專利名稱：通信系統(tǒng)中用作gps輔助的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的說(shuō)來(lái)涉及定位系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及用來(lái)確定移動(dòng)話機(jī)在蜂窩通信系統(tǒng)中的物理位置的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，全球定位衛(wèi)星(GPS)系統(tǒng)及陸地移動(dòng)通信的發(fā)展使得人們需要把GPS功能集成到諸如移動(dòng)話機(jī)的移動(dòng)通信設(shè)備中，以支持各種定位功能和性能。無(wú)線鏈路存在于陸地移動(dòng)通信系統(tǒng)中的移動(dòng)通信設(shè)備和該通信系統(tǒng)中的基站之間?；就ǔ５厥菑臒o(wú)線移動(dòng)通信設(shè)備接收無(wú)線通信信號(hào)并向無(wú)線移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)射無(wú)線通信信號(hào)的固定的通信設(shè)備?；具€和通信網(wǎng)通信以完成移動(dòng)通信設(shè)備和諸如另一移動(dòng)通信設(shè)備、普通電話機(jī)、電腦或任何其他這樣的設(shè)備的端點(diǎn)設(shè)備間的連接?？捎眠@種無(wú)線鏈路在移動(dòng)通信設(shè)備和基站間發(fā)送定位信息，以改進(jìn)無(wú)線通信設(shè)備中的GPS接收機(jī)的性能。特別是，為了依照GPS系統(tǒng)給一移動(dòng)通信設(shè)備定位而必須執(zhí)行的某些功能可由基站而非由通信設(shè)備執(zhí)行。通過(guò)對(duì)基站“斷開(kāi)加載”某些功能，能減小通信設(shè)備的復(fù)雜性。而且，由于基站是靜止的，基站的位置可用來(lái)幫助進(jìn)行通信設(shè)備的定位。
許多業(yè)務(wù)，如CDMA分層業(yè)務(wù)(見(jiàn)由電信工業(yè)協(xié)會(huì)(TIA/EIA)出版的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TR45.5.2.3/98.10.XX.XX，CDMA分層業(yè)務(wù)階段2說(shuō)明(1.1版本))，要求移動(dòng)話機(jī)空閑時(shí)能測(cè)定自身的位置。然后必須把位置顯示給用戶。在空閑狀態(tài)，無(wú)線話機(jī)在基站傳播的控制信道上監(jiān)視來(lái)自基站的發(fā)射。例如，在一工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)I595CDMA系統(tǒng)(如工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)I595所規(guī)定，由TIA/EIA出版)中，基站發(fā)射尋呼信道。每個(gè)能從某一基站接收信號(hào)的話機(jī)將監(jiān)視在控制信道上傳送的信息，以確定是否有面向該話機(jī)的輸入呼叫或其他數(shù)據(jù)。
GPS接收機(jī)通常測(cè)量到至少四個(gè)GPS衛(wèi)星的距離。如果測(cè)量時(shí)已知衛(wèi)星位置和話機(jī)到衛(wèi)星的距離，則可計(jì)算話機(jī)的位置。由于GPS衛(wèi)星繞著地球循軌道運(yùn)行，所以GPS衛(wèi)星相對(duì)地球的位置隨時(shí)間變化。GPS衛(wèi)星的位置可通過(guò)對(duì)衛(wèi)星軌道及計(jì)算衛(wèi)星位置的時(shí)間的描述而確定。GPS衛(wèi)星的軌道通常是建模成有校正項(xiàng)說(shuō)明各種微擾的修正橢圓軌道。
在GPS系統(tǒng)中，可用“Almanac”或“Ephemeris”來(lái)表示衛(wèi)星軌道。Ephemeris提供很精確地表示衛(wèi)星軌道的數(shù)據(jù)。Almanac提供表示對(duì)Ephemeris提供的參數(shù)進(jìn)行舍位簡(jiǎn)化精確度后的一組參數(shù)的數(shù)據(jù)。Almanac數(shù)據(jù)的精確性比詳細(xì)的Ephemeris數(shù)據(jù)小得多。Almanac精確度是自發(fā)射以來(lái)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間的函數(shù)。
表1示出信息時(shí)效(從信息發(fā)射起經(jīng)歷的時(shí)間)和信息精確度之間的關(guān)系。

表1另外，Almanac提供舍位的時(shí)鐘校正參數(shù)。Almanac時(shí)間校正提供在2微秒的GPS時(shí)間內(nèi)的時(shí)間。然而，因?yàn)槿缟厦姹?中所示的低精確度，用Almanac數(shù)據(jù)計(jì)算的衛(wèi)星位置和時(shí)鐘校正對(duì)計(jì)算話機(jī)位置是沒(méi)有用的。
