一種pcb板自動插件設備的夾取移動組合裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電子產品加工技術領域，涉及一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置。
【背景技術】
[0002]由于PCB板(印制電路板)的電子零件體積過于小，裝配精度要求高，機械加工難度大，只有采用大型精密儀器才能實現(xiàn)自動化生產，對于中小企業(yè)一般難以實行。因此，在PCB板生產組裝工藝中，中小規(guī)模的電子元器件生產廠大多采用人工作業(yè)，由人工一人手持一種電子零件裝入PCB板中，多個電子零件需要多人協(xié)作完成。這樣單個產品的組裝為一周期，工序簡單枯燥，費時費力，效率低下，質量及穩(wěn)定性難以保證，人工插件無法避免的偏差還會增加企業(yè)的成本。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置，它與過錫爐載具運送裝置上的載具軌道平行且位于載具軌道的垂直上方，與過錫爐載具形成組合工位，夾取移動組合裝置包括夾頭和三個方向的移動構件，三個方向的移動構件分別為左右X方向移動構件、前后Y方向移動構件和上下Z方向移動構件，三組移動構件內部構件相同，分別包括主體、兩組精密導軌、一套蝸輪蝸桿及安裝塊。
[0006]左右X方向移動構件置于載具軌道的兩邊并與載具軌道平行，處于載具軌道垂直上方；前后Y方向移動構件的主體處于水平位置且與左右X方向移動構件的主體垂直，前后Y方向移動構件的主體置于左右X方向移動構件的安裝塊上，上下Z方向移動構件的主體與前后Y方向移動構件的主體垂直，上下z方向移動構件的主體置于前后Y方向移動構件的安裝塊上；夾頭與上下Z方向移動構件的主體平行且處于垂直位置，夾頭置于上下Z方向移動構件的安裝塊的下方。
[0007]本實用新型與過錫爐載具形成組合工位，通過夾取并移動電子插件零件進行電子插件零件的組合行程。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是移動構件的內部結構示意圖。
[0010]圖3是PCB板自動插件設備的結構示意圖。
[0011]圖4是視覺定位控制示意圖。
[0012]圖5是激光測距示意圖。
[0013]附圖標記:流水線體1，夾頭2，左右X方向移動構件3，前后Y方向移動構件4，上下Z方向移動構件5，主體101，精密導軌102，蝸輪蝸桿103，安裝塊104，聯(lián)軸器105，左右X方向伺服電機系統(tǒng)6，前后Y方向伺服電機系統(tǒng)7，上下Z方向伺服電機系統(tǒng)8，視覺定位系統(tǒng)9，激光測距系統(tǒng)10，波峰焊機11。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明，然而，本實用新型的范圍并不限于下述實施例。
[0015]實施例1:
[0016]PCB板的自動插件設備包括過錫爐載具運送裝置、若干個組合工位、波峰焊機11和設備控制裝置，設備控制裝置分運送控制裝置和組合控制裝置，流水線體1上設有過錫爐載具運送裝置、運送控制裝置和若干個組合工位。
[0017]單個組合工位包括:
[0018](1)插件送料裝置，包括振動盤和出料軌道，插件送料裝置置于流水線體1上方，出料軌道與載具軌道垂直；
[0019](2)載具定位裝置，包括載具檢測感應器、載具位置感應器及載具阻擋器，載具定位裝置置于載具軌道內，載具阻擋器升起時，為阻擋狀態(tài)，降下時，為通過狀態(tài)；
[0020](3)夾取移動組合裝置，包括夾頭，左右X向、前后Y向、上下Z向三個方向的移動構件，夾取移動組合裝置與載具軌道平行，位于載具軌道的垂直上方；在載具阻擋器前方，夾取移動組合裝置與過錫爐載具形成組合工位；
