專利名稱：圖像處理系統(tǒng)及其服務(wù)器和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)使用多個(gè)圖像拾取設(shè)備來(lái)執(zhí)行監(jiān)視的圖像處理系 統(tǒng)、應(yīng)用于該圖像處理系統(tǒng)的服務(wù)器以及應(yīng)用于該圖像處理系統(tǒng)的圖 像處理方法，尤其涉及使用每個(gè)都能生成元數(shù)據(jù)的多個(gè)裝置作為多個(gè) 圖像拾取設(shè)備的圖像處理系統(tǒng)，所述元數(shù)據(jù)表示視頻數(shù)據(jù)信息。
背景技術(shù)：
在相關(guān)技術(shù)的監(jiān)視系統(tǒng)中，圖像拾取設(shè)備(攝像機(jī))和監(jiān)視器各 自通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相互連接，所述監(jiān)視器可以在其上顯示與從圖像拾取設(shè)備 輸出的視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。因此，監(jiān)視器分別在其中記錄圖像，因 而使得可能在異常情況發(fā)生時(shí)對(duì)所監(jiān)視的圖像進(jìn)行確認(rèn)。例如，在日 本專利公開(kāi)No. 2003-274390中描述了這種相關(guān)技術(shù)的監(jiān)視系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在，在使用這種類別的監(jiān)視系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行監(jiān)視時(shí)，當(dāng)監(jiān)視人員僅 僅通過(guò)他/她的視覺(jué)觀察來(lái)直接監(jiān)視所顯示的圖像時(shí)，效率非常差。鑒 于這種情況，開(kāi)發(fā)了一種可以根據(jù)圖像本身的改變來(lái)檢測(cè)侵入者或異 常出現(xiàn)的系統(tǒng)。然而，相關(guān)技術(shù)的監(jiān)視系統(tǒng)涉及了這樣的問(wèn)題，僅僅 可以執(zhí)行遵守特定確定條件的監(jiān)視，所述確定條件例如是由于在監(jiān)視 的圖像中出現(xiàn)移動(dòng)物體而顯示幀(移動(dòng)物體幀)。因此已經(jīng)需要開(kāi)發(fā)出 一種能夠執(zhí)行更高級(jí)監(jiān)視的系統(tǒng)。
例如，更具體地，其中記錄從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)傳送的監(jiān)視圖像信息(元 數(shù)據(jù))的裝置對(duì)元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而產(chǎn)生監(jiān)視狀態(tài)報(bào)告。因此，很 難同時(shí)產(chǎn)生大量的報(bào)告。
在利用經(jīng)服務(wù)器向大量客戶端發(fā)送元數(shù)據(jù)的系統(tǒng)配置來(lái)顯示圖像 中的移動(dòng)物體幀的處理時(shí)，所有的客戶端都執(zhí)行相同的元數(shù)據(jù)分析。 結(jié)果，當(dāng)存在低性能的客戶端時(shí)很難實(shí)時(shí)處理元數(shù)據(jù)。
另外，即使當(dāng)負(fù)荷平衡改變使負(fù)荷集中在服務(wù)器，或者相反使負(fù)
荷集中在系統(tǒng)中的特定客戶端時(shí)，在所述系統(tǒng)中與其連接客戶端數(shù)量 或者與其連接的攝像機(jī)數(shù)量實(shí)時(shí)改變，該系統(tǒng)傾向于將負(fù)荷集中至特
定裝置，這是由于在這樣的情況下不可能對(duì)處理進(jìn)行改變。
另外，當(dāng)對(duì)大量元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)，服務(wù)器本身花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)
分析這些大量的元數(shù)據(jù)。
本發(fā)明是考慮到上述情況而進(jìn)行的，因此期望提供一種能夠滿意
地執(zhí)行各種形式的監(jiān)視的圖像處理系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括圖像拾 取設(shè)備；服務(wù)器，用于在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備輸出的視頻數(shù) 據(jù)，利用所述圖像拾取設(shè)備來(lái)捕獲圖像且以視頻數(shù)據(jù)的形式從所述圖 像拾取設(shè)備輸出；和終端裝置，所述視頻數(shù)據(jù)從所述服務(wù)器傳送至所 述終端裝置，其中所述圖像拾取設(shè)備包括視頻數(shù)據(jù)生成部分，被配 置成捕獲圖像并產(chǎn)生圖像視頻數(shù)據(jù)；和元數(shù)據(jù)生成部分，被配置成生 成代表監(jiān)視對(duì)象圖像信息的元數(shù)據(jù)，其中所述服務(wù)器包括視頻數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)部分，被配置成在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備提供的視頻數(shù) 據(jù)；和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，被配置成在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備提 供的元數(shù)據(jù)，其中所述終端裝置輸出關(guān)于存儲(chǔ)在所述元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分 中的元數(shù)據(jù)的分析結(jié)果。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)中，可以在任何時(shí)候利用存 儲(chǔ)在服務(wù)器中的元數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行被記錄的監(jiān)視圖像信息的分析。