專(zhuān)利名稱：手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于移動(dòng)通訊、自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車(chē)防盜控制方法及其防盜控制系統(tǒng)，包括無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)和與該無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)相聯(lián)通的防盜報(bào)警控制裝置，是利用無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)接收、發(fā)送裝置來(lái)設(shè)置確定的控制參數(shù)直接相互發(fā)送及控制安裝在車(chē)輛上的防盜報(bào)警控制裝置來(lái)控制被控車(chē)輛。該方法和系統(tǒng)控制汽車(chē)性能差，不能滿足實(shí)際需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置。
本實(shí)用新型的目的是利用移動(dòng)通信技術(shù)、全球定位技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)(如汽車(chē)、艦船等)運(yùn)動(dòng)信息(如位置、方向、速度)的手機(jī)查詢和控制目的。其主要功能是利用手機(jī)短信通過(guò)車(chē)載裝置實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的全球位置和地區(qū)位置查詢以及對(duì)其進(jìn)行控制。
GPS(全球定位系統(tǒng))現(xiàn)已成為一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在本發(fā)明中其主要作用是通過(guò)GPS終端獲取移動(dòng)目標(biāo)的全球位置信息。移動(dòng)通信系統(tǒng)是一個(gè)公用的無(wú)線通信系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)所獲指令確定是回報(bào)給所發(fā)指令手機(jī)位置信息還是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元?jiǎng)幼鞯挠?jì)算機(jī)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型工作過(guò)程是通過(guò)車(chē)載裝置上的計(jì)算機(jī)控制移動(dòng)通信模塊，移動(dòng)通訊模塊在接收到撥打手機(jī)的信號(hào)后，將相應(yīng)的指令碼發(fā)給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)指令碼可以判斷是來(lái)電還是收到短信，如果為來(lái)電，則計(jì)算機(jī)通過(guò)發(fā)給移動(dòng)通訊模塊相應(yīng)指令碼，接通移動(dòng)通訊模塊和撥打手機(jī)之間的通話，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)內(nèi)的監(jiān)聽(tīng)。如果收到的為短信息，計(jì)算機(jī)首先讀取移動(dòng)通信模塊收到的短信內(nèi)容和發(fā)送手機(jī)的號(hào)碼，然后分析短信內(nèi)容，進(jìn)而可以得知發(fā)送手機(jī)的意圖，短信所包含的指令意圖有4種1、回饋移動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置(接收到一次該指令，回饋一次移動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置)；2、以一定的時(shí)間間隔回饋移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置(接收到一次該指令，以一定的時(shí)間間隔回饋移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)信息，直到收到停止回饋的指令，這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的追蹤)；3、停止回饋位置信息(通知車(chē)載裝置停止連續(xù)回饋位置信息)。4、通知車(chē)載裝置的計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)車(chē)載裝置的執(zhí)行單元，切斷移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)能力(比如切斷打火電路、切斷油路、鎖死方向盤(pán)等)。
該車(chē)載裝置包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。軟件部分包括各種協(xié)議、電子地圖、設(shè)置參數(shù)和操作程序。整個(gè)車(chē)載裝置有4部分組成，分別為全球定位模塊、移動(dòng)通訊模塊、計(jì)算機(jī)以及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元。全球定位模塊的功能是根據(jù)接收天線接收到的衛(wèi)星信號(hào)，解算出其所在的經(jīng)度、緯度等信息，并以一定的格式(協(xié)議)通過(guò)接口(如串口)傳送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取接口緩沖區(qū)的內(nèi)容，并根據(jù)通訊協(xié)議對(duì)讀取內(nèi)容進(jìn)行解析，得到移動(dòng)目標(biāo)的全球位置信息，并保存在計(jì)算機(jī)的位置存儲(chǔ)空間內(nèi)。