專(zhuān)利名稱(chēng)：合成接收方法及合成接收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將從多個(gè)天線接收的信號(hào)合成比可變地進(jìn)行合成的合成接收方法及合成接收裝置。
背景技術(shù)：
在移動(dòng)體通信系統(tǒng)中，自適應(yīng)陣列天線的應(yīng)用被探討，并在PHS(Personal Handyphone System)用基站裝置中已經(jīng)被實(shí)際應(yīng)用。自適應(yīng)陣列天線中，通過(guò)向來(lái)自陣列的各天線振子的輸出乘以權(quán)重(合成比)進(jìn)行合成，來(lái)除去干擾波得到所希望的輸出。此時(shí)，根據(jù)接收環(huán)境求出適當(dāng)?shù)臋?quán)重尤為重要，在發(fā)生衰減等接收電平變化激烈的通信環(huán)境下或希望波與干擾波的到來(lái)方向接近時(shí)，會(huì)有權(quán)重計(jì)算不穩(wěn)定或誤收斂的情況。
作為與此相關(guān)的已知技術(shù)，有特開(kāi)平9-260941、特開(kāi)平10-51221、特開(kāi)平6-120856、特開(kāi)平11-234035等。
特別是，作為應(yīng)用了自適應(yīng)陣列天線的W-CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access)合成接收裝置的一例，有“PilotSymbol-Assisted Decision-Directed Coherent Adaptive ArrayDiversity for DS-CDMA Mobile Radio Reverse Link”(IEICETRANS，Vol.E80-A，No.12，DEC.1997)，其構(gòu)成如圖5所示。
圖5的合成接收裝置1配有公共部2及數(shù)字信號(hào)處理部(DSP)5。公共部2配有接收到來(lái)的接收波的天線a1～an、將高頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)的頻率轉(zhuǎn)換部3以及從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換到數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換部4。數(shù)字信號(hào)處理部5配有按每個(gè)多路徑進(jìn)行解調(diào)處理的指針部f1～fn以及將從各指針部f1～fn輸出的信號(hào)復(fù)用的復(fù)用部6。
到達(dá)合成接收裝置1的接收波通過(guò)天線a1接收，由頻率轉(zhuǎn)換部3轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)，再由A/D轉(zhuǎn)換部4轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入到數(shù)字信號(hào)處理部5。所輸入的信號(hào)由指針部f1～fn在每條路徑進(jìn)行解調(diào)處理。來(lái)自各指針部f1～fn的信號(hào)在復(fù)用部6被復(fù)用，并輸出到外部的信道解碼處理部。
圖6是表示圖5中指針部f1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。指針部f1配有對(duì)來(lái)自各天線的信號(hào)實(shí)施解擴(kuò)處理的解擴(kuò)部7、根據(jù)接受解擴(kuò)處理的信號(hào)計(jì)算權(quán)重的權(quán)重計(jì)算部8、將算出的權(quán)重與受到解擴(kuò)的信號(hào)相乘的乘法器以及將被相乘的信號(hào)進(jìn)行合成的合成器9。基于權(quán)重計(jì)算部8的權(quán)重計(jì)算是采用LMS(Least Mean Square)等的干擾去除很好的干擾去除算法來(lái)進(jìn)行的。其他的指針部的構(gòu)成也都與指針部f1相同。
