述臟器辨別單元辨別的臟器名與前述刻度對(duì)應(yīng) 進(jìn)行顯示。另外，在本發(fā)明中，其特征在于，前述臟器辨別單元還具備 變色邊緣檢測(cè)單元，該變色邊緣檢測(cè)單元才艮據(jù)由前述顏色信息抬二 測(cè)單元檢測(cè)的顏色信息進(jìn)行變色邊緣的檢測(cè)。
另外，本發(fā)明的特征在于，包含輸入步驟，輸入由體內(nèi)攝 像裝置按時(shí)間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)；刻度顯示控制步驟，進(jìn)行控 制以顯示表示由前述輸入步驟輸入的按時(shí)間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù) 的整個(gè)攝像期間的刻度；顏色信息檢測(cè)步驟，檢測(cè)由前述輸入步 驟輸入的圖像數(shù)據(jù)的 一 個(gè)畫面的顏色信息；顏色顯示控制步驟， 進(jìn)行控制以將與由前述顏色信息檢測(cè)步驟檢測(cè)的顏色信息對(duì)應(yīng)的 顏色，顯示在前述刻度上的時(shí)間上對(duì)應(yīng)的位置上；圖像顯示控制 步驟，進(jìn)行控制以顯示與由前述輸入步驟輸入的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的 圖像；圖像指定步驟，指定由前述圖像顯示控制步驟進(jìn)行了顯示 控制的圖像；指標(biāo)顯示控制步驟，進(jìn)行控制以在前述刻度上顯示 與由前述圖像指定步驟指定的圖像的攝像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置。
另外，本發(fā)明的特征在于，前述顏色信息檢測(cè)步驟包含平均 顏色檢測(cè)步驟，該平均顏色檢測(cè)步驟根據(jù)由前述輸入步驟輸入的 圖像數(shù)據(jù)的 一個(gè)畫面的顏色信息，檢測(cè)與平均顏色相關(guān)的顏色信 息。 另外，本發(fā)明的特征在于，還包含指定圖像顯示控制步驟， 該指定圖像顯示控制步驟進(jìn)行控制以顯示由前述圖像指定步驟指 定的圖像，前述指標(biāo)顯示控制步驟以及前述指定圖像顯示控制步 驟進(jìn)行關(guān)聯(lián)顯示，該關(guān)聯(lián)顯示表示顯示在前述刻度上的指標(biāo)和顯 示的指定圖像之間的關(guān)聯(lián)。另外，本發(fā)明的特征在于，還包含臟器辨別步驟，根據(jù)由前述顏色信息#r測(cè)步驟測(cè)的顏色信息來(lái)辨別臟器；臟器名顯示 控制步驟，進(jìn)行控制以將由前述臟器辨別步驟辨別的臟器名與前 述刻度對(duì)應(yīng)進(jìn)4于顯示。另外，本發(fā)明的特征在于，前述臟器辨別步驟還包含變色邊 緣檢測(cè)步驟，該變色邊緣檢測(cè)步驟根據(jù)由前述顏色信息檢測(cè)步驟 檢測(cè)的顏色信息進(jìn)行變色邊緣的檢測(cè)。另外，本發(fā)明提供一種圖像顯示裝置，其特征在于，具備 取得單元，其取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個(gè)圖像；條顯示單元， 其顯示對(duì)由前述多個(gè)圖像構(gòu)成的圖像的流進(jìn)行描繪的條；以及指 標(biāo)顯示單元，其顯示與前述條相對(duì)應(yīng)地表示范圍的指標(biāo)，使得關(guān) 于前述多個(gè)圖像形成至少一個(gè)組。另外，本發(fā)明提供一種圖像顯示方法，其特征在于，包括 取得步驟，取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個(gè)圖像；條顯示步驟， 顯示對(duì)由前述多個(gè)圖像構(gòu)成的圖像的流進(jìn)行描繪的條；以及指標(biāo) 顯示步驟，顯示與前述條相對(duì)應(yīng)地表示范圍的指標(biāo)，使得對(duì)于前 述多個(gè)圖像形成至少一個(gè)組。
圖1是表示與本實(shí)施方式有關(guān)的膠嚢內(nèi)窺鏡內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要圖。圖2是根據(jù)本實(shí)施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要圖。
圖3是表示根據(jù)本實(shí)施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)內(nèi)部的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的框圖。圖4是表示與根據(jù)本實(shí)施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個(gè)例子的圖。圖5是表示與根據(jù)本實(shí)施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個(gè)例子的圖。圖6是表示與根據(jù)本實(shí)施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個(gè)例子的圖。圖7是說(shuō)明與根據(jù)本實(shí)施方式的診察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個(gè)例子的圖。圖8是說(shuō)明與根據(jù)本實(shí)施方式的診察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個(gè)例子的圖。圖9是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的平均顏色條顯示用動(dòng)作的流程圖。圖10是表示與根據(jù)本實(shí)施方式一個(gè)變形例的診察處理有關(guān) 的顯示畫面的一個(gè)例子的圖。圖ll是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式一個(gè)變形例的臟器名自動(dòng)辨別原 理的圖。圖12是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式一個(gè)變形例的臟器名辨別處理 的流程圖。圖13是說(shuō)明圖11的變形例的應(yīng)用例的圖。 圖14是說(shuō)明與根據(jù)本實(shí)施方式的診察流程有關(guān)的畫面變遷 的一個(gè)例子的圖。圖15是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的用于顯示指定圖像的攝影時(shí) 間的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，詳細(xì)敘述與本發(fā)明有關(guān)的最佳實(shí)施方式。 首先，對(duì)于在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中使用的膠嚢內(nèi)窺鏡， 參照?qǐng)Dl說(shuō)明全體結(jié)構(gòu)。圖1是表示與本實(shí)施方式有關(guān)的膠嚢內(nèi) 窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要圖。如圖1所示，膠嚢內(nèi)窺鏡10由以下部分構(gòu)成可拍攝體腔內(nèi)圖像的攝像部111、照射體腔內(nèi)部的照明部 112a、 112b、向它們-提供電力的電源部13、在內(nèi)部至少配設(shè)了上 述攝像部111、上述照明部112以及上述電源部13的膠嚢殼體14。