[0021](4)組合控制裝置，組合控制裝置包括左右X向、前后Y向、上下Z向三個方向的伺服電機系統(tǒng)，視覺定位系統(tǒng)和激光測距系統(tǒng)。
[0022]過錫爐載具運送裝置包括過錫爐載具、載具軌道、鏈條、動力馬達和零件壓板；動力馬達固定在流水線體支架上。運送控制裝置主要控制動力馬達，通過齒輪及傳動軸帶動鏈條由左往右運轉；鏈條置于載具軌道內，并在側面凸起1cm，以承載過錫爐載具；通過過錫爐載具與鏈條之間的摩擦力以帶動過錫爐載具在載具軌道內由左往右運動。插件送料裝置置于流水線體1的上方，包括振動盤和出料軌道，出料軌道與載具軌道垂直，由振動盤自動供料(電子插件零件根據產品而定)。
[0023]由載具定位裝置定位過錫爐載具，夾取移動組合裝置夾取電子插件零件，視覺定位系統(tǒng)9定位，激光測距系統(tǒng)10測距，實現(xiàn)精確控制，來完成插件動作。
[0024]載具定位裝置包括載具檢測感應器、載具位置感應器和載具阻擋器，置于載具軌道內；載具檢測感應器在載具阻擋器的前方以控制載具阻擋器，載具位置感應器置于控制載具阻擋器內部，跟載具阻擋器同步運行。
[0025]夾取移動組合裝置包括夾頭2、左右X方向移動構件3、前后Y方向移動構件4和上下Z方向移動構件5，左右X、前后Y、上下Z三個方向的移動構件內部結構相同，包括主體101、兩組精密導軌102，一套蝸輪蝸桿103及安裝塊104 ;左右X方向移動構件3置于載具軌道的兩邊并與載具軌道平行，處于載具軌道垂直上方；前后Y方向移動構件4的主體處于水平位置且與左右X方向移動構件3的主體垂直，前后Y方向移動構件4的主體置于左右X方向移動構件3的安裝塊上，上下Z方向移動構件5的主體與前后Y方向移動構件4的主體垂直并置于前后Y方向移動構件4的安裝塊上；夾頭2與上下Z方向移動構件5的主體平行處于垂直位置且置于上下Z方向移動構件5的安裝塊的下方。在載具阻擋器前方，夾取移動組合裝置與過錫爐載具形成組合工位。由過錫爐載具運送裝置運送過錫爐載具，到達組合工位后，由夾持移動組合裝置夾持，移動零件進行組合行程。
[0026]組合控制裝置中的左右X方向伺服電機系統(tǒng)6、前后Y方向伺服電機系統(tǒng)7和上下Z方向伺服電機系統(tǒng)8，分別置于左右X、前后Y、上下Z移動構件的主體101上，通過聯(lián)軸器105連接移動構件的蝸桿以控制左右X、前后Y、上下Z三個移動構件的精確運動；視覺定位系統(tǒng)9和激光測距系統(tǒng)10置于上下Z方向移動構件5的安裝塊上并與之水平垂直。
[0027]視覺定位系統(tǒng)9通過發(fā)射特定光源，由工業(yè)攝像機(如(XD)拍攝照片，傳送到圖像采集卡，轉換為數字信號傳送到處理器，由系統(tǒng)處理后控制左右X方向伺服電機系統(tǒng)6和前后Y方向伺服電機系統(tǒng)7運動；激光測距系統(tǒng)10通過控制器控制激光發(fā)生器發(fā)射特定頻率激光，激光到達目標后形成漫反射光，控制器通過激光接收器接收到的漫反射光與發(fā)射出的激光之間的角度來計算出距離，以此來控制上下Z方向伺服電機系統(tǒng)8運動。
[0028]自動插件過程:
[0029](1)將過錫爐載具放置在運動軌道內，并將PCB板放入過錫爐載具內，由動力馬達轉動并帶動鏈條由左往右前進，動力馬達為持續(xù)轉動；
[0030](2)各振動盤將電子零件通過出料軌道將各電子零件運送到指定位置；
[0031](3)各電子零件運送到指定位置后，夾取移動組合裝置通過夾頭2將電子零件夾出，多個夾頭時次動作需重復，直到所有夾頭都夾持有電子零件；
[0032](4)當過錫爐載具通過載具檢測感應器時，檢測感應器亮起，給出指令；
[0033](5)載具阻擋器升起，以阻擋過錫爐載具停止在指定位置；