在該權(quán)重計(jì)算部8中，通過(guò)使用干擾去除算法，能計(jì)算出在干擾波的方向上對(duì)準(zhǔn)零點(diǎn)的方向特性的權(quán)重。因此指針部f1～fn能輸出排除了干擾波的合成信號(hào)。
但是如使用LMS算法，雖然干擾波的除去能力很強(qiáng)，但在接收電平變化很激烈的通信環(huán)境下或希望波與干擾波的到來(lái)方向接近時(shí)，存在收斂極慢，權(quán)重計(jì)算不穩(wěn)定或誤收斂等問(wèn)題。另外、在權(quán)重計(jì)算部8中，若使用FFT(高速傅立葉變換)算法或收斂快的最大比合成算法，則很顯然不能充分除去干擾波。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在接收電平變化激烈的通信環(huán)境下或希望波與干擾波的到來(lái)方向接近時(shí)，能持續(xù)保持權(quán)重計(jì)算穩(wěn)定且能消除誤收斂的合成接收方法及合成接收裝置。
本發(fā)明是把由多個(gè)天線接收的信號(hào)合成比可變地進(jìn)行合成的合成接收方法，其特征在于用多個(gè)算法計(jì)算所述合成比，并對(duì)用算出的合成比合成得到的合成信號(hào)的品質(zhì)分別進(jìn)行評(píng)價(jià)，判定基于哪個(gè)算法的合成信號(hào)是最高品質(zhì)，進(jìn)而選擇最高品質(zhì)的合成信號(hào)作為接收信號(hào)。
依據(jù)此發(fā)明，在由各個(gè)算法得到的合成信號(hào)中，由于選擇品質(zhì)高的作為接收信號(hào)，所以即使在因某些原因基于某個(gè)算法的權(quán)重計(jì)算不穩(wěn)定或誤收斂時(shí)，可以不選擇基于這個(gè)算法的合成信號(hào)而選擇基于其他算法的合成信號(hào)。由此、由于總是選擇高品質(zhì)的合成信號(hào)作為接收信號(hào)，所以能穩(wěn)定地持續(xù)權(quán)重計(jì)算，同時(shí)能避免誤收斂。
另外本發(fā)明的特征在于采用希望波與干擾波的電界強(qiáng)度比SIR，對(duì)所述合成信號(hào)的品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
依據(jù)此發(fā)明，由于為合成信號(hào)的品質(zhì)評(píng)價(jià)而采用SIR(Signal-Interference Ratio)因此不能除去干擾波的算法就不被選擇，而能除去干擾波的算法被選擇。由此能得到良好的干擾波除去特性。
另外本發(fā)明的特征在于所述算法是使合成比自適應(yīng)變化的，將收斂速度快的算法所算出的合成比作為收斂速度慢的算法的初始值。
依據(jù)此發(fā)明，即使是關(guān)于某種特性(如干擾波除去特性)較弱的算法，如果收斂速度快，則可通過(guò)把這個(gè)算法算出的合成比作為其他算法的初始值使用，來(lái)提高后者算法的收斂速度。特別是在移動(dòng)體終端偶爾進(jìn)入大樓陰影或橋下時(shí)發(fā)生的屏蔽后進(jìn)行的捕獲時(shí)極為有效。
另外本發(fā)明的特征在于所述算法是使合成比自適應(yīng)變化的，當(dāng)基于收斂速度快的算法的合成信號(hào)是最高品質(zhì)時(shí)，將收斂速度快的算法所算出的合成比作為收斂速度慢的算法的初始值。
依據(jù)此發(fā)明，當(dāng)基于收斂速度快的算法得到的合成信號(hào)是最高品質(zhì)時(shí)，可看作本應(yīng)是高品質(zhì)的算法誤收斂，而進(jìn)行后者的算法的初始值設(shè)定，因此既能避免算法的誤收斂，同時(shí)又能提高作成高品質(zhì)合成信號(hào)算法的收斂。
另外本發(fā)明的特征在于將接收到的信號(hào)按每個(gè)事先設(shè)定的多個(gè)固定射束方向進(jìn)行空間分離，利用被分離的信號(hào)檢測(cè)接收波的路徑方向，將被檢測(cè)出的路徑方向上有方向特性的合成比作為所述算法的初始值使用，自適應(yīng)地算出以后的合成比。