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 實(shí)施例，提供了用于圖像處理系統(tǒng)的服務(wù)器， 所述服務(wù)器用于在其中存儲(chǔ)從圖像拾取設(shè)備輸出的視頻數(shù)據(jù)，利用所 述圖像拾取設(shè)備來(lái)捕獲圖像且以視頻數(shù)據(jù)形式從所述圖像拾取設(shè)備輸 出，以及用于向終端裝置提供這樣存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)，所述用于圖像處 理系統(tǒng)的服務(wù)器包括視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，被配置成在其中存儲(chǔ)從所 述圖像拾取設(shè)備提供的視頻數(shù)據(jù)；元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，被配置成在其中 存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備提供的元數(shù)據(jù)；和分析部分，被配置成分析 存儲(chǔ)在所述元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分中的元數(shù)據(jù)，并將關(guān)于元數(shù)據(jù)的分析結(jié)果 提供給所述終端裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種應(yīng)用于監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處 理方法，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括圖像拾取設(shè)備；服務(wù)器，用于在其中存 儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備輸出的視頻數(shù)據(jù)，利用所述圖像拾取設(shè)備來(lái)捕
獲圖像且以視頻數(shù)據(jù)的形式從所述圖像拾取設(shè)備輸出；和終端裝置， 視頻數(shù)據(jù)從所述服務(wù)器傳送至所述終端裝置，所述圖像處理方法包括 以下步驟利用所述圖像拾取設(shè)備捕獲圖像，并由所述圖像拾取設(shè)備 生成代表監(jiān)視對(duì)象信息的元數(shù)據(jù)，將從所述圖像拾取設(shè)備提供的視頻 數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中；和在所述終端裝置中輸出關(guān)于存 儲(chǔ)在所述服務(wù)器中的元數(shù)據(jù)的分析結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過(guò)利用存儲(chǔ)在服務(wù)器中的元數(shù)據(jù)，可以 在任何時(shí)刻執(zhí)行所記錄的圖像信息的分析。另外，可以自由地執(zhí)行基 于終端裝置中所設(shè)置條件的分析。并且，還可以得到元數(shù)據(jù)分析結(jié)果 的報(bào)告等。例如，準(zhǔn)備多個(gè)終端裝置，可以分別在多個(gè)終端裝置中執(zhí) 行所存儲(chǔ)的監(jiān)視圖像信息的不同分析。結(jié)果，使得監(jiān)視效率得到提高。 另外，還可能執(zhí)行與服務(wù)器或終端裝置的能力相應(yīng)的元數(shù)據(jù)分析。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)配置示意
圖2示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中服務(wù)器的配置方框圖； 圖3示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中客戶端的配置方框圖； 圖4示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中在客戶端執(zhí)行分析的實(shí)例的 說(shuō)明性方框圖5示出了在圖1所示圖像處理系統(tǒng)中執(zhí)行分析的實(shí)例的說(shuō)明性 方框圖6示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中在服務(wù)器和多個(gè)客戶端之間 以分配性方式執(zhí)行分析的實(shí)例的說(shuō)明性方框圖7示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中的多個(gè)服務(wù)器的實(shí)例的說(shuō)明 性方框圖8示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中在多個(gè)客戶端中同時(shí)執(zhí)行分 析的實(shí)例的說(shuō)明性方框圖。
具體實(shí)施例方式
下文中將參考附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)配置示意 圖。在該實(shí)施例中，準(zhǔn)備了多個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)ll， l2， 13，…，19,且所 述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接至服務(wù)器21， 22和23。盡管圖1所示
的實(shí)施例采用了將來(lái)自三個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的輸出提供至相應(yīng)一個(gè)服務(wù)器 的結(jié)構(gòu)，但是該結(jié)構(gòu)僅僅是個(gè)舉例。因此，本發(fā)明并不限制于該結(jié)構(gòu)。
服務(wù)器21， 22， 23可以將數(shù)據(jù)傳送至每個(gè)客戶端31和32。注意，監(jiān) 視系統(tǒng)專用網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)均可用作所述網(wǎng)絡(luò)。
網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11至19中的每一個(gè)均為圖像拾取設(shè)備，所述圖像拾 取設(shè)備包括用于捕獲監(jiān)視圖像的圖像拾取部分，并輸出利用圖像拾取 部分捕獲的圖像的視頻數(shù)據(jù)。另外，該實(shí)施例圖像處理系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò) 攝像機(jī)11至19中的每一個(gè)均包括用于生成元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)生成部分 并輸出由該元數(shù)據(jù)生成部分生成的元數(shù)據(jù)，所述元數(shù)據(jù)作為這樣捕獲 的監(jiān)視圖像的信息。所述元數(shù)據(jù)是代表在監(jiān)視圖像移動(dòng)范圍內(nèi)的坐標(biāo) 位置的信息，或者通過(guò)檢測(cè)監(jiān)視圖像狀態(tài)(諸如監(jiān)視圖像的移動(dòng)狀態(tài)) 而得到的信息。在該實(shí)施例中，以代表坐標(biāo)位置、監(jiān)視圖像狀態(tài)等的 文本數(shù)據(jù)形式來(lái)產(chǎn)生元數(shù)據(jù)。注意，盡管準(zhǔn)備的所有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)ll至 19各自均能產(chǎn)生元數(shù)據(jù)，但是備選地，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11至19中可以僅 僅部分包括元數(shù)據(jù)生成部分。