在此，與本實(shí)施方式有關(guān)的膠嚢殼體14由頂端蓋部120和膠 嚢體部122構(gòu)成，該頂端蓋部120覆蓋上述攝像部111以及上述 照明部112a、 112b,該膠嚢體部122通過(guò)該頂端蓋部120和密 封構(gòu)件121設(shè)置成水密狀態(tài)、并且在內(nèi)部配設(shè)了攝像部111等， 根據(jù)需要也可以將后端蓋部123與膠嚢體部122分體設(shè)置。此外， 在本實(shí)施方式中，后端蓋部123與膠嚢體部;陂設(shè)置成為一體，成 為平坦形狀，但是其形狀并未被限定，例如也可以設(shè)為圓頂形狀。另夕卜，頂端蓋部120也可以明確分成使來(lái)自照明部112a、112b 的照明光L透過(guò)的照明用窗部120a和拍攝照明范圍的攝像用窗 部120b。此外，在本實(shí)施方式中，頂端蓋部120其全體透明，照 明用窗部120a和l聶像用窗部120b的區(qū)域部分重疊。上述攝像部lll被設(shè)置在攝像基板124上，是由固體攝像元 件125和成像透鏡126構(gòu)成。其中，固體攝像元件125對(duì)根據(jù)來(lái) 自照明部112a、 112b的照明光L而照射的范圍進(jìn)行拍攝，例如 由CCD構(gòu)成，成像透鏡126由將被攝體的像成像在該固體攝像元 件125上的固定透鏡126a以及可動(dòng)透鏡126b構(gòu)成，通過(guò)利用將 固定透鏡126a固定的固定框128a以及固定可動(dòng)透鏡126b的可 動(dòng)框128b的焦點(diǎn)調(diào)整部128，進(jìn)行清晰的成像。此外，在本發(fā)明 中，作為攝像部111,并不限定于上述CCD,例如也可以使用 CMOS等攝像裝置。
另外，上述照明部112a、 112b ^皮設(shè)置在照明基板130上， 例如由發(fā)光二才及管(LED)構(gòu)成，并且，以構(gòu)成揚(yáng)j象部111的成 像透鏡126為中心，在其周圍配設(shè)了多個(gè)照明部112a、 112b (在 本實(shí)施方式中，作為一個(gè)例子是4個(gè))。此外，在本發(fā)明中，作為 照明部112a、 112b,并不限定于上述LED，也可以使用其他照 明裝置。另外，上述電源部13，被設(shè)置在設(shè)置有內(nèi)部開關(guān)131的電源 基板132上，例如使用了紐扣型電池作為電源133。此外，在本 發(fā)明中，作為上述電池例如使用了氧化銀電池，但是在本發(fā)明中 并不限定于此，例如也可以使用充電式電池、發(fā)電式電池等。另外，作為上述內(nèi)部開關(guān)131,例如使用了可利用磁鐵彼此 間的相斥作用來(lái)進(jìn)行接通動(dòng)作的開關(guān)，但是本發(fā)明并不限定于此， 也可以例舉出其他的開關(guān)裝置。另外，在本實(shí)施方式中，除了上述各部分以外，在無(wú)線基板 141上設(shè)置有由用于與外部進(jìn)行無(wú)線通信的天線等構(gòu)成的無(wú)線部 142,根據(jù)需要進(jìn)行與外部的通信。另外，在攝像基板124上設(shè)置有用于處理或者控制上述各部 分的信號(hào)處理/控制部143,執(zhí)行膠嚢內(nèi)窺鏡10中的各種處理。在此，上述信號(hào)處理/控制部143包括以下功能等，并進(jìn)行各 種信號(hào)處理/控制，所述功能為影像信號(hào)處理功能的一部分、進(jìn) 行影像信號(hào)和同步信號(hào)的混合、誤差修正符號(hào)的附加等的發(fā)送用 信號(hào)生成功能、例如變換到PSK(相移鍵控)、MSK(最小頻移 鍵控)、GMSK (高斯最小頻移鍵控)、QMSK(正交最小頻移鍵 控)、ASK (幅移鍵控)、AM (調(diào)幅)、FM (調(diào)頻)方式的調(diào)制功 能、根據(jù)開關(guān)的接通/斷開來(lái)控制電源供給的電源供給控制功能、 控制LED驅(qū)動(dòng)電路等驅(qū)動(dòng)電路、攝像張數(shù)的時(shí)序產(chǎn)生器(TG) 功能、存儲(chǔ)設(shè)定拍攝張數(shù)的參數(shù)等諸多數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能等。
在此，上述影像信號(hào)處理功能例如包含圖像數(shù)據(jù)校正(例如白平衡(WB )校正、y校正、顏色處理、AGC等)、根據(jù)情況還 包含相關(guān)雙采樣或模擬/數(shù)字變換(ADC)、調(diào)光功能(AE)等處理。
此外，在膠嚢內(nèi)窺鏡10內(nèi)部中，除了上述無(wú)線部142以外， 例如也可以適當(dāng)配設(shè)各種傳感器等信息收集裝置、排出藥劑的藥 劑排出裝置、切除/回收體腔組織的組織回收裝置等。
接著，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，使用圖2進(jìn) 行說(shuō)明。圖2是根據(jù)本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要圖。當(dāng) 使用上述膠嚢內(nèi)窺鏡IO進(jìn)行檢查時(shí)，使用如圖2所示的膠嚢內(nèi)窺 鏡系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。
根據(jù)本實(shí)施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，例如，如圖2所示，由 以下部分構(gòu)成膠嚢內(nèi)窺鏡10及其包裝50、穿在患者即被檢查 者2上的夾克3、自由裝卸于夾克3的接收機(jī)4、工作站5、 CF (快閃(CompactFlash)(注冊(cè)商標(biāo)))存儲(chǔ)器讀寫器6、標(biāo)簽打 印機(jī)7、數(shù)據(jù)庫(kù)8以及網(wǎng)絡(luò)9。
在夾克3中設(shè)置有捕捉從膠嚢內(nèi)窺鏡10的無(wú)線部142發(fā)送的 攝像圖像電波的天線31、 32、 33以及34,設(shè)置成能夠在與接收 機(jī)4之間無(wú)線地或者通過(guò)電纜有線地進(jìn)行通信。此外，天線數(shù)并 不特別限定為4個(gè)，也可以是多個(gè)，由此，可以4艮好地接收與伴 隨膠嚢內(nèi)窺鏡10移動(dòng)的位置對(duì)應(yīng)的電波。
在接收機(jī)4中，設(shè)置有從夾克3直接以電波接收攝像圖像時(shí) 使用的天線41、顯示觀察(檢查)所需信息的顯示部42以及輸 入觀察(檢查)所需信息的輸入部43。另外，接收機(jī)4能夠可裝 卸地安裝存儲(chǔ)所接收的攝像圖像數(shù)據(jù)的CF存儲(chǔ)器44。并且，在 接收機(jī)4中，設(shè)置有攜帶時(shí)也能夠提供電源的電源部45以及進(jìn)行 觀察(檢查)所需處理的信號(hào)處理/控制部46。作為電源部45，
例如可例舉出干電池、鋰離子二次電池、4臬氫電池等，也可以是 充電式電5也。
工作站5具有醫(yī)生或者護(hù)士根據(jù)由膠嚢內(nèi)窺鏡IO拍攝的患者 體內(nèi)的臟器等的圖像而進(jìn)行診斷用的處理功能。雖然沒(méi)有圖示， 但該工作站5具有接收機(jī)4、 CF存儲(chǔ)器讀寫器6、標(biāo)簽打印機(jī)7 和分別可通信連接的接口 ，進(jìn)行CF存儲(chǔ)器44的讀/寫、病歷簿打 印等。