依據(jù)此發(fā)明，通過(guò)采用在空間上被分離的信號(hào)獨(dú)立地檢測(cè)路徑方向，可在被分離的信號(hào)內(nèi)單獨(dú)地使用頻率，因此在每個(gè)固定的射束方向上，可將全部頻帶分配給用戶(hù)。而且，由于在被限定的方向上進(jìn)行路徑檢測(cè)，所以能抑制干擾量，還能發(fā)現(xiàn)接收電平低的路徑。
另外本發(fā)明是將多個(gè)天線接收的信號(hào)合成比可變地進(jìn)行合成的合成接收裝置，其特征在于配有通過(guò)多個(gè)算法計(jì)算所述合成比的合成比計(jì)算單元；對(duì)用被算出的合成比合成得到的合成信號(hào)的品質(zhì)分別進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)單元；判斷基于哪個(gè)算法得到的合成信號(hào)是最高品質(zhì)的判斷單元；把最高品質(zhì)的合成信號(hào)選為接收信號(hào)的選擇單元。
依據(jù)此發(fā)明，在由各個(gè)算法得到的合成信號(hào)中，由于選擇品質(zhì)高的作為接收信號(hào)，所以即使在因某些原因基于某個(gè)算法的權(quán)重計(jì)算不穩(wěn)定或誤收斂時(shí)，可以不選擇基于這個(gè)算法的合成信號(hào)而選擇基于其他算法的合成信號(hào)。從而能保持權(quán)重計(jì)算的持續(xù)穩(wěn)定，避免誤收斂。


圖1是表示作為本發(fā)明一實(shí)施方式的合成接收裝置的電結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是表示圖1的路徑檢測(cè)部的詳細(xì)電結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是表示圖1的指針部的詳細(xì)電結(jié)構(gòu)框圖。
圖4是表示圖1的合成接收裝置處理流的流程圖。
圖5是表示現(xiàn)有合成接收裝置的電結(jié)構(gòu)框圖。
圖6是表示圖5的指針部的詳細(xì)電結(jié)構(gòu)框圖。
實(shí)施方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示作為本發(fā)明一實(shí)施方式的合成接收裝置的電結(jié)構(gòu)框圖。合成接收裝置10配有公共部12以及數(shù)字信號(hào)處理部(DSP)15。公共部12配有接收到來(lái)的接收波的天線A1～An；將高頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)的頻率轉(zhuǎn)換部13以及增益可變地放大到適當(dāng)?shù)男盘?hào)電平，并從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換到數(shù)字的A/D轉(zhuǎn)換部14。
數(shù)字信號(hào)處理部15配有由FFL(高速傅立葉變換)生成固定射束的多射束生成部17、在每個(gè)固定射束測(cè)定應(yīng)解調(diào)的到來(lái)波的延遲時(shí)間的路徑檢測(cè)部18、按每個(gè)基于來(lái)自路徑檢測(cè)部18的信息檢測(cè)出的路徑進(jìn)行解調(diào)處理的指針部F1～Fn、將從各指針部F1～Fn輸出的信號(hào)復(fù)用的復(fù)用部16。另外，在圖1中雖然只描繪著單一的數(shù)字信號(hào)處理部15，但合成接收裝置10并列具備解調(diào)的信道數(shù)份的數(shù)字信號(hào)處理部。而且，多射束生成部17生成的射束數(shù)是依據(jù)天線振子的數(shù)而決定的，天線振子數(shù)越多射束數(shù)也就越多。
圖2是表示圖1的路徑檢測(cè)部的詳細(xì)電結(jié)構(gòu)框圖。路徑檢測(cè)部18配有對(duì)于由多射束生成部17生成的各射束測(cè)定延遲時(shí)間的搜索部S1～Sn以及根據(jù)從搜索部S1～Sn得到的信息選擇最適合的來(lái)作為接收波到來(lái)的路徑的路徑選擇部24。搜索部S1配有由擴(kuò)展碼將生成的射束解擴(kuò)進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)的相關(guān)檢測(cè)部21、生成擴(kuò)展碼的擴(kuò)展碼生成部22以及測(cè)定延遲時(shí)間的延遲分布部23。其他的搜索部都與指針部F1構(gòu)成相同。