這里，現(xiàn)在將對(duì)于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中產(chǎn)生的元數(shù)據(jù)進(jìn)行描述。元數(shù)據(jù) 是作為視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)的補(bǔ)充信息的數(shù)據(jù)。例如，元數(shù)據(jù)可以包 括下列信息。
(i )對(duì)象信息(在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)內(nèi)部作為檢測(cè)移動(dòng)物體的結(jié)果而得 到的信息。當(dāng)把被識(shí)別為移動(dòng)物體的物理對(duì)象確定為對(duì)象時(shí)，該信息 中包含ID、 X-坐標(biāo)、Y-坐標(biāo)以及尺寸)。
(ii)圖像的時(shí)間數(shù)據(jù)。
(i i i )攝像機(jī)的搖攝(pan )'傾斜信息(方向信息)。
(iv) 攝像機(jī)的位置信息。
(v) 圖《象授權(quán)的簽名信息。
在下面的說(shuō)明中，將在下面特別地對(duì)使用了對(duì)象信息和時(shí)間數(shù)據(jù) 的實(shí)例進(jìn)行描述。
以二進(jìn)制數(shù)據(jù)的形式對(duì)元數(shù)據(jù)中包含的對(duì)象信息進(jìn)行描述，且所 述對(duì)象信息具有最小數(shù)據(jù)大小。通過(guò)從元數(shù)據(jù)中將對(duì)象信息開(kāi)發(fā)為有 意義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(諸如此處描述的結(jié)構(gòu))而得到的信息作為"對(duì)象信 息"。
告警信息是通過(guò)過(guò)濾對(duì)象信息(由元數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)成的)而得到的信
息。通過(guò)分析多個(gè)幀的元數(shù)據(jù)以根據(jù)移動(dòng)物體位置的改變來(lái)計(jì)算速 度，通過(guò)檢驗(yàn)移動(dòng)物體是否移動(dòng)超出特定線或者通過(guò)對(duì)這些方面進(jìn)行 綜合分析來(lái)得到告警信息。
告警信息中包含圖像內(nèi)的人數(shù)及人數(shù)統(tǒng)計(jì)，并且也可用作報(bào)告功能。
包含在告警信息中的數(shù)據(jù)實(shí)例列舉如下
(i) 對(duì)象累計(jì)數(shù)目
當(dāng)設(shè)置有使用對(duì)象累計(jì)數(shù)目的過(guò)濾器時(shí)，將與過(guò)濾器對(duì)應(yīng)的對(duì)象 數(shù)目記錄在告警信息中。
(ii) 對(duì)象 對(duì)象數(shù)目與所涉及的幀中的過(guò)濾器對(duì)應(yīng)。
(iii) 與過(guò)濾器對(duì)應(yīng)的對(duì)象信息。
對(duì)象的對(duì)象信息與過(guò)濾器對(duì)應(yīng)。在對(duì)象信息中包含對(duì)象的ID、 X -坐標(biāo)、Y-坐標(biāo)、尺寸等。
圖2示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中的服務(wù)器的配置方框圖。盡 管圖2中示出了服務(wù)器21的配置，但是其它服務(wù)器22、 23中的每一 個(gè)均具有與服務(wù)器21的配置相同的配置。服務(wù)器21包括網(wǎng)絡(luò)連接部 分91。因此可以在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝《象機(jī)11到19、每個(gè)客戶端31和32以 及每個(gè)服務(wù)器21、 22和23中執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。服務(wù)器21的網(wǎng)絡(luò)連接部 分91從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11、 12和13中的相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)接收的視頻數(shù)據(jù) 被發(fā)送至視頻數(shù)據(jù)緩沖部分92，然后存儲(chǔ)在視頻數(shù)據(jù)庫(kù)94中。網(wǎng)絡(luò)連 接部分91從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11、 12和13中的相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)接收的元數(shù) 據(jù)被發(fā)送至元數(shù)據(jù)緩沖部分93，然后存儲(chǔ)在元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)95中。諸如 硬盤驅(qū)動(dòng)器的大容量存儲(chǔ)裝置用作視頻數(shù)據(jù)庫(kù)94和元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)95 中的每一個(gè)。在元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分96中對(duì)存儲(chǔ)在元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)95中的 元數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，從而對(duì)元數(shù)據(jù)的內(nèi)容進(jìn)行分析。將被過(guò)濾的內(nèi)容 (即，將被分析的內(nèi)容)由過(guò)濾設(shè)置部分97來(lái)設(shè)置。隨后將描述過(guò)濾 處理的實(shí)例。當(dāng)元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分96中執(zhí)行的分析結(jié)杲表明，需要將利 用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11、 12和13捕獲圖像的條件等分別改變?yōu)椴煌臈l件 等時(shí)，規(guī)則改變部分98發(fā)布命令將圖像拾取規(guī)則等改變?yōu)榱硪灰?guī)則。 所涉及的命令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接部分91被發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11、 12和13 中的每一個(gè)。作為分析元數(shù)據(jù)的結(jié)果而得到的數(shù)據(jù)(諸如告警信息)