另外，工作站5具有用于連接網(wǎng)絡(luò)9的通信功能，通過(guò)該網(wǎng) 絡(luò)9將患者的診察結(jié)果等存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)8中。并且，工作站5具 有顯示部51,從接收機(jī)4輸入患者體內(nèi)的攝像圖像數(shù)據(jù)，并在顯 示部51上顯示臟器等的圖像。
如圖2所示，在開始檢查前，從包裝50取出膠嚢內(nèi)窺鏡10， 被檢查者2從口中吞服該膠嚢內(nèi)窺鏡10，從而，通過(guò)食道，利用 消化管腔的蠕動(dòng)在體腔內(nèi)前進(jìn)，依次拍攝體腔內(nèi)的像。
并且，根據(jù)需要或者隨時(shí)關(guān)于攝像結(jié)果通過(guò)無(wú)線部142輸出 攝像圖像的電波，并由夾克3的各天線31、 32、 33、 34捕捉該 電波。來(lái)自接收電波強(qiáng)度高的天線的信號(hào)被發(fā)送到體外的接收機(jī)4中。
在接收機(jī)4中，依次接收的拍攝圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在CF存儲(chǔ) 器44中。此外，該接收機(jī)4不與膠嚢內(nèi)窺鏡10的攝像開始同步， 而是通過(guò)輸入部43的操作來(lái)控制接收開始和接收結(jié)束。另外，作 為拍攝圖像數(shù)據(jù)，也可以是為了動(dòng)態(tài)地顯示而以多幀/秒進(jìn)行拍攝 的靜止圖像數(shù)據(jù)，也可以是通常的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)結(jié)束通過(guò)膠嚢內(nèi)窺鏡IO對(duì)被檢查者2的觀察(檢查)時(shí)， 存儲(chǔ)在CF存儲(chǔ)器44中的攝影圖像數(shù)據(jù)通過(guò)電纜傳輸?shù)焦ぷ髡? 中。在工作站5中，被傳輸過(guò)來(lái)的攝像圖像數(shù)據(jù)，按患者分別對(duì) 應(yīng)存儲(chǔ)。 這樣，由膠嚢內(nèi)窺鏡10拍攝、并由接收機(jī)4存儲(chǔ)的體腔內(nèi)的
攝像圖像數(shù)據(jù)，由工作站5的顯示部51進(jìn)行圖像顯示。由此，可
對(duì)包含超聲波探測(cè)器、內(nèi)窺鏡等無(wú)法到達(dá)的體深部(小腸等)在 內(nèi)的、人體消化管的全部，進(jìn)行生理學(xué)研究上有用的數(shù)據(jù)獲得和 病變?cè)\斷。
接著，對(duì)于上述膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理系統(tǒng)，使用圖3進(jìn)行 說(shuō)明。圖3是表示根據(jù)本實(shí)施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)內(nèi)部的一個(gè) 結(jié)構(gòu)例的框圖。在此，只以各單元的主要結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。
膠嚢內(nèi)窺鏡IO，如已經(jīng)在圖1中說(shuō)明的那樣，具有如下的結(jié) 構(gòu)，即利用由照明部112a及112b構(gòu)成的光源112照射的照明光 的反射，由攝像部111拍攝體內(nèi)被攝體(臟器等)，并利用無(wú)線信 號(hào)將該拍攝圖像從無(wú)線部142發(fā)送。
夾克3具有如下結(jié)構(gòu)，即在4個(gè)天線31、 32、 33、 34上連 接選擇器35,并在該選擇器35上連接了連接用于與接收機(jī)4連 接的電纜的I/F36。該夾克3由4個(gè)天線31、 32、 33、 34來(lái)接收 從膠嚢內(nèi)窺鏡IO發(fā)送的無(wú)線信號(hào)，并由選擇器35根據(jù)電波強(qiáng)度 選擇接收信號(hào)，通過(guò)I/F36傳輸?shù)浇邮諜C(jī)4中。在該夾克3中， 沒(méi)有設(shè)置大容量存儲(chǔ)器，通過(guò)天線31、 32、 33、 34接收的攝像 圖像依次傳輸?shù)胶蠹?jí)的接收機(jī)4中。
接收機(jī)4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有通過(guò)電纜與夾克3的I/F36進(jìn)行通 信用的I/F40、根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的程序控制接收機(jī)全體的CPU46、 與安裝的CF存儲(chǔ)器44之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的CF存儲(chǔ)器I/F47、 與工作站5之間通過(guò)電纜進(jìn)行通信的I/F48。
接收機(jī)4在通過(guò)膠嚢內(nèi)窺鏡10觀察體內(nèi)期間中，為了確?？?依次從夾克3側(cè)接收攝像圖像的狀態(tài)，始終安裝在被檢查者2上。 從而，在觀察期間中，從夾克3依次接收拍攝的圖像，該接收?qǐng)D 像通過(guò)CF存儲(chǔ)器1/F47依次存儲(chǔ)到CF存儲(chǔ)器44中。在該觀察
期間中，接收機(jī)4與工作站5成為非連接狀態(tài)，被檢查者2不被 拘束于醫(yī)院等，可以自由移動(dòng)。
CF存儲(chǔ)器讀寫器6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的程序來(lái)控 制讀寫器全體的CPU61、與安裝的CF存儲(chǔ)器44之間進(jìn)行數(shù)據(jù) 通信的CF存儲(chǔ)器I/F62、與工作站5之間通過(guò)電纜進(jìn)行通信的 I/F63。
CF存儲(chǔ)器讀寫器6，安裝有CF存儲(chǔ)器44,并且通過(guò)I/F63 連接到工作站5上，對(duì)CF存儲(chǔ)器44進(jìn)行根據(jù)本實(shí)施方式的診斷 用的攝像信息的格式化，或從CF存儲(chǔ)器44讀出已存儲(chǔ)的攝像圖 像數(shù)據(jù)并傳輸?shù)焦ぷ髡?中。在此，攝像圖像數(shù)據(jù)是JPEG等形 式。
這樣，在本實(shí)施方式中，可任意選擇是從接收機(jī)4對(duì)工作站5 直接傳輸攝像圖像數(shù)據(jù)、或是從接收機(jī)4將CF存儲(chǔ)器44移到 CF存儲(chǔ)器讀寫器6上而對(duì)工作站5傳輸攝像圖像數(shù)據(jù)。
工作站5具有如下的結(jié)構(gòu)，即進(jìn)行根據(jù)本實(shí)施方式的臟器圖 像等顯示的顯示部51、管理通過(guò)電纜與接收機(jī)4的I/F48之間的 通信或者管理通過(guò)電纜與CF存儲(chǔ)器讀寫器6的I/F63之間的通 信的I/F52、存儲(chǔ)各種處理中使用的數(shù)據(jù)的大容量存儲(chǔ)器53、根 據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的程序控制工作站5全體的CPU54、輸入各種操作的 輸入部55、分別連接到標(biāo)簽打印機(jī)7、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)9的數(shù)據(jù)庫(kù)8或 其他打印機(jī)上而用于進(jìn)行各種輸出處理的輸出部56等。