某些用來(lái)計(jì)算設(shè)備位置的方法要求在無(wú)線話機(jī)測(cè)量到衛(wèi)星的距離，然后把這些距離發(fā)射給連接基站的服務(wù)器。基站用這些距離及進(jìn)行測(cè)距時(shí)衛(wèi)星的位置來(lái)計(jì)算話機(jī)的位置。該計(jì)算的位置可顯示給用戶或發(fā)送給需要該位置的的實(shí)體。該方法適合于有專用業(yè)務(wù)信道的話機(jī)。然而，該方法不適合于在空閑狀態(tài)的話機(jī)，因?yàn)樵撛挋C(jī)缺少在空閑狀態(tài)期間向基站發(fā)送信息用的專用業(yè)務(wù)信道。
在缺少用來(lái)和基站進(jìn)行通信的專用業(yè)務(wù)信道時(shí)，話機(jī)可用共用接入信道向基站發(fā)送信息。然而，在共用接入信道上向基站發(fā)送測(cè)得的距離(這常用來(lái)建立對(duì)話機(jī)的呼叫和來(lái)自話機(jī)的呼叫)可對(duì)共用接入信道的容量和給話機(jī)供電的電池的壽命有很大的影響。因此，向基站發(fā)射測(cè)得的距離是不實(shí)際的。這要求話機(jī)能夠計(jì)算自身的位置。為做到這一點(diǎn)，話機(jī)必須知道GPS衛(wèi)星的位置以及GPS衛(wèi)星時(shí)鐘中的誤差(這是因?yàn)橐笥芯_的GPS衛(wèi)星時(shí)鐘以精確確定距離測(cè)量結(jié)果)。該信息必須在控制信道上發(fā)射給話機(jī)。然而，即使向話機(jī)發(fā)射該信息也顯著增加了控制信道的負(fù)擔(dān)。
一般情況下，控制信道不得不承載非常大量的信息?？刂菩诺莱休d消息的容量是有限的。因此，在控制信道上傳送大量的GPS信息是不可能的。而且，信息必須以一種允許其在接收后能使用一相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的形式發(fā)射。
本發(fā)明以下述方式解決了這些難題和缺陷。
發(fā)明概要此處揭示的方法和設(shè)備有效地在控制信道上向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)射位置輔助信息，而同時(shí)對(duì)控制信道容量的影響為最小。定位服務(wù)器提供先用Almanac數(shù)據(jù)再用Ephemeris數(shù)據(jù)計(jì)算的衛(wèi)星位置之間的差值。只發(fā)送用這兩種不同數(shù)據(jù)類型計(jì)算的位置和時(shí)鐘校正之間的差值，將大大減少要向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)射的信息總量。而且，通過(guò)提供變化率信息，該方法和設(shè)備使位置輔助信息能夠在由移動(dòng)通信設(shè)備接收后保持相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的有效性。
附圖簡(jiǎn)述讀者在結(jié)合附圖閱讀了本發(fā)明的詳細(xì)描述以后，將能清楚地了解本發(fā)明的特征、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。圖中，相同的標(biāo)號(hào)所表示的意義相同。


圖1是用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(諸如GPS系統(tǒng))對(duì)移動(dòng)通信設(shè)備進(jìn)行定位的通信系統(tǒng)元件的高級(jí)方框圖。
圖2是依照所揭示的方法和設(shè)備的移動(dòng)通信設(shè)備的高級(jí)方框圖。
圖3說(shuō)明由揭示的方法執(zhí)行的步驟。
較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述本文中揭示的方法和設(shè)備提供了一種減少需要在移動(dòng)通信設(shè)備和基站間發(fā)射的信息量的新穎方法。具體地說(shuō)，所揭示的方法和設(shè)備減少了采用用于定位的兩種類型的信息所需發(fā)射的信息量。第一種類型的信息精確性較差，但更有效(諸如全球定位衛(wèi)星(GPS)提供的Almanac數(shù)據(jù))。第二種類型的信息較精確，但有效性較差(諸如GPS衛(wèi)星提供的Ephemeris數(shù)據(jù))。該方法和設(shè)備使對(duì)通信信道(諸如控制信道)容量的影響為最小，并且，依照一種實(shí)施例，使發(fā)射信息的有效時(shí)間量為最大。
圖1是用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(諸如GPS系統(tǒng))對(duì)移動(dòng)通信設(shè)備進(jìn)行定位的通信系統(tǒng)元件的高級(jí)方框圖。該通信系統(tǒng)包括移動(dòng)通信設(shè)備100和基站102。移動(dòng)通信設(shè)備100可以是任何能夠通過(guò)無(wú)線連接和基站進(jìn)行通信的設(shè)備(諸如無(wú)線話機(jī)、帶有無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的電腦或帶有無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的傳真機(jī))?；?02是任何一種能夠從移動(dòng)通信設(shè)備100接收無(wú)線發(fā)射的設(shè)備。通常，這樣的基站102使移動(dòng)通信設(shè)備100與諸如公共交換電話網(wǎng)(PSTN)或因特網(wǎng)的陸基通信網(wǎng)界面連接起來(lái)。
