專利名稱：在物體上顯示輸出圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及數(shù)字投影儀，更具體地是一種用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的投影儀。
背景技術(shù)：
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域是涉及增強(qiáng)我們?cè)谧匀唤缰形覀冎車吹胶吐?tīng)到的事物。本領(lǐng)域的研究人員把計(jì)算機(jī)圖形引入到我們對(duì)真實(shí)世界物體的觀察中。這增強(qiáng)了我們的感知和我們與真實(shí)世界的交互。它能夠改善真實(shí)世界中任務(wù)的完成。
有多種實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的方法。一種提供增強(qiáng)的對(duì)世界的觀察的方法就是通過(guò)使用基于LCD屏幕的數(shù)字個(gè)人助理(PDA)。這種技術(shù)存在一些缺陷。不管將來(lái)在像素分辨率方面的提高，PDA的物理尺寸都會(huì)限制能夠呈現(xiàn)給用戶的信息。在PDA上顯示的信息是在攝像機(jī)的坐標(biāo)面上，而不是用戶自己的視野。使用PDA需要用戶在物理環(huán)境和顯示器之間進(jìn)行情境切換。PDA必須帶在用戶本人身上或附近但很容易看到的地方。PDA只能對(duì)個(gè)人或最多對(duì)圍繞一個(gè)非常小的設(shè)備的一群人提供增強(qiáng)。
另一種提供增強(qiáng)的對(duì)世界的觀察的方法是通過(guò)使用“洞察(see-through)”圖像顯微鏡。缺陷是用戶的眼睛坐標(biāo)面與顯示圖像坐標(biāo)面之間的緊密耦合需要非常精確的用戶頭部運(yùn)動(dòng)的處理，例如，用戶頭部轉(zhuǎn)動(dòng)必須由顯示圖像中的附加轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)精確匹配。圖像顯微鏡也只能限個(gè)人使用，不能共享使用。因?yàn)轱@示距離眼睛只有大約一個(gè)厘米，很難在一個(gè)增強(qiáng)的物體上工作，因?yàn)槠渌矬w，如用戶的手，很容易阻塞這種增強(qiáng)。最后，視覺(jué)疲勞顯示的疲勞因素是眾所周知的。
基于投影儀的增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)直接將增強(qiáng)投影到自然場(chǎng)景。它斷開(kāi)用戶坐標(biāo)面與從投影儀與自然物體之間的關(guān)系的耦合。它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)顯示投影信息時(shí)不需要確定用戶頭部運(yùn)動(dòng)的艱難工作。
旋轉(zhuǎn)電影攝像機(jī)已經(jīng)被用于拍攝一個(gè)裝滿家具和人的起居室的影像。然后把房間和家具涂成中性白，用一個(gè)能以原始攝像機(jī)精確登記的旋轉(zhuǎn)投影儀將該影像投影回墻和家具，見(jiàn)Naimark，“Displacements”，展示在San Francisco Museum of Modern Art，SanFrancisco，CA 1984。這種關(guān)鍵的獲取攝像機(jī)的共同定位和顯示投影儀對(duì)使用預(yù)記錄圖像或圖像序列來(lái)照亮自然物體的大多數(shù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是普遍的。
一種投影儀和光纖束已經(jīng)用于在一個(gè)真的水晶球內(nèi)使虛構(gòu)占卜師的頭部更生動(dòng)，見(jiàn)于1990年12月18日頒發(fā)給Liljegren等人的序號(hào)為4,978,216的美國(guó)專利“Figure with back projected image usingfiber optics”。用精細(xì)的細(xì)節(jié)來(lái)增強(qiáng)修改照片的幻燈片已經(jīng)使用在非常亮的投影儀上去在一個(gè)非常大的建筑物規(guī)模上呈現(xiàn)圖像。一種眾所周知的這種想法的現(xiàn)代的實(shí)現(xiàn)是在法國(guó)的Loire Valley的Le Son etLumière on Chteau de Blois。另外，這種媒體現(xiàn)在正用于世界上別的地方以照亮如橋的大規(guī)模建筑物。