[0034](6)當過錫爐載具前進并碰到載具阻擋器時，載具位置感應器亮起，由于載具阻擋器升起時具有阻擋功能，此時過錫爐載具1為靜止狀態(tài)，給出指令；
[0035](7)視覺定位系統(tǒng)9根據設計圖紙，通過識別點來定位左右X向、前后Y向位置，精度可達0.03mm，激光測距系統(tǒng)10通過激光反射來確定上下Z向(即高度)位置，定位完成后給出指令:
[0036](8)由夾取移動組合裝置通過左右X方向伺服電機系統(tǒng)6、前后Y方向伺服電機系統(tǒng)7和上下Z方向伺服電機系統(tǒng)8分別控制左右X方向移動構件3、前后Y方向移動構件4和上下Z方向移動構件5的運動，將電子零件按照要求插入PCB板內，直到將這一種電子零件全部插到PCB板上，給出指令；
[0037](9)載具阻擋器降下，過錫爐載具繼續(xù)前進；
[0038]第(2)至(9)步驟為一個工位，根據插件的種類設計出相應數量的工位，各工位可同步運行，當完成所有的工位后；
[0039](10)人工目檢是否有電子零件遺漏，傾斜以及需人工補的零件插入，待目檢合格后，將零件壓板裝入過錫爐載具內，過錫爐載具繼續(xù)前進；
[0040](11)過錫爐載具自動流入波峰焊機11內，依次經過噴助焊劑、熱風預熱、焊錫和風冷降溫后，過錫爐載具被自動送出；
[0041](12)人工將過錫爐載具、零件壓板和裝好電子零件的PCB板分離，并送到相應的位置，持續(xù)循環(huán)。
[0042]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置，它與過錫爐載具運送裝置上的載具軌道平行且位于載具軌道的垂直上方，與過錫爐載具形成組合工位，其特征在于，夾取移動組合裝置包括夾頭(2)和三個方向的移動構件，三個方向的移動構件分別為左右X方向移動構件(3)、前后Y方向移動構件(4)和上下Z方向移動構件(5)，三組移動構件內部構件相同，分別包括主體(101)、兩組精密導軌(102)、一套蝸輪蝸桿(103)及安裝塊(104)。2.如權利要求1所述的一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置，其特征在于，左右X方向移動構件(13)置于載具軌道(2)的兩邊并與載具軌道(2)平行，處于載具軌道(2)垂直上方；前后Y方向移動構件(14)的主體處于水平位置且與左右X方向移動構件(13)的主體垂直，前后Y方向移動構件(14)的主體置于左右X方向移動構件(13)的安裝塊上，上下Z方向移動構件(15)的主體與前后Y方向移動構件(14)的主體垂直，上下Z方向移動構件(15)的主體置于前后Y方向移動構件(14)的安裝塊上；夾頭(12)與上下Z方向移動構件(15)的主體平行且處于垂直位置，夾頭(12)置于上下Z方向移動構件(15)的安裝塊的下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCB板自動插件設備的夾取移動組合裝置，它與過錫爐載具運送裝置上的載具軌道平行且位于載具軌道的垂直上方，與過錫爐載具形成組合工位，夾取移動組合裝置包括夾頭和三個方向的移動構件，三個方向的移動構件分別為左右X方向移動構件、前后Y方向移動構件和上下Z方向移動構件，三組移動構件內部構件相同，分別包括主體、兩組精密導軌、一套蝸輪蝸桿及安裝塊。本實用新型與過錫爐載具形成組合工位，通過夾取并移動電子插件零件進行電子插件零件的組合行程。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN205105465
【申請?zhí)枴緾N201520902785
【發(fā)明人】魏沐春
【申請人】江西森科實業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月13日