也可以存儲(chǔ)在元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)95中。
注意，圖2示出的服務(wù)器21采用了這樣的配置，視頻數(shù)據(jù)和元數(shù) 據(jù)各自存儲(chǔ)在視頻數(shù)據(jù)庫(kù)94和元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)95中，并且在元數(shù)據(jù)過(guò) 濾部分96中對(duì)存儲(chǔ)在元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)95中的元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。然而， 服務(wù)器21可以采用這樣的配置，使得可以執(zhí)行視頻數(shù)據(jù)顯示、分析結(jié) 果顯示等。此外，如隨后將進(jìn)行描述的，當(dāng)所有分析在客戶端側(cè)執(zhí)行 時(shí)，服務(wù)器21可以不包括元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分96等。
圖3示出了圖1所示圖像處理系統(tǒng)中客戶端的配置方框圖。盡管 圖3中示出了客戶端31的配置，但是其它客戶端32具有與客戶端31 的配置相同的配置。作為用于執(zhí)行監(jiān)視的終端裝置的客戶端31包括網(wǎng) 絡(luò)連接部分101。因此，可以在每個(gè)服務(wù)器21、 22和23、每個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝 像機(jī)11到19以及每個(gè)客戶端31和32中執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。客戶端31的 網(wǎng)絡(luò)連接部分101從服務(wù)器21、 22和23中的相應(yīng)服務(wù)器接收的視頻 數(shù)據(jù)被發(fā)送至視頻數(shù)據(jù)緩沖器102，然后存儲(chǔ)在視頻數(shù)據(jù)庫(kù)104中。網(wǎng) 絡(luò)連接部分101從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11至19中的相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)接收的元 數(shù)據(jù)被發(fā)送至元數(shù)據(jù)緩沖部分103，然后存儲(chǔ)在元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)105中。 諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器的大容量存儲(chǔ)裝置用作視頻數(shù)據(jù)庫(kù)104和元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 庫(kù)105中的每一個(gè)。在元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分106中對(duì)存儲(chǔ)在元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù) 105中的元數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，從而對(duì)元數(shù)據(jù)的內(nèi)容進(jìn)行分析。將被過(guò)濾的 內(nèi)容(即，將被分析的內(nèi)容)由過(guò)濾設(shè)置部分107來(lái)設(shè)置。當(dāng)元數(shù)據(jù) 過(guò)濾部分106中執(zhí)行的分析結(jié)果表明，需要將利用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)ll至19
捕獲圖像的條件等分別改變?yōu)椴煌臈l件等時(shí)，規(guī)則改變部分108發(fā) 布命令將圖像拾取規(guī)則等改變?yōu)榱硪灰?guī)則。所涉及的命令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連
接部分IOI至服務(wù)器11， 12和13被發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11至19中的 每一個(gè)(或者直接發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11至19，而不經(jīng)過(guò)服務(wù)器11、 12和13中任何一個(gè))。作為分析元數(shù)據(jù)的結(jié)果而得到的數(shù)據(jù)也可以存 儲(chǔ)在元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)105中。
此外，客戶端31包括用于在其上顯示監(jiān)視圖像等的顯示部分 111。為了使顯示部分111可以在其上顯示監(jiān)視圖像等，客戶端31包 括視頻數(shù)據(jù)處理部分109和元數(shù)據(jù)處理部分110。因此，視頻數(shù)據(jù)處理 部分109從視頻數(shù)據(jù)庫(kù)104獲取對(duì)應(yīng)于將被顯示圖像的視頻數(shù)據(jù)。而 且，元數(shù)據(jù)處理部分110從元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)105獲取元數(shù)據(jù)，所述元數(shù)
據(jù)與將被顯示圖像的視頻數(shù)據(jù)同步。為了使視頻數(shù)據(jù)處理部分109管 理的數(shù)據(jù)與元數(shù)據(jù)處理部分110管理的數(shù)據(jù)在時(shí)間上相互同步，再生 同步部分112執(zhí)行同步處理。當(dāng)從服務(wù)器21、 22和23中的相應(yīng)服務(wù) 器或從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)11至19中的相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)直接提供的實(shí)況圖像 數(shù)據(jù)顯示在顯示部分111上時(shí)，將數(shù)據(jù)從視頻緩沖部分102和元數(shù)據(jù) 緩沖器103發(fā)送至顯示部分111，然后顯示部分111在其上顯示與數(shù) 據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)況圖像。
