專(zhuān)利名稱:命令系統(tǒng)及設(shè)備、成像設(shè)備及方法、命令處理方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備、命令設(shè)備、以及在其中提供有相互通信的成像設(shè)備和命令設(shè)備的命令系統(tǒng)。此外,本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備的成像方法、命令設(shè)備的命令處理方法以及一種用于實(shí)現(xiàn)命令設(shè)備和成像設(shè)備的功能的程序。
背景技術(shù):
本發(fā)明的背景技術(shù)的示例包括JP-A-2003-274358、JP-A-2003-274359、JP-A-2003-274360、JP-A-2004-180279。
在公安機(jī)關(guān)、保安公司或偵探公司中,搜索一個(gè)人或關(guān)注一個(gè)人是重要的工作。例如,搜索被通緝的罪犯、失蹤人口(missing person)、逃亡的罪犯、逃逸的車(chē)輛以及物是重要的工作。
發(fā)明內(nèi)容
例如,當(dāng)警察在巡邏中搜索人或物時(shí),背景技術(shù)具有以下問(wèn)題。
例如,當(dāng)警察總局指示在巡邏的警察搜索逃亡的罪犯或逃逸的車(chē)輛時(shí),警察總局通過(guò)無(wú)線方式傳輸人或車(chē)輛的特征。例如,在人或車(chē)輛的特征中包括“穿紅色衣服的三十歲的男人”或“白色貨車(chē)”。
然而,這種特征是模糊的,并4且通常有許多穿著相同顏色衣服的人或有許多具有相同顏色的車(chē)輛。
當(dāng)向警察傳輸一個(gè)人的多個(gè)特征或者向警察傳輸多個(gè)人的特征時(shí),警察很難準(zhǔn)確地記住這些特征。
在這種情況下,即使當(dāng)巡邏的警察遇到要被搜索的人或車(chē)輛時(shí),該警察可能沒(méi)有認(rèn)出這個(gè)人而讓這個(gè)人逃脫。具體地,除了搜索指定目標(biāo)之外,警察應(yīng)當(dāng)采取各種行動(dòng)來(lái)保證分配給該警察的地區(qū)的安全,這使得警察很難集中精力搜索該指定目標(biāo)。
同時(shí),已經(jīng)提出了一種技術(shù),在該技術(shù)中,將照相設(shè)備縛在巡邏的警察身上,并且該照相設(shè)備以預(yù)定時(shí)間間隔自動(dòng)地捕捉運(yùn)動(dòng)畫(huà)面或靜止畫(huà)面來(lái)收集關(guān)于分配給該警察的地區(qū)的信息,并且該警察可在隨后再現(xiàn)所捕捉的圖像。
然而,再現(xiàn)巡邏的警察在長(zhǎng)時(shí)間捕捉的大量靜止畫(huà)面或運(yùn)動(dòng)畫(huà)面并且檢查再現(xiàn)的圖像是耗費(fèi)時(shí)間的工作。即,警察應(yīng)當(dāng)觀看所有圖像,這需要很多時(shí)間以及高度專(zhuān)注。在這種情況下,存在如下?lián)鷳n,即警察可能會(huì)忽略與要被搜索的目標(biāo)的特征相對(duì)應(yīng)的人或車(chē)輛的圖像。
因此,期望提供一種用于基于人或物的特征而準(zhǔn)確并有效地搜索人或物、或者準(zhǔn)確并有效地檢查人或物的圖像的技術(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,命令系統(tǒng)包括便攜式成像設(shè)備和被配置為與該成像設(shè)備進(jìn)行通信的命令設(shè)備。成像設(shè)備包括成像單元,被配置為執(zhí)行圖像捕捉來(lái)獲得圖像數(shù)據(jù);通信單元,被配置為與命令設(shè)備進(jìn)行通信;特征數(shù)據(jù)設(shè)置單元,被配置為基于從命令設(shè)備傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息來(lái)設(shè)置特征數(shù)據(jù);目標(biāo)圖像檢測(cè)單元,被配置為分析由成像單元獲得的圖像數(shù)據(jù)并檢測(cè)與設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù);記錄單元,被配置為將由成像單元獲得的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上;以及成像過(guò)程控制單元(imaging processcontrol unit),被配置為當(dāng)目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄用于在由記錄單元記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。
在上述實(shí)施例中,優(yōu)選地,成像設(shè)備還包括被配置為呈現(xiàn)信息的呈現(xiàn)單元,并且特征數(shù)據(jù)設(shè)置單元控制呈現(xiàn)單元呈現(xiàn)基于特征設(shè)置信息而設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容。
在根據(jù)上述實(shí)施例的成像設(shè)備中,優(yōu)選地,特征數(shù)據(jù)是指示物或人在外觀上的特征的數(shù)據(jù)、指示物或人的活動(dòng)的數(shù)據(jù)、或指示特定聲音的數(shù)據(jù)。
在上述實(shí)施例中,優(yōu)選地,成像設(shè)備還包括聲音輸入單元。此外,優(yōu)選地,目標(biāo)圖像檢測(cè)單元分析由聲音輸入單元獲得的音頻數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測(cè)到與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)時(shí),目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù),將成像單元在輸入音頻數(shù)據(jù)的時(shí)刻獲得的圖像數(shù)據(jù)視為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
在根據(jù)上述實(shí)施例的成像設(shè)備中,優(yōu)選地,當(dāng)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),成像過(guò)程控制單元產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息并控制通信單元將目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備。
在根據(jù)上述實(shí)施例的成像設(shè)備中,優(yōu)選地,目標(biāo)檢測(cè)通知信息包括目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,成像設(shè)備還包括被配置為檢測(cè)位置信息的位置檢測(cè)單元,并且目標(biāo)檢測(cè)通知信息包括由位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的位置信息。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,成像設(shè)備還包括被配置為顯示信息的顯示單元。在這種情況下,當(dāng)目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),成像過(guò)程控制單元控制顯示單元來(lái)顯示由目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的圖像。
在根據(jù)上述實(shí)施例的成像設(shè)備中,優(yōu)選地,成像過(guò)程控制單元控制記錄單元以第一記錄模式開(kāi)始記錄圖像數(shù)據(jù)。此外,當(dāng)目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),成像過(guò)程控制單元控制記錄單元以第二記錄模式記錄圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,成像設(shè)備還包括呈現(xiàn)單元,被配置為呈現(xiàn)信息;以及命令信息處理單元,被配置為當(dāng)通信單元從命令設(shè)備接收到命令信息時(shí),控制呈現(xiàn)單元呈現(xiàn)命令信息的內(nèi)容。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,成像設(shè)備還包括設(shè)置取消處理單元,被配置為當(dāng)通信單元從命令設(shè)備接收到設(shè)置取消信息時(shí),取消由設(shè)置取消信息所指示的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,成像設(shè)備還包括再現(xiàn)單元,被配置為再現(xiàn)記錄在記錄介質(zhì)上的圖像數(shù)據(jù);以及標(biāo)記圖像再現(xiàn)控制單元,被配置為基于標(biāo)記信息控制再現(xiàn)單元來(lái)再現(xiàn)作為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。
在命令系統(tǒng)中,命令設(shè)備包括通信單元,被配置為與成像設(shè)備進(jìn)行通信;以及特征設(shè)置信息產(chǎn)生單元,被配置為產(chǎn)生用于設(shè)置特征數(shù)據(jù)的特征設(shè)置信息并控制通信單元將特征設(shè)置信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備。
在根據(jù)上述實(shí)施例的命令設(shè)備中,優(yōu)選地,特征數(shù)據(jù)是指示物或人在外觀上的特征的數(shù)據(jù)、指示物或人的活動(dòng)的數(shù)據(jù)、或指示特定聲音的數(shù)據(jù)。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,命令設(shè)備還包括呈現(xiàn)單元,被配置為呈現(xiàn)信息;以及目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)處理單元,被配置為當(dāng)通信單元從成像設(shè)備接收到目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),控制呈現(xiàn)單元呈現(xiàn)包括在所接收到的目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的信息。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,命令設(shè)備還包括命令處理單元,被配置為產(chǎn)生命令信息并控制通信單元將命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,命令設(shè)備還包括設(shè)置取消指示單元,被配置為產(chǎn)生用于取消在成像設(shè)備中設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置取消信息并控制通信單元將設(shè)置取消信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,命令設(shè)備還包括再現(xiàn)單元,被配置為在成像設(shè)備中再現(xiàn)具有圖像數(shù)據(jù)和用于標(biāo)識(shí)在其上記錄的圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息的記錄介質(zhì);以及標(biāo)記圖像再現(xiàn)控制單元,被配置為基于標(biāo)記信息控制再現(xiàn)單元來(lái)再現(xiàn)作為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,提供了一種被配置為與命令設(shè)備進(jìn)行通信的便攜式成像設(shè)備的成像方法。該方法包括步驟基于從命令設(shè)備傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息來(lái)設(shè)置特征數(shù)據(jù);執(zhí)行圖像捕捉來(lái)獲得圖像數(shù)據(jù);將所獲得的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上;分析所獲得的圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù);以及當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄用于在記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,成像方法還包括當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息并將目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備。
根據(jù)上述實(shí)施例,優(yōu)選地,成像方法還包括當(dāng)從命令設(shè)備接收到命令信息時(shí),呈現(xiàn)命令信息的內(nèi)容。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,提供了一種被配置為與成像設(shè)備進(jìn)行通信的命令設(shè)備的命令處理方法。該方法包括步驟產(chǎn)生用于設(shè)置特征數(shù)據(jù)的特征設(shè)置信息并將特征設(shè)置信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備;當(dāng)從成像設(shè)備接收到目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),呈現(xiàn)包括在所接收到的目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的信息;并且產(chǎn)生命令信息并將命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,提供了一種用于執(zhí)行成像設(shè)備的成像方法的程序以及一種用于執(zhí)行命令設(shè)備的命令處理方法的程序。
在本發(fā)明的上述實(shí)施例中,例如,帶有成像設(shè)備的警察對(duì)其周?chē)M(jìn)行檢查。成像設(shè)備以預(yù)定時(shí)間間隔捕捉運(yùn)動(dòng)畫(huà)面或靜止畫(huà)面并記錄圖像數(shù)據(jù)。
基于從命令設(shè)備傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息,將對(duì)象(目標(biāo))的特征數(shù)據(jù)設(shè)置給成像設(shè)備。成像設(shè)備分析所捕捉的圖像數(shù)據(jù)并檢測(cè)與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),成像設(shè)備記錄用于在所記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。標(biāo)記信息是指示目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的記錄位置(例如,記錄介質(zhì)上的地址)的信息。當(dāng)再現(xiàn)記錄介質(zhì)時(shí),標(biāo)記信息使得有可能選擇目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)并再現(xiàn)所選擇的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),將包括例如目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)或當(dāng)前位置信息的目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備。然后,命令設(shè)備檢查目標(biāo)檢測(cè)通知信息的內(nèi)容并且向警察發(fā)出命令。即,將命令信息從命令設(shè)備傳輸?shù)匠上裨O(shè)備。成像設(shè)備將命令信息的內(nèi)容呈現(xiàn)給用戶,即警察。
根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例,根據(jù)來(lái)自命令設(shè)備的命令,將要被搜索的人或物的特征數(shù)據(jù)設(shè)置給成像設(shè)備。
因此,如果需要的話,命令設(shè)備可將特征設(shè)置信息傳輸?shù)蕉鄠€(gè)成像設(shè)備并且從每個(gè)成像設(shè)備收集信息。成像設(shè)備的用戶,諸如警察,不需要手動(dòng)設(shè)置特征數(shù)據(jù)。此外,因?yàn)樗蹲降膱D像或目標(biāo)檢測(cè)通知信息被自動(dòng)傳輸?shù)矫钤O(shè)備,所以簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的操作,并且因此巡邏的警察可輕松地使用成像設(shè)備。
此外,有可能使用所捕捉的圖像的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)要被搜索的人或物,而不是僅依賴現(xiàn)場(chǎng)警察的記憶或注意力。
此外,因?yàn)槟繕?biāo)圖像數(shù)據(jù)被標(biāo)記信息所標(biāo)記,所以有可能在再現(xiàn)期間有效地檢查所捕捉的圖像。
當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),圖像或位置信息被傳輸?shù)皆诰炜偩种刑峁┑拿钤O(shè)備。因此,命令系統(tǒng)適用于檢查要被搜索的對(duì)象或命令警察。
通過(guò)檢查根據(jù)設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容而呈現(xiàn)(顯示)的信息、目標(biāo)的檢測(cè)以及命令的接收,警察可采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。
當(dāng)從命令設(shè)備接收設(shè)置取消信息時(shí),成像設(shè)備取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。即,當(dāng)情況被解決或?qū)θ嘶蛭锏乃阉鹘Y(jié)束時(shí),命令設(shè)備可指示成像設(shè)備取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。因此,使用成像設(shè)備的警察不需要執(zhí)行設(shè)置取消操作并且可在適當(dāng)時(shí)間取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置,這導(dǎo)致了簡(jiǎn)單的檢測(cè)過(guò)程。
因此,根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例,命令系統(tǒng)、成像設(shè)備以及命令設(shè)備對(duì)于搜索人或物是非常有用的。
圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的命令系統(tǒng)的視圖;圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的外觀的視圖;圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的用法的視圖;圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的視角的視圖;圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的方框圖;圖6是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的命令設(shè)備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖;圖7A是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的方框圖;圖7B是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的命令設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的方框圖;圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)置特征數(shù)據(jù)的處理的流程圖;圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的特征設(shè)置信息的視圖;圖10是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的視圖;圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在設(shè)置特征數(shù)據(jù)時(shí)的顯示示例的視圖;圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備捕捉圖像的處理的流程圖;圖13A到13C是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的記錄操作的視圖;圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)記文件的視圖;圖15是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí)的顯示示例的視圖;圖16是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)檢測(cè)通知信息的視圖;圖17是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的命令設(shè)備的命令處理的流程圖;圖18是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備的命令信息接收處理的流程圖;圖19A是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的命令信息的視圖;圖19B是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)置取消信息的視圖;圖20A是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示的命令信息的示例的視圖;圖20B是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示的設(shè)置取消信息的示例的視圖;圖21是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)置取消處理的流程圖;圖22是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再現(xiàn)處理的流程圖;圖23是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在再現(xiàn)期間顯示的標(biāo)記列表的視圖。
具體實(shí)施例方式
此后,本發(fā)明的示例實(shí)施例將以以下順序描述1.命令系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)2.成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)3.命令設(shè)備的結(jié)構(gòu)4.設(shè)置特征數(shù)據(jù)的處理5.當(dāng)成像設(shè)備捕捉圖像時(shí)的處理6.命令設(shè)備的命令處理7.當(dāng)成像設(shè)備接收命令信息時(shí)的處理8.取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的處理9.再現(xiàn)處理10.本發(fā)明及其修改的效果1.命令系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)查系統(tǒng)(inquiry system)的視圖。在該實(shí)施例中,給出命令系統(tǒng)作為供保安和警察使用的、具體地用于搜索逃亡的罪犯、通緝的罪犯或失蹤人口的系統(tǒng)的示例。
根據(jù)該實(shí)施例的命令系統(tǒng)包括被縛在巡邏的警察身上的成像設(shè)備1和例如在警察總局使用的命令設(shè)備50。
成像設(shè)備1包括攝像單元2和與攝像單元2分開(kāi)提供的控制單元3。攝像單元2和控制單元3相互連接從而可以通過(guò)電纜4在它們之間傳輸信號(hào)。
如圖1所示,攝像單元2被縛在用戶的肩膀上??刂茊卧?被縛在用戶的腰部或被裝在用戶的口袋中。即,縛上成像設(shè)備1使得用戶可在不使用手的情況下進(jìn)行拍照。
成像設(shè)備1(控制單元3)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)90與命令設(shè)備50進(jìn)行通信。
可將諸如因特網(wǎng)或移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)這樣的公共網(wǎng)絡(luò)用作網(wǎng)絡(luò)90。假設(shè)為警察構(gòu)建了一個(gè)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)。
圖1示出了被縛在一個(gè)警察身上的成像設(shè)備1。然而,實(shí)際上,成像設(shè)備1被縛在大量的警察身上。在這種情況下,每個(gè)成像設(shè)備1都可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)90與命令設(shè)備50進(jìn)行通信。
命令設(shè)備50將指示要被搜索的物或人(對(duì)象)的特征的特征數(shù)據(jù)設(shè)置到成像設(shè)備1,這將在后面描述,或?qū)⒚顐鬏數(shù)骄欤渥鳛榛趶某上裨O(shè)備1中接收的信息的成像設(shè)備1的用戶。
命令系統(tǒng)如下操作。
如圖1所示,巡邏的警察佩戴成像設(shè)備1。
首先,基于來(lái)自命令設(shè)備50的特征設(shè)置信息而將要被搜索的人或物的特征數(shù)據(jù)設(shè)置到成像設(shè)備1。特征數(shù)據(jù)是指示人或物在外觀上的特征的數(shù)據(jù)。例如,特征數(shù)據(jù)是指示對(duì)象的顏色的數(shù)據(jù),例如,“穿綠色衣服的人”或“白色貨車(chē)”。此外,特征數(shù)據(jù)可以是指示人或物的行為的數(shù)據(jù),諸如“奔跑的人”或“作Z字形行進(jìn)的車(chē)”,或指示特定語(yǔ)音的數(shù)據(jù),諸如特定關(guān)鍵詞(keyword)或聲音。
成像設(shè)備1以預(yù)定間隔捕捉運(yùn)動(dòng)畫(huà)面或靜止畫(huà)面,并將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在在其上提供的存儲(chǔ)介質(zhì)中。在這種情況下,成像設(shè)備1分析與從捕捉操作獲得的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像,并且確定所分析的圖像是否對(duì)應(yīng)于所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)。為了便于解釋?zhuān)瑢?duì)應(yīng)于特征數(shù)據(jù)的圖像被稱為“目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)”。
當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),成像設(shè)備1記錄用于在所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。例如,將記錄目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的地址存儲(chǔ)為標(biāo)記文件,其將在后面描述。
此外,當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),成像設(shè)備1將例如目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)或包括當(dāng)前位置信息的目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。
命令設(shè)備50顯示目標(biāo)檢測(cè)通知信息的內(nèi)容,從而使警察總局的工作人員能夠觀看該內(nèi)容。
當(dāng)總局的指揮官向佩戴成像設(shè)備1的警察發(fā)出命令時(shí),命令設(shè)備50將命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。接收了命令信息的成像設(shè)備1將命令信息的內(nèi)容通知給佩戴成像設(shè)備1的警察(例如,成像設(shè)備1顯示內(nèi)容)。
在該實(shí)施例中,例如,假設(shè)將指示“奔跑的人”的數(shù)據(jù)設(shè)置為特征數(shù)據(jù),如圖1所示,巡邏的警察遇到了奔跑的人。在這種情況下,當(dāng)成像設(shè)備1捕捉到奔跑的人的圖像時(shí),則標(biāo)記出圖像數(shù)據(jù)的記錄位置,并且成像設(shè)備1將目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。
命令設(shè)備50將包括在目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的位置信息或目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)向總局的工作人員顯示。當(dāng)可靠地確定基于目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)顯示的人是逃亡的罪犯時(shí),命令設(shè)備50將命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。例如,傳輸逮捕罪犯的命令。當(dāng)命令信息的內(nèi)容從成像設(shè)備1以圖像或聲音的形式輸出時(shí),警察可根據(jù)來(lái)自總局的命令開(kāi)始逮捕罪犯。
即使當(dāng)警察不能應(yīng)付這種情形時(shí),也有可能隨后通過(guò)再現(xiàn)在巡邏時(shí)所捕捉并存儲(chǔ)的圖像來(lái)檢查被通緝的罪犯是否在那個(gè)地點(diǎn)。在這種情況下,因?yàn)閷?biāo)記信息與記錄的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ),所以有可能提取與特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的人或物的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面并再現(xiàn)所提取的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
命令設(shè)備50可取消對(duì)每個(gè)成像設(shè)備1的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。即,當(dāng)命令設(shè)備50將設(shè)置取消信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1時(shí),成像設(shè)備1基于設(shè)置取消信息而取消特定特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。當(dāng)特征數(shù)據(jù)的設(shè)置被取消時(shí),特征數(shù)據(jù)被用于通過(guò)圖像分析來(lái)檢測(cè)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
2.成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖2是圖示根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備1的外觀的視圖。
如上所述,成像設(shè)備1包括攝像單元2、控制單元3和用于連接攝像單元2和控制單元3從而使它們可相互通信的電纜4。如圖3所示,攝像單元2被縛在用戶的肩膀上,以及控制單元3被縛在用戶的腰部或被裝在其口袋中。
通過(guò)各種方式,將攝像單元2縛在用戶的肩膀上。盡管在該實(shí)施例中沒(méi)有詳細(xì)描述,用于支撐攝像單元2的底座(seating base)23的部件被縛在用戶的衣服上(例如,警察的夾克上),或者攝像單元2可通過(guò)縛帶被縛到用戶的肩膀上。
例如,攝像單元2可被固定到用戶頭盔的頂部或側(cè)部或被縛到用戶的胸部或胳膊。然而,因?yàn)楫?dāng)用戶行走時(shí)用戶的肩膀具有最小的活動(dòng)量,最適于將用于捕捉圖像的攝像單元2縛到用戶的肩膀上。
如圖2所示,攝像單元2配備有兩個(gè)攝像部分,即,前攝像部分21a和后攝像部分21b,以及與前攝像部分21a和后攝像部分21b相對(duì)應(yīng)的前麥克風(fēng)22a和后麥克風(fēng)22b。
當(dāng)如圖3所示將前攝像部分21a和后攝像部分21b縛到用戶身上時(shí),前攝像部分21a捕捉用戶前面的場(chǎng)景的圖像,而后攝像部分21b捕捉用戶后面的場(chǎng)景的圖像。
前攝像部分21a和后攝像部分21b的每個(gè)都配備有廣角鏡頭,其具有如圖4所示相對(duì)廣的視角。前攝像部分21a和后攝像部分21b捕捉用戶周?chē)鷰缀跛袑?duì)象的圖像。
前麥克風(fēng)22a在圖3所示的情況下,在用戶的前方向上具有高的方向性,并且收集與由前攝像部分21a捕捉的圖像相對(duì)應(yīng)的聲音。
后麥克風(fēng)22b在圖3所示的情況下,在用戶的后方向上具有高的方向性,并且收集與由后攝像部分21b捕捉的圖像相對(duì)應(yīng)的聲音。
不用說(shuō),作為前攝像部分21a和后攝像部分21b的圖像捕捉范圍的前視角和后視角,取決于所使用的鏡頭系統(tǒng)的設(shè)計(jì)??筛鶕?jù)成像設(shè)備1的使用環(huán)境來(lái)設(shè)置前視角和后視角。當(dāng)然,前視角不必等于后視角,并且根據(jù)攝像設(shè)備的類(lèi)型可將視角設(shè)置得較窄。
前麥克風(fēng)22a的方向性等于后麥克風(fēng)22b的方向性,但是麥克風(fēng)的方向性可根據(jù)使用目的而改變。例如,可提供一個(gè)無(wú)方向性的麥克風(fēng)。
控制單元3具有將由攝像單元2捕捉的視頻信號(hào)(和音頻信號(hào))記錄在存儲(chǔ)卡5上的功能、執(zhí)行與命令設(shè)備50的數(shù)據(jù)通信的功能、以及諸如顯示功能和操作功能之類(lèi)的用戶接口功能。
例如,將由例如液晶面板構(gòu)成的顯示單元11提供在控制單元3的前表面上。
將通信天線12提供在控制單元3中的預(yù)定位置上。
此外,控制單元3配備有用于安裝存儲(chǔ)卡5的卡槽13。
此外,控制單元3配備有用于輸出電子聲音和語(yǔ)音的聲音輸出單元(揚(yáng)聲器)14。
控制單元3可配備有耳機(jī)端子(未示出)或電纜連接端子(未示出),該電纜連接端子用于根據(jù)諸如USB或IEEE 1394之類(lèi)的預(yù)定的傳輸協(xié)議向信息裝置傳輸數(shù)據(jù)/從信息裝置接收數(shù)據(jù)。
提供各種鍵或滑動(dòng)開(kāi)關(guān)作為用戶操作的操作單元15??商鎿Q的,可提供諸如三向滾輪鍵(jog dial)或軌跡球(trackball)之類(lèi)的操作器。
操作單元15包括例如光標(biāo)鍵、回車(chē)鍵和取消鍵,并且在顯示單元11的屏幕上移動(dòng)光標(biāo)以執(zhí)行各種輸入操作。操作單元15可配備有用于基本操作的專(zhuān)用鍵,以及用于開(kāi)始或停止圖像捕捉、設(shè)置模式、和打開(kāi)或關(guān)閉電源的專(zhuān)用鍵。
例如,用戶可佩戴包括攝像單元2和控制單元3的成像設(shè)備1,如圖3所示,來(lái)以自動(dòng)的方式不知不覺(jué)地捕捉圖像。因此,成像設(shè)備1使得保安或警察能夠在做其它工作的同時(shí)捕捉畫(huà)面或在巡邏時(shí)捕捉畫(huà)面。
圖5是圖示成像設(shè)備1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示例的視圖。
如上所述,攝像單元2配備有前攝像部分21a和后攝像部分21b。前攝像部分21a和后攝像部分21b的每一個(gè)都配備有成像光學(xué)鏡頭系統(tǒng)、鏡頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及諸如CCD或CMOS之類(lèi)的成像元件。
由前攝像單元21a和后攝像單元21b捕捉到的成像光被在前攝像單元21a和后攝像單元21b中配備的成像元件轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào),并且對(duì)該視頻信號(hào)執(zhí)行諸如增益調(diào)整之類(lèi)的預(yù)定信號(hào)處理。然后,將處理后的信號(hào)通過(guò)電纜4傳輸?shù)娇刂茊卧?。
也將由前麥克風(fēng)22a和后麥克風(fēng)22b獲得的音頻信號(hào)通過(guò)電纜4傳輸給控制單元3。
控制單元3包括控制所有部件的操作的控制器(CPU中央處理單元)40。控制器40響應(yīng)于用戶通過(guò)操作單元15輸入的操作信號(hào)而控制操作程序或所有部件,從而執(zhí)行各種操作,其將在后面描述。
存儲(chǔ)單元41是存儲(chǔ)由控制器40執(zhí)行的程序代碼并且臨時(shí)存儲(chǔ)正在執(zhí)行的操作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元。例如,存儲(chǔ)單元41具有用于存儲(chǔ)由命令設(shè)備50設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的特征數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)域。
如圖5所示,存儲(chǔ)單元41包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器兩者。例如,存儲(chǔ)單元41包括諸如用于存儲(chǔ)程序的ROM(只讀存儲(chǔ)器)的非易失性存儲(chǔ)器、用于臨時(shí)存儲(chǔ)的例如算術(shù)工作區(qū)域的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及EEP-ROM(電可擦和可編程只讀存儲(chǔ)器)。