這樣在本實(shí)施方式中，由多射束生成部17對(duì)空間分離的每個(gè)射束實(shí)施到來(lái)波的檢測(cè)及到來(lái)時(shí)間的測(cè)定，因此在被分離的信號(hào)中能單獨(dú)使用頻率，并在每一固定射束方向上將所有頻率帶分配給用戶(hù)。另外，由于在被限定的射束方向上進(jìn)行路徑檢測(cè)，因此即能抑制干擾量，又能發(fā)現(xiàn)接收電平低的路徑。
圖3是表示圖1的指針部的詳細(xì)電結(jié)構(gòu)框圖。指針部F1配有對(duì)來(lái)自各天線的信號(hào)實(shí)施解擴(kuò)處理的解擴(kuò)部30、對(duì)接受了解擴(kuò)處理的信號(hào)進(jìn)行加工的算法部31～33以及從算法部31～33輸出中選擇其一的算法選擇部34。其他的指針部都與指針部F1構(gòu)造相同。
算法部(#1)31配有把依由圖1的路徑檢測(cè)部18通知的到來(lái)方向的系數(shù)從表中取出的傅立葉變換權(quán)重(#1)35、把被取出的權(quán)重與接受了解擴(kuò)的信號(hào)相乘的乘法器以及合成被相乘的信號(hào)的合成器36，并對(duì)固定射束進(jìn)行解調(diào)處理。傅立葉變換權(quán)重部(#1)35的權(quán)重根據(jù)路徑檢測(cè)的結(jié)果唯一決定。
算法部(#2)32配有根據(jù)被解擴(kuò)處理的信號(hào)來(lái)計(jì)算權(quán)重的權(quán)重計(jì)算部(#2)37、將被算出的權(quán)重與接受了解擴(kuò)的信號(hào)相乘的乘法部以及合成相乘過(guò)的信號(hào)的合成器38。權(quán)重計(jì)算部(#2)37的權(quán)重計(jì)算是采用使希望波功率與熱噪音的比SNR(Signal-Noie Ratio)成為最大的最大比合成算法而被自適應(yīng)地實(shí)施。
算法部(#3)33也與算法部(#2)32構(gòu)成相同，配有權(quán)重計(jì)算部(#3)39、乘法器、合成器40。但是權(quán)重計(jì)算部(#3)39的權(quán)重計(jì)算采用了LMS(Least Mean Square)、RLS(Recursive Least meanSquare)等的對(duì)干擾去除具有優(yōu)勢(shì)的干擾去除算法而合理地進(jìn)行，并利用已知的參照信號(hào)指向希望波除去干擾波。
算法選擇部34配有針對(duì)來(lái)自算法部31～33的輸出計(jì)算SIR(Signal Interference Ratio)的SIR計(jì)算部41～43、判定在被算出的SIR中最大的并根據(jù)判定結(jié)果指示權(quán)重計(jì)算部37、39加載權(quán)重的判斷部44、根據(jù)判斷部44的判斷結(jié)果選擇輸出了最大SIR的算法部輸出的信號(hào)選擇部45。另外，SIR計(jì)算部41～43通過(guò)算出SIR來(lái)評(píng)價(jià)合成信號(hào)的品質(zhì)，判斷部44通過(guò)對(duì)最大SIR的判定來(lái)判定最高品質(zhì)的合成信號(hào)。
這樣，在本實(shí)施方式中，由獨(dú)立進(jìn)行處理的各個(gè)算法部得到的合成信號(hào)中，選擇品質(zhì)高的作為接收信號(hào)，因此即使基于算法部(#3)33的權(quán)重計(jì)算不穩(wěn)定或誤收斂時(shí)，也不選擇基于算法部(#3)33的合成信號(hào)，而選擇基于其他算法部(#1或#2)的合成信號(hào)。因此，作為指針部的整體都能持續(xù)保持權(quán)重計(jì)算的穩(wěn)定，避免誤收斂。
另外在本實(shí)施方式中，由于為評(píng)價(jià)合成信號(hào)的品質(zhì)而采用SIR，因此不選擇不能除去干擾波的算法部而選擇能除去干擾波的算法部。因此，能獲得良好的干擾波除去特性。
而且在本實(shí)施方式中，采用著3個(gè)算法部，但也可以并列2個(gè)或4個(gè)以上的算法部。