此處，將對(duì)于元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分96和106中的過(guò)濾過(guò)程實(shí)例進(jìn)行描 述，所述元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分96和106分別提供在服務(wù)器21、 22和23中 每一個(gè)和客戶端11至19中每一個(gè)之中。
此處，過(guò)濾處理信息是描述規(guī)則的信息，根據(jù)所述規(guī)則從對(duì)象信 息中產(chǎn)生告警信息。在過(guò)濾處理中對(duì)多個(gè)幀的元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而 使得可能產(chǎn)生報(bào)告或者輸出，基于所述報(bào)告或者輸出連同圖像一起顯 示人數(shù)信息。例如，準(zhǔn)備了下列四種過(guò)濾類型。
(i) 出現(xiàn)當(dāng)對(duì)象存在于特定區(qū)域時(shí)，該情形成為告警。
(ii) 消失當(dāng)對(duì)象裝置位于特定區(qū)域，然后從特定區(qū)域消失時(shí)， 這種情形確定為告警。
(iii) 經(jīng)過(guò)當(dāng)繪制了特定線，而對(duì)象移動(dòng)超出該特定線時(shí)，將 這種情形認(rèn)為是告警。
(iv) 容量當(dāng)對(duì)在特定區(qū)域內(nèi)存在人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)得到 的人數(shù)超過(guò)特定數(shù)，這種情形確定為告警。
如上所述，可以將各種形式應(yīng)用于使用元數(shù)據(jù)的分析，并且分析 結(jié)果的顯示與執(zhí)行監(jiān)視的目的對(duì)應(yīng)。
注意，如在隨后將描述的分析情況中所解釋的，可以采用這樣的 配置，使得每個(gè)客戶端不包括執(zhí)行分析的功能，而是接收和顯示在服 務(wù)器側(cè)的分析結(jié)果。即使當(dāng)每個(gè)客戶端包括分析功能時(shí)，客戶端之間 分析功能的分析能力可以不相同。另外，提供在每個(gè)客戶端31和32 中的每個(gè)視頻數(shù)據(jù)庫(kù)104和元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)105不需要執(zhí)行提供在每個(gè) 服務(wù)器21、 22、 23中的每個(gè)視頻數(shù)據(jù)庫(kù)94和元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)95所執(zhí)行 的大容量存儲(chǔ)。因此，無(wú)論何時(shí)執(zhí)行顯示處理或分析，都可以從服務(wù) 器21、 22和23中的相應(yīng)服務(wù)器來(lái)獲取顯示處理或者分析所需的數(shù)據(jù)。
接著，現(xiàn)在將參考圖4至圖8對(duì)元數(shù)據(jù)相關(guān)分析的情況進(jìn)行描述，
所述分析是通過(guò)利用至此已描述實(shí)施例中的系統(tǒng)配置來(lái)執(zhí)行的。對(duì)于
在圖4至圖8中執(zhí)行處理的服務(wù)器和客戶端，是從圖1示出的系統(tǒng)配 中選擇的特定服務(wù)器和客戶端。然而，也可以從圖1示出的系統(tǒng)配置 中選擇其它服務(wù)器和客戶端。此外，在每個(gè)相應(yīng)的裝置中示出的元數(shù) 據(jù)分析模塊通常示出了用于執(zhí)行元數(shù)據(jù)分析處理的功能部分。例如， 更具體地，在服務(wù)器的情況下，涉及的元數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)應(yīng)于圖2所 示服務(wù)器21的元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分96或者過(guò)濾設(shè)定部分97。另一方面， 在客戶端的情況下，涉及的元數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)應(yīng)于圖3所示客戶端31 的元數(shù)據(jù)過(guò)濾部分106或過(guò)濾設(shè)定部分107。
對(duì)于關(guān)于元數(shù)據(jù)的分析，存在以下情況在服務(wù)器中執(zhí)行元數(shù)據(jù) 分析的情況，在客戶端執(zhí)行元數(shù)據(jù)分析的情況，及其結(jié)合的情況?，F(xiàn) 在將按照順序?qū)@些情況進(jìn)行描述。
首先，將參考圖4描述在客戶端執(zhí)行元數(shù)據(jù)分析的實(shí)例。在該實(shí) 例中，在把從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)ll、 12和13發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)(流數(shù)據(jù))和 元數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在服務(wù)器21之后，根據(jù)從客戶端31發(fā)出的請(qǐng)求，將 視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端31。此時(shí)，視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)被發(fā)送 至客戶端31以使其在時(shí)間上相互同步。而且，提供在客戶端31中的 元數(shù)據(jù)分析模塊31a對(duì)元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并向顯示部分111提供作為 分析結(jié)果的對(duì)象信息和告警信息。然后，顯示部分111在其上連同圖 像一起顯示對(duì)象信息和告警信息。在這種情況下，規(guī)定了將執(zhí)行元數(shù) 據(jù)分析的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。因此，從客戶端31請(qǐng)求服務(wù)器21，以讀取從特 定時(shí)間至另一時(shí)間的特定時(shí)間周期的元數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)。然后將這樣 讀取的元數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)傳送至客戶端31。因此，在操縱客戶端的監(jiān) 視人員(操作員)通過(guò)直接操縱客戶端而設(shè)置了在客戶端執(zhí)行元數(shù)據(jù) 分析的條件等之后，客戶端可以這種方式來(lái)執(zhí)行元數(shù)據(jù)分析。因此， 可以簡(jiǎn)單地執(zhí)行各種分析條件。