將通過(guò)電纜4從攝像單元2的前攝像部分21a傳輸?shù)囊曨l信號(hào)以及通過(guò)電纜4從前麥克風(fēng)22a傳輸?shù)囊纛l信號(hào)輸入到視頻/音頻信號(hào)處理單元31a。
將從后攝像部分21b傳輸?shù)囊曨l信號(hào)和從后麥克風(fēng)22b傳輸?shù)囊纛l信號(hào)輸入到視頻/音頻信號(hào)處理單元31b。
視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b的每一個(gè)對(duì)輸入的視頻/音頻信號(hào)執(zhí)行視頻信號(hào)處理(例如,亮度處理、色彩處理和校正)和音頻信號(hào)處理(例如,均衡和電平調(diào)整),以產(chǎn)生作為由攝像單元2捕捉到的信號(hào)的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。
在圖像捕捉操作中,例如,在運(yùn)動(dòng)畫(huà)面捕捉操作中,可以以預(yù)定幀速率捕捉圖像的一系列幀,或可以以預(yù)定時(shí)間間隔循序地捕捉一幀的視頻數(shù)據(jù)來(lái)連續(xù)地捕捉靜止畫(huà)面。
將由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b處理的視頻數(shù)據(jù)提供給圖像分析單元32和記錄/再現(xiàn)處理單元33。
將由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b處理的音頻數(shù)據(jù)提供給聲音分析單元38和記錄/再現(xiàn)處理單元33。
當(dāng)捕捉到運(yùn)動(dòng)畫(huà)面時(shí),將由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b處理的視頻數(shù)據(jù)的幀數(shù)據(jù)循序地提供給記錄/再現(xiàn)處理單元33和圖像分析單元32。然后,記錄/再現(xiàn)處理單元33記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面,并且圖像分析單元32分析運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
可同時(shí)記錄音頻數(shù)據(jù)。在這種情況下,可以記錄兩種類(lèi)型的視頻數(shù)據(jù),即,由前攝像部分21a捕捉的視頻數(shù)據(jù)和由后攝像部分21b捕捉的視頻數(shù)據(jù),或者可以以預(yù)定時(shí)間間隔交替地記錄由前攝像部分21a捕捉的視頻數(shù)據(jù)和由后攝像部分21b捕捉的視頻數(shù)據(jù)。
當(dāng)以預(yù)定時(shí)間間隔捕捉靜止畫(huà)面時(shí),將由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b以預(yù)定時(shí)間間隔(例如,以1秒到幾秒的時(shí)間間隔)處理的視頻數(shù)據(jù)提供給記錄/再現(xiàn)處理單元33和圖像分析單元32。然后,記錄/再現(xiàn)處理單元33以預(yù)定時(shí)間間隔記錄靜止畫(huà)面,并且圖像分析單元32分析該靜止畫(huà)面。在這種情況下,認(rèn)為以預(yù)定時(shí)間間隔將由前攝像部分21a捕捉的視頻數(shù)據(jù)和由后攝像部分21b捕捉的視頻數(shù)據(jù)交替地提供給圖像分析單元32。當(dāng)記錄靜止畫(huà)面時(shí),可以將作為運(yùn)動(dòng)畫(huà)面數(shù)據(jù)的每一幀的視頻數(shù)據(jù)作為要被分析的對(duì)象提供給圖像分析單元32。這是因?yàn)?,例如?dāng)將人的動(dòng)作用作特征數(shù)據(jù)時(shí),需要諸如幀圖像比較之類(lèi)的圖像分析處理。
圖像分析單元32分析由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b處理并且隨后提供的視頻數(shù)據(jù)。
例如,圖像分析單元32執(zhí)行提取對(duì)象(諸如,人)的圖像的處理、分析圖像的色彩的處理以及分析對(duì)象動(dòng)作的處理,并且檢測(cè)被分析的圖像是否是與特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像。在這種情況下,可使用各種類(lèi)型的特征數(shù)據(jù),并且可使用各種類(lèi)型的分析處理。可根據(jù)要設(shè)置的特征數(shù)據(jù)來(lái)確定分析處理。
由控制器40通知被設(shè)置為目標(biāo)的特征數(shù)據(jù),該目標(biāo)是要在由圖像分析單元32執(zhí)行的分析處理中檢測(cè)的目標(biāo)。圖像分析單元32確定所提供的視頻數(shù)據(jù)是否對(duì)應(yīng)于所通知的特征數(shù)據(jù)。
當(dāng)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于特征數(shù)據(jù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),圖像分析單元32將所檢測(cè)到的信息提供給控制器40。
聲音分析單元38分析已經(jīng)由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b處理并且隨后被提供的音頻數(shù)據(jù)。例如,聲音分析單元38檢測(cè)是否收集了特定關(guān)鍵詞的聲音或特定聲音(例如,汽車(chē)引擎聲、汽笛聲或用戶的語(yǔ)音)。
由控制器40通知被設(shè)置為目標(biāo)的特征數(shù)據(jù),該目標(biāo)是要在由聲音分析單元38執(zhí)行的分析處理中檢測(cè)的目標(biāo)。聲音分析單元38確定所提供的音頻數(shù)據(jù)是否對(duì)應(yīng)于所通知的特征數(shù)據(jù)。
當(dāng)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于特征數(shù)據(jù)的聲音時(shí),音頻分析單元38將所檢測(cè)到的信息提供給控制器40。控制器40確定聲音輸入時(shí)刻的視頻數(shù)據(jù)是目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
記錄/再現(xiàn)處理單元33在控制器40的控制下,將已經(jīng)由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b處理并且隨后提供給記錄介質(zhì)(插入到圖1所示的存儲(chǔ)卡槽13中的存儲(chǔ)卡5)的視頻數(shù)據(jù)記錄為圖像文件,或其讀出記錄在存儲(chǔ)卡5上的圖像文件。
記錄/再現(xiàn)處理單元33在記錄的時(shí)候以預(yù)定壓縮格式壓縮視頻數(shù)據(jù),或以用于記錄的記錄格式對(duì)存儲(chǔ)卡5上的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。
記錄/再現(xiàn)處理單元33從記錄的圖像文件中提取各種信息項(xiàng)目或者在再現(xiàn)的時(shí)候解碼圖像。
記錄/再現(xiàn)處理單元33根據(jù)來(lái)自控制器40的指令來(lái)記錄并更新標(biāo)記文件。即,當(dāng)控制器40基于圖像分析單元32或聲音分析單元38的分析結(jié)果確定檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),控制器40指示記錄/再現(xiàn)處理單元33產(chǎn)生關(guān)于作為要被分析的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)(或?qū)?yīng)于所檢測(cè)的聲音的時(shí)刻的圖像數(shù)據(jù))的標(biāo)記信息。記錄/再現(xiàn)處理單元33產(chǎn)生包括關(guān)于目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡5中的記錄位置的信息的標(biāo)記信息,并且將所產(chǎn)生的信息寫(xiě)入標(biāo)記文件。然后,記錄/再現(xiàn)處理單元33將標(biāo)記文件記錄在存儲(chǔ)卡5上。
傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42產(chǎn)生將要傳輸?shù)矫钤O(shè)備50的數(shù)據(jù)分組。即,傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42產(chǎn)生作為目標(biāo)檢測(cè)通知信息的數(shù)據(jù)分組。目標(biāo)檢測(cè)通知信息包括基于圖像分析單元32或聲音分析單元38所檢測(cè)的結(jié)果而被確定為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)、由位置檢測(cè)單元36獲得的位置信息(其將在后面描述)、以及日期和時(shí)間信息。
傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42將作為目標(biāo)檢測(cè)通知信息的數(shù)據(jù)分組提供給通信單元34,從而傳輸數(shù)據(jù)分組。
通信單元34通過(guò)網(wǎng)絡(luò)90將數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。
通信單元34對(duì)由傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42產(chǎn)生的數(shù)據(jù)檢測(cè)通知信息執(zhí)行預(yù)定的調(diào)制處理或放大處理,并且然后從天線12以無(wú)線方式傳輸數(shù)據(jù)檢測(cè)通知信息。
此外,通信單元34從命令設(shè)備50中接收信息,即特征設(shè)置信息、命令信息和設(shè)置取消信息,并且解調(diào)這些信息。然后,通信單元34將接收到的數(shù)據(jù)提供給接收數(shù)據(jù)處理單元43。
接收數(shù)據(jù)處理單元43對(duì)從通信單元34接收的數(shù)據(jù)執(zhí)行諸如緩存、分組解碼和信息提取之類(lèi)的預(yù)定處理,并且將接收到的數(shù)據(jù)的內(nèi)容提供給控制器40。
顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44根據(jù)來(lái)自控制器40的指令產(chǎn)生要在顯示單元11上顯示的顯示數(shù)據(jù)。
當(dāng)從命令設(shè)備50傳輸特征設(shè)置信息、命令信息和設(shè)置取消信息時(shí),控制器40指示顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44產(chǎn)生關(guān)于所傳輸?shù)男畔㈨?xiàng)目的、指示將要顯示的圖像或字符的顯示數(shù)據(jù)。然后,顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44基于所產(chǎn)生的顯示數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)顯示單元11以顯示圖像。
盡管圖5中未示出信號(hào)通路,顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44根據(jù)來(lái)自控制器40的指令,執(zhí)行在監(jiān)視器上顯示操作菜單、操作狀態(tài)、從存儲(chǔ)卡5中再現(xiàn)的圖像和由前攝像部分21a和后攝像部分21b捕捉的視頻信號(hào)的處理。
聲音輸出單元14包括產(chǎn)生電子聲音或消息聲音的音頻信號(hào)產(chǎn)生單元、放大電路單元和揚(yáng)聲器,并且根據(jù)來(lái)自控制器40的指令輸出預(yù)定聲音。例如,當(dāng)執(zhí)行各種操作時(shí),聲音輸出單元14輸出消息聲音或警報(bào),或其輸出通知用戶從命令設(shè)備50中接收了各種信息項(xiàng)目的聲音。
盡管圖5中未示出信號(hào)通路,當(dāng)將由前麥克風(fēng)22a和后麥克風(fēng)22b收集的音頻信號(hào)提供給聲音輸出單元14時(shí),聲音輸出單元14輸出在圖像捕捉時(shí)獲得的聲音。當(dāng)記錄/再現(xiàn)處理單元33執(zhí)行再現(xiàn)時(shí),聲音輸出單元14也輸出所再現(xiàn)的聲音。
非聲音通知單元35根據(jù)來(lái)自控制器40的指令,以除了聲音之外的各種形式通知用戶從命令設(shè)備50接收了信息。例如,非聲音通知單元35由振動(dòng)器構(gòu)成,并且通過(guò)設(shè)備的振動(dòng)通知佩戴成像設(shè)備1的用戶(警察)從命令設(shè)備50中接收了命令信息。
參照?qǐng)D2所描述的,操作單元15包括提供在控制器3外殼上的各種類(lèi)型的操作器(operator)。例如,控制器40控制顯示單元11以顯示各種操作菜單。然后,用戶操作操作單元15移動(dòng)光標(biāo)或按下操作單元15的回車(chē)鍵,來(lái)將信息輸入到成像設(shè)備1。控制器40響應(yīng)于用戶通過(guò)操作單元15的信息輸入來(lái)執(zhí)行預(yù)定控制。例如,控制器40可響應(yīng)于來(lái)自用戶的信息輸入而執(zhí)行各種控制處理,諸如,開(kāi)始/停止捕捉圖像的處理、改變操作模式的處理、記錄和再現(xiàn)、以及通信。
操作單元15可以不包括與顯示單元11上的操作菜單相對(duì)應(yīng)的操作鍵。例如,操作單元15可包括圖像捕捉鍵、停止鍵和模式鍵。
位置檢測(cè)單元36配備有GPS(全球定位系統(tǒng))天線和GPS解碼器。位置檢測(cè)單元36從GPS衛(wèi)星接收信號(hào),解碼接收到的信號(hào),并輸出當(dāng)前位置的緯度和經(jīng)度作為關(guān)于當(dāng)前位置的信息。
控制器40可基于來(lái)自位置檢測(cè)單元36的經(jīng)度和緯度來(lái)檢查當(dāng)前位置,并且將當(dāng)前位置信息提供給傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42,使得將當(dāng)前位置信息包括在作為目標(biāo)檢測(cè)通知信息的數(shù)據(jù)分組中。
外部接口被用于連接到外部設(shè)備并與外部設(shè)備通信。例如,外部接口可根據(jù)諸如USB或IEEE 1394之類(lèi)的預(yù)定接口標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。例如,外部接口使得有可能執(zhí)行用于控制器40的操作程序的版本升級(jí)的上載、將要再現(xiàn)的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡5到外部設(shè)備的傳輸、以及來(lái)自外部設(shè)備的各種信息項(xiàng)目的輸入。
上述結(jié)構(gòu)使得成像設(shè)備1能夠執(zhí)行以下各種處理??刂破?0控制由攝像單元2和視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b執(zhí)行的圖像捕捉操作、由記錄/再現(xiàn)處理單元33執(zhí)行的記錄/再現(xiàn)操作、由圖像分析單元32和聲音分析單元38執(zhí)行的分析/檢測(cè)操作、由傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42執(zhí)行的產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息的操作、由通信單元34執(zhí)行的通信操作、由顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44執(zhí)行的顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生操作以及聲音輸出單元14和非聲音通知單元的操作。
為了實(shí)現(xiàn)以下處理,例如,軟件程序允許控制器40執(zhí)行圖7A所示的功能。
特征數(shù)據(jù)設(shè)置功能61是基于從命令設(shè)備50傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息來(lái)設(shè)置特征數(shù)據(jù)的功能。例如,特征數(shù)據(jù)設(shè)置功能61是執(zhí)行圖8所示處理的功能。
成像處理控制功能62是控制圖像捕捉期間,諸如,圖像捕捉操作、記錄操作、標(biāo)記信息處理操作、目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)操作、目標(biāo)檢測(cè)通知信息產(chǎn)生操作和目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸操作的各種操作的功能。例如,成像處理控制功能62是執(zhí)行圖12所示處理的功能。
命令信息處理功能63是通知用戶從命令設(shè)備50中接收的命令信息的內(nèi)容的功能。例如,命令信息處理功能63是執(zhí)行圖18所示處理的功能。
設(shè)置取消處理功能64是基于從命令設(shè)備50傳輸?shù)脑O(shè)置取消信息來(lái)取消特定特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的功能。例如,設(shè)置取消處理功能64是執(zhí)行圖21所示處理的功能。
標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能65是使用標(biāo)記文件來(lái)再現(xiàn)所標(biāo)記的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的功能。例如,標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能65是執(zhí)行圖22所示處理的功能。
該實(shí)施例的成像設(shè)備1具有上述結(jié)構(gòu),但是可以做出如下的成像設(shè)備的各種修改。
圖5所示的作為組成元件的所有塊并不是必需的,并且成像設(shè)備1可以具有額外的組成元件。
如圖5所示,圖像分析單元32、聲音分析單元38、傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42、接收數(shù)據(jù)處理單元43和顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44可以硬件方式配置為與控制器40(CPU)分離的電路單元。上述單元的操作可由所謂的算術(shù)處理來(lái)執(zhí)行??商鎿Q的,軟件程序可允許控制器40執(zhí)行上述單元的功能。
圖2所示的攝像單元2和控制單元3的外觀僅僅是示意性示例,用于實(shí)際用戶接口的操作器、用于顯示的設(shè)備和外殼的形狀不限于此。此外,當(dāng)部件的結(jié)構(gòu)改變時(shí),部件的形狀也可改變。
在該實(shí)施例中,攝像單元2和控制單元3通過(guò)電纜4彼此連接,但是本發(fā)明不限于此。例如,可利用無(wú)線電波或紅外線在攝像單元2和控制單元3之間無(wú)線地傳輸所捕捉的圖像的視頻信號(hào)或音頻信號(hào)。