圖4是表示基于圖1的合成接收裝置的處理流程的流程圖。合成接收處理流程大致可分為路徑檢測(cè)T1、指針解調(diào)T2、輸出選擇及權(quán)重管理T3。路徑檢測(cè)T1在路徑檢測(cè)部18(圖2)實(shí)施，指針解調(diào)T2、輸出選擇及權(quán)重管理T3在指針部F1～Fn(圖3)實(shí)施。
在步驟t0開(kāi)始合成接收處理，在接著的步驟t1在每個(gè)射束進(jìn)行路徑檢測(cè)及延遲時(shí)間的測(cè)定。接著在步驟t2中決定分配路徑設(shè)定延遲時(shí)間。接著在步驟t3中判斷路徑分配是否是初次。如果是初次分配，則在步驟t5將該射束的權(quán)重拷貝到傅立葉變換權(quán)重部35、權(quán)重計(jì)算部37、39。如不是初次分配，則在步驟t4將該射束的權(quán)重只拷貝到傅立葉變換權(quán)重部(#1)35。
通過(guò)依次反復(fù)進(jìn)行步驟t6及步驟t7，來(lái)反復(fù)實(shí)施算法部#1的解調(diào)處理和SIR計(jì)算。同樣，通過(guò)依次反復(fù)進(jìn)行步驟t8及步驟t9，來(lái)反復(fù)實(shí)施算法部#2的解調(diào)處理和SIR計(jì)算，通過(guò)依次反復(fù)進(jìn)行步驟t10及步驟t11，來(lái)反復(fù)實(shí)施算法部#3的解調(diào)處理和SIR計(jì)算。
在步驟t12中，進(jìn)行從算法部#1～#3輸出的合成信號(hào)的品質(zhì)比較，即SIR值的比較。然后在步驟t13中，判定來(lái)自算法部#3的合成信號(hào)是否是最高品質(zhì)，即是否是最大SIR。當(dāng)算法部#3是最高品質(zhì)時(shí)，在步驟t14作為解調(diào)結(jié)果選擇輸出來(lái)自算法部#3的合成信號(hào)。當(dāng)來(lái)自算法部#3的合成信號(hào)不是最高品質(zhì)時(shí)，進(jìn)入下一步驟t15。
在步驟t15中判斷來(lái)自算法部#2的合成信號(hào)是否是最高品質(zhì)，即是否是最大SIR。當(dāng)算法部#2是最高品質(zhì)時(shí)，則在步驟t16作為解調(diào)結(jié)果選擇輸出來(lái)自算法部#2的合成信號(hào)，同時(shí)在步驟t17中將算法部#2的權(quán)重拷貝到算法部#3。當(dāng)來(lái)自算法部#2的合成信號(hào)不是最高品質(zhì)時(shí)，即來(lái)自算法部#1的合成信號(hào)是最高品質(zhì)時(shí)，在下一步驟t18中作為解調(diào)結(jié)果選擇輸出算法部#1的合成信號(hào)，同時(shí)在步驟t19中，將算法部#1的權(quán)重拷貝到算法部#2、#3。
總結(jié)上述合成接收的處理動(dòng)作，初始動(dòng)作時(shí)在路徑檢測(cè)部按每個(gè)多射束(FFT射束)輸出測(cè)定延遲分布。然后，將被檢測(cè)出的路徑分配給各個(gè)指針部。此時(shí)，作為算法部#2、#3的初始值提供FFT射束的權(quán)重，使射束的收斂高速化。此后，并列進(jìn)行解調(diào)處理，將SIR作為指標(biāo)選擇最佳結(jié)果。
另外，步驟t17、t19的權(quán)重拷貝依據(jù)判斷部44的權(quán)重加載指示來(lái)進(jìn)行。而且，在圖4中，算法部#2收斂以后，將權(quán)重拷貝到算法部#3，但從最初就可以采用FFT射束的權(quán)重。
接下來(lái)與初始動(dòng)作時(shí)相同，采用以各個(gè)算法部解調(diào)結(jié)果為基礎(chǔ)計(jì)算出的SIR值，選擇接收品質(zhì)最好的結(jié)果，并據(jù)此結(jié)果來(lái)決定向信道解碼等后階段過(guò)度的數(shù)據(jù)。
這樣在本實(shí)施方式中，通過(guò)將由干擾波除去特性差但收斂速度快的算法部#1算出的權(quán)重作為其他的算法部(#2或#3)的初始值采用，可提高算法部(#2或#3)的收斂速度。