“發(fā)光房間”投影把一對(duì)共同定位的攝像-投影儀看作一個(gè)輸入/輸出球以感應(yīng)和投影圖像到房間或指定的工作空間的真實(shí)的自然的周圍景物的平面上，見(jiàn)1999年SIGGRAPH Underkoffler等人的“Emancipated pixelsReal-world graphics in the luminous room”第385-392頁(yè)。其主要的焦點(diǎn)是通過(guò)光的和有形的接口與信息交互。他們識(shí)別共面的二維(2D)實(shí)物，在平面中跟蹤二維位置和方向，并從高處投射光線再現(xiàn)適當(dāng)?shù)娜展庥跋瘛?br> 所有這些系統(tǒng)提供強(qiáng)大的圖像顯示。然而，即使一個(gè)單一的投影儀，繁重的對(duì)準(zhǔn)處理也要花掉幾個(gè)小時(shí)。許多同樣的系統(tǒng)是基于幫助處理器的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境傳感器的，處理器可以計(jì)算投影儀與顯示器之間的歐幾里得(Euclidean)或仿射關(guān)系。沒(méi)有集中傳感器，投影儀就不能增強(qiáng)目標(biāo)物體。那些系統(tǒng)在投影儀與增強(qiáng)的物體之間需要一個(gè)固定的特定關(guān)系。任一部分的任何移動(dòng)都需要系統(tǒng)校準(zhǔn)。此外，那些系統(tǒng)中的投影儀的固定的性質(zhì)規(guī)定了只能增強(qiáng)物體的某些部分。
因此，希望提供一種沒(méi)有現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的局限性和問(wèn)題的情境感知投影儀。

發(fā)明內(nèi)容
該發(fā)明提供了一種用于唯一識(shí)別目標(biāo)物體的方法，而且，發(fā)明提供一種用于確定投影儀和該物體之間的物理關(guān)系的方法。知道了物體的唯一識(shí)別和投影儀與物體的相對(duì)位置，能實(shí)現(xiàn)與該物體相關(guān)的校準(zhǔn)圖像的投影。
該發(fā)明可以應(yīng)用于各種希望用專用于該物體的投影圖像來(lái)增強(qiáng)物體的系統(tǒng)。例子包括在物體上的信息顯示，例如，包括打印隊(duì)列或完成工作的期望時(shí)間的用于打印機(jī)的信息顯示，用于書的信息顯示可包括在空白處顯現(xiàn)的注釋。其中指令被顯示在已知物體上的訓(xùn)練應(yīng)用程序。其中例如通過(guò)在地面上的投影箭頭和通過(guò)照亮在存儲(chǔ)區(qū)域或工作空間中的特定區(qū)域?qū)⒂脩粢龑?dǎo)到請(qǐng)求物體的物理索引。已經(jīng)被連到環(huán)境中的電數(shù)據(jù)項(xiàng)的恢復(fù)與投影。模仿不透明表面的透明度的“魔鏡”。投影關(guān)于旅游者感興趣的物體的特定于語(yǔ)言的信息。
本發(fā)明還提供用于依照幾個(gè)因素調(diào)整投影內(nèi)容的裝置，幾個(gè)因素包括交互的歷史、投影儀的位置和運(yùn)動(dòng)、和其它類似設(shè)備的存在。


圖1是依照本發(fā)明的投影儀的方框圖；圖2是由圖1的投影儀顯示的圖像增強(qiáng)的物體的方框圖；和圖3是依照本發(fā)明在物體上顯示圖像的方法的方框圖。
具體實(shí)施例方式
幾何感知投影儀圖1顯示了依照本發(fā)明的一個(gè)情境感知投影儀100。應(yīng)該注意，該投影儀100可以單獨(dú)使用或與其它類似的投影儀協(xié)同組合。
本投影儀100包括微處理器110、存儲(chǔ)器120、和由總線140連接的輸入/輸出接口130、總體上為處理單元103。該處理單元的電結(jié)構(gòu)是常規(guī)的，但是當(dāng)執(zhí)行這里描述的方法步驟時(shí)的操作不是常規(guī)的。
該投影儀也包括投影儀子系統(tǒng)150，用于顯示輸出圖像102；和攝像機(jī)子系統(tǒng)160，用于獲取包括唯一識(shí)別物體的景象的輸入圖像101。