此外,攝像單元2可不如圖2所示地與控制單元3分離,并且攝像單元2和控制單元3可集成為一個(gè)單元。
此外,考慮到顯示單元對(duì)于用戶、諸如警察的可見(jiàn)性,顯示單元11可被單獨(dú)地提供。例如,可提供手表型的顯示單元。此外,可提供手表型的控制單元3。
在該實(shí)施例中,提供了前攝像部分21a和后攝像部分21b,但是本發(fā)明不限于此。例如,可提供前攝像部分21a和后攝像部分21b中的至少一個(gè)。
可替換的,可提供三個(gè)或更多的攝像部分。
當(dāng)提供兩個(gè)或三個(gè)或更多的攝像部分時(shí),可以提供與攝像部分的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的麥克風(fēng)??商鎿Q的,可提供一些或全部攝像部分公用的麥克風(fēng)。當(dāng)然,可提供一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)。
此外,當(dāng)提供一個(gè)或多個(gè)攝像部分時(shí),一些或全部攝像部分可具有展開(kāi)/傾斜(fan/tilt)結(jié)構(gòu)從而在所有方向移動(dòng)來(lái)捕捉圖像。
攝像部分的展開(kāi)/傾斜操作可由用戶執(zhí)行,或可由控制器40自動(dòng)控制。
在該實(shí)施例中,給出存儲(chǔ)卡5作為記錄介質(zhì)的一個(gè)示例,但是本發(fā)明不限于此。例如,可以在記錄/再現(xiàn)處理單元33中提供HDD(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器),或者可以將光盤(pán)或磁光盤(pán)用作記錄介質(zhì)。當(dāng)然,可以將磁帶介質(zhì)用作記錄介質(zhì)。
3.命令設(shè)備的結(jié)構(gòu)將參考圖6描述命令設(shè)備50的結(jié)構(gòu)。命令設(shè)備50可以硬件形式通過(guò)諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。將參考圖6描述可被用作命令設(shè)備50的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu),并且將參考圖7A描述允許計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100作為命令設(shè)備50起作用的配置。
圖6是示意性地圖示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的硬件結(jié)構(gòu)的示例的視圖。如圖6所示,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100包括CPU 101、存儲(chǔ)器102、通信單元(網(wǎng)絡(luò)接口)103、顯示控制器104、輸入設(shè)備接口105、外部設(shè)備接口106、鍵盤(pán)107、鼠標(biāo)108、HDD(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)109、介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器110、總線111、顯示設(shè)備112和存儲(chǔ)卡槽114。
作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的主控制器的CPU 101在操作系統(tǒng)(OS)的控制下執(zhí)行各種應(yīng)用程序。當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100被用作命令設(shè)備50時(shí),CPU 101執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)下述功能的應(yīng)用程序,即,特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71、目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)(correspondence)功能72、命令處理功能73、設(shè)置取消指示功能74和標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能75,將參考圖7B對(duì)這些功能進(jìn)行描述。
如圖6所示,CPU 101通過(guò)總線111與其它部件(其將在以下描述)連接。給與總線111連接的上述部件分配唯一的存儲(chǔ)器地址或I/O地址,并且該地址使得CPU 101能夠訪問(wèn)這些部件。將PCI(外圍部件互連接口peripheral component interconnect)總線用作總線111的示例。
存儲(chǔ)器102是被用于存儲(chǔ)由CPU 101執(zhí)行的程序或臨時(shí)存儲(chǔ)正被執(zhí)行的工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備。如圖6所示,存儲(chǔ)器102包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器兩者。例如,存儲(chǔ)器102包括諸如用于存儲(chǔ)程序的ROM的非易失性存儲(chǔ)器、和諸如EEP-ROM或用于臨時(shí)存儲(chǔ)算術(shù)工作區(qū)域或各種數(shù)據(jù)的RAM的易失性存儲(chǔ)器。
通信單元103可將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100通過(guò)如下方式連接到網(wǎng)絡(luò)90,即因特網(wǎng)、局域網(wǎng)(LAN)或諸如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))的根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議的專(zhuān)用線路,使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100可與成像設(shè)備1進(jìn)行通信。通常,以LAN適配卡的形式提供作為網(wǎng)絡(luò)接口的通信單元103,并且將其插入到主板(未示出)上的PCI槽。然而,可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器(未示出)而不是網(wǎng)絡(luò)接口,來(lái)將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100連接到外部網(wǎng)絡(luò)。
顯示控制器104是用于實(shí)際處理由CPU 101發(fā)出的繪圖命令的專(zhuān)用控制器,并且支持與例如SVGA(超級(jí)視頻圖形陣列)或XGA(擴(kuò)展圖形陣列)相對(duì)應(yīng)的位圖繪圖功能。將由顯示控制器104處理的繪圖數(shù)據(jù)臨時(shí)寫(xiě)入例如幀緩沖器(未示出),并且然后將其輸出到顯示設(shè)備112。例如,使用CRT(陰極射線管)顯示器、液晶顯示器(LCD)作為顯示設(shè)備112。
輸入設(shè)備接口105是用于將諸如鍵盤(pán)107和鼠標(biāo)108的用戶輸入設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的設(shè)備。即,用于操作在警察局內(nèi)的命令設(shè)備50的操作員使用鍵盤(pán)107和鼠標(biāo)108來(lái)將操作命令輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100。
外部設(shè)備接口106是用于將諸如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)109、介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器110和存儲(chǔ)卡槽114的外部設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的設(shè)備。例如,外部設(shè)備接口106是基于諸如IDE(集成驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備)或SCSI(小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口)的接口標(biāo)準(zhǔn)的。
HDD 109是具有安裝在其中的、作為記錄介質(zhì)的磁盤(pán)的外部設(shè)備,并具有比其它外部存儲(chǔ)設(shè)備更高的存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)傳輸速度。在HDD 109上建立可執(zhí)行的軟件程序被稱為在系統(tǒng)中安裝程序。通常,要由CPU 101執(zhí)行的操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的程序代碼被以非易失的方式存儲(chǔ)在HDD109中。
例如,用于由CPU 101執(zhí)行的各種功能的應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在HDD 109中。此外,在HDD 109中構(gòu)建將在以下描述的人臉(face)數(shù)據(jù)庫(kù)57和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)58。
介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器110是用于訪問(wèn)插入其中的、諸如光盤(pán)(CD)、磁光盤(pán)(MO)或者數(shù)字多功能盤(pán)(DVD)的便攜式介質(zhì)120的數(shù)據(jù)記錄表面的設(shè)備。便攜式介質(zhì)120主要用于將軟件程序或數(shù)據(jù)文件備份為計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù),或在系統(tǒng)之間移動(dòng)(包括出售和分發(fā))計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)。
例如,有可能使用便攜式介質(zhì)120來(lái)分發(fā)用于實(shí)現(xiàn)參照?qǐng)D7B描述的功能的應(yīng)用程序。
存儲(chǔ)卡槽114是如上所述在用于成像設(shè)備1的存儲(chǔ)卡5上執(zhí)行記錄或再現(xiàn)的存儲(chǔ)卡記錄/再現(xiàn)單元。
圖7B示出了由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100構(gòu)建的命令設(shè)備50的功能。
圖7A和7B示出了由CPU 101執(zhí)行的處理功能。
CPU 101執(zhí)行特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71、目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)功能72、命令處理功能73、設(shè)置取消指示功能74以及標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能75。例如,用于實(shí)現(xiàn)這些功能的應(yīng)用程序被安裝在HDD 109中,并且CPU 101執(zhí)行應(yīng)用程序來(lái)處理這些功能。
特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71是產(chǎn)生用于允許成像設(shè)備1設(shè)置特征數(shù)據(jù)的特征設(shè)置信息以及將所產(chǎn)生的特征設(shè)置信息從通信單元103傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1的功能。例如,特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71是執(zhí)行圖8所示的處理的功能。
當(dāng)從成像設(shè)備1傳輸目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)功能72接收目標(biāo)檢測(cè)通知信息并且顯示其內(nèi)容。例如,目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)功能72是執(zhí)行圖17的步驟F401和F402所示的處理的功能。
命令處理功能73為了向佩戴成像設(shè)備1的警察發(fā)出命令而產(chǎn)生命令信息,并將命令信息從通信單元103傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。例如,命令處理功能73是執(zhí)行圖17的步驟F403到F405所示的處理的功能。
設(shè)置取消指示功能74為了取消在成像設(shè)備1中設(shè)置的特征數(shù)據(jù)而產(chǎn)生設(shè)置取消信息,并將設(shè)置取消信息從通信單元103傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。例如,設(shè)置取消指示功能74是執(zhí)行圖21所示的處理的功能。
標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能75是使用標(biāo)記文件來(lái)再現(xiàn)所標(biāo)記的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的功能。例如,標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能75是執(zhí)行圖22所示的處理的功能。例如,當(dāng)具有在其中存儲(chǔ)的圖像文件和標(biāo)記文件的存儲(chǔ)卡5被插入成像設(shè)備1的存儲(chǔ)卡槽114中時(shí),標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能75使用標(biāo)記文件來(lái)執(zhí)行再現(xiàn)。
4.設(shè)置特征數(shù)據(jù)的處理具有上述結(jié)構(gòu)的成像設(shè)備1和命令設(shè)備50執(zhí)行的操作將在以下描述。首先,將描述成像設(shè)備1根據(jù)來(lái)自命令設(shè)備50的命令而設(shè)置特征數(shù)據(jù)的操作。
為了解釋簡(jiǎn)化的目的,假設(shè)在以下操作中特征數(shù)據(jù)是物的顏色或人的衣服顏色。然而,特征數(shù)據(jù)不限于顏色。例如,除了顏色之外的可從圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)到的人的外表、行為和語(yǔ)音,或物的形狀、運(yùn)動(dòng)和聲音可被設(shè)置為特征數(shù)據(jù)。在以下操作中系統(tǒng)將特征數(shù)據(jù)設(shè)置為顏色。
圖8是圖示由成像設(shè)備1的控制器40執(zhí)行的處理和由命令設(shè)備50的CPU101(特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71)執(zhí)行的處理的圖。
在命令設(shè)備50中執(zhí)行的步驟F201中,輸入關(guān)于目標(biāo)(要被搜索的對(duì)象)的信息。操作命令設(shè)備50的操作員使用諸如鍵盤(pán)107和鼠標(biāo)108的輸入設(shè)備輸入指示目標(biāo)的特征數(shù)據(jù)。例如,操作員輸入指示“穿著綠色衣服的人”或“黑色貨車(chē)”的信息。
CPU 101(特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71)在步驟F202中響應(yīng)于信息輸入來(lái)產(chǎn)生特征設(shè)置信息。
圖9示出了將要產(chǎn)生的、作為特征設(shè)置信息的信息分組的結(jié)構(gòu)示例。
首先,特征設(shè)置信息的報(bào)頭包括信息類(lèi)型、設(shè)置ID和設(shè)置單元號(hào)碼。
“特征設(shè)置信息”被表示為信息類(lèi)型。
給特征設(shè)置信息提供的唯一ID被表示為設(shè)置ID。當(dāng)產(chǎn)生特征設(shè)置信息時(shí),通過(guò)將給命令設(shè)備50或警察唯一分配的標(biāo)識(shí)號(hào)碼與日期和時(shí)間(秒、分、時(shí)、天、月和年)結(jié)合而獲得的唯一值被表示為設(shè)置ID。
包括在特征設(shè)置信息中的設(shè)置單元的號(hào)碼被表示為設(shè)置單元號(hào)碼。
設(shè)置單元是在成像設(shè)備1中被設(shè)置為特征數(shù)據(jù)的一個(gè)信息項(xiàng)目,并且在特征設(shè)置信息中包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)置單元(設(shè)置單元號(hào)碼1到n)。
在一個(gè)設(shè)置單元中包括設(shè)置單元號(hào)碼、對(duì)象類(lèi)型、顏色號(hào)碼和注釋。
設(shè)置單元號(hào)碼用于標(biāo)識(shí)包括在一個(gè)特征設(shè)置信息項(xiàng)目中的設(shè)置單元。例如,將對(duì)應(yīng)于號(hào)碼“1”到“n”的值描述為設(shè)置單元號(hào)碼。
對(duì)象類(lèi)型是指示例如人或物的類(lèi)型的信息。
將指示顏色的代碼值描述為顏色號(hào)碼。
例如,在注釋中包括在成像設(shè)備1中提供給警察的文本數(shù)據(jù)。
例如,設(shè)置單元號(hào)碼1指示“穿著綠色衣服的人”是目標(biāo),并且設(shè)置單元號(hào)碼n指示“黑色貨車(chē)”是目標(biāo)。
在該實(shí)施例中,如上所述,當(dāng)物的顏色或人的衣服顏色被設(shè)置為特征數(shù)據(jù)時(shí),特征設(shè)置信息具有上述結(jié)構(gòu),但是本發(fā)明不限于此。例如,即使當(dāng)除了顏色之外的人的外表、行為和聲音被設(shè)置為特征數(shù)據(jù)時(shí),特征設(shè)置信息可具有與其相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
例如,當(dāng)產(chǎn)生了圖9所示的特征設(shè)置信息時(shí),特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71在步驟F203中傳輸特征設(shè)置信息。即,CPU 101將所產(chǎn)生的特征設(shè)置信息發(fā)送到通信單元103,從而將特征設(shè)置信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。
在成像設(shè)備1的控制器40中,特征數(shù)據(jù)設(shè)置處理功能61執(zhí)行步驟F101到F104中的處理。
在步驟F101中,從命令設(shè)備50中接收特征設(shè)置信息。當(dāng)通過(guò)通信單元34和接收數(shù)據(jù)處理單元43接收到信息時(shí),將所接收到的信息提供給控制器40。控制器40基于所接收到的信息的類(lèi)型檢查在步驟F101中接收到的信息是否是特征設(shè)置信息,并且基于特征數(shù)據(jù)設(shè)置處理功能61處理所接收到的信息。