移動(dòng)通信模塊用于實(shí)現(xiàn)與操控手機(jī)的通訊，它由車(chē)載裝置的計(jì)算機(jī)通過(guò)兼容指令控制移動(dòng)通訊模塊，計(jì)算機(jī)通過(guò)接口發(fā)給移動(dòng)通訊模塊兼容的指令控制移動(dòng)通訊模塊的操作，就像通過(guò)手機(jī)的鍵盤(pán)，如在通訊模塊收到短信或撥號(hào)之后，通過(guò)接口將特定的信息通知計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可以根據(jù)指令協(xié)議操作移動(dòng)通訊模塊。比如，接通通話、讀取移動(dòng)通訊模塊收到的短信息內(nèi)容和發(fā)送短信的手機(jī)號(hào)、通過(guò)移動(dòng)通訊模塊以短信的形式發(fā)送移動(dòng)目標(biāo)的位置，移動(dòng)通訊模塊也需要占用移動(dòng)通訊服務(wù)商提供的手機(jī)號(hào)碼，如在移動(dòng)通訊模塊上插裝SIM卡。車(chē)載裝置的計(jì)算機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心。計(jì)算機(jī)只需要最小系統(tǒng)組成，不需鍵盤(pán)、顯示，車(chē)載裝置功能和參數(shù)的設(shè)定通過(guò)功能設(shè)置接口用設(shè)定設(shè)備和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，車(chē)載裝置的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)成本低、故障率低、可靠性高。
并不是所有的手機(jī)都可以操作車(chē)載裝置，這需要車(chē)載裝置的授權(quán)，也就是說(shuō)車(chē)載裝置里存有的手機(jī)號(hào)碼，并對(duì)這些手機(jī)號(hào)碼設(shè)定不同的權(quán)限，這樣的手機(jī)才可以對(duì)車(chē)載裝置進(jìn)行相應(yīng)的控制。
車(chē)載裝置的計(jì)算機(jī)組成時(shí)鐘電路為處理器(CPU)提供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)，看門(mén)狗電路用于在計(jì)算機(jī)出現(xiàn)程序跑飛或死機(jī)情況自動(dòng)復(fù)位啟動(dòng)；程序存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，它在失電的情況下數(shù)據(jù)不會(huì)地丟失，保存著實(shí)現(xiàn)車(chē)載裝置功能的軟件、設(shè)定的參數(shù)(如授權(quán)手機(jī)號(hào)碼、連續(xù)回饋位置信息的時(shí)間間隔等)、電子地圖及其相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是隨機(jī)存儲(chǔ)器，它存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)在失電的情況也隨之地丟失，用來(lái)存儲(chǔ)經(jīng)常更新的數(shù)據(jù)(如當(dāng)前全球位置信息、當(dāng)前所在地區(qū)位置信息、需要連續(xù)回饋位置信息的手記號(hào)碼等)。
本實(shí)用新型手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置采取如下技術(shù)方案手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置，有移動(dòng)通訊模塊和全球衛(wèi)星定位模塊，其特征在于車(chē)載裝置有微處理器和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，微處理器通過(guò)接口(串口或并口等)與GPS全球定位模塊、移動(dòng)通訊模塊和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接；微處理器與GPS全球定位模塊交換信息獲得位置信息，微處理器通過(guò)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊交換數(shù)據(jù)接收手機(jī)指令、發(fā)送給手機(jī)信息。
本實(shí)用新型的車(chē)載裝置還可以采取如下技術(shù)措施上述的車(chē)載裝置，其特點(diǎn)是移動(dòng)通訊模塊有拾音器。
上述的車(chē)載裝置，其特點(diǎn)是微處理器設(shè)有功能設(shè)置接口。
上述的車(chē)載裝置，其特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為啟動(dòng)執(zhí)行程序切斷移動(dòng)目標(biāo)打火電路、油路或鎖死方向盤(pán)的操作裝置。
本實(shí)用新型具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、查詢操控者只需一部手機(jī)(該手機(jī)可以和車(chē)載裝置的移動(dòng)通信模塊進(jìn)行短信互發(fā))就可以通過(guò)車(chē)載裝置獲得移動(dòng)目標(biāo)的位置和實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制，不需購(gòu)置攜帶專(zhuān)用設(shè)備。
2、查詢操控手機(jī)與車(chē)載裝置之間通過(guò)公用移動(dòng)通信網(wǎng)進(jìn)行信息交換和接收，不需專(zhuān)門(mén)建立基站、中轉(zhuǎn)站，不需建立監(jiān)控中心。因此，用戶除了購(gòu)置車(chē)載裝置，繳納普通通信費(fèi)用，不需交納其他服務(wù)費(fèi)用。
3、車(chē)載裝置回饋的位置信息包括地區(qū)信息直接在手機(jī)上已文字顯示，不需在其他顯示設(shè)備。
4、車(chē)載裝置結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，不需司機(jī)設(shè)置和操作，沒(méi)有鍵盤(pán)、顯示部分，所有功能有供應(yīng)商通過(guò)功能設(shè)置裝置和軟件設(shè)置。這樣可以完全隱蔽，不易覺(jué)察和破壞，而且可以降低能耗、車(chē)載裝置的成本和故障率。