注意，可期望將例如下面的輸出類型作為在這種情況下從元數(shù)據(jù) 分析模塊31a發(fā)送的分析結(jié)果相關(guān)的輸出。
(i)以報(bào)告的形式輸出分析結(jié)果。例如，這里期望的是特定時(shí)間 周期內(nèi)在特定區(qū)域中的人數(shù)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)變相關(guān)的輸出、通過(guò)該特定區(qū)域內(nèi) 人數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)相關(guān)的輸出等。而且，可以期望將表格形式、圖表形 式或者簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)文件(利用CVS系統(tǒng))來(lái)作為數(shù)據(jù)格式。(ii)當(dāng)視頻信號(hào)與對(duì)象信息和告警信息一起被同時(shí)接收時(shí)，實(shí) 時(shí)將告警信息給予與圖像對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)。例如，可以根據(jù)對(duì)象信息 將移動(dòng)物體位置的幀顯示給予圖像，計(jì)數(shù)得到的人數(shù)信息可以另外顯 示在圖片上，或者可以將適合于過(guò)濾過(guò)程的移動(dòng)物體的圖像以紅色幀 的形式顯示以使其突出。
接著，將參考圖5描述在服務(wù)器執(zhí)行元數(shù)據(jù)分析的實(shí)例。在該實(shí) 例中，從網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)ll、 12和13發(fā)送的元數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)(流數(shù)據(jù)) 臨時(shí)存儲(chǔ)在服務(wù)器21中。而且，提供在服務(wù)器21中的元數(shù)據(jù)分析模 塊21a對(duì)臨時(shí)存儲(chǔ)在服務(wù)器21中的視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)(所述數(shù) 據(jù)屬于從客戶端31請(qǐng)求的任意網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的任意部分)進(jìn)行分析。 因此，得到分析結(jié)果信息21b,其中將作為分析結(jié)果的對(duì)象信息和告警 信息添加在視頻數(shù)據(jù)中。例如，分析結(jié)果信息21b以數(shù)據(jù)形式得到， 其中將告警信息添加至視頻數(shù)據(jù)的頭部。將分析結(jié)果信息21b傳送至 客戶端31。而且，提供在客戶端31的顯示部分lll在其上顯示分析結(jié) 果信息21b。在這種情況下，不必將既沒(méi)有添加對(duì)象信息也沒(méi)有添加告 警信息的視頻數(shù)據(jù)以及分析之前的元數(shù)據(jù)傳送至客戶端31。然而，也 可以將既沒(méi)有添加對(duì)象信息也沒(méi)有添加告警信息的視頻數(shù)據(jù)以及分析 之前的元數(shù)據(jù)傳送至客戶端31。以這種方式在服務(wù)器內(nèi)執(zhí)行元數(shù)據(jù)分 析可以使得元數(shù)據(jù)分析需要的處理集中在服務(wù)器側(cè)執(zhí)行，因此就可以 降低強(qiáng)加在客戶端的負(fù)擔(dān)。注意，在該實(shí)例的情況下，必須將與應(yīng)執(zhí) 行何種分析相關(guān)的用于確定分析詳情的數(shù)據(jù)從客戶端發(fā)送到服務(wù)器。 或者，可以將以前預(yù)定條件下分析的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器中。
接著，現(xiàn)在將參考圖6對(duì)客戶端和服務(wù)器都執(zhí)行元數(shù)據(jù)分析的實(shí) 例進(jìn)行描述。在該實(shí)例中，使用了兩個(gè)客戶端31和32。 一個(gè)客戶端 31被配置為具有高元數(shù)據(jù)分析性能的終端，另一方面，另一客戶端32 被配置為具有低元數(shù)據(jù)分析性能的終端(或者配置為不具有分析元數(shù) 據(jù)功能的終端)。而且，將來(lái)自網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)ll、 12和13的元數(shù)據(jù)和視 頻數(shù)據(jù)(流數(shù)據(jù))臨時(shí)存儲(chǔ)在服務(wù)器21中。臨時(shí)存儲(chǔ)在服務(wù)器21中 的視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)(所述數(shù)據(jù)屬于從客戶端31請(qǐng)求的任意網(wǎng) 絡(luò)攝像機(jī)中的任意部分)被發(fā)送至客戶端31。在這種情況下，來(lái)自網(wǎng) 絡(luò)攝像機(jī)ll， 12和13中的數(shù)據(jù)可能沒(méi)有臨時(shí)存儲(chǔ)在服務(wù)器21中，而 是直接發(fā)送至客戶端31。
在一個(gè)客戶端31，元數(shù)據(jù)分析模塊31a對(duì)元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。而且， 元數(shù)據(jù)分析模塊31a為配置在客戶端31中的顯示部分lll提供作為分 析結(jié)果的對(duì)象信息和告警信息以及視頻數(shù)據(jù)。然后，顯示部分111連 同與視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像一起在顯示部分111上顯示對(duì)象信息和告警 信息。
另外，服務(wù)器21中配置的元數(shù)據(jù)分析模塊21a還對(duì)元數(shù)據(jù)進(jìn)行分 析，并得到分析結(jié)果信息21b，其中將作為分析結(jié)果的對(duì)象信息和告警 信息添加至視頻數(shù)據(jù)。服務(wù)器21將分析結(jié)果信息21b傳送至另一客戶 端32。而且，提供在客戶端32中的顯示部分111在其上顯示分析結(jié)果 信息21b。根據(jù)客戶端的能力，服務(wù)器和客戶端以分配性的方式對(duì)元數(shù) 據(jù)進(jìn)行分析，這就致使可能執(zhí)行適合于客戶端能力的處理，且因此還 可能提高圖像處理系統(tǒng)構(gòu)造的靈活性。