在這種情況下,處理從步驟F101行進(jìn)到步驟F102,以通知用戶(警察)接收到信息。從聲音輸出單元14輸出指示信息接收的電子聲音或消息聲音,或者操作非聲音通知單元35中的振動(dòng)器來(lái)通知信息接收。
接著,控制器40在步驟F103中執(zhí)行特征設(shè)置處理。特征設(shè)置處理將在特征設(shè)置信息的設(shè)置單元中指示的特征數(shù)據(jù)設(shè)置(登記)為要由成像設(shè)備1檢測(cè)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的特征數(shù)據(jù)。
例如,當(dāng)接收到包括圖9所示的設(shè)置單元號(hào)碼1和n的內(nèi)容的特征設(shè)置信息時(shí),將“穿著綠色衣服的人”或“黑色貨車(chē)”設(shè)置為特征數(shù)據(jù)。例如,將特征數(shù)據(jù)登記在存儲(chǔ)單元41的非易失性存儲(chǔ)器的特征數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)域中。
圖10示出了在存儲(chǔ)單元41的特征數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)域中登記的特征數(shù)據(jù)的示例。
登記了具有設(shè)置號(hào)碼S#1、S#2、...的特征數(shù)據(jù)。
在特征數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)域中登記了設(shè)置ID、設(shè)置單元號(hào)碼、對(duì)象類(lèi)型、顏色號(hào)碼和注釋。
利用設(shè)置ID和設(shè)置單元號(hào)碼指示特征設(shè)置信息和設(shè)置單元。利用目標(biāo)類(lèi)型、顏色號(hào)碼和注釋來(lái)登記設(shè)置單元中所指示的內(nèi)容。
例如,當(dāng)接收到圖9所示的特征設(shè)置信息時(shí),如圖10的設(shè)置號(hào)碼S#1中所示,將設(shè)置單元號(hào)碼1的信息項(xiàng)目,諸如設(shè)置ID“XX”、設(shè)置單元號(hào)碼“1”、對(duì)象類(lèi)型“人”、顏色號(hào)碼“綠色”、指示“穿著綠色衣服的人”的注釋設(shè)置為一個(gè)特征數(shù)據(jù)。
在設(shè)置單元號(hào)碼n(n=2)的情況下,如圖10的設(shè)置號(hào)碼S#2中所示,將設(shè)置單元號(hào)碼2的信息項(xiàng)目,諸如設(shè)置ID“XX”、設(shè)置單元號(hào)碼“2”、對(duì)象類(lèi)型“物”、顏色號(hào)碼“黑色”、指示“黑色貨車(chē)”的注釋設(shè)置為一個(gè)特征數(shù)據(jù)。
如圖10所示,將在特征數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)域中登記的特征數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D像分析單元32,并且圖像分析單元32搜索特征數(shù)據(jù)。例如,當(dāng)?shù)怯浟嗽O(shè)置號(hào)碼S#1的特征數(shù)據(jù)時(shí),將“穿著綠色衣服的人”設(shè)置為捕捉圖像時(shí)的目標(biāo)。
當(dāng)設(shè)置了作為聲音的特征數(shù)據(jù)時(shí),該特征數(shù)據(jù)被提供給聲音分析單元38,并且當(dāng)捕捉圖像時(shí),聲音分析單元38搜索該特征數(shù)據(jù)。
接著,在步驟F104中控制器40控制顯示單元11顯示新設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容。即,控制器40將特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容,尤其是包括在每個(gè)設(shè)置單元中的注釋的信息提供給顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44,并控制顯示單元11顯示特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容。
在這種情況下,例如,如圖11所示地執(zhí)行顯示。當(dāng)在步驟F102中通知信息接收時(shí),具有成像設(shè)備1的警察通過(guò)顯示單元11檢查從警察局(命令設(shè)備50)傳輸?shù)闹甘?。在這種情況下,通過(guò)步驟F104中的處理,警察通過(guò)圖11所示的顯示可以得知設(shè)置了要搜索的對(duì)象的新特征數(shù)據(jù)。
特征數(shù)據(jù)是指示其圖像將要被成像設(shè)備1捕捉的目標(biāo)的信息。當(dāng)具有成像設(shè)備1的警察識(shí)別到所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)時(shí),特征數(shù)據(jù)對(duì)于實(shí)際巡邏是很有用的,并且執(zhí)行圖11所示的顯示是有效的。例如,當(dāng)警察通過(guò)所顯示的內(nèi)容可檢查到設(shè)置了指示“穿著綠色衣服的人”的特征數(shù)據(jù)時(shí),警察可在巡邏時(shí)留意“穿著綠色衣服的人”。
當(dāng)命令設(shè)備50在特征設(shè)置信息的注釋中包括更詳細(xì)的內(nèi)容或命令時(shí),警察可從命令設(shè)備50接收詳細(xì)的信息和命令。
5.成像設(shè)備的圖像捕捉處理接著,將參考圖12描述成像設(shè)備1的圖像捕捉處理。警察開(kāi)始操作成像設(shè)備1來(lái)捕捉巡邏時(shí)的圖像。然后,成像設(shè)備1基于圖12所示的處理自動(dòng)地操作。
圖12是通過(guò)成像處理控制功能62來(lái)說(shuō)明控制器40的控制處理的流程圖。
當(dāng)警察操作成像設(shè)備1來(lái)捕捉圖像時(shí),控制器40在步驟F301中執(zhí)行圖像捕捉開(kāi)始控制。即,控制器40控制攝像單元2和視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b開(kāi)始圖像捕捉操作。此外,控制器40控制記錄/再現(xiàn)處理單元33開(kāi)始記錄所捕捉的圖像數(shù)據(jù)。此外,控制器40控制圖像分析單元32和聲音分析單元38開(kāi)始分析處理。
記錄/再現(xiàn)處理單元33對(duì)從視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b提供的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮處理或?qū)?yīng)于記錄格式的編碼處理,并且在存儲(chǔ)卡5上記錄圖像數(shù)據(jù)??刂破?0控制記錄/再現(xiàn)處理單元33開(kāi)始以第一記錄模式記錄圖像數(shù)據(jù)。
記錄/再現(xiàn)處理單元33可記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面或自動(dòng)地以預(yù)定時(shí)間間隔記錄靜止畫(huà)面。在該實(shí)施例中,記錄/再現(xiàn)處理單元33將預(yù)定時(shí)間間隔(例如,大約一秒的時(shí)間間隔)的靜止畫(huà)面數(shù)據(jù)記錄為一個(gè)圖像文件。
第一記錄模式和第二記錄模式具有不同的壓縮比率。例如,在第一記錄模式中以高壓縮比率記錄圖像數(shù)據(jù),而在第二記錄模式中以低壓縮比率記錄圖像數(shù)據(jù)。即,以第一記錄模式記錄具有小數(shù)據(jù)大小和相對(duì)低圖像質(zhì)量的圖像文件,而以第二記錄模式記錄具有大數(shù)據(jù)大小和相對(duì)高圖像質(zhì)量的圖像文件。
可以第一記錄模式和第二記錄模式執(zhí)行各種記錄操作,其將在以下作為本發(fā)明的改進(jìn)進(jìn)行描述。
當(dāng)在步驟F301中開(kāi)始圖像捕捉、以第一模式的圖像記錄、以及分析處理時(shí),以預(yù)定時(shí)間間隔將已經(jīng)由攝像單元2捕捉以及隨后由視頻/音頻信號(hào)處理單元31a和31b處理的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄/再現(xiàn)處理單元33上。
記錄/再現(xiàn)處理單元33執(zhí)行壓縮處理、用于記錄的編碼處理、以及以預(yù)定時(shí)間間隔提供的圖像數(shù)據(jù)的歸檔處理,來(lái)產(chǎn)生圖13A所示的、第一記錄模式下的圖像文件FL1,并且將圖像文件FL1記錄到存儲(chǔ)卡5上。
圖像文件FL1包括例如報(bào)頭、位置信息、日期和時(shí)間信息以及第一記錄模式下的圖像數(shù)據(jù)。
在報(bào)頭中描述文件名、文件屬性、壓縮方法、壓縮比率、圖像數(shù)據(jù)大小和圖像格式。
將被位置檢測(cè)單元36檢測(cè)為圖像捕捉時(shí)刻的當(dāng)前位置信息的對(duì)象的緯度和經(jīng)度信息作為位置信息從控制器40提供到記錄/再現(xiàn)處理單元33,并且隨后被記錄在其上。
日期和時(shí)間信息是由時(shí)間測(cè)量處理獲得的當(dāng)前日期和時(shí)間,或者是對(duì)應(yīng)于每一幀圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間代碼,所述時(shí)間測(cè)量處理是控制器40執(zhí)行的內(nèi)部處理。
當(dāng)在第一記錄模式下執(zhí)行記錄時(shí),圖像文件FL1(FL-1、FL-2、FL-3、...)被依次記錄在存儲(chǔ)卡5上,如圖13C所示。
當(dāng)通過(guò)這種方式執(zhí)行圖像捕捉和記錄時(shí),也將視頻/音頻信號(hào)處理單元31獲得的圖像數(shù)據(jù)提供給圖像分析單元32,并且圖像分析單元32分析每一幀圖像數(shù)據(jù)。此外,將視頻/音頻信號(hào)處理單元31獲得的音頻數(shù)據(jù)提供給聲音分析單元38,并且聲音分析單元38分析音頻數(shù)據(jù)。
當(dāng)圖像分析單元32檢測(cè)到與被設(shè)置為特征數(shù)據(jù)的一個(gè)特征相對(duì)應(yīng)的圖像時(shí),圖像分析單元32通知控制器40檢測(cè)到該目標(biāo)(或當(dāng)聲音分析單元38檢測(cè)到與特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)時(shí),聲音分析單元38通知控制器40檢測(cè)到該目標(biāo))。
當(dāng)控制器40從圖像分析單元32(或聲音分析單元38)接收到檢測(cè)到目標(biāo)的通知時(shí),處理從步驟F302行進(jìn)到步驟F303。
在步驟F303中,控制器40指示記錄/再現(xiàn)處理單元33將記錄操作切換到第二記錄模式。
這樣,通過(guò)捕捉穿著綠色衣服的人的圖像而獲得的圖像數(shù)據(jù),即在當(dāng)記錄操作切換到第二記錄模式時(shí)捕捉的圖像數(shù)據(jù),即通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)獲得的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)以及隨后的圖像數(shù)據(jù)被以第二記錄模式作為高質(zhì)量圖像文件記錄在記錄/再現(xiàn)處理單元33上。
當(dāng)記錄操作切換到第二記錄模式時(shí),例如如上所述改變壓縮比率。如圖13B所示,以第二記錄模式記錄的圖像文件FL2包括例如報(bào)頭、位置信息、日期和時(shí)間信息以及第二記錄模式下的圖像數(shù)據(jù)。報(bào)頭、位置信息以及日期和時(shí)間信息與以第一記錄模式記錄的圖像文件FL1的那些相同。壓縮比率的改變使得圖像文件FL2中的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量比圖像文件FL1中的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量更高。
當(dāng)在步驟F303之后以第二記錄模式執(zhí)行記錄時(shí),圖像文件FL2(FL2-1、FL2-1、...)被依次記錄在存儲(chǔ)卡5上,如圖13C所示。
在步驟S304,控制器40指示記錄/再現(xiàn)處理單元33執(zhí)行標(biāo)記。在這種情況下,記錄/再現(xiàn)處理單元33產(chǎn)生關(guān)于將要記錄的目標(biāo)圖像信息的標(biāo)記信息,并且將標(biāo)記信息登記到標(biāo)記文件中。
即,記錄/再現(xiàn)處理單元33對(duì)將以第二記錄模式記錄的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記。記錄/再現(xiàn)處理單元33產(chǎn)生標(biāo)記信息,并且將包括當(dāng)前標(biāo)記信息的標(biāo)記文件登記(或更新)到存儲(chǔ)卡5。
標(biāo)記信息包括用于記錄目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)或?qū)?yīng)的特征數(shù)據(jù)的地址。
圖14示出了在其上登記有標(biāo)記信息的標(biāo)記文件的示例。
標(biāo)記信息項(xiàng)目被登記為標(biāo)記號(hào)碼M#1、M#2、...。每個(gè)標(biāo)記信息項(xiàng)目包括與目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容(例如設(shè)置ID、設(shè)置單元號(hào)碼、對(duì)象類(lèi)型、顏色號(hào)碼和注釋),以及在其上記錄有目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡5中的記錄區(qū)域的地址(或再現(xiàn)點(diǎn)信息)。
在圖14中登記為標(biāo)記號(hào)碼M#1的標(biāo)記信息是在圖像分析單元32從所捕捉的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)到穿著綠色衣服的人時(shí)登記的標(biāo)記信息。
當(dāng)依次記錄靜止畫(huà)面時(shí),可在一開(kāi)始在包括與特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)上執(zhí)行標(biāo)記(標(biāo)記信息記錄)。例如,當(dāng)從捕捉的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)到穿著綠色衣服的人并且以第二記錄模式將圖像數(shù)據(jù)記錄為圖像文件FL2-1時(shí),在圖像文件FL2-1上執(zhí)行標(biāo)記處理。然而,可不在作為后續(xù)圖像文件FL2-2、FL2-3、...而記錄的圖像文件上登記標(biāo)記信息。在一些情況下,記錄的圖像文件可以記錄它們的順序再現(xiàn)。即,假設(shè)像斷續(xù)運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的每一幀圖像一樣地處理每個(gè)圖像文件。這類(lèi)似地應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的記錄上。
當(dāng)記錄靜止畫(huà)面時(shí),作為修改,可在所有目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)上,例如在其中檢測(cè)到“穿著綠色衣服的人”的所有圖像文件FL2上,執(zhí)行標(biāo)記處理。
然后,在步驟F305中,控制器40執(zhí)行警報(bào)輸出來(lái)通知作為用戶的警察檢測(cè)到目標(biāo)。例如,控制器40控制聲音輸出單元14輸出指示檢測(cè)到目標(biāo)的電子聲音或消息聲音。可替換的,控制器40控制非聲音通知單元35產(chǎn)生振動(dòng)。
此外,為了顯示指示檢測(cè)到目標(biāo)的圖像,控制器40將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)或相應(yīng)的特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容提供給顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44,并且控制顯示單元11將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)顯示為圖像,如圖15所示。然后,當(dāng)警報(bào)響起時(shí),警察可觀察顯示在顯示單元11上的圖像并且檢查被檢測(cè)為目標(biāo)的人。
在步驟F306中,控制器40指示傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息,并且控制通信單元34將傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42產(chǎn)生的目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。
傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42根據(jù)來(lái)自控制器40的指示產(chǎn)生圖16所示的目標(biāo)檢測(cè)通知信息。
如圖16所示,目標(biāo)檢測(cè)通知信息包括信息類(lèi)型、設(shè)置I D、設(shè)置單元號(hào)碼、成像設(shè)備ID、位置信息、日期和時(shí)間信息以及圖像數(shù)據(jù)。
將“目標(biāo)檢測(cè)通知信息”指示為信息類(lèi)型。
利用由設(shè)置ID和設(shè)置單元號(hào)碼來(lái)指示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)的一個(gè)特征數(shù)據(jù)。
將唯一分配給成像設(shè)備1的標(biāo)識(shí)號(hào)碼描述為成像設(shè)備ID,并且利用圖像設(shè)備ID來(lái)指示作為源的成像設(shè)備1。
位置信息指示捕捉到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的位置,以及日期和時(shí)間信息指示圖像捕捉時(shí)間。
目標(biāo)檢測(cè)通知信息包括目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)作為圖像數(shù)據(jù)。
位置信息、日期和時(shí)間信息以及目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)可從在檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)記錄/再現(xiàn)處理單元33記錄的圖像文件FL2(即,經(jīng)過(guò)標(biāo)記處理的圖像文件)中讀取,并且可將包括在圖像文件FL2中的位置信息、日期和時(shí)間信息以及目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)提供給傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42,從而將其包括在目標(biāo)檢測(cè)通知信息中。