網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)170允許該投影儀與本地的或遠(yuǎn)距離的其它類似設(shè)備或其它計(jì)算機(jī)設(shè)備通信。因此，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可根據(jù)通信媒體連接到一個(gè)天線或紅外收發(fā)信機(jī)180。
用戶接口190能夠提供輸入和輸出數(shù)據(jù)以方便投影儀的操作。例如，該接口可以包括通常在輸入鼠標(biāo)上發(fā)現(xiàn)的左、中、和右按鈕。該接口還可以包括本領(lǐng)域公知的“滾動(dòng)”輪。
例如傾斜傳感器或加速器的內(nèi)部傳感器195能夠確定投影儀的方向。應(yīng)該注意，傳感器僅在內(nèi)部，不能感應(yīng)投影儀外部的環(huán)境。應(yīng)該注意，傳感器是優(yōu)化的。
投影儀操作投影儀100能夠執(zhí)行多種功能，包括智能梯形失真校正、方向補(bǔ)償圖像亮度、自動(dòng)亮、縮放和調(diào)焦、用于幾何圖形和文本捕獲的3D掃描、和用于攝像機(jī)子系統(tǒng)160的智能閃光。對(duì)最后一種功能，投影儀的功能對(duì)攝像機(jī)的功能來(lái)說(shuō)是次要的。在這里，投影儀只照亮攝像機(jī)觀察的景象中的特定區(qū)域。下面更詳細(xì)地描述多個(gè)附加的適應(yīng)性功能。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和方法如圖2所示，我們使用我們的校準(zhǔn)投影儀-攝像機(jī)系統(tǒng)100來(lái)唯一識(shí)別物體201，及投影特定于物體的信息220。從連到物體201上的唯一可視標(biāo)記211-214確定物體相對(duì)于投影儀100的相對(duì)位置。我們用姿勢(shì)來(lái)指代投影儀在物體的同一坐標(biāo)面中的(x，y，z)位置和投影儀的方向。我們用方向來(lái)指代圍繞三個(gè)主軸中的任一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)量。
在優(yōu)選實(shí)施例中，標(biāo)記是圓形的，放大來(lái)看，具有多個(gè)彩色部分，比如4到6個(gè)。色彩的圖形定義了不同的唯一標(biāo)識(shí)，見(jiàn)2000年7月31日申請(qǐng)的美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)09/628,461“Badge IdentificationSystem”，其在此引入作為參考。
色彩編碼編碼了唯一的身份。應(yīng)該注意，可以使用其它的類似的標(biāo)記。一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記可如下面詳細(xì)描述的那樣使用。
用在物體201上的4個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)來(lái)獲得利用校準(zhǔn)攝像機(jī)子系統(tǒng)160的攝像機(jī)姿勢(shì)的唯一解決方案。該點(diǎn)是從多個(gè)標(biāo)記的遠(yuǎn)距離處獲得的圖像或從較近距離處的單個(gè)標(biāo)記的影子中獲得的。
在攝像機(jī)的姿勢(shì)確定之后，通過(guò)系統(tǒng)校準(zhǔn)知道投影儀的姿勢(shì)。在知道投影儀的位置和方向之后，從存儲(chǔ)器120恢復(fù)或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)210下載的增強(qiáng)信息則可以被顯示?？梢灶A(yù)定形狀、大小和顯示圖像的位置。
其中使用基于情境的增強(qiáng)的重要應(yīng)用包括在物體上的信息顯示，其或者是無(wú)源顯示，或者是其中指令220作為步驟序列中的一部分顯示的訓(xùn)練應(yīng)用程序；其中用戶被引導(dǎo)到被請(qǐng)求物體的物理索引；識(shí)別連到環(huán)境中的電數(shù)據(jù)項(xiàng)的存在并投影這些電數(shù)據(jù)項(xiàng)。