觀察期間結(jié)束，接收機(jī)4可通信地連接在工作站5上時(shí)，存 儲(chǔ)在CF存儲(chǔ)器44中的攝像圖像數(shù)據(jù)從接收機(jī)4傳輸?shù)焦ぷ髡?, 并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器53中。在工作站5中，在診斷時(shí)顯示根據(jù)本實(shí)施 方式的膠嚢內(nèi)窺鏡10的攝像圖像的顯示、后述的平均顏色滑塊的 顯示、膠嚢內(nèi)窺鏡10的軌跡等。診斷結(jié)果從打印機(jī)作為病歷簿輸 出，或者按患者存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)8中。
接著，對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的具體流程進(jìn)行說(shuō)明。圖4、圖5 以及圖6是表示與根據(jù)本實(shí)施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的
一個(gè)例子的圖，圖7以及圖8是說(shuō)明與^^據(jù)本實(shí)施方式的"^察流 程有關(guān)的畫面變遷的一個(gè)例子的圖，并且，圖9是說(shuō)明根據(jù)本實(shí) 施方式的平均顏色條顯示用的動(dòng)作的流程圖。此外，設(shè)用于平均 顏色滑塊顯示的程序的存儲(chǔ)方法是從CD - ROM等存儲(chǔ)介質(zhì)直接 安裝，或者從網(wǎng)絡(luò)等外部下載后安裝，存儲(chǔ)到工作站5的存儲(chǔ)器 53中。
首先，醫(yī)生(或者護(hù)士)，使用工作站5以及CF讀寫器6, 進(jìn)行CF存儲(chǔ)器44的格式化。此時(shí)，在工作站5的顯示部51上， 作為觀察前的流程，顯示提示將CF存儲(chǔ)器44插入到CF存儲(chǔ)器 讀寫器6中，并將該CF存儲(chǔ)器讀寫器6連接到工作站5上(圖 4(A))的畫面。由醫(yī)生進(jìn)行"下一步"的菜單操作時(shí)，處理轉(zhuǎn)移到下 面的向?qū)М嬅骘@示。此時(shí)，由醫(yī)生根據(jù)上述向?qū)瓿蓽?zhǔn)備。此外， 當(dāng)該準(zhǔn)備不完全，并以該狀態(tài)進(jìn)行了"下一步"的菜單操作時(shí)，也可 以顯示CF存儲(chǔ)器未插入或者CF存儲(chǔ)器讀寫器未連接等消息。
在接著的向?qū)М嬅嬷?，顯示了提示輸入診察信息以及患者信 息的向?qū)М嬅?圖4(B))。作為診察信息，例如有醫(yī)院名、膠嚢給 藥醫(yī)師(護(hù)士 )名、膠嚢投入日期時(shí)間、膠嚢編號(hào)、接收機(jī)編號(hào) 的輸入項(xiàng)目。另外，作為患者信息，有患者ID、患者名、患者性 別、患者年齡、患者出生年月日的輸入項(xiàng)目。當(dāng)完成向各種輸入 項(xiàng)目的輸入操作，并進(jìn)行"下一步"菜單操作時(shí)，顯示輸入項(xiàng)目的確
認(rèn)畫面(圖5(A))。此外，可由"返回"的菜單#:作移到前一畫面。
在接著的向?qū)М嬅嬷?圖5(A)),顯示有由前面畫面輸入的項(xiàng) 目的確認(rèn)，因此，當(dāng)通過(guò)醫(yī)生的操作再次進(jìn)行"下一步"菜單操作時(shí)， 認(rèn)為輸入信息沒(méi)有問(wèn)題，顯示畫面再次移到下一畫面(圖5(B))。 此時(shí)，在CF存儲(chǔ)器44中被寫入輸入項(xiàng)目信息。另外，當(dāng)進(jìn)行了
"返回"菜單操作時(shí)，可修正前次輸入的項(xiàng)目。
在接著的向?qū)М嬅嬷?圖5(B))，顯示有CF存儲(chǔ)器44的拔 出指示、將根據(jù)輸入項(xiàng)目打印所需識(shí)別信息的標(biāo)簽粘貼在接收機(jī)4和CF存儲(chǔ)器44上的指示、以及將CF存儲(chǔ)器44插入到接收機(jī)4 的指示的消息。并且，根據(jù)醫(yī)生的操作，進(jìn)行"完成"菜單操作時(shí)， 完成了向被檢查者的膠嚢內(nèi)窺鏡10給藥前的準(zhǔn)備。
并且，完成向被檢查者2的膠嚢內(nèi)窺鏡10的給藥后，開始體 內(nèi)觀察，并通過(guò)接收機(jī)4的操作開始向CF存儲(chǔ)器44存儲(chǔ)攝像圖 像數(shù)據(jù)。觀察期間期滿，向CF存儲(chǔ)器44的存儲(chǔ)結(jié)束時(shí)，醫(yī)生將 再次從工作站5接受指導(dǎo)。
首先，顯示從接收機(jī)4取出CF存儲(chǔ)器44,并插入到CF存 儲(chǔ)器讀寫器6的向?qū)М嬅?圖6(A))。根據(jù)以上消息進(jìn)行準(zhǔn)備后， 由醫(yī)生進(jìn)行"下一步"的菜單操作時(shí)，顯示畫面移到下一個(gè)畫面(圖 6(B))。
在接著的向?qū)М嬅嬷?圖6(B))，從該存儲(chǔ)器中讀出、顯示存 儲(chǔ)在CF存儲(chǔ)器44中的診斷信息和患者信息。該顯示的內(nèi)容信息、 即由觀測(cè)得到的信息(攝像圖像數(shù)據(jù)等)，將被工作站5取得。
由此完成信息的取得后，由醫(yī)生進(jìn)行"下一步"的菜單操作時(shí)， 進(jìn)行從CF存儲(chǔ)器44取得數(shù)據(jù)的處理，當(dāng)完成數(shù)據(jù)的取得處理時(shí)， 顯示指示從CF存儲(chǔ)器44取得數(shù)據(jù)完成、將CF存儲(chǔ)器44從CF 存儲(chǔ)器讀寫器6取出、診察開始的向?qū)М嬅?圖6(C))。并且，由 醫(yī)生進(jìn)行"完成"菜單操作時(shí)，完成與觀察流程有關(guān)的 一 系列向?qū)А?br>
此外，在 一 系列的畫面變遷中，有取消、幫助的圖標(biāo)，各醫(yī) 生可任意地進(jìn)行選擇操作。當(dāng)操作了取消時(shí)，當(dāng)前為止的輸入被 初始化。
在診察處理的階段中，首先一覽顯示保存在工作站5的存儲(chǔ) 器53中的各患者的診察信息以及患者信息(圖7)。由此，醫(yī)生
例如可用光標(biāo)選擇操作對(duì)哪個(gè)患者進(jìn)行診察。對(duì)于選擇狀態(tài)，進(jìn) 行翻轉(zhuǎn)顯示等即可。在光標(biāo)的選擇狀態(tài)下進(jìn)行"診察"菜單操作時(shí)， 決定診察對(duì)象的患者。此外，對(duì)于已經(jīng)診察完的患者，如圖7，在 一覽顯示中添加"完成"就可容易地識(shí)別有無(wú)診察。
由此，決定作為診察對(duì)象的患者時(shí)，如圖8所示，顯示診察
處理畫面。在該診察顯示畫面中，顯示有診察所需的信息。501、 502分別表示相應(yīng)患者的患者信息、診察信息，503表示顯示攝像 圖像中的一張的圖像顯示欄。504A表示對(duì)于醫(yī)生關(guān)心的圖像，列 出通過(guò)操作利用軟件的檢驗(yàn)按鈕CHK的任意地檢驗(yàn)(選擇)的攝 像圖像的檢驗(yàn)圖像顯示欄。
505表示將顯示在圖像顯示欄503上的攝像圖像的攝像位置 (體內(nèi)位置)以3D ( 3維)顯示的3D位置顯示欄，506表示用 于進(jìn)行使攝像圖像顯示在圖像顯示欄503上的重放操作的重放操 作欄，507表示對(duì)于從接收機(jī)的接收開始時(shí)刻到接收結(jié)束時(shí)刻的 攝像圖像，按時(shí)間序列以對(duì)應(yīng)臟器的平均顏色進(jìn)行顏色區(qū)分的平 均顏色條。該平均顏色條507起著表示觀察期間的經(jīng)過(guò)時(shí)間的刻 度的作用。在顯示畫面中，除此之外還顯示有"幫助"、"返回"、"取 消"、"診察結(jié)束打印病歷簿"各菜單。