圖像數(shù)據(jù)可以是作為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)(一幀)圖像。例如,目標(biāo)檢測(cè)通知信息可包括從一開(kāi)始檢測(cè)到的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)連續(xù)的一系列圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)記錄/再現(xiàn)處理單元33記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面時(shí),可以預(yù)定時(shí)間間隔來(lái)配置運(yùn)動(dòng)畫(huà)面數(shù)據(jù),并且被檢測(cè)為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的一幀位于開(kāi)頭。
當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元42產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),控制器40控制通信單元34將目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。即,將具有圖16所示的內(nèi)容的目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。
在步驟F307中,控制器40確定圖像分析單元32或聲音分析單元38是否檢測(cè)到其它目標(biāo),即對(duì)應(yīng)于其它設(shè)置特征數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)。
在步驟F308中,控制器40檢查在預(yù)定時(shí)間量或更長(zhǎng)時(shí)間期間是否沒(méi)有來(lái)自圖像分析單元32或聲音分析單元38的目標(biāo)檢測(cè)通知。
當(dāng)存在來(lái)自圖像分析單元32或聲音分析單元38的對(duì)應(yīng)于另一個(gè)特征數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測(cè)通知時(shí),控制單元40返回到步驟F304并執(zhí)行標(biāo)記處理(F304)、警報(bào)和目標(biāo)檢測(cè)顯示處理(F305)以及目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸處理(F306),作為與對(duì)應(yīng)于另一個(gè)特征數(shù)據(jù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的檢測(cè)相對(duì)應(yīng)的處理。
當(dāng)在預(yù)定時(shí)間量或更長(zhǎng)時(shí)間期間(例如3分鐘到5分鐘),圖像分析單元32或聲音分析單元38沒(méi)有檢測(cè)到目標(biāo),控制器40執(zhí)行步驟F309以指示記錄/再現(xiàn)處理單元33將記錄操作切換到第一記錄模式并返回步驟F302。記錄/再現(xiàn)處理單元33根據(jù)來(lái)自控制器40的指示將記錄操作切換到第一記錄模式并且繼續(xù)記錄圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)在成像設(shè)備1中執(zhí)行圖12所示的處理時(shí),在成像設(shè)備1中檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于特征數(shù)據(jù)的捕捉的圖像或聲音,標(biāo)記圖像在存儲(chǔ)卡5上的記錄位置,并且將目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。
6.命令設(shè)備的命令處理將參考圖17描述在從成像設(shè)備1傳輸目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí)命令設(shè)備50的處理以及從命令設(shè)備50向成像設(shè)備1傳輸命令信息的處理。
CPU 101基于命令設(shè)備50中的目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)功能72執(zhí)行圖17所示的步驟F401和F402。CPU 101基于命令處理功能73執(zhí)行步驟F403到F405。
在步驟F401中,通信單元103接收目標(biāo)檢測(cè)通知信息,并且CPU 101獲得目標(biāo)檢測(cè)通知信息。
在步驟F401中,CPU 101根據(jù)信息類(lèi)型檢查接收到的信息是目標(biāo)檢測(cè)通知信息。然后,當(dāng)CPU 101獲得目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),CPU 101控制顯示設(shè)備112在步驟F402中顯示目標(biāo)檢測(cè)通知信息的內(nèi)容。
即,CPU 101控制顯示設(shè)備112顯示包括在目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的圖像、位置信息以及日期和時(shí)間信息。此外,CPU 101控制顯示設(shè)備112顯示與目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容。
操作命令設(shè)備50的警察局工作人員觀看包括在目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的圖像并且檢查所顯示的人或物是否是要被搜索的人或物。
然后,警察局工作人員向具有捕捉圖像的成像設(shè)備1的警察發(fā)出命令。
警察局工作人員在步驟F403中輸入命令。
當(dāng)輸入文本數(shù)據(jù)作為命令時(shí),CPU 101(命令處理功能73)在步驟F404產(chǎn)生命令信息。
例如,如圖19A所示來(lái)配置命令信息,并且命令信息包括信息類(lèi)型、設(shè)置ID、設(shè)置單元號(hào)碼和注釋。
將“命令信息”指示為信息類(lèi)型。
利用設(shè)置ID和設(shè)置單元號(hào)碼來(lái)指示對(duì)應(yīng)于當(dāng)前命令的特征數(shù)據(jù)。
例如,將作為在步驟F403中輸入的命令的內(nèi)容的文本數(shù)據(jù)作為注釋包括在命令信息中。
當(dāng)在步驟F404中產(chǎn)生命令信息時(shí),CPU 101控制通信單元103在步驟F405中將命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。
當(dāng)從成像設(shè)備1接收到目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),命令設(shè)備50執(zhí)行圖17所示的處理。在步驟F402的顯示信息的處理中,因?yàn)轱@示了成像設(shè)備1捕捉到的圖像、圖像捕捉的日期以及捕捉到圖像的地點(diǎn),所以警察局工作人員可對(duì)應(yīng)于根據(jù)捕捉到的圖像、圖像捕捉的日期和捕捉到圖像的地點(diǎn)確定的情形而發(fā)出命令。
例如,當(dāng)確定在步驟F402中顯示的圖像上的人是逃亡的罪犯時(shí),警察局工作人員在步驟F403中輸入用來(lái)對(duì)穿著綠色衣服的人進(jìn)行監(jiān)管的命令。然后,將包括該命令的命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。
7.當(dāng)成像設(shè)備接收命令信息時(shí)的處理圖18是說(shuō)明當(dāng)從命令設(shè)備50接收命令信息時(shí)、成像設(shè)備1的處理的流程圖。該處理是由控制器40基于命令信息處理功能63來(lái)執(zhí)行的。
在步驟F501中,通信單元34從命令設(shè)備50接收命令信息。
當(dāng)經(jīng)過(guò)通信單元34和接收數(shù)據(jù)處理單元43的處理獲得接收到的信息時(shí),控制器40根據(jù)信息類(lèi)型檢查接收到的信息是命令信息,并且控制器40的處理基于命令信息處理功能63從步驟F501行進(jìn)到F502。
在步驟F502中,控制器40通知用戶(警察)接收到命令信息。即,控制器40控制聲音輸出單元14輸出指示接收到命令信息的電子聲音或消息聲音,或控制非聲音通知單元35操作振動(dòng)器來(lái)通知用戶接收到命令信息。
然后,在步驟F502中,控制器40將要顯示的信息傳輸?shù)斤@示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44,并且控制顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44基于接收到的命令信息的內(nèi)容來(lái)產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)。
例如,控制器40控制顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44產(chǎn)生指示包括在命令信息中的注釋內(nèi)容的顯示數(shù)據(jù)。顯示單元11基于顯示數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示。例如,如圖20A所示,顯示單元11顯示包括在命令信息中的注釋?zhuān)磸淖鳛榫炜偩值木炀职l(fā)出的命令內(nèi)容。
當(dāng)在步驟F502中接收到了接收到命令信息的通知時(shí),具有成像設(shè)備1的警察檢查在顯示單元11上顯示的、從警察局(命令設(shè)備50)接收到的命令內(nèi)容。在這種情況下,當(dāng)在步驟F503中顯示圖20A所示的文本時(shí),警察可以得知從警察總局發(fā)出的命令內(nèi)容,并且可采取與命令相對(duì)應(yīng)的行動(dòng),諸如逮捕罪犯的行動(dòng)或?qū)κй櫲丝谶M(jìn)行保護(hù)監(jiān)管的行動(dòng)。
8.取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的處理如上所述,成像設(shè)備1中的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置是基于從命令設(shè)備50傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息而執(zhí)行的。特征數(shù)據(jù)指示要被搜索的人(諸如逃亡的罪犯或失蹤的人)的特征,并且在被搜索的人被逮捕或被保護(hù)監(jiān)管后失效。因此,命令設(shè)備50向成像設(shè)備1傳輸設(shè)置取消信息以取消成像設(shè)備1中的特定特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。
圖21是說(shuō)明在取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置時(shí)成像設(shè)備1和命令設(shè)備50的處理的流程圖。命令設(shè)備50的處理是CPU 101基于設(shè)置取消指示處理74的處理。此外,成像設(shè)備1的處理是控制器40基于設(shè)置取消處理功能64的處理。
在命令設(shè)備50執(zhí)行的步驟F701中,操作命令設(shè)備50的操作員輸入信號(hào)來(lái)取消特定特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。例如,當(dāng)操作員選擇設(shè)置取消為操作菜單時(shí),CPU 101控制顯示設(shè)備112顯示用于在成像設(shè)備1中設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的列表。操作員指定要從列表中取消的特定特征數(shù)據(jù)。
當(dāng)輸入了取消特定特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的命令時(shí),CPU 101在步驟F702中產(chǎn)生設(shè)置取消信息。
設(shè)置取消信息包括例如信息類(lèi)型、設(shè)置ID和設(shè)置單元號(hào)碼,如圖19B所示。
通過(guò)信息類(lèi)型確定設(shè)置取消信息。
此外,由設(shè)置ID和設(shè)置單元號(hào)碼指定要取消的特定特征數(shù)據(jù)。
當(dāng)產(chǎn)生設(shè)置取消信息時(shí),CPU 101將設(shè)置取消信息傳輸?shù)酵ㄐ艈卧?03并且控制通信單元103在步驟F703中將設(shè)置取消信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。
在成像設(shè)備1接收到設(shè)置取消信息時(shí),控制器40基于設(shè)置取消處理功能64執(zhí)行步驟F601之后的處理。
當(dāng)通過(guò)通信單元34和接收數(shù)據(jù)處理單元43的處理獲得接收到的信息時(shí),控制器40根據(jù)信息類(lèi)型確定接收到的信息是設(shè)置取消信息,并且控制器40的處理基于設(shè)置取消處理功能64從步驟F601行進(jìn)到步驟F602。
在步驟F602中,控制器40確定關(guān)于在設(shè)置取消信息中指定的設(shè)置I D和設(shè)置單元號(hào)碼的、要取消的特征數(shù)據(jù),并且取消該特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。例如,如圖10所示,控制器40在存儲(chǔ)器單元41的特征數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)域中登記的特征數(shù)據(jù)中刪除對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)。
例如,如圖19B所示,當(dāng)指定設(shè)置ID“XX”和設(shè)置單元號(hào)碼“1”時(shí),選擇圖10中的設(shè)置號(hào)碼S#1的特征數(shù)據(jù)。因此,刪除設(shè)置號(hào)碼S#1的特征數(shù)據(jù)即指示“穿著綠色衣服的人”的信息。
當(dāng)刪除在特征數(shù)據(jù)設(shè)置區(qū)域中登記的特征數(shù)據(jù)時(shí),刪除的特征數(shù)據(jù)不再與圖像分析單元32或聲音分析單元38在隨后的圖像捕捉處理中檢測(cè)的目標(biāo)相關(guān)。
在步驟F603中,控制器40執(zhí)行通知用戶(警察)特征數(shù)據(jù)的設(shè)置被取消的處理。即控制器40控制聲音輸出單元14輸出指示通知接收的電子聲音或消息聲音,或控制器40控制非聲音通知單元35操作振動(dòng)器來(lái)通知設(shè)置取消。
在步驟F604中,控制器40將關(guān)于取消的內(nèi)容的信息傳輸?shù)斤@示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44,并且控制顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)。然后,控制器40控制顯示單元11執(zhí)行顯示。例如,如圖20B所示,顯示單元11顯示取消的內(nèi)容。當(dāng)接收到指示在步驟F603中特征數(shù)據(jù)的設(shè)置被取消的通知時(shí),具有成像設(shè)備1的警察可通過(guò)在顯示單元11上顯示的圖像看到哪個(gè)特征數(shù)據(jù)被取消。
從命令設(shè)備50傳輸?shù)脑O(shè)置取消信息除了圖19B所示的信息之外還可包括命令信息,或可包括與特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的取消相關(guān)的通知信息。例如,將取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的原因描述為注釋。在這種情況下,在成像設(shè)備1中,控制器40控制顯示單元11顯示注釋的內(nèi)容。例如,當(dāng)指示“穿著綠色衣服的人被保護(hù)監(jiān)管”的注釋顯示在成像設(shè)備1上時(shí),現(xiàn)場(chǎng)的警察可參考注釋采取行動(dòng)。
9.再現(xiàn)處理在成像設(shè)備1中,記錄/再現(xiàn)處理單元33在圖像捕捉期間記錄圖像文件。然而,如上所述,當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄/再現(xiàn)處理單元33產(chǎn)生指示與目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像文件的地址的標(biāo)記信息,并且將該標(biāo)記信息登記到標(biāo)記文件上。即,將圖像文件和標(biāo)記文件登記到存儲(chǔ)卡5上。
記錄在存儲(chǔ)卡5上的圖像是在巡邏期間捕捉的圖像,并且隨后再現(xiàn)該圖像來(lái)識(shí)別人或物。例如,警察在巡邏后操作成像設(shè)備1來(lái)再現(xiàn)存儲(chǔ)卡5??商鎿Q地,警察局工作人員從警察處接收存儲(chǔ)卡5并且將存儲(chǔ)卡裝載到命令設(shè)備50的存儲(chǔ)卡槽114中來(lái)再現(xiàn)記錄在存儲(chǔ)卡5上的圖像文件或音頻文件。
成像設(shè)備1和命令設(shè)備50可基于標(biāo)記文件再現(xiàn)記錄在存儲(chǔ)卡5上的圖像文件或音頻文件。
圖22是說(shuō)明成像設(shè)備1的控制器40基于標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能65執(zhí)行的再現(xiàn)處理的流程圖。圖22所示的處理也是命令設(shè)備50的CPU 101基于標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能75執(zhí)行的。
在以下描述中,由成像設(shè)備1的控制器40執(zhí)行圖22所示的處理。然而,也可由命令設(shè)備50的CPU 101執(zhí)行圖22所示的處理。
當(dāng)操作操作單元15來(lái)再現(xiàn)記錄在存儲(chǔ)卡5上的圖像文件或音頻文件時(shí),控制器40的處理從步驟F801行進(jìn)到F802,并且控制器40指示記錄/再現(xiàn)處理單元33讀取標(biāo)記文件。當(dāng)讀取了記錄/再現(xiàn)處理單元33再現(xiàn)的標(biāo)記文件的信息時(shí),控制器40在步驟F803中顯示標(biāo)記列表。即,控制器40將包括在標(biāo)記文件中的每個(gè)標(biāo)記信息項(xiàng)目傳輸?shù)斤@示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44,并控制顯示數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元44產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)為標(biāo)記列表。然后,控制器40控制顯示單元11顯示標(biāo)記列表,如圖23所示。
在圖23所示的標(biāo)記文件中,包括在標(biāo)記文件中的每個(gè)標(biāo)記信息項(xiàng)目與對(duì)應(yīng)的特征數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),從而為每個(gè)特征數(shù)據(jù)形成標(biāo)記列表。