基于情境的增強(qiáng)對(duì)精確度要求不嚴(yán)格，因?yàn)樵鰪?qiáng)信息的位置中的小偏移通常是無(wú)關(guān)緊要的。然而，更強(qiáng)調(diào)使用模式。例如，在投影增強(qiáng)220中距物體的距離可以用來(lái)調(diào)整詳細(xì)水平。
校準(zhǔn)系統(tǒng)以便知道下面的信息投影儀的固有參數(shù)、攝像機(jī)的固有參數(shù)、投影儀與攝像機(jī)的相對(duì)位置和方向。在系統(tǒng)進(jìn)行操作之前，可以作為一個(gè)預(yù)校準(zhǔn)步驟運(yùn)行該校準(zhǔn)，或可以在系統(tǒng)開(kāi)始操作時(shí)作為啟動(dòng)處理執(zhí)行。可以使用任何一種眾所周知的攝像機(jī)校準(zhǔn)技術(shù)。
攝像機(jī)的目的是獲得系統(tǒng)相對(duì)于景象中感興趣的表面的姿勢(shì)。這里用“姿勢(shì)”指代(x，y，z)位置和方向。這可以通過(guò)處理物體的輸入圖像以確定攝像機(jī)姿勢(shì)，然后使用校準(zhǔn)信息推斷投影儀的姿勢(shì)來(lái)完成。知道投影儀的姿勢(shì)之后，增強(qiáng)信息220可投影到在感興趣的表面上的希望的地方。
如圖3所示，本方法300首先獲得景象的輸入圖像(Ii)301。該景象包括至少4個(gè)可視標(biāo)記，這些可視標(biāo)記被色彩編碼，且色彩編碼規(guī)定身份。這些標(biāo)記可被想成類似于條形碼，但是它基于色彩而不是條。
接下來(lái)，在輸入圖像301中檢測(cè)315標(biāo)記。標(biāo)記被用于索引320數(shù)據(jù)庫(kù)記錄(R)321，其可能存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120中，或某些可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120可訪問(wèn)的其它的存儲(chǔ)器中。
該記錄包括標(biāo)記在一個(gè)相應(yīng)的坐標(biāo)面中的位置信息，例如，其所連到的在感興趣的表面上的坐標(biāo)面。該位置信息包括在真實(shí)世界中的標(biāo)記的(x，y，z)位置及其外觀和幾何形狀，例如色彩和尺寸。
用記錄321的位置信息確定330攝像機(jī)相對(duì)于標(biāo)記的姿勢(shì)(CP)331，從而確定相對(duì)于感興趣表面的姿勢(shì)。攝像機(jī)姿勢(shì)被用于推斷335投影儀的姿勢(shì)(PP)336。這個(gè)計(jì)算用已知的單應(yīng)——一種眾所周知的處理技術(shù)來(lái)執(zhí)行。
接下來(lái)，從存儲(chǔ)器中恢復(fù)140輸出圖像(Io)341，輸出圖像可以存儲(chǔ)在記錄321中或別處。該恢復(fù)的特定圖像可以取決于唯一的識(shí)別、交互的歷史、投影儀的位置和運(yùn)動(dòng)、和其它類似的設(shè)備的存在。
然后，輸出圖像依照投影儀位置和方向變形345。然后方法300投影該變形的圖像346，以顯示信息220。對(duì)于投影儀100的任意一種姿勢(shì)，該變形調(diào)整輸出圖像中的像素，以便它們?cè)谂c景象的坐標(biāo)面垂直和水平對(duì)準(zhǔn)地出現(xiàn)。結(jié)果是在實(shí)物的表面上不失真地出現(xiàn)顯示信息。對(duì)內(nèi)容進(jìn)行變形的裝置已經(jīng)在2001年8月14日申請(qǐng)的美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)08/930,426“Simulating Motion of Static Objects in Scenes”中詳細(xì)描述，該申請(qǐng)?jiān)诖艘胱鳛閰⒖肌?br> 增強(qiáng)的歷史我們提供了一種利用增強(qiáng)的歷史的基礎(chǔ)模式的變形。在步驟320中，數(shù)據(jù)庫(kù)能夠記錄特定記錄被訪問(wèn)。然后，在步驟340中，數(shù)據(jù)庫(kù)可以不僅基于被查看的標(biāo)記的身份，還基于標(biāo)記在過(guò)去被查看的次數(shù)返回另外的內(nèi)容。