依照所揭示的方法和設(shè)備的一種實(shí)施例，基站102包括定位服務(wù)器106(諸如GPS服務(wù)器)。或者，定位服務(wù)器106和基站102隔開(kāi)一定的距離，并在通信鏈路上和基站102進(jìn)行通信。基站102和服務(wù)器106之間的通信鏈路可采用任何一種使信息能夠通過(guò)基站102從移動(dòng)通信設(shè)備100傳送到服務(wù)器106的形式。在所揭示的方法和設(shè)備的另一種實(shí)施例中，本文中描述的由定位服務(wù)器106執(zhí)行的功能是直接由基站102執(zhí)行的。因此，在這樣一種實(shí)施例中，無(wú)需分立的定位服務(wù)器。
圖2是移動(dòng)通信設(shè)備100的高極方框圖。移動(dòng)通信設(shè)備100包括定位天線300、定位接收機(jī)302、定位處理器304、通信天線306、通信接收機(jī)308、通信處理機(jī)310和存儲(chǔ)器312。
圖3a到圖3c說(shuō)明依照所揭示的方法執(zhí)行的步驟。首先，定位服務(wù)器106向移動(dòng)通信設(shè)備100發(fā)射有關(guān)每個(gè)衛(wèi)星104的軌道的信息，而這時(shí)，移動(dòng)通信設(shè)備100有可能正從衛(wèi)星104接收定位信號(hào)(步驟300)。依照一種實(shí)施例，該信息由定位服務(wù)器106傳達(dá)給基站102。然后該信息從基站102在空中發(fā)射并由移動(dòng)通信設(shè)備100中的通信天線306接收。由通信天線306接收的信號(hào)耦合到通信接收機(jī)308。通信接收機(jī)308執(zhí)行任何必要的射頻處理(諸如濾波、下變頻、放大等等)。這樣的射頻處理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。通信接收機(jī)308的輸出耦合到通信處理器310。
通信處理器310從接收的信號(hào)中提取關(guān)于定位衛(wèi)星軌道的信息。這種信息的提取為本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所熟知。該信息是以眾所周知的“Almanac”格式提供的。和Almanac一起，移動(dòng)通信設(shè)備100接收“Almanac標(biāo)識(shí)符”。Almanac標(biāo)識(shí)符唯一地標(biāo)識(shí)發(fā)射標(biāo)識(shí)符時(shí)所使用的Almanac格式。移動(dòng)通信設(shè)備100把Almanac格式和Almanac標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)在它的存儲(chǔ)器312中(步驟302)。依照所揭示的方法和設(shè)備的一種實(shí)施例，Almanac標(biāo)識(shí)符是一個(gè)代表Almanac有效時(shí)間段(諸如一星期)的數(shù)字。
在有關(guān)向移動(dòng)通信設(shè)備100發(fā)射Almanac和Almanac標(biāo)識(shí)符的任何時(shí)間(這樣的發(fā)射之前、期間或之后)里，定位服務(wù)器106用發(fā)射的Almanac計(jì)算與該Almanac相關(guān)的衛(wèi)星的位置(步驟304)。另外，用該Almanac計(jì)算時(shí)鐘校正。在時(shí)間t0計(jì)算時(shí)鐘校正。這樣的時(shí)鐘校正說(shuō)明由衛(wèi)星時(shí)鐘中的誤差引起的時(shí)鐘誤差。用來(lái)計(jì)算這樣的時(shí)鐘校正的方法為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知。
用Almanac計(jì)算的、在時(shí)間t0時(shí)某衛(wèi)星104的位置表示為(xoa，yoa，zoa)。在時(shí)間t0時(shí)用Almanac計(jì)算的衛(wèi)星時(shí)鐘校正表示為coa。
接下來(lái)，定位服務(wù)器106用在時(shí)間t0時(shí)眾所周知的“Ephemeris”數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星位置和時(shí)鐘校正(步驟306)。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員知道在任一精確的GPS定位系統(tǒng)中，Ephemeris數(shù)據(jù)是必需的。Ephemeris數(shù)據(jù)和Almanac數(shù)據(jù)都是實(shí)時(shí)從衛(wèi)星接收的。在時(shí)間t0、用Ephemeris計(jì)算的衛(wèi)星104的位置表示為(xoe，yoe，zoe)。應(yīng)當(dāng)理解的是，為其計(jì)算(xoe，yoe，zoe)值的衛(wèi)星(即從其接收Almanac的衛(wèi)星)與為其計(jì)算(xoe，yoe，zoe)值的衛(wèi)星(即從其接收Ephemeris的衛(wèi)星)是一樣的。在時(shí)間t0、用Ephemeris計(jì)算的衛(wèi)星的時(shí)鐘校正表示為Coe。