此外，可以使服務(wù)器21中元數(shù)據(jù)分析模塊21a分析元數(shù)據(jù)的條件 以及客戶端31中元數(shù)據(jù)分析模塊31a分析元數(shù)據(jù)的條件彼此不同。結(jié) 果是，可以對(duì)一個(gè)監(jiān)視圖像執(zhí)行多種不同的分析，并因此可能進(jìn)行各 種分析。
此處，當(dāng)以圖6所示的方式，以分配性的方式執(zhí)行用于分析元數(shù) 據(jù)等的處理來(lái)時(shí)，可以確定服務(wù)器是否獲取每個(gè)客戶端的性能信息以 及是否將元數(shù)據(jù)原封不動(dòng)地發(fā)送至每個(gè)客戶端，或者服務(wù)器是否將分 析結(jié)果原封不動(dòng)地傳送至每個(gè)客戶端。也就是說(shuō)，服務(wù)器獲取每個(gè)客 戶端的性能信息，并確定將被發(fā)送的信息。
例如，對(duì)于來(lái)自客戶端的用于服務(wù)器的基于HTTP的命令選項(xiàng)進(jìn)行 如下所述的討論。
/Image ClientPerformance=X
X = H:高(性能足夠，因此發(fā)出傳送元數(shù)據(jù)的請(qǐng)求)
X = M:中(性能足夠，因此發(fā)出傳送元數(shù)據(jù)的請(qǐng)求)
X = L:低(由于性能為低，因此僅請(qǐng)求元數(shù)據(jù)分析的相關(guān)分析結(jié)
果)
而且，服務(wù)器確定由命令表示的性能信息，把將被傳送的數(shù)據(jù)改 變?yōu)榱硪环N，并將另一種數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端。 例如，對(duì)于改變的確定說(shuō)明如下
(i )在客戶端的性能為高的情況下將元數(shù)據(jù)原封不動(dòng)地傳送至
客戶端。
(ii)在客戶端的性能為中的情況下將元數(shù)據(jù)原封不動(dòng)地發(fā)送 至客戶端。
(iii )在客戶端的性能為低的情況下根據(jù)元數(shù)據(jù)產(chǎn)生告警信息 和對(duì)象信息，并將這些信息給予與圖像對(duì)應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)的頭部，然后 將結(jié)果得到的視頻數(shù)據(jù)傳輸至客戶端。
服務(wù)器以上述方式根據(jù)客戶端的性能自動(dòng)確定將被傳送的信息。 其結(jié)果是，使得可能執(zhí)行與連接至圖像處理系統(tǒng)的客戶端的性能對(duì)應(yīng) 的滿意處理。
接下來(lái)，參考圖7將對(duì)其中一個(gè)客戶端31同時(shí)分析分別存儲(chǔ)在多 個(gè)服務(wù)器21、 22和23中的元數(shù)據(jù)的實(shí)例進(jìn)行描述。在該實(shí)例中，客 戶端31包括元數(shù)據(jù)分析模塊31a、 31b和31c，分別用于分析來(lái)自三 個(gè)服務(wù)器21、 22和23的元數(shù)據(jù)。客戶端31還包括模塊31d，用于綜 合元數(shù)據(jù)分析模塊31a、 31b和31c中的分析結(jié)果。綜合模塊31d得到 綜合了作為分析結(jié)果的告警信息和對(duì)象信息的報(bào)告信息。而且，客戶 端31中的顯示部分lll在其上顯示結(jié)果得到的報(bào)告信息。注意，盡管 圖7的實(shí)例示出沒(méi)有傳輸圖像的流數(shù)據(jù)，但是也可以從每個(gè)服務(wù)器 21、 22和23傳送視頻數(shù)據(jù)(或者進(jìn)行請(qǐng)求的服務(wù)器)，從而在顯示部 分111上連同報(bào)告信息一起顯示視頻數(shù)據(jù)。
可以以如上所述的方式執(zhí)行處理，這將致使可以收集多個(gè)服務(wù)器 的告警信息，因此可以執(zhí)行更復(fù)雜的分析。例如，可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) 計(jì)數(shù)的人數(shù)進(jìn)行求和，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是與多個(gè)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)攝 像機(jī)中看守同 一地點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，或者可以執(zhí)行由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) 監(jiān)視的商店內(nèi)交通線的分析。
接著，將參考圖8對(duì)其中多個(gè)客戶端以分配性的方式分析元數(shù)據(jù) 的實(shí)例進(jìn)行描述。在該實(shí)例中，存儲(chǔ)在服務(wù)器21中的元數(shù)據(jù)21c被分 成第一半和第二半。因此，將花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間的元數(shù)據(jù)分析處理將在短 時(shí)間周期內(nèi)完成。
在圖8示出的實(shí)例中，元數(shù)據(jù)的第一半被傳送至一個(gè)客戶端31， 配置在客戶端31中的元數(shù)據(jù)分析模塊31a對(duì)元數(shù)據(jù)的第一半進(jìn)行分 析。另一方面，元數(shù)據(jù)的第二半被傳送至另一客戶端32，配置在客戶 端32中的元數(shù)據(jù)分析模塊32a對(duì)元數(shù)據(jù)的第二半進(jìn)行分析。將在客戶
端31和32中得到的分析結(jié)果(對(duì)象信息和告警信息)分別發(fā)送至服 務(wù)器21。而且，服務(wù)器21集中管理分析結(jié)果本身。
下面對(duì)其中執(zhí)行了這種處理的具體實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。例如，當(dāng)對(duì)七
天的元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)如果七個(gè)客戶端連接至圖像處理系統(tǒng)，則從服 務(wù)器傳輸每個(gè)客戶端24小時(shí)的元數(shù)據(jù)。結(jié)果，七個(gè)客戶端可以各自分 析七天的元數(shù)據(jù)。在這種情況下，服務(wù)器21可以綜合來(lái)自各個(gè)客戶端 的元數(shù)據(jù)分析結(jié)果，從而產(chǎn)生報(bào)告。
圖8的實(shí)例示出了多個(gè)客戶端以分配性的方式對(duì)元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 的情況。然而，多個(gè)客戶端中執(zhí)行分配處理的一個(gè)客戶端可以由服務(wù) 器自身構(gòu)成，并且服務(wù)器同樣可以分析元數(shù)據(jù)。