平均顏色條507利用臟器不同而顏色不同的特性，從攝像圖 像的各幀中求出平均顏色，并按時(shí)間序列配色。從而，在平均顏 色條507中，對(duì)應(yīng)各臟器的區(qū)間，膠嚢內(nèi)窺鏡IO移動(dòng)時(shí)的攝像圖 像的平均顏色變?yōu)榇笾戮鶆?。即使在?一臟器內(nèi)移動(dòng)時(shí)攝像的圖 像中包含有噪音，也能夠通過(guò)對(duì)每幀求出一個(gè)畫面的平均顏色， 得到每個(gè)臟器大致均勻的配色。
在該平均顏色條507中，滑塊S能夠在時(shí)間軸方向上移動(dòng)地 顯示。該滑塊S起到將顯示在圖像顯示欄503中的攝像圖像位置 用位置表示在平均顏色條507上的指標(biāo)的作用。從而，根據(jù)重放
操作欄506的操作，進(jìn)行滑塊S的移動(dòng)顯示控制。平均顏色條507中的滑塊S的移動(dòng)和顯示在圖像顯示欄503 中的攝像圖像的切換同步聯(lián)動(dòng)。即，在重放操作欄506中，對(duì)以 下按鈕進(jìn)行顯示控制利用用于操作沿時(shí)間序列方向的重力文正方 向的軟件的幀重放按鈕、重放按鈕及高速重放(高重)按鈕、和 利用用于沿時(shí)間序列方向操作重放反方向的軟件的幀反重放按 鈕、反重放按鈕及高速反重放(高反)按鈕。在該重放操作欄506 中，還對(duì)停止按鈕進(jìn)行顯示控制。由醫(yī)生通過(guò)輸入部55的操作例如用未圖示的鼠標(biāo)點(diǎn)擊了重 放按鈕時(shí)，在圖4象顯示欄503中以重i文正方向4妄時(shí)間序列顯示才艮 據(jù)攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像。另外，當(dāng)點(diǎn)擊了幀重放按鈕時(shí)，以重放 正方向顯示其次的圖像，當(dāng)點(diǎn)擊了高速重放按4丑時(shí)，以重放正方 向利用重放按鈕的重放而高速地重放顯示圖像。如果正在重放或 者正在高速重放時(shí)點(diǎn)擊停止按鈕，則以顯示被點(diǎn)擊時(shí)的圖像的狀 態(tài)，停止顯示圖像的切換。另外，由醫(yī)生通過(guò)輸入部55的#:作例如用未圖示的鼠標(biāo)點(diǎn)擊 了反重放按鈕時(shí)，在圖像顯示欄503中對(duì)于時(shí)間序列方向按重》文 反方向顯示根據(jù)攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像。另外，當(dāng)點(diǎn)擊了幀反重放 按鈕時(shí)，以重放正方向顯示前一個(gè)圖像，當(dāng)點(diǎn)擊了高速反重放按 鈕時(shí)，以重放反方向利用反重放按鈕的重放而高速地重放顯示圖 像。如果正在反重放或者正在高速反重放時(shí)點(diǎn)擊停止按鈕，則以 顯示被點(diǎn)擊時(shí)的圖像的狀態(tài)而停止顯示圖像的切換。另外，在圖像顯示欄503中重放或者反重放圖像時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn) 了如出血部位等患部時(shí)等，可根據(jù)醫(yī)生的裁定與其他圖像相區(qū)別 而選出檢驗(yàn)圖像。這樣，想要檢驗(yàn)時(shí)，需要由醫(yī)生操作檢驗(yàn)按鈕 CHK。被檢驗(yàn)的圖像，作為縮略圖像追加顯示在檢驗(yàn)圖像顯示欄 504A中。由于檢驗(yàn)圖像顯示欄504A中有顯示區(qū)域的制約，因此，
能夠進(jìn)行預(yù)先決定的張數(shù)為止的圖像顯示。在本實(shí)施方式中，例 如，如圖8所示，能夠進(jìn)行5張圖像為止的顯示，對(duì)于除此之外 的檢驗(yàn)圖像，可由滾動(dòng)操作來(lái)切換顯示圖像。在此，平均顏色條507可由與臟器的種類對(duì)應(yīng)的平均顏色而 區(qū)分，因此，醫(yī)生可參照平均顏色條507直觀地將顯示圖像迅速 移到與所希望的臟器有關(guān)的攝像圖像的位置上。此時(shí)，使用未圖 示的鼠標(biāo)移動(dòng)操作平均顏色條507的滑塊S即可。在平均顏色條 507上移動(dòng)操作滑塊S時(shí)，在圖像顯示欄503中，執(zhí)行可跟隨該 移動(dòng)順序切換到由滑塊S表示的位置的圖像的處理。在本實(shí)施方式中，當(dāng)醫(yī)生從顯示圖像發(fā)現(xiàn)了出血部位時(shí)，可 對(duì)每個(gè)攝像圖像賦予作為出血部位的標(biāo)志。此時(shí)，雖然未圖示， 但是可以在顯示在當(dāng)前圖像顯示欄503中的狀態(tài)下顯示子菜單， 通過(guò)手動(dòng)進(jìn)4亍出血部位的標(biāo)記設(shè)定即可。由此，例如，如圖8所 示，可如出血部位V1、 V2那樣與平均顏色條507的位置對(duì)應(yīng)進(jìn) 行顯示。另外，也能夠通過(guò)圖像處理自動(dòng)抽出出血部位，此時(shí)，操作 508所示的出血部位自動(dòng)檢索按鈕即可。通過(guò)該出血部位自動(dòng)?xùn)焤 索按鈕508的操作，既可以對(duì)顯示在當(dāng)前圖像顯示欄503的圖像 進(jìn)行，也可以對(duì)全部圖像進(jìn)行出血部位抽出。通過(guò)自動(dòng)檢索發(fā)現(xiàn) 了出血部位時(shí)，與手動(dòng)時(shí)相同，對(duì)應(yīng)每個(gè)圖像賦予標(biāo)記即可。醫(yī)生的診察可以通過(guò)"診察結(jié)束打印病歷簿"的菜單操作來(lái)結(jié) 束。診察結(jié)果成為病歷簿從工作站5通過(guò)未圖示的打印機(jī)，或者 經(jīng)由數(shù)據(jù)庫(kù)8被打印。在平均顏色條507的顯示中，如圖9進(jìn)行處理。即，由圖7 所示的 一 覽顯示決定診察對(duì)象的患者時(shí)，對(duì)應(yīng)該患者的攝像信息 文件被指定。并且，從存儲(chǔ)器53讀出一幀的圖像文件并打開(步 驟S1),測(cè)定以幀為單位的攝像圖像的平均顏色(步驟S2)。
測(cè)定平均顏色，并得到平均顏色數(shù)據(jù)時(shí)，該第一幀的平均顏 色數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器53中(步驟S3)。并且，已經(jīng)處理的圖像 文件被關(guān)閉，按時(shí)間序列排列的下一個(gè)圖像文件被讀出、打開，之后，反復(fù)執(zhí)行同樣的處理(步驟5的"否"路徑)。對(duì)診察對(duì)象患者的全部攝像信息求出平均顏色時(shí)(步驟S5), 使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器53中的平均顏色數(shù)據(jù)，如圖8所示顯示控制平 均顏色條507 (步驟S6 )。這樣，完成平均顏色條507的顯示。 此時(shí)，滑塊S的初始位置設(shè)為平均顏色條507的左端(開始位置)， 但是并不限定于此。另外，包含攝像圖像數(shù)據(jù)等的攝像信息成為龐大的信息量， 因此，也可以無(wú)需打開所有的圖像文件并對(duì)全幀求出平均顏色， 高效率地在間除數(shù)幀的同時(shí)求出平均顏色。另外，在本實(shí)施方式 中，將求出的平均顏色顯示在平均顏色條507上，但并不限定于 此，將與該平均顏色對(duì)應(yīng)的顏色顯示在平均顏色條507上即可。