定位服務(wù)器106還計(jì)算將用于從衛(wèi)星104測(cè)得的距離的差分校正(步驟08)。差分校正用于糾正因?yàn)楹退沂镜姆椒ê驮O(shè)備無(wú)關(guān)的歷史原因而由衛(wèi)星有意引入的時(shí)鐘誤差。該差分校正表示為do。
定位服務(wù)器106計(jì)算從Almanac和Ephemeris獲得的衛(wèi)星的位置x、y、z及時(shí)鐘校正之間的差值(步驟310)。在時(shí)間t0的位置差值表達(dá)為Δxo＝xoe-xoaΔyo＝y(tǒng)oe-yoaΔzo＝zoe-zoaΔco＝coe-coa定位服務(wù)器106還計(jì)算Δcod＝Δco+do的值，它表示加上差分校正后的時(shí)鐘校正Δco(步驟312)。然后，用經(jīng)校正的時(shí)鐘值ΔCod調(diào)整Δxo、Δyo和Δzo的值(步驟314)。
基站計(jì)算校正Δxo、Δyo、Δzo和Δcod的變化率(步驟316)。我們把Δxo、Δyo、Δzo和Δcod的變化率分別表示為 和 依照所揭示的方法和設(shè)備的一種實(shí)施例，變化率的值是通過(guò)取兩時(shí)間二點(diǎn)的兩位置間的差值及標(biāo)識(shí)每個(gè)方向x，y和z上的該兩位置間的線(line)的斜率來(lái)計(jì)算的。
定位服務(wù)器106向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送每個(gè)衛(wèi)星的t0、Δxo、Δyo和Δzo、Δcod、 和 (步驟318)。依照所揭示的方法和設(shè)備的一種實(shí)施例，這些值是通過(guò)諸如由電信工業(yè)協(xié)會(huì)/電子工業(yè)協(xié)會(huì)(TIA/EIA)出版的、由工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IS-95B規(guī)定的共用接入信道的控制信道發(fā)送的。和該信息一起，定位服務(wù)器106發(fā)送一標(biāo)識(shí)符以標(biāo)識(shí)服務(wù)器106在計(jì)算這些校正時(shí)使用的Almanac。
移動(dòng)通信設(shè)備通過(guò)控制信道接收信息。移動(dòng)通信設(shè)備比較由服務(wù)器106使用的Almanac的標(biāo)識(shí)符和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器312中的Almanac的標(biāo)識(shí)符(步驟320)。
如果標(biāo)識(shí)符匹配(步驟322)，則移動(dòng)通信設(shè)備用在時(shí)間t1的Almanac計(jì)算每個(gè)衛(wèi)星104的位置和每個(gè)衛(wèi)星的時(shí)鐘校正(步驟324)。時(shí)間t1不必與時(shí)間t0相同。在時(shí)間t1的、由話機(jī)計(jì)算的衛(wèi)星位置和時(shí)鐘校正分別表示為(x1a，y1a，z1a)和c1a。
移動(dòng)通信設(shè)備把通過(guò)控制信道接收的校正應(yīng)用到用Almanac計(jì)算的衛(wèi)星位置和衛(wèi)星時(shí)鐘(步驟326)。這產(chǎn)生經(jīng)校正的衛(wèi)星位置和時(shí)鐘校正。這些校正的衛(wèi)星位置和時(shí)鐘校正可表達(dá)為x1=x1a+Δxo+(t1-t0)Δx·o]]>y1=y1a+Δyo+(t1-t0)Δy·o]]>z1=z1a+Δzo+(t1-t0)Δz·o]]>c1=c1a+Δcod+(t1-t0)Δc·od]]>移動(dòng)通信設(shè)備用這些校正的衛(wèi)星位置以及對(duì)衛(wèi)星的距離測(cè)量結(jié)果來(lái)計(jì)算其自身的位置。定位信號(hào)由定位天線300接收。定位天線300耦合到定位接收機(jī)302。定位接收機(jī)302執(zhí)行所有必要的前端射頻處理。定位接收機(jī)302耦合到定位處理器304。定位處理機(jī)以傳統(tǒng)方式測(cè)定到每個(gè)衛(wèi)星104的距離，然后用每個(gè)衛(wèi)星104的位置測(cè)定其自身的位置。
如果基站使用的Almanac的標(biāo)識(shí)符與(步驟322)存儲(chǔ)于移動(dòng)通信設(shè)備的存儲(chǔ)器312中的Almanac的標(biāo)識(shí)符不匹配，則移動(dòng)通信設(shè)備建立一個(gè)業(yè)務(wù)信道(步驟328)，并通過(guò)基站102從服務(wù)器106下載新的Almanac(步驟330)。
在所揭示的方法和設(shè)備的較佳實(shí)施例中，通過(guò)控制信道發(fā)送的信息包括位置和時(shí)鐘校正，以及它們關(guān)于時(shí)間的一階微分(變化率) 和 另一種實(shí)施例可包括關(guān)于時(shí)間的更高階微分。另一種實(shí)施例可不包括所有的變化率項(xiàng)。