在列表屏幕80上,將每個(gè)特征數(shù)據(jù)與設(shè)置ID、設(shè)置單元號(hào)碼和正在顯示的注釋一起列出,并且為每個(gè)特征數(shù)據(jù)提供復(fù)選框81。
此外,例如,在列表屏幕80上顯示再現(xiàn)按鍵82、所有標(biāo)記再現(xiàn)按鍵83、所有圖像再現(xiàn)按鍵84和結(jié)束按鍵85。
當(dāng)觀看顯示的屏幕時(shí),成像設(shè)備1的用戶可知道標(biāo)記了哪個(gè)特征數(shù)據(jù)并且指定再現(xiàn)方法。
可將以下任一種方法用作再現(xiàn)方法依次再現(xiàn)記錄的所有圖像的方法;依次再現(xiàn)所有標(biāo)記的圖像的標(biāo)記點(diǎn)再現(xiàn)方法;以及僅再現(xiàn)與所指定的特征數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的圖像的目標(biāo)指定再現(xiàn)方法。
在步驟F804中控制器40等待用戶指示再現(xiàn)方法。
當(dāng)用戶操作操作單元來(lái)指定顯示屏幕上的所有圖像再現(xiàn)按鍵84時(shí),控制器40執(zhí)行步驟F805來(lái)指示記錄/再現(xiàn)處理單元33再現(xiàn)所有圖像文件。在這種情況下,記錄/再現(xiàn)處理單元33依次再現(xiàn)記錄在存儲(chǔ)卡5上的所有圖像文件,不限于標(biāo)記文件。例如,在巡邏期間捕捉的圖像文件FL1和FL2被全部再現(xiàn)。當(dāng)記錄了運(yùn)動(dòng)畫(huà)面時(shí),從頭再現(xiàn)所有圖像文件。在顯示單元11上顯示再現(xiàn)的圖像。
當(dāng)用戶執(zhí)行指定顯示屏幕上的所有標(biāo)記再現(xiàn)按鍵83的操作時(shí),控制器40執(zhí)行步驟F806,并控制記錄/再現(xiàn)處理單元33根據(jù)標(biāo)記文件再現(xiàn)所標(biāo)記的圖像文件。
在這種情況下,依次再現(xiàn)具有被作為圖14所示的標(biāo)記文件中的標(biāo)記信息而登記在標(biāo)記文件上的存儲(chǔ)卡5上的地址的所有圖像數(shù)據(jù)。因此,依次再現(xiàn)了記錄為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)從而與特征數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的所有圖像文件并將其顯示在顯示單元11上,這使得用戶可能僅觀看對(duì)應(yīng)于特征數(shù)據(jù)的圖像。
當(dāng)用戶利用選中(turned on)的特定特征數(shù)據(jù)的檢查按鍵81來(lái)執(zhí)行指定顯示屏幕上的再現(xiàn)按鍵82的操作時(shí),控制器40執(zhí)行步驟F807,并控制記錄/再現(xiàn)處理單元33僅依次再現(xiàn)被標(biāo)記為對(duì)應(yīng)于指定的特征數(shù)據(jù)的圖像文件(指定目標(biāo)再現(xiàn))。
例如,如圖23所示,當(dāng)選擇“穿著綠色衣服的人”時(shí),僅從圖14所示的標(biāo)記文件中提取具有設(shè)置ID“XX”和設(shè)置單元號(hào)碼“1”的圖像文件,依次再現(xiàn)它們,并將它們顯示在顯示單元11上。當(dāng)用戶想要看到與“穿著綠色衣服的人”相關(guān)的圖像時(shí),用戶可僅觀看在所記錄的圖像中被標(biāo)記以對(duì)應(yīng)于穿著綠色衣服的人的檢測(cè)的圖像文件,使得用戶不必依次觀看所有記錄的圖像。
10.本發(fā)明及其修改的效果在根據(jù)上述實(shí)施例的命令系統(tǒng)中,例如,巡邏的警察具有成像設(shè)備1,并且成像設(shè)備1以預(yù)定時(shí)間間隔捕捉圖像,并將圖像文件記錄到存儲(chǔ)卡5上??商鎿Q地,成像設(shè)備1捕捉運(yùn)動(dòng)畫(huà)面并且將圖像文件連續(xù)記錄到存儲(chǔ)卡5上。
基于從命令設(shè)備50傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息在成像設(shè)備1中設(shè)置要被搜索的對(duì)象(目標(biāo))的特征數(shù)據(jù)。成像設(shè)備1分析所捕捉的圖像數(shù)據(jù)并檢測(cè)對(duì)應(yīng)于所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄用于在記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。例如,標(biāo)記信息指示目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的記錄位置(例如存儲(chǔ)卡5上的地址)。當(dāng)再現(xiàn)存儲(chǔ)卡5時(shí),使用標(biāo)記信息選擇、提取并再現(xiàn)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),成像設(shè)備1將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)和包括當(dāng)前位置信息的目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備50。命令設(shè)備50顯示目標(biāo)檢測(cè)通知信息的內(nèi)容,使警察局工作人員有可能觀看接收到的信息的內(nèi)容,即目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)或捕捉到圖像的地點(diǎn)。然后,警察局工作人員基于接收信息的內(nèi)容向現(xiàn)場(chǎng)的警察發(fā)出命令。即命令設(shè)備50將命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1。然后,成像設(shè)備1將命令信息的內(nèi)容向具有成像設(shè)備1的警察顯示。
在上述實(shí)施例中,命令設(shè)備50發(fā)出命令來(lái)對(duì)成像設(shè)備1設(shè)置要被搜索的人或物的特征數(shù)據(jù)。因此,命令設(shè)備50,即總部,諸如警察局可根據(jù)需要將特征設(shè)置信息傳輸?shù)蕉鄠€(gè)成像設(shè)備1,并且從每個(gè)成像設(shè)備1收集信息。
具有成像設(shè)備1的警察不需要手動(dòng)設(shè)置特征數(shù)據(jù),并且圖像捕捉或目標(biāo)檢測(cè)通知信息的傳輸是自動(dòng)執(zhí)行的。因此,警察可簡(jiǎn)單地操作成像設(shè)備,并且因此成像設(shè)備1適于在巡邏期間使用。
當(dāng)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于特征數(shù)據(jù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),有可能使用所捕捉的圖像來(lái)檢測(cè)要被搜索的人或物,而不是僅依賴于現(xiàn)場(chǎng)警察的記憶或注意力。例如,即使當(dāng)警察模糊地記得要被搜索的人的特征、警察不能清楚確定人、警察忘記搜索人或者警察沒(méi)有認(rèn)出要被搜索的人時(shí),巡邏的警察可獲得關(guān)于在警察周?chē)毫舻谋凰阉鞯娜说男畔ⅰ?br>
因?yàn)槌上裨O(shè)備1顯示所檢測(cè)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù),所以具有成像設(shè)備1的警察可輕松地認(rèn)出要被搜索的人。
已經(jīng)接收到目標(biāo)檢測(cè)通知信息的命令設(shè)備50顯示目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)或捕捉到圖像的地點(diǎn)的位置信息,這使警察局工作人員有可能可靠地確定顯示的人是否是要被搜索的對(duì)象并檢查該人的位置和捕捉到該人的圖像的日期和時(shí)間。命令設(shè)備50可檢查目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)或捕捉到圖像的地點(diǎn)以及日期和時(shí)間,并將命令信息傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng),從而指示警察采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。
通過(guò)這種方式,有可能實(shí)現(xiàn)高級(jí)的搜索性能。
當(dāng)命令設(shè)備50接收目標(biāo)檢測(cè)通知信息并且隨后發(fā)出命令時(shí),可將命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備1,其是傳輸目標(biāo)檢測(cè)通知信息的源。然而,也可將位置信息(例如縣、鎮(zhèn)和城市名稱,或關(guān)于特定地點(diǎn)的信息)或包括注釋而需要支持的命令信息傳輸?shù)狡渌上裨O(shè)備1,其適用于命令所有搜索操作。
具有成像設(shè)備1的警察通過(guò)從成像設(shè)備1的聲音輸出單元14輸出的聲音或由成像設(shè)備的非聲音通知單元35產(chǎn)生的振動(dòng)可得知設(shè)置了特征數(shù)據(jù)、檢測(cè)到了目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)、接收了命令或取消了特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。在這種情況下,警察可看到顯示在顯示單元11上的通知的內(nèi)容并采取對(duì)應(yīng)于該內(nèi)容的適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。
因此,當(dāng)警察模糊地記得要被搜索的人的特征時(shí)是沒(méi)有關(guān)系的,或者警察不需要專(zhuān)注于僅搜索失蹤人口或被通緝的罪犯,由此減少了壓力。巡邏的警察可在采取各種行動(dòng),諸如警區(qū)的觀察來(lái)保持公共和睦和引導(dǎo)行人的同時(shí),準(zhǔn)確地搜索人或物。
在該實(shí)施例中,顯示單元11顯示包括在命令信息中的注釋的內(nèi)容以及關(guān)于特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的信息的內(nèi)容或者取消的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置的信息的內(nèi)容,但是本發(fā)明不限于此。例如,可將注釋的內(nèi)容或信息的內(nèi)容輸出為來(lái)自聲音輸出單元14的聲音。即,可輸出內(nèi)容使得成像設(shè)備1的用戶可意識(shí)到內(nèi)容的輸出。
成像設(shè)備1基于從命令設(shè)備50傳輸?shù)脑O(shè)置取消信息來(lái)取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。即,當(dāng)情況被解決或?qū)τ谌嘶蛭锏乃阉鹘Y(jié)束時(shí),命令設(shè)備50可指示成像設(shè)備1取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。因此,使用成像設(shè)備1的警察不需要執(zhí)行設(shè)置取消操作并且可在適當(dāng)時(shí)間取消特征數(shù)據(jù)的設(shè)置,這實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的檢測(cè)處理。
特別地,當(dāng)出現(xiàn)要被搜索的對(duì)象時(shí),對(duì)被縛在不同地點(diǎn)的警察身上的多個(gè)成像設(shè)備1同時(shí)設(shè)置被搜索的對(duì)象的特征數(shù)據(jù),這對(duì)于搜索是有利的。
當(dāng)罪犯被逮捕或失蹤人口被采取保護(hù)監(jiān)管并且因此搜索完成時(shí),希望在多個(gè)成像設(shè)備1中同時(shí)取消對(duì)于要被搜索的對(duì)象的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。
如在該實(shí)施例中所述,分別基于從命令設(shè)備50傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息和設(shè)置取消信息來(lái)執(zhí)行特征數(shù)據(jù)的設(shè)置和取消,這使得有可能向多個(gè)成像設(shè)備1輕松地設(shè)置特征數(shù)據(jù)或從多個(gè)成像設(shè)備1輕松地取消特征數(shù)據(jù)。
用戶可操作對(duì)應(yīng)的一個(gè)成像設(shè)備1來(lái)在每個(gè)成像設(shè)備1中設(shè)置特征數(shù)據(jù)或取消特征數(shù)據(jù)。
在目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記處理中,在其上登記有標(biāo)記信息的標(biāo)記文件可被事先記錄在存儲(chǔ)卡5上,并且當(dāng)再現(xiàn)記錄在存儲(chǔ)卡5上的圖像文件或音頻文件時(shí)可有效地檢查所捕捉的圖像。例如,因?yàn)榭梢詢H僅再現(xiàn)標(biāo)記的圖像或可以僅僅再現(xiàn)對(duì)應(yīng)于所選擇的特征數(shù)據(jù)的圖像,用戶可有效地再現(xiàn)想要的圖像并且觀看再現(xiàn)的圖像。此外,有可能防止在再現(xiàn)期間錯(cuò)過(guò)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
在上述實(shí)施例中,在成像設(shè)備1中,記錄/再現(xiàn)處理單元33通常以第一記錄模式執(zhí)行記錄,并且在第二記錄模式下執(zhí)行記錄以檢測(cè)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
在第二模式下比在第一記錄模式下記錄更大量的信息。
因?yàn)橐缘诙涗浤J接涗浤繕?biāo)圖像數(shù)據(jù),所以以能夠記錄大量信息的記錄模式記錄用于搜索的有效圖像。以能夠記錄小量信息的第一記錄模式記錄不重要的一般圖像。
因此,通過(guò)有效地使用作為記錄介質(zhì)的存儲(chǔ)卡5的存儲(chǔ)容量,僅僅由高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成重要圖像。
將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)矫钤O(shè)備50以便顯示,或基于標(biāo)記信息來(lái)再現(xiàn)該目標(biāo)圖像數(shù)據(jù),并且然后顯示該目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。因此,現(xiàn)場(chǎng)的警察或警察局內(nèi)的警察局工作人員可以仔細(xì)地觀看目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容。因此。目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)可由具有大量信息的圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成。
實(shí)際上,可以第一記錄模式和第二記錄模式執(zhí)行各種記錄操作。在上述實(shí)施例中,在第一模式下以高壓縮比率記錄靜止畫(huà)面,而在第二模式下以低壓縮比率記錄靜止畫(huà)面。因此,第二模式比第一記錄模式記錄更高質(zhì)量的圖像。然而,本發(fā)明不限于此。例如,第一記錄模式和第二記錄模式可被如下使用。
(1)按預(yù)定時(shí)間間隔以第一記錄模式記錄靜止畫(huà)面,以及以第二記錄模式記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
(2)按N秒的時(shí)間間隔以第一記錄模式記錄靜止畫(huà)面,以及按M秒(N>M)的時(shí)間間隔以第二記錄模式記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
(3)在第一記錄模式下以高壓縮比率記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面,以及在第二記錄模式下以低壓縮比率記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
(4)以第一記錄模式記錄具有少量圖像幀的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面,以及以第二記錄模式記錄具有大量圖像幀的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
(5)以第一記錄模式記錄少量的靜止畫(huà)面幀,以及以第二記錄模式記錄具有大量圖像幀的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
(6)以第一記錄模式記錄少量的靜止畫(huà)面幀,以及以第二記錄模式記錄大量的靜止畫(huà)面幀。
(7)在第一記錄模式下以低幀速率記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面,以及在第二記錄模式下以高幀速率記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。幀速率是每單位時(shí)間的幀數(shù)量。
(8)在第一記錄模式下以高壓縮比率和低幀速率記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面,以及在第二記錄模式下以低壓縮比率和高幀速率記錄運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。
例如,可根據(jù)圖像的類(lèi)型,諸如靜止畫(huà)面或運(yùn)動(dòng)畫(huà)面、壓縮比率、圖像幀的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的幀速率、靜止畫(huà)面之間的時(shí)間間隔或其組合,來(lái)提供要記錄的信息量的差異,并且可以第二記錄模式記錄較大量的信息。
可以執(zhí)行沒(méi)有被劃分為第一和第二記錄模式的記錄操作,即在圖像捕捉期間不切換記錄模式的記錄操作。
在上述實(shí)施例中,將顏色用作特征數(shù)據(jù)的一個(gè)示例,并且圖像分析單元32將具有與特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的顏色的人或物的圖像檢測(cè)作為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù),但是特征數(shù)據(jù)不限于顏色。例如,特征數(shù)據(jù)可以是指示人或物在外觀上的特征的數(shù)據(jù)、指示人或物的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)或指示特定聲音的數(shù)據(jù)。
人或物在外觀上的特征,除了顏色之外,包括例如人的身高、皮膚的顏色、諸如皮包的人的附屬品、人的數(shù)量,以及車(chē)輛的類(lèi)型,也可將這些設(shè)置為特征數(shù)據(jù)。即,可將任何因素用作特征數(shù)據(jù),只要圖像分析單元32可分析其圖像。