如上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式，顯示了表示由膠嚢內(nèi)窺鏡(體 內(nèi)攝像裝置)按時(shí)間序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)攝像期間的 刻度，顯示能夠在該刻度上移動(dòng)的滑塊，顯示與刻度上的滑塊移 動(dòng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)而與滑塊位置對(duì)應(yīng)的攝像時(shí)刻的圖像，將與輸入圖像 數(shù)據(jù)的 一 個(gè)畫面的平均顏色信息對(duì)應(yīng)的顏色顯示在刻度上的時(shí)間 上對(duì)應(yīng)的位置上，因此，根據(jù)攝像部位區(qū)分顏色，并由該區(qū)分顏 色后的顏色能夠容易地判斷體內(nèi)臟器。由此，提高了圖像檢索性， 并且，能夠容易識(shí)別顯示圖像是哪個(gè)臟器的圖像。然后，在上述實(shí)施方式中，將排列在平均顏色條上的平均顏 色作為指標(biāo)識(shí)別臟器位置，但本發(fā)明并不限定于此，如以下所說(shuō) 明的變形例那樣，也可以具有使臟器名對(duì)應(yīng)于平均顏色而顯示的 追加功能。乂人而，以下所說(shuō)明的變形例與前述結(jié)構(gòu)以及功能相同， 因此，只-說(shuō)明追加部分。 在此，圖10是表示與根據(jù)本實(shí)施方式一個(gè)變形例的診察處理 有關(guān)的顯示畫面的一個(gè)例子的圖，圖11是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式一 個(gè)變形例的臟器名自動(dòng)辨別原理的圖，并且，圖12是說(shuō)明根據(jù)本 實(shí)施方式一個(gè)變形例的臟器名自動(dòng)辨別原理的流程圖。在圖10中，臟器名與平均顏色條507的各平均顏色對(duì)應(yīng)顯示。 在平均顏色條507中，以膠囊內(nèi)窺鏡IO在體內(nèi)以時(shí)間序列攝像的 順序，平均顏色按食道、胃、小腸、大腸的順序排列。從而，在 平均顏色條507中，與各臟器的平均顏色對(duì)應(yīng)，以食道、胃、小 腸、大腸的順序顯示臟器名509。并且，自動(dòng)辨別臟器名時(shí)自動(dòng)辨別臟器范圍。經(jīng)過(guò)時(shí)間中的 各攝像圖像的紅色水平、藍(lán)色水平具有如圖ll所示的特性。實(shí)際 圖像包含著噪音成分，因此，對(duì)具有該特性的紅色、藍(lán)色水平在 時(shí)間軸方向上施加低通濾波(LPF)處理來(lái)去除噪音。并且，抽 出對(duì)LPF處理后的時(shí)間軸方向的紅色、藍(lán)色的各水平共同具有的 邊緣部位(變色邊緣)。在圖11的例中，由上述抽出的變色邊緣，是①、②、③三處。 從而，根據(jù)變色邊緣①、②、③的時(shí)間軸方向的位置，進(jìn)行如下的 自動(dòng)判別，即最初的變色邊緣①是從食道向胃的移動(dòng)部位，②是 從胃向小腸的移動(dòng)部位，并且，③是從小腸向大腸的移動(dòng)部位。 此時(shí)的臟器名位次是根據(jù)被膠嚢內(nèi)窺鏡10攝像的臟器的時(shí)間軸 方向排列的。在此，作為根據(jù)以上原理的處理，首先算出紅色水平、藍(lán)色 水平(步驟S21),對(duì)紅色水平、藍(lán)色水平分別施加時(shí)間軸方向的 LPF處理(步驟S22),根據(jù)進(jìn)行變色邊緣①、②、③的檢測(cè)(步 驟S23)。并且，根據(jù)變色邊緣①、②、③的時(shí)間位置進(jìn)行臟器范 圍的自動(dòng)辨別，與平均顏色條507的各平均顏色對(duì)應(yīng)來(lái)顯示臟器 名(步驟S24)。
這樣，對(duì)表示由膠嚢內(nèi)窺鏡按時(shí)間序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù) 的整個(gè)攝像期間的刻度進(jìn)行顯示，顯示在該刻度上能夠移動(dòng)的滑 塊，顯示與刻度上的滑塊移動(dòng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)而與滑塊位置對(duì)應(yīng)的攝像 時(shí)刻的圖像，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)的 一 個(gè)畫面的顏色信息來(lái)辨別臟 器，對(duì)應(yīng)刻度顯示臟器名，因此，能夠根據(jù)顯示的臟器名容易地 判斷體內(nèi)的臟器。由此，提高圖像的檢索性，并且，能夠容易地 識(shí)別顯示圖像是哪個(gè)臟器的圖像。然后，在上述變形例中，根據(jù)變色邊緣自動(dòng)辨別平均顏色條 上的臟器范圍，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以在膠嚢內(nèi)窺鏡 10中設(shè)置pH傳感器，并使用測(cè)定的pH值使臟器范圍的確定更正確。此時(shí)，在觀察期間中，由pH傳感器測(cè)定pH值，對(duì)于該 pH值也與攝像圖像同樣按時(shí)間序列測(cè)定，并存儲(chǔ)在接收機(jī)4中。 此時(shí)，在各幀(圖像文件)中使攝像圖像和pH值共存等來(lái)使其 相關(guān)聯(lián)進(jìn)行存儲(chǔ)。在此，圖13是說(shuō)明圖11的變形例的應(yīng)用例的圖。在追加了 該pH值的自動(dòng)辨別中，如圖13所示，利用胃是酸性這一點(diǎn)，比 較酸性部位和變色邊緣①、②，從而辨別胃的部位，能夠進(jìn)一步 提高辨別精度。接著，對(duì)前述實(shí)施方式中的病歷簿制作進(jìn)行說(shuō)明。圖14是說(shuō) 明與根據(jù)本實(shí)施方式的診察流程有關(guān)的畫面變遷的 一 個(gè)例子的 圖，圖15是說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的指定圖像的攝影時(shí)間顯示用的 動(dòng)作的流程圖。醫(yī)生的診察可以由"診察結(jié)束打印病歷簿，，的菜單操 作來(lái)結(jié)束，但是還可以移到病歷簿制作流程。處理從圖8的顯示畫面移到圖14的顯示畫面時(shí)，進(jìn)行醫(yī)生的 評(píng)語(yǔ)記入和表示各檢驗(yàn)圖像在平均顏色條507上對(duì)應(yīng)哪個(gè)經(jīng)過(guò)時(shí) 間的標(biāo)i己顯示。即，在圖14中，504B表示檢驗(yàn)圖像顯示欄，采用比前述檢 驗(yàn)圖像顯示欄504A大的區(qū)域，并設(shè)置在畫面下段。另外，作為 與檢驗(yàn)圖像顯示欄504A不同的點(diǎn)，向各攝像圖像賦予編碼① ⑩ 進(jìn)行顯示。該檢驗(yàn)圖像顯示欄504B具有與檢驗(yàn)圖像顯示欄504A 相同的功能。510表示輸入醫(yī)生意見(評(píng)語(yǔ))進(jìn)行顯示的評(píng)語(yǔ)插入欄。在 該評(píng)語(yǔ)插入欄510中，醫(yī)生的診斷結(jié)果作為評(píng)語(yǔ)被插入。511表 示攝影時(shí)間顯示標(biāo)記，該攝影時(shí)間顯示標(biāo)記對(duì)于顯示在檢驗(yàn)圖像 顯示欄504B中的對(duì)象檢驗(yàn)圖像，分別在平均顏色條507上作為 標(biāo)記顯示是哪個(gè)經(jīng)過(guò)時(shí)間時(shí)的攝像圖像。作為該攝影時(shí)間顯示標(biāo) 記，顯示作為在平均顏色條507上指示檢驗(yàn)圖像的攝像時(shí)刻的指 標(biāo)的向下箭頭、和為使明確與檢驗(yàn)圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系而賦予檢驗(yàn)圖 像的上述編號(hào)，該上述編號(hào)表示與檢驗(yàn)圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)顯示。