在較佳實(shí)施例中，電話機(jī)測(cè)得的距離的差分校正是通過(guò)把校正應(yīng)用到時(shí)鐘校正項(xiàng)Δco以獲得Δcod而完成的。在其他實(shí)施例中，這些距離的差值校正能夠通過(guò)把校正項(xiàng)應(yīng)用到衛(wèi)星位置校正Δxo、Δyo、Δzo而不是應(yīng)用到時(shí)鐘校正項(xiàng)Δco而獲得。
盡管本發(fā)明是針對(duì)全球定位系統(tǒng)來(lái)描述的，但同樣的原理可用于諸GLONASS的其他基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。
而且，參照IS-95CDMA系統(tǒng)只作為具體的通信系統(tǒng)的例子而提供。然而，所揭示的方法和設(shè)備可應(yīng)用于其他需要減少在移動(dòng)通信設(shè)備和定位服務(wù)器之間傳送的信息量的無(wú)線通信系統(tǒng)。
由于通過(guò)控制信道傳送的信息只是用Ephemeris和Almanac計(jì)算的位置和時(shí)鐘校正之間的差值，因而可以用很少幾個(gè)數(shù)據(jù)位來(lái)傳送該信息。其他發(fā)送諸如發(fā)送Ephemeris參數(shù)或衛(wèi)星的實(shí)際位置的衛(wèi)星定位信息的方法需要更多的數(shù)據(jù)位來(lái)傳送該信息。這些方法就控制信道的容量而言要昂貴的多。
鑒于包括有變化率信息，因而所揭示的方法和設(shè)備中向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)射的校正在發(fā)射時(shí)間后有一長(zhǎng)時(shí)間窗口的有效期。因此，移動(dòng)通信設(shè)備能夠在不同于信息發(fā)射時(shí)間的時(shí)間里使用該信息。這意味著移動(dòng)通信設(shè)備能夠在任何時(shí)間計(jì)算它本身的位置，而不受限于在信息發(fā)射時(shí)間周圍的一個(gè)小時(shí)間窗口之內(nèi)的定位計(jì)算。其他發(fā)送衛(wèi)星信息的方法在信息發(fā)射后僅對(duì)于很短的時(shí)間窗內(nèi)是有效的。
所揭示的方法和設(shè)備使得本領(lǐng)域中的任何技術(shù)人員都能制造或使用本發(fā)明。對(duì)所揭示的方法和設(shè)備的各種各樣的變更，對(duì)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是非常明顯的，而且此處描述的一般原理可不使用創(chuàng)造性的勞動(dòng)而應(yīng)用于其它實(shí)施例。這樣，本發(fā)明不局限于此處給出的方法和設(shè)備，而應(yīng)當(dāng)以最寬的意義來(lái)理解權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)在第一位置時(shí)間計(jì)算衛(wèi)星的位置的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟a)向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送Almanac數(shù)據(jù)；b)用發(fā)送的Almanac數(shù)據(jù)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算在第一位置時(shí)間時(shí)衛(wèi)星的位置；c)用發(fā)送的Almanac數(shù)據(jù)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算在第一位置時(shí)間時(shí)衛(wèi)星的衛(wèi)星時(shí)鐘校正；d)用Ephemeris數(shù)據(jù)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算在第一位置時(shí)間時(shí)衛(wèi)星的位置；e)用Ephemeris數(shù)據(jù)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算在第一位置時(shí)間時(shí)衛(wèi)星的衛(wèi)星時(shí)鐘校正；f)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算用發(fā)送的Almanac數(shù)據(jù)確定的位置與用Ephemeris數(shù)據(jù)算出的位置之差的位置差值；以及g)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算用發(fā)送的Almanac數(shù)據(jù)確定的衛(wèi)星時(shí)鐘校正與用Ephemeris數(shù)據(jù)算出的衛(wèi)星時(shí)鐘校正之差的衛(wèi)星時(shí)鐘差值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送衛(wèi)星時(shí)鐘差值、第一位置時(shí)間和位置差值的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述的衛(wèi)星時(shí)鐘差值、第一位置時(shí)間和位置差值是在控