使用4個(gè)標(biāo)記的可選方案我們提供了一種依靠更少的在目標(biāo)上可見(jiàn)的可視標(biāo)記的操作基礎(chǔ)模式的可選方案。在操作基礎(chǔ)模式的步驟315中，因?yàn)橛糜诖_定攝像機(jī)姿勢(shì)的單應(yīng)依靠4個(gè)已知點(diǎn)，該方法檢測(cè)4個(gè)標(biāo)記。該步驟用每個(gè)標(biāo)記的中心作為一個(gè)已知點(diǎn)。因?yàn)閷?duì)每個(gè)標(biāo)記的記錄不僅存儲(chǔ)它的中心(x，y，z)位置還存儲(chǔ)它的半徑，一個(gè)單一標(biāo)記能夠提供多個(gè)已知點(diǎn)。使用這種特殊的幾何圖形信息，該方法僅需要正確檢測(cè)和識(shí)別至少步驟315中的標(biāo)記。
可視標(biāo)記的可選方案我們提供了一種消除可視標(biāo)記的出現(xiàn)的操作的基礎(chǔ)模式的可選方案。依照在記錄321中的描述，通過(guò)在輸出圖像中消除可視標(biāo)記或消除它們?cè)谳斎雸D像中的出現(xiàn)，可以把它們變成人眼看不見(jiàn)的。
基于投影儀位置的可選內(nèi)容我們提供了一種進(jìn)一步利用投影儀相對(duì)于正被增強(qiáng)的物體的位置的操作基礎(chǔ)模式的變形。在該操作基礎(chǔ)模式中，在步驟345，投影儀的姿勢(shì)用于對(duì)正在投影的內(nèi)容進(jìn)行變形。我們還可以使用該姿勢(shì)去從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索特定于姿勢(shì)的內(nèi)容。
這種變形的一個(gè)應(yīng)用例子當(dāng)用戶遠(yuǎn)離增強(qiáng)物體時(shí)投影高水平輪廓信息，及然后當(dāng)用戶接近同一物體時(shí)，投影低水平詳細(xì)信息。
基于投影儀運(yùn)動(dòng)的可選內(nèi)容我們提供了一種利用投影儀運(yùn)動(dòng)的操作基礎(chǔ)模式的變形。在其中投影儀的位置被確定的步驟335期間，我們可以在數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄該位置。然后，在步驟340中，當(dāng)我們從數(shù)據(jù)庫(kù)檢索內(nèi)容時(shí)，通過(guò)檢查投影儀的先前位置的歷史，我們可以基于投影儀的運(yùn)動(dòng)檢索內(nèi)容。
這種變形的一個(gè)應(yīng)用例子當(dāng)用戶快速運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)被投影圖像越過(guò)物體時(shí)投影低度詳細(xì)信息，及當(dāng)用戶緩慢運(yùn)動(dòng)或一直站立時(shí)，投影高度詳細(xì)的圖像。
基于類似設(shè)備的存在的可選內(nèi)容我們提供了一種利用類似設(shè)備的存在的操作基礎(chǔ)模式的變形。在步驟340中，當(dāng)我們從數(shù)據(jù)庫(kù)檢索內(nèi)容時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)可以記錄該內(nèi)容正在訪問(wèn)，及可以記錄訪問(wèn)記錄的設(shè)備的識(shí)別。如果多個(gè)設(shè)備訪問(wèn)一個(gè)記錄，則該記錄基于該知識(shí)可以被更改。
這種變形的一個(gè)應(yīng)用例子是重新放置內(nèi)容在物體表面上，以便從多個(gè)設(shè)備投影的圖像不會(huì)出現(xiàn)互相交迭和模糊。如果多個(gè)人在打印機(jī)的表面正在投影他們的打印任務(wù)的一個(gè)列表，該設(shè)備能夠重新放置這些列表以便它們之間不會(huì)出現(xiàn)交迭。
基于投影時(shí)間的可選內(nèi)容在步驟中從數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)的內(nèi)容也可以受恢復(fù)時(shí)間影響。
圖像投影的可選方案我們也提供了一種使圖像內(nèi)容變形并投影該內(nèi)容而不是靜止圖像的操作基礎(chǔ)模式的變形。