在圖14中，作為例子舉出了 IO張檢驗(yàn)圖像。該例中，在平 均顏色條507上，按照食道、胃、小腸、大腸的順序按時(shí)間序列 對(duì)平均顏色進(jìn)行了顏色區(qū)分。從而，由臟器名509的各臟器范圍 可知，在食道范圍中存在檢驗(yàn)圖像的標(biāo)記①，在胃范圍中存在檢 驗(yàn)圖像的標(biāo)記②、③以及④。另外，在小腸范圍中存在檢驗(yàn)圖像的 標(biāo)記⑤、⑥、⑦、⑧、 以及 。從而，根據(jù)圖14的例子，可確認(rèn)在食道、胃、小腸上分別存 在醫(yī)生檢驗(yàn)的圖像，并且，與各檢驗(yàn)圖像被攝影時(shí)的時(shí)間對(duì)應(yīng)而 顯示配置了標(biāo)記，因此，醫(yī)生能夠容易地確認(rèn)檢驗(yàn)圖像是在各臟 器的哪處攝影的圖像。此外，在圖14中，在顯示臟器名的平均顏 色條507上顯示攝影時(shí)間顯示標(biāo)記，但是也可以如圖8那樣顯示 在沒(méi)有顯示臟器名的平均顏色條上。另外，在圖14中，作為攝影 時(shí)間顯示標(biāo)記，顯示了表示與檢驗(yàn)圖像的關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)顯示(編號(hào))， 但是，也可以是表示攝像時(shí)刻的位置的指標(biāo)(向下箭頭)。對(duì)于以上的標(biāo)記顯示，使用圖15說(shuō)明其處理。在檢驗(yàn)圖像即
指定圖像的攝影時(shí)間顯示中，首先從存儲(chǔ)器53取得指定圖像的文件制作日期時(shí)間(步驟S31)，算出從攝影開始日期時(shí)間起的經(jīng)過(guò) 時(shí)間(步驟S32)。并且，在與平均顏色條507上的經(jīng)過(guò)時(shí)間對(duì)應(yīng) 的地方，以平均顏色條507的刻度，控制如圖14所示的標(biāo)記顯示 (步驟S33)。之后，當(dāng)操作了病歷簿打印時(shí)，執(zhí)行用于打印病歷 簿的輸出。如上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式，顯示了表示由膠嚢內(nèi)窺鏡(體 內(nèi)攝像裝置)按時(shí)間序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)攝像期間的 刻度，將與輸入圖像數(shù)據(jù)的 一 個(gè)畫面的平均顏色信息對(duì)應(yīng)的顏色 顯示在刻度上的時(shí)間上對(duì)應(yīng)的位置上，顯示與輸入圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng) 的圖像，在刻度上顯示表示與被指定的圖像的攝像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位 置的指標(biāo)，因此，能夠在視覺(jué)上容易地識(shí)別指定圖像在哪個(gè)時(shí)間 帶上有多少等。另外，可根據(jù)按攝像部位區(qū)分顏色的顏色，容易 地判斷臟器，因此可容易地識(shí)別指定圖像在哪個(gè)臟器的哪處較多。
另外，顯示表示由膠嚢內(nèi)窺鏡按時(shí)間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)的 整個(gè)攝像期間的刻度，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)的 一 個(gè)畫面的顏色信息 來(lái)辨別臟器，使該被辨別的臟器名與刻度對(duì)應(yīng)進(jìn)行顯示，顯示與 輸入圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像，在刻度上顯示表示與被指定的圖像的 攝像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置的指標(biāo)，因此，能夠根據(jù)顯示的臟器名而容 易地判斷體內(nèi)的臟器。由此，能夠容易地識(shí)別指定圖像在哪個(gè)臟 器的哪處較多。如上所說(shuō)明，根據(jù)該發(fā)明，顯示表示由體內(nèi)攝像裝置按時(shí)間 序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)攝像期間的刻度，將與輸入圖像 數(shù)據(jù)的 一個(gè)畫面的平均顏色信息對(duì)應(yīng)的顏色顯示在與刻度上的時(shí) 間對(duì)應(yīng)的位置上，顯示與輸入圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像，在刻度上顯 示表示與被指定圖像的攝像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置的指標(biāo)，因此，具有 如下效果，能夠在視覺(jué)上容易地識(shí)別指定圖像在哪個(gè)時(shí)間帶上有
多少等，并且，可根據(jù)按攝像部位而區(qū)分顏色的顏色容易地判斷 臟器，因此，能夠容易地識(shí)別指定圖像在哪個(gè)臟器的哪處較多。另外，根據(jù)該發(fā)明，顯示表示由體內(nèi)攝像裝置按時(shí)間序列拍 攝的圖像數(shù)據(jù)的整個(gè)攝像期間的刻度，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)的 一 個(gè) 畫面的顏色信息來(lái)辨別臟器，使該被辨別的臟器名與刻度對(duì)應(yīng)進(jìn) 行顯示，顯示與輸入圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像，在刻度上顯示了表示 與被指定圖像的攝像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置的指標(biāo)，因此，具有如下效 果，能夠根據(jù)顯示的臟器名容易地判斷體內(nèi)的臟器，由此，能夠 容易地識(shí)別指定圖像在哪個(gè)臟器的哪處較多。工業(yè)上的可利用性如上所述，與本發(fā)明有關(guān)的圖像顯示裝置、圖像顯示方法以 及圖像顯示程序，適用于對(duì)使用膠嚢型內(nèi)窺鏡等按時(shí)間序列拍攝 體內(nèi)得到的龐大圖像進(jìn)行檢索的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種圖像顯示裝置，其特征在于，具備取得單元，其取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個(gè)圖像；條顯示單元，其顯示對(duì)由前述多個(gè)圖像構(gòu)成的圖像的流進(jìn)行描繪的條；以及指標(biāo)顯示單元，其顯示與前述條相對(duì)應(yīng)地表示范圍的指標(biāo)，使得關(guān)于前述多個(gè)圖像形成至少一個(gè)組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述條顯示單元具備分析單元，其對(duì)于包含在前述流中的圖像內(nèi)的至少幾個(gè)圖像 檢測(cè)顏色信息并進(jìn)行分析；要點(diǎn)生成單元，其根據(jù)前述分析單元的分析結(jié)果，對(duì)于包含 在前述流中的圖像內(nèi)的至少幾個(gè)圖像生成其內(nèi)容的要點(diǎn)；以及要點(diǎn)顯示單元，其與包含有生成了前述要點(diǎn)的圖像的位置相 對(duì)應(yīng)地顯示檢測(cè)出前述顏色信息的圖像的要點(diǎn)，前述指標(biāo)顯示單元與由前述條顯示單元顯示的前述圖像的要 點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地顯示前述指標(biāo)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述指標(biāo)顯示單元顯示與前述條相對(duì)應(yīng)地表示范圍的指標(biāo)，使得將前述條分割為多個(gè)組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像顯示裝置，其特征在于，前述分析單元檢測(cè)前述顏色信息的特性發(fā)生變化的變化點(diǎn)， 前述指標(biāo)顯示單元將前述變化點(diǎn)作為前述組的邊界而進(jìn)行分組。