圖1是車(chē)載裝置硬件原理示意圖。
圖2是計(jì)算機(jī)組成原理示意圖。
圖3計(jì)算機(jī)主程序流程圖。
圖4為圖3流程的A-B部分流程圖。
圖5為圖3流程的C-D部分流程圖。
圖6為車(chē)載裝置組成示意圖。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)例。
實(shí)施例1參照附圖1、2、3、4、5和6。手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置，有移動(dòng)通訊模塊和全球衛(wèi)星定位模塊。車(chē)載裝置有計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)通過(guò)接口(串口或并口)與GPS全球定位模塊、移動(dòng)通訊模塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；計(jì)算機(jī)與GPS全球定位模塊交換信息獲得位置信息，計(jì)算機(jī)通過(guò)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊交換數(shù)據(jù)接收手機(jī)指令、發(fā)送給手機(jī)信息。
中心控制計(jì)算機(jī)采用研祥智能科技股份有限公司的嵌入式3.5″單板計(jì)算機(jī)EC3-1371CLDN，該版采用與兼容Intel 386SX CPU兼容的ALi M6117C-40M處理器，具有4個(gè)串口、1個(gè)并口、板載電子盤(pán)接口、具有復(fù)位電路。具有性價(jià)比高、體積小、功耗低、接口豐富、支持dos操作系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。
全球衛(wèi)星定位模塊(GPS)采用GARMIN公司的GPS 25LP OEM板，GARMIN的GP25LP系列，并行12通道，可瞬間鎖定GPS衛(wèi)星信號(hào)，體積小巧，全屏敝封裝具備優(yōu)秀抗電磁干擾特點(diǎn)，多種供電模式、電平輸出模式可供選擇，1PPS秒脈沖輸出精度可達(dá)到士1μs，性能穩(wěn)定可靠無(wú)線通信移動(dòng)模塊采用中興通訊手機(jī)事業(yè)部開(kāi)發(fā)的工業(yè)級(jí)GSM無(wú)線模塊ZXGM18，由于ZXGM18沒(méi)有鍵盤(pán)和顯示，在GSM模塊和中心控制計(jì)算機(jī)之間采用北京安創(chuàng)時(shí)代科技有限公司的GM18T開(kāi)發(fā)板作為轉(zhuǎn)接卡。開(kāi)發(fā)板上具有SIM卡插座、麥克風(fēng)和耳機(jī)插座。
計(jì)算機(jī)通過(guò)并口的某一輸出位通過(guò)同相放大器、三級(jí)管驅(qū)動(dòng)繼電器來(lái)切斷打火電路或驅(qū)動(dòng)電磁閥切斷油路。
本車(chē)載裝置具有了手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的功能。
權(quán)利要求1.手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置，有移動(dòng)通訊模塊和全球衛(wèi)星定位模塊，其特征在于車(chē)載裝置有微處理器和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，微處理器通過(guò)接口與GPS全球定位模塊、移動(dòng)通訊模塊和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接；微處理器與GPS全球定位模塊交換信息獲得位置信息，微處理器通過(guò)與移動(dòng)通訊模塊交換數(shù)據(jù)接收手機(jī)指令、發(fā)送給手機(jī)信息。
2.按照權(quán)利要求1所述的車(chē)載裝置，其特征在于移動(dòng)通訊模塊有拾音器。
3.按照權(quán)利要求1所述的車(chē)載裝置，其特征在于微處理器設(shè)有功能設(shè)置接口。
4.按照權(quán)利要求1所述的車(chē)載裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為啟動(dòng)執(zhí)行程序切斷移動(dòng)目標(biāo)打火電路、油路或鎖死方向盤(pán)的操作裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置。本實(shí)用新型屬于移動(dòng)通訊、自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。手機(jī)查詢移動(dòng)目標(biāo)位置和控制移動(dòng)目標(biāo)的車(chē)載裝置，有全球定位模塊、移動(dòng)通訊模塊、微處理器和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，微處理器通過(guò)接口與GPS全球定位模塊、移動(dòng)通訊模塊和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接；微處理器與GPS全球定位模塊交換信息獲得位置信息，微處理器通過(guò)與移動(dòng)通訊模塊交換數(shù)據(jù)接收手機(jī)指令、發(fā)送給手機(jī)信息或控制移動(dòng)目標(biāo)。本實(shí)用新型投資少，不需專(zhuān)門(mén)建站，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，完全隱蔽，故障率低，市場(chǎng)前景廣闊。
文檔編號(hào)H04M11/00GK2646978SQ0324676
公開(kāi)日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2003年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月25日
發(fā)明者丁承君, 張明路, 崔根群 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)