另外在本實(shí)施方式中，當(dāng)收斂速度快的算法部#1的合成信號(hào)是最高品質(zhì)時(shí)，可以看作是本應(yīng)是高品質(zhì)的算法部#3誤收斂，而進(jìn)行算法部#3的初始值設(shè)定，因此即可避免算法部#3的誤收斂，又能避免陷入不可解調(diào)的狀態(tài)。而且同時(shí)，還能加速生成高品質(zhì)合成信號(hào)的算法部#3的收斂。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性上述說(shuō)明的本發(fā)明的通信裝置能適用于CDMA方式等的無(wú)線通信系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種將由多個(gè)天線接收的信號(hào)合成比可變地進(jìn)行合成的合成接收方法，其特征在于用多個(gè)算法計(jì)算所述合成比，并對(duì)用算出的合成比合成得到的合成信號(hào)的品質(zhì)分別進(jìn)行評(píng)價(jià)，判定基于哪個(gè)算法的合成信號(hào)是最高品質(zhì)，進(jìn)而選擇最高品質(zhì)的合成信號(hào)作為接收信號(hào)。
2.權(quán)利要求1記載的合成接收方法，其特征在于采用希望波與干擾波的電界強(qiáng)度比SIR，對(duì)所述合成信號(hào)的品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
3.權(quán)利要求1或2記載的合成接收方法，其特征在于所述算法是使合成比自適應(yīng)變化的，將收斂速度快的算法所算出的合成比作為收斂速度慢的算法的初始值。
4.權(quán)利要求1或2記載的合成接收方法，其特征在于所述算法是使合成比自適應(yīng)變化的，當(dāng)基于收斂速度快的算法的合成信號(hào)是最高品質(zhì)時(shí)，將收斂速度快的算法所算出的合成比作為收斂速度慢的算法的初始值。
5.權(quán)利要求1～4之一記載的合成接收方法，其特征在于將接收到的信號(hào)按每個(gè)事先設(shè)定的多個(gè)固定射束方向進(jìn)行空間分離，利用被分離的信號(hào)檢測(cè)接收波的路徑方向，將被檢測(cè)出的路徑方向上有方向特性的合成比作為所述算法的初始值使用，自適應(yīng)地算出以后的合成比。
6.一種將由多個(gè)天線接收的信號(hào)合成比可變地進(jìn)行合成的合成接收裝置，其特征在于配有通過(guò)多個(gè)算法計(jì)算所述合成比的合成比計(jì)算單元；對(duì)用被算出的合成比合成得到的合成信號(hào)的品質(zhì)分別進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)單元；判斷基于哪個(gè)算法得到的合成信號(hào)是最高品質(zhì)的判斷單元；把最高品質(zhì)的合成信號(hào)選為接收信號(hào)的選擇單元。
全文摘要
用多個(gè)算法部31～33算出由多個(gè)天線A1～An接收的信號(hào)的合成比，并對(duì)用所算出的合成比合成得到的合成信號(hào)的SIR值分別進(jìn)行計(jì)算(SIR計(jì)算部41～43)，判定基于哪個(gè)算法部的合成信號(hào)是最高品質(zhì)(判斷部44)，將最高品質(zhì)的合成信號(hào)選為接收信號(hào)(選擇部45)。由此，在基于各個(gè)算法得到的合成信號(hào)中，選擇品質(zhì)高的作為接收信號(hào)，因此即使由于某些原因基于某個(gè)算法得出的權(quán)重計(jì)算不穩(wěn)定或誤收斂時(shí)，也不選擇基于此算法的合成信號(hào)而選擇基于其他算法的合成信號(hào)。因此、即能保持權(quán)重計(jì)算的持續(xù)穩(wěn)定又能避免誤收斂。
文檔編號(hào)H04B7/08GK1433599SQ00818785
公開(kāi)日2003年7月30日 申請(qǐng)日期2000年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月4日
發(fā)明者田中豐久 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社