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示裝置，其特征在于，前述條顯示單元顯示作為刻度的條，其中所述刻度表示取得 前述多個(gè)圖像的整個(gè)攝像期間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 具備臟器辨別單元，該臟器辨別單元根據(jù)基于前述分析單元 的分析結(jié)果的分組處理來(lái)辨別臟器，前述指標(biāo)顯示單元對(duì)與由前述臟器辨別單元辨別的臟器對(duì)應(yīng) 的組顯示指標(biāo)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像顯示裝置，其特征在于，前述指標(biāo)顯示單元使由前述臟器辨別單元辨別的臟器名與前 述條相對(duì)應(yīng)地進(jìn)4于顯示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像顯示裝置，其特征在于，前述臟器辨別單元采納與前述圖像關(guān)聯(lián)而得到的生物體信 息，來(lái)辨別臟器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像顯示裝置，其特征在于，前述臟器辨別單元采納與前述圖像關(guān)聯(lián)而得到的生物體信 息，來(lái)辨別臟器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述指標(biāo)被顯示在報(bào)告作成畫面上。
11. 一種圖像顯示方法，其特征在于，包括 取得步驟，取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個(gè)圖像； 條顯示步驟，顯示對(duì)由前述多個(gè)圖像構(gòu)成的圖像的流進(jìn)行描繪的條；以及指標(biāo)顯示步驟，顯示與前述條相對(duì)應(yīng)地表示范圍的指標(biāo)，使 得對(duì)于前述多個(gè)圖像形成至少一個(gè)組。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述條顯示步驟具備分析步驟，對(duì)于包含在前述流中的圖像內(nèi)的至少幾個(gè)圖像檢 測(cè)顏色信息并進(jìn)行分析；要點(diǎn)生成步驟，根據(jù)前述分析步驟的分析結(jié)果，對(duì)于包含在 前述流中的圖像內(nèi)的至少幾個(gè)圖像生成其內(nèi)容的要點(diǎn)；以及 要點(diǎn)顯示步驟，與包含有生成了前述要點(diǎn)的圖像的位置相對(duì) 應(yīng)地顯示檢測(cè)出前述顏色信息的圖像的要點(diǎn)，在前述指標(biāo)顯示步驟中與通過(guò)前述條顯示步驟顯示的前述圖 像的要點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地顯示前述指標(biāo)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的圖像顯示方法，其特征在于，在前述指標(biāo)顯示步驟中顯示與前述條相對(duì)應(yīng)地表示范圍的指 標(biāo)，使得將前述條分割為多個(gè)組。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像顯示方法，其特征在于， 在前述分析步驟中檢測(cè)前述顏色信息的特性發(fā)生變化的變化點(diǎn)，在前述指標(biāo)顯示步驟中將前述變化點(diǎn)作為前述組的邊界而進(jìn)行分組。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像顯示方法，其特征在于， 在前述條顯示步驟中顯示作為刻度的條，其中，所述刻度表示取得了前述多個(gè)圖像的整個(gè)攝像期間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的圖像顯示方法，其特征在于，具備臟器辨別步驟，在該臟器辨別步驟中根據(jù)基于前述分析 步驟的分析結(jié)果來(lái)辨別臟器，在前述指標(biāo)顯示步驟中對(duì)與通過(guò)前述臟器辨別步驟辨別的臟 器對(duì)應(yīng)的組顯示前述指標(biāo)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像顯示方法，其特征在于， 在前述指標(biāo)顯示步驟中使通過(guò)前述臟器辨別步驟辨別的臟器名與前述條相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行顯示。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像顯示方法，其特征在于， 在前述臟器辨別步驟中采納與前述圖像關(guān)聯(lián)而得到的生物體 信息，來(lái)辨別臟器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像顯示方法，其特征在于， 在前述臟器辨別步驟中采納與前述圖像關(guān)聯(lián)而得到的生物體信息，來(lái)辨別臟器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述指標(biāo)被顯示在報(bào)告作成畫面上。
全文摘要
提供一種圖像顯示裝置、圖像顯示方法及圖像顯示程序。顯示表示由膠囊內(nèi)窺鏡按時(shí)間序列拍攝的圖像的整個(gè)攝像期間的平均顏色條(507)。將全部攝像圖像中被檢驗(yàn)的圖像，一覽顯示在檢驗(yàn)圖像顯示欄(504B)中，算出各檢驗(yàn)圖像對(duì)應(yīng)于攝像期間中的哪個(gè)時(shí)間，用平均顏色條(507)的刻度，在該平均顏色條(507)上以與各檢驗(yàn)圖像對(duì)應(yīng)的編號(hào)進(jìn)行標(biāo)記顯示。由此，提高拍攝體內(nèi)所得的圖像的檢索性，并且，可容易地識(shí)別顯示圖像是哪個(gè)臟器的圖像。
文檔編號(hào)H04L1/00GK101133936SQ20071014566
公開日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2004年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月25日
發(fā)明者本多武道, 藥袋哲夫 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社