雖然已經(jīng)通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例的例子描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解在該發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)可以進(jìn)行其它的各種調(diào)整和修改。因此，所附權(quán)利要求的目的是覆蓋所有落在本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍內(nèi)的這樣的變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于在物體上顯示輸出圖像的方法，包括將一組唯一標(biāo)記固定到物體的預(yù)定位置上；用與投影儀成固定物理關(guān)系的攝像機(jī)獲取物體和多個(gè)標(biāo)記的輸入圖像；確定投影儀相對(duì)于該組標(biāo)記的姿勢(shì)；依照該投影儀的姿勢(shì)和該組唯一的標(biāo)記將輸出圖像投影到物體。
2.權(quán)利要求1的方法，其中該組中的每個(gè)標(biāo)記為帶有不同色彩的段的圓形。
3.權(quán)利要求1的方法，其中該組中有4個(gè)標(biāo)記。
4.權(quán)利要求1的方法，其中該標(biāo)記的幾何圖形是預(yù)定的，及該組包括一個(gè)標(biāo)記。
5.權(quán)利要求1的方法，其中每個(gè)標(biāo)記的幾何圖形是預(yù)定的，及該標(biāo)記在物體上的位置是預(yù)定的。
6.權(quán)利要求5的方法，進(jìn)一步包括在一個(gè)投影儀可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)幾何圖形和位置。
7.權(quán)利要求1的方法，其中該姿勢(shì)包括該投影儀的位置和方向。
8.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括在投影輸出圖像之前依照投影儀的姿勢(shì)對(duì)輸出圖像進(jìn)行變形。
9.權(quán)利要求1的方法，其中該輸出圖像取決于投影儀與物體之間的交互歷史。
10.權(quán)利要求1的方法，其中該輸出圖像取決于投影儀的姿勢(shì)。
11.權(quán)利要求8的方法，其中變形將輸出圖像水平地和垂直地對(duì)準(zhǔn)物體的坐標(biāo)面。
12.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括消除在輸出圖像中該組標(biāo)記的出現(xiàn)，以使該組標(biāo)記不可見(jiàn)。
13.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括從該姿勢(shì)確定投影儀的運(yùn)動(dòng)；及根據(jù)該運(yùn)動(dòng)選擇輸出圖像。
14.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)投影的時(shí)間選擇輸出圖像。
15.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括投影圖像序列。
16.權(quán)利要求1的方法，其中該輸出圖像取決于類似設(shè)備的共同存在。
17.權(quán)利要求1的方法，其中該輸出圖像有一個(gè)預(yù)定形狀，及在物體的預(yù)定位置投影。
全文摘要
一種方法在物體上顯示輸出圖像。將一組唯一標(biāo)記固定到物體的預(yù)定位置上。用與投影儀成固定物理關(guān)系的攝像機(jī)獲取物體和多個(gè)標(biāo)記的輸入圖像。從圖像中確定投影儀相對(duì)于標(biāo)記的姿勢(shì)。然后，可依照該投影儀的姿勢(shì)和唯一的標(biāo)記將與物體相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)輸出圖像投影到物體的預(yù)定位置。
文檔編號(hào)H04N5/74GK1698357SQ20048000023
公開(kāi)日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2004年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者瑞邁施·瑞斯卡, 克里弗頓·L.·福林斯, 保羅·A.·比爾茲利 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社