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述的衛(wèi)星時(shí)鐘差值、第一位置時(shí)間和位置差值是在話務(wù)控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括以下步驟a)通過(guò)將一差分校正加到所述衛(wèi)星時(shí)鐘差值，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值；b)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算位置差值的變化率；以及c)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值的變化率。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送位置差值、位置差值的變化率、第一位置時(shí)間、差分校正的時(shí)鐘值、以及差分校正的時(shí)鐘值的變化率。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述的位置差值、位置差值的變化率、第一位置時(shí)間、差分校正的時(shí)鐘值、以及差分校正的時(shí)鐘值的變化率是在控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述的位置差值、位置差值的變化率、第一位置時(shí)間、差分校正的時(shí)鐘值、以及差分校正的時(shí)鐘值的變化率是在話務(wù)信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟通過(guò)將一差分校正加到所述衛(wèi)星時(shí)鐘差值，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送差分校正的時(shí)鐘值、位置差值以及第一位置時(shí)間。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于根據(jù)差分校正的時(shí)鐘值，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)位置差值。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值以及第一位置時(shí)間。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值和第一位置時(shí)間是在控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值和第一位置時(shí)間是在話務(wù)信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括以下步驟a)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算位置差值的變化率；以及b)向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送位置差值、位置差值的變化率和第一位置時(shí)間。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于所述的位置差值、位置差值的變化率和第一位置時(shí)間是在控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于所述的位置差值、位置差值的變化率和第一位置時(shí)間是在話務(wù)信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
18.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括以下步驟a)通過(guò)將一差分校正加到所述衛(wèi)星時(shí)鐘差值，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值；b)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算位置差值的變化率；c)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值的變化率；以及d)利用經(jīng)差分校正的時(shí)鐘值和差分校正的時(shí)鐘值的變化率，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)位置差值和位置差值的變化率。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值、經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值的變化率和第一位置時(shí)間。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值、經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值的變化率和第一位置時(shí)間在控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