當(dāng)將人或物的運(yùn)動(dòng)用作特征數(shù)據(jù)時(shí),例如,可將奔跑的人或作Z字形行進(jìn)的車(chē)輛設(shè)置為特征數(shù)據(jù)。圖像分析單元32可通過(guò)比較運(yùn)動(dòng)畫(huà)面數(shù)據(jù)的幀來(lái)檢測(cè)人或物的運(yùn)動(dòng)。
在指示特定聲音的數(shù)據(jù)的情況下,可將諸如警報(bào)或汽笛、關(guān)鍵詞、聲波紋(voiceprint)或喊叫之類(lèi)的特定聲音設(shè)置為特征數(shù)據(jù)。聲音分析單元38檢測(cè)這些聲音來(lái)確定是否檢測(cè)到目標(biāo)。當(dāng)聲音分析單元38檢測(cè)到目標(biāo)時(shí),在那個(gè)時(shí)間捕捉到的圖像數(shù)據(jù)成為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
可將AND條件和OR條件設(shè)置為特征數(shù)據(jù),并且一個(gè)特征數(shù)據(jù)可指定多個(gè)人或物。例如,可以將指示“穿著深藍(lán)色衣服的人和穿著藍(lán)色衣服的人”設(shè)置給兩個(gè)人。
在上述實(shí)施例中,將命令系統(tǒng)用于警察和保安,但是本發(fā)明不限于此。例如,可將命令系統(tǒng)應(yīng)用于其它目的。
例如,可將命令系統(tǒng)用于在公共場(chǎng)所或游樂(lè)園搜索失蹤兒童。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的程序可以允許成像設(shè)備1的控制器40執(zhí)行圖8、12、18、21和22所示的處理。即,該程序允許成像設(shè)備1的控制器40執(zhí)行圖7A所示的特征數(shù)據(jù)設(shè)置功能61、成像處理控制功能62、命令信息處理功能63、設(shè)置取消處理功能64和標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能65。
此外,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的程序可以允許命令設(shè)備50的CPU 101執(zhí)行圖8、17、21和22所示的處理。即,該程序允許命令設(shè)備50的CPU 101執(zhí)行圖7B所示的特征設(shè)置信息產(chǎn)生功能71、目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)功能72、命令處理功能73、設(shè)置取消指示功能74和標(biāo)記圖像再現(xiàn)功能75。
可將這些程序事先存儲(chǔ)在作為諸如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的信息處理裝置的記錄介質(zhì)的系統(tǒng)HDD中、或在具有CPU的微計(jì)算機(jī)的ROM中。
可替換地,可將這些程序臨時(shí)或永久存儲(chǔ)(記錄)在可移動(dòng)記錄介質(zhì)上,諸如軟盤(pán)、CD-ROM(光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器)、MO(磁光)盤(pán)、DVD(數(shù)字多功能盤(pán))、磁盤(pán)、或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器??梢苿?dòng)記錄介質(zhì)可被提供為打包軟件。例如,這些程序可由CD-ROM或DVD ROM提供并且隨后被安裝在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。
這些程序除了從可移動(dòng)記錄介質(zhì)上安裝之外,可從下載服務(wù)器上通過(guò)網(wǎng)絡(luò),諸如LAN(局域網(wǎng))或因特網(wǎng)下載到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是基于設(shè)計(jì)需要和其它因素可以出現(xiàn)各種修改、組合、子組合和替換,只要它們?cè)谒綑?quán)利要求書(shū)或其等效物的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種命令系統(tǒng)包括便攜式成像設(shè)備;和命令設(shè)備,被配置為與所述成像設(shè)備通信,其中,所述成像設(shè)備包括成像單元,被配置為執(zhí)行圖像捕捉來(lái)獲得圖像數(shù)據(jù);通信單元,被配置為與所述命令設(shè)備通信;特征數(shù)據(jù)設(shè)置單元,被配置為基于從所述命令設(shè)備傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息來(lái)設(shè)置特征數(shù)據(jù);目標(biāo)圖像檢測(cè)單元,被配置為分析由所述成像單元獲得的圖像數(shù)據(jù)并檢測(cè)與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù);記錄單元,被配置為將由所述成像單元獲得的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)上;以及成像過(guò)程控制單元,被配置為當(dāng)所述目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄用于在由記錄單元記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息,以及所述命令設(shè)備包括通信單元,被配置為與所述成像設(shè)備通信;以及特征設(shè)置信息產(chǎn)生單元,被配置為產(chǎn)生用于設(shè)置特征數(shù)據(jù)的特征設(shè)置信息并且控制所述通信單元將特征設(shè)置信息傳輸?shù)剿龀上裨O(shè)備。
2.一種被配置為與命令設(shè)備通信的便攜式成像設(shè)備,包括成像單元,被配置為執(zhí)行圖像捕捉來(lái)獲得圖像數(shù)據(jù);通信單元,被配置為與所述命令設(shè)備通信;特征數(shù)據(jù)設(shè)置單元,被配置為基于從所述命令設(shè)備傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息來(lái)設(shè)置特征數(shù)據(jù);目標(biāo)圖像檢測(cè)單元,被配置為分析由所述成像單元獲得的圖像數(shù)據(jù)并檢測(cè)與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù);記錄單元,被配置為將由所述成像單元獲得的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)上;以及成像過(guò)程控制單元,被配置為當(dāng)目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄用于在由所述記錄單元記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。
3.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,還包括呈現(xiàn)單元,被配置為呈現(xiàn)信息,其中,所述特征數(shù)據(jù)設(shè)置單元控制呈現(xiàn)單元,呈現(xiàn)基于特征設(shè)置信息設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的內(nèi)容。
4.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,其中,所述特征數(shù)據(jù)是物或人在外觀上的特征的數(shù)據(jù)、指示物或人的活動(dòng)的數(shù)據(jù)、或指示特定聲音的數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,還包括聲音輸入單元,其中,所述目標(biāo)圖像檢測(cè)單元分析由該聲音輸入單元獲得的音頻數(shù)據(jù),以及當(dāng)檢測(cè)到與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的音頻數(shù)據(jù)時(shí),所述目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù),將所述成像單元在輸入音頻數(shù)據(jù)的時(shí)刻獲得的圖像數(shù)據(jù)視為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,其中,當(dāng)所述目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),所述成像過(guò)程控制單元產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息并控制所述通信單元將該目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)剿雒钤O(shè)備。
7.如權(quán)利要求6所述的便攜式成像設(shè)備,其中,所述目標(biāo)檢測(cè)通知信息包括目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求6所述的便攜式成像設(shè)備,還包括位置檢測(cè)單元,被配置為檢測(cè)位置信息,其中,所述目標(biāo)檢測(cè)通知信息包括由位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的位置信息。
9.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,還包括顯示單元,被配置為顯示信息,其中,當(dāng)所述目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),所述成像過(guò)程控制單元控制該顯示單元來(lái)顯示由目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的圖像。
10.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,其中,所述成像過(guò)程控制單元控制所述記錄單元以第一記錄模式開(kāi)始記錄圖像數(shù)據(jù),以及當(dāng)所述目標(biāo)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),所述成像過(guò)程控制單元控制所述記錄單元以第二記錄模式記錄圖像數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,還包括呈現(xiàn)單元,被配置為呈現(xiàn)信息;以及命令信息處理單元,被配置為當(dāng)所述通信單元從命令設(shè)備接收命令信息時(shí),控制該呈現(xiàn)單元呈現(xiàn)命令信息的內(nèi)容。
12.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,還包括設(shè)置取消處理單元,被配置為當(dāng)所述通信單元從命令設(shè)備接收到設(shè)置取消信息時(shí),取消由設(shè)置取消信息所指示的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置。
13.如權(quán)利要求2所述的便攜式成像設(shè)備,還包括再現(xiàn)單元,被配置為再現(xiàn)記錄在所述記錄介質(zhì)上的圖像數(shù)據(jù);以及標(biāo)記圖像再現(xiàn)控制單元,被配置為基于標(biāo)記信息控制該再現(xiàn)單元來(lái)再現(xiàn)作為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。
14.一種被配置為與成像設(shè)備通信的命令設(shè)備,包括通信單元,被配置為與所述成像設(shè)備通信;以及特征設(shè)置信息產(chǎn)生單元,被配置為產(chǎn)生用于設(shè)置特征數(shù)據(jù)的特征設(shè)置信息并控制所述通信單元將特征設(shè)置信息傳輸?shù)剿龀上裨O(shè)備。
15.如權(quán)利要求14所述的命令設(shè)備,其中,所述特征數(shù)據(jù)是指示物或人在外觀上的特征的數(shù)據(jù)、指示物或人的活動(dòng)的數(shù)據(jù)、或指示特定聲音的數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求14所述的命令設(shè)備,還包括呈現(xiàn)單元,被配置為呈現(xiàn)信息;以及目標(biāo)檢測(cè)通知對(duì)應(yīng)處理單元,被配置為當(dāng)所述通信單元從成像設(shè)備接收到目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),控制所述呈現(xiàn)單元呈現(xiàn)包括在所接收到的目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的信息。
17.如權(quán)利要求14所述的命令設(shè)備,還包括命令處理單元,被配置為產(chǎn)生命令信息并控制所述通信單元將命令信息傳輸?shù)剿龀上裨O(shè)備。
18.如權(quán)利要求14所述的命令設(shè)備,還包括設(shè)置取消指示單元,被配置為產(chǎn)生用于取消在所述成像設(shè)備中設(shè)置的特征數(shù)據(jù)的設(shè)置取消信息并控制所述通信單元將設(shè)置取消信息傳輸?shù)剿龀上裨O(shè)備。
19.如權(quán)利要求14所述的命令設(shè)備,還包括再現(xiàn)單元,被配置為在所述成像設(shè)備中再現(xiàn)具有圖像數(shù)據(jù)和用于標(biāo)識(shí)記錄在其上的圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息的記錄介質(zhì);以及標(biāo)記圖像再現(xiàn)控制單元,被配置為基于標(biāo)記信息來(lái)控制所述再現(xiàn)單元再現(xiàn)作為目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。
20.一種被配置為與命令設(shè)備通信的便攜式成像設(shè)備的成像方法,該方法包括步驟基于從所述命令設(shè)備傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息來(lái)設(shè)置特征數(shù)據(jù);執(zhí)行圖像捕捉來(lái)獲得圖像數(shù)據(jù);將所獲得的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上;分析所獲得的圖像數(shù)據(jù)以檢測(cè)與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù);以及當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄用于在所記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。
21.如權(quán)利要求20所述的成像方法,還包括當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息并將該目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)矫钤O(shè)備。
22.如權(quán)利要求21所述的成像方法,還包括當(dāng)從命令設(shè)備接收到命令信息時(shí),呈現(xiàn)該命令信息的內(nèi)容。
23.一種被配置為與成像設(shè)備通信的命令設(shè)備的命令處理方法,該方法包括步驟產(chǎn)生用于設(shè)置特征數(shù)據(jù)的特征設(shè)置信息并將該特征設(shè)置信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備;當(dāng)從成像設(shè)備接收到目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),呈現(xiàn)包括在所接收到的目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的信息;并且產(chǎn)生命令信息并將該命令信息傳輸?shù)匠上裨O(shè)備。
24.一種允許被配置為與命令設(shè)備通信的便攜式成像設(shè)備執(zhí)行以下功能的程序基于從命令設(shè)備傳輸?shù)奶卣髟O(shè)置信息來(lái)設(shè)置特征數(shù)據(jù);執(zhí)行圖像捕捉來(lái)獲得圖像數(shù)據(jù);將所獲得的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)上;分析所獲得的圖像數(shù)據(jù)以檢測(cè)與所設(shè)置的特征數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù);以及當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),記錄用于在所記錄的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)記信息。
25.如權(quán)利要求24所述的程序,允許所述成像設(shè)備進(jìn)一步執(zhí)行以下功能當(dāng)檢測(cè)到所述目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)時(shí),產(chǎn)生目標(biāo)檢測(cè)通知信息并將該目標(biāo)檢測(cè)通知信息傳輸?shù)剿雒钤O(shè)備。
26.如權(quán)利要求25所述的程序,允許所述成像設(shè)備進(jìn)一步執(zhí)行以下功能當(dāng)從所述命令設(shè)備接收命令信息時(shí),呈現(xiàn)該命令信息的內(nèi)容。
27.一種允許被配置為與成像設(shè)備通信的命令設(shè)備執(zhí)行以下功能的程序產(chǎn)生用于設(shè)置特征數(shù)據(jù)的特征設(shè)置信息并將該特征設(shè)置信息傳輸?shù)剿龀上裨O(shè)備;當(dāng)從所述成像設(shè)備接收到目標(biāo)檢測(cè)通知信息時(shí),呈現(xiàn)包括在所接收到的目標(biāo)檢測(cè)通知信息中的信息;并且產(chǎn)生命令信息并將該命令信息傳輸?shù)剿龀上裨O(shè)備。
全文摘要
一種命令系統(tǒng)包括便攜式成像設(shè)備;以及被配置為與成像設(shè)備通信的命令設(shè)備。成像設(shè)備包括成像單元、通信單元、特征數(shù)據(jù)設(shè)置單元、目標(biāo)圖像檢測(cè)單元、記錄單元和成像過(guò)程控制單元,以及命令設(shè)備包括通信單元、和特征設(shè)置信息產(chǎn)生單元。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101064777SQ20071010978
公開(kāi)日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者柏浩太郎, 真貝光俊 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社