另外，至此已經(jīng)描述的元數(shù)據(jù)分析的分配處理可以采用這樣的結(jié) 構(gòu)，其中實(shí)時(shí)獲取各個(gè)客戶端中的負(fù)荷狀態(tài)，并實(shí)時(shí)地改變分配處理 狀態(tài)。
例如，為了避免負(fù)荷集中在特定的服務(wù)器，僅將告警信息傳輸至 客戶端中具有低性能的部分，而將元數(shù)據(jù)分析前的元數(shù)據(jù)傳輸至其它 客戶端中的每一個(gè)客戶端。結(jié)果，就可能避免負(fù)荷集中在特定的服務(wù) 器。實(shí)時(shí)執(zhí)行該操作。因此，告警信息被傳輸至施加了重負(fù)荷的客戶 端，而將元數(shù)據(jù)傳送至施加了輕負(fù)荷的客戶端。結(jié)果，可以動(dòng)態(tài)地實(shí) 現(xiàn)最優(yōu)負(fù)荷分配。
另外，還可能彌補(bǔ)客戶端的低性能。也就是講，通常客戶機(jī)裝置 的性能低于服務(wù)器裝置的性能。而且，可以將重負(fù)荷臨時(shí)施加給多任 務(wù)型客戶機(jī)裝置。在這種情況下，相當(dāng)于臨時(shí)在服務(wù)器側(cè)執(zhí)行告警信 息的產(chǎn)生，從而使得可能彌補(bǔ)客戶端的低性能。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在位于本發(fā)明的附屬權(quán)利要求書或者 其等效表述范圍內(nèi)的情況下，根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及其它因素可能出現(xiàn)各 種變型、組合、子組合以及替代。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理系統(tǒng)，包括圖像拾取設(shè)備；服務(wù)器，用于在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備輸出的視頻數(shù)據(jù)，利用所述圖像拾取設(shè)備來(lái)捕獲圖像且以視頻數(shù)據(jù)的形式從所述圖像拾取設(shè)備輸出；和終端裝置，所述視頻數(shù)據(jù)從所述服務(wù)器傳送至所述終端裝置，其中所述圖像拾取設(shè)備包括視頻數(shù)據(jù)生成部分，被配置成捕獲圖像并產(chǎn)生圖像視頻數(shù)據(jù)；和元數(shù)據(jù)生成部分，被配置成生成代表監(jiān)視對(duì)象圖像信息的元數(shù)據(jù)，其中所述服務(wù)器包括視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，被配置成在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備提供的視頻數(shù)據(jù)；和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，被配置成在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備提供的元數(shù)據(jù)，其中所述終端裝置輸出關(guān)于存儲(chǔ)在所述元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分中的元數(shù)據(jù)的分析結(jié)果。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器的所述 分析部分對(duì)部分元數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，所述終端裝置對(duì)剩余的元數(shù)據(jù)進(jìn)行分 析.
7. —種用于圖像處理系統(tǒng)的服務(wù)器，所述服務(wù)器用于在其中存儲(chǔ) 從圖像拾取設(shè)備輸出的視頻數(shù)據(jù)，利用所述圖像拾取設(shè)備來(lái)捕獲圖像 且以視頻數(shù)據(jù)形式從所述圖像拾取設(shè)備輸出，以及用于向終端裝置提 供這樣存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)，所述用于圖像處理系統(tǒng)的服務(wù)器包括視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，被配置成在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備提 供的視頻數(shù)據(jù)；元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，被配置成在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備提供 的元數(shù)據(jù)；和分析部分，被配置成分析存儲(chǔ)在所述元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分中的元數(shù) 據(jù)，并將關(guān)于元數(shù)據(jù)的分析結(jié)果提供給所述終端裝置。
8. —種應(yīng)用于監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理方法，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括圖 像拾取設(shè)備；服務(wù)器，用于在其中存儲(chǔ)從所述圖像拾取設(shè)備輸出的視 頻數(shù)據(jù)，利用所述圖像拾取設(shè)備來(lái)捕獲圖像且以視頻數(shù)據(jù)的形式從所 述圖像拾取設(shè)備輸出；和終端裝置，視頻數(shù)據(jù)從所述服務(wù)器傳送至所 述終端裝置，所述圖像處理方法包括以下步驟利用所述圖像拾取設(shè)備捕獲圖像，并由所述圖像拾取設(shè)備生成代 表監(jiān)視對(duì)象信息的元數(shù)據(jù)，將從所述圖像拾取設(shè)備提供的視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中；和在所述終端裝置中輸出關(guān)于存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中的元數(shù)據(jù)的分析 結(jié)果。
全文摘要
此處所公開(kāi)的是一種圖像處理系統(tǒng)，包括圖像拾取設(shè)備、服務(wù)器以及終端裝置，其中所述圖像拾取設(shè)備包括視頻數(shù)據(jù)生成部分和元數(shù)據(jù)生成部分，其中所述服務(wù)器包括視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101098469SQ200710127328
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月30日
發(fā)明者出水將樹, 村上干 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社