21.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值、經(jīng)調(diào)節(jié)的位置差值的變化率和第一位置時(shí)間在話務(wù)信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
22.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟a)通過(guò)將一差分校正加到所述衛(wèi)星時(shí)鐘差值，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值；b)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算位置差值的變化率；c)從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值的變化率；以及d)利用位置差值和位置差值的變化率，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)差分校正的時(shí)鐘值和差分校正的時(shí)鐘值的變化率。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送所述的位置差值、位置差值的變化率和第一位置時(shí)間。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于所述的位置差值、位置差值的變化率和第一位置時(shí)間在控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
25.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于所述的位置差值、位置差值的變化率和第一位置時(shí)間在話務(wù)信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
26.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟a)通過(guò)將一差分校正加到所述衛(wèi)星時(shí)鐘差值，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程計(jì)算差分校正的時(shí)鐘值；b)根據(jù)所述的位置差值，從所述移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)差分校正的時(shí)鐘值。
27.如權(quán)利要求9或26所述的方法，其特征在于所述差分校正包括電離層校正。
28.如權(quán)利要求9或26所述的方法，其特征在于所述差分校正包括對(duì)流層校正。
29.如權(quán)利要求9或26所述的方法，其特征在于所述差分校正包括由于地球旋轉(zhuǎn)造成的因素。
30.如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟向所述移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送所述的第一位置時(shí)間和經(jīng)調(diào)節(jié)的差分校正的時(shí)鐘值
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于所述的第一位置時(shí)間和經(jīng)調(diào)節(jié)的差分校正的時(shí)鐘值在控制信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
32.如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于所述的第一位置時(shí)間和經(jīng)調(diào)節(jié)的差分校正的時(shí)鐘值在話務(wù)信道上發(fā)送到所述移動(dòng)通信設(shè)備的。
全文摘要
一種對(duì)控制信道的容量影響最小、用來(lái)在控制信道上向移動(dòng)通信設(shè)備有效發(fā)射定位輔助信息的方法和設(shè)備。定位服務(wù)器提供已用Almanac數(shù)據(jù)和Ephemeris數(shù)據(jù)計(jì)算的衛(wèi)星位置間的差值。只發(fā)送用這兩種不同的數(shù)據(jù)類型計(jì)算的位置和時(shí)鐘校正間的差值，大大減少了要向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)射的總信息量。而且，通過(guò)提供變化率信息，該方法和設(shè)備使得定位輔助信息能夠在由移動(dòng)通信設(shè)備接收后保持一相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的有效。
文檔編號(hào)H04Q7/34GK1700033SQ20041010011
公開(kāi)日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2000年2月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月12日
發(fā)明者P·A·阿加西, A·H·瓦雅諾斯, S·S·索利曼 申請(qǐng)人:高通股份有限公司