有無(wú)并將其檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部39。關(guān)于該第二傳感器66的作用，在后文敘述。
[0072]以下，對(duì)供料器21的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。作業(yè)者將載帶900插入到圖4所示的插入凹部32a與軌道38的后端之間。然后，第四卡合突起64a與形成于所插入的載帶900的前端部的卡合孔901b卡合，該載帶900由第四鏈輪64向第三鏈輪63輸送。第四卡合突起64a僅形成于第四鏈輪64的外周的一部分，因此當(dāng)?shù)谒目ê贤黄?4a與形成于所插入的載帶900的前端部的卡合孔901b卡合時(shí)，該載帶900間歇地向第三鏈輪63側(cè)移動(dòng)。因此，載帶900不會(huì)急劇地被引入第三鏈輪63側(cè)，因此安全。
[0073]由第四鏈輪64向下游側(cè)送給的載帶900的前端從進(jìn)入部33b向按壓部33d的下方進(jìn)入。并且，當(dāng)形成于載帶900的前頭部的卡合孔901b與第三卡合突起63a卡合時(shí)，通過(guò)第三鏈輪63將載帶900向第二鏈輪62輸送。在第三鏈輪63的外周，遍及整周地形成有第三卡合突起63a，因此可在短時(shí)間內(nèi)將載帶900輸送至第二鏈輪62側(cè)。另外，輸送帶910被按壓部33d從上方按壓，而避免了卡合孔901b與第三卡合突起36a的卡合松脫。
[0074]載帶900的前端從引導(dǎo)部28b與軌道38之間向上浮防止部件28的下方進(jìn)入。載帶900的前端由上浮防止部件28抑制從軌道38的浮起，并向第二鏈輪62輸送。
[0075]當(dāng)?shù)诙鞲衅?6檢測(cè)到由第三鏈輪63輸送的載帶900的前頭時(shí)，第一伺服電動(dòng)機(jī)22及第二伺服電動(dòng)機(jī)23使鏈輪61?64間歇地旋轉(zhuǎn)元件間距Pl(圖2所示)量。當(dāng)形成于載帶900的前頭部的卡合孔901b與第二卡合突起62a卡合時(shí)，通過(guò)第二鏈輪62而將載帶900向帶剝離單元70輸送，通過(guò)帶剝離單元70從載帶900將蓋帶902剝離。并且，當(dāng)形成于載帶900的前頭的卡合孔901b與第一卡合突起61a卡合時(shí)，通過(guò)第一鏈輪61將收納于載帶900的元件依次定位于供給位置21a并進(jìn)行供給。
[0076]在輸送中的載帶900即輸送帶910由供料器21輸送的情況下，如圖5所示，輸送帶910按壓抵接部31a，止動(dòng)部件31克服彈簧36的作用力向停止部31c接近軌道38的方向擺動(dòng)，而止動(dòng)部件31的后下端與輸送帶910的上表面接觸。
[0077]作業(yè)者將待機(jī)的載帶900即待機(jī)帶920插入到插入凹部32a與輸送帶910之間。然后，由于止動(dòng)部件31的后下端與輸送帶910的上表面接觸，因此待機(jī)帶920的如端與止動(dòng)部件31的停止部31c抵接，待機(jī)帶920向下游的輸送被阻止，待機(jī)帶920在輸送帶910的上方待機(jī)。
[0078]待機(jī)帶920被上游側(cè)按壓部件32按壓于輸送帶910。因此，防止了待機(jī)帶920的前端從輸送帶910的浮起，防止了待機(jī)帶920的前端進(jìn)入上游側(cè)按壓部件32的前端與止動(dòng)部件31的后端之間。
[0079]另外，輸送帶910卷繞于前方側(cè)的帶盤(pán)810。另外，待機(jī)帶920卷繞于后方側(cè)的帶盤(pán)820。
[0080]如圖6所示，當(dāng)輸送帶910的后端被輸送至比待機(jī)帶920的前端更靠下游側(cè)的位置時(shí)，成為待機(jī)帶920載置在軌道38上的狀態(tài)，形成于待機(jī)帶920的前頭部的卡合孔901b與第四卡合突起64a卡合。并且，由第四鏈輪64送給的載帶900的前端從進(jìn)入部33b向按壓部33d的下方進(jìn)入。并且，當(dāng)形成于載帶900的前頭部的卡合孔901b與第三卡合突起63a卡合時(shí)，通過(guò)第三鏈輪63將載帶900向第二鏈輪62輸送，如上所述輸送至供給位置21a。
[0081 ]當(dāng)作為待機(jī)帶920的載帶900的前端按壓抵接部31a時(shí)，止動(dòng)部件31克服彈簧36的作用力而向停止部31c接近軌道38的上表面的方向擺動(dòng)，止動(dòng)部件31的后下端與新的輸送帶910 (舊待機(jī)帶920)抵接。
[0082]作業(yè)者將輸送帶910被全部送給的使用完的帶盤(pán)810從帶盤(pán)保持部50除去，并將新的卷繞有待機(jī)帶920的帶盤(pán)820保持于帶盤(pán)保持部50。并且，作業(yè)者將新的待機(jī)帶920的前端插入到插入凹部32a與輸送帶910之間，來(lái)安設(shè)新的待機(jī)帶920。如上所述，止動(dòng)部件31的后下端與新的輸送帶910抵接，因此新的待機(jī)帶920的前端與止動(dòng)部件31的停止部31c抵接，阻止待機(jī)帶920向下游的輸送，待機(jī)帶920在輸送帶910的上方待機(jī)。
[0083](帶剝離單元)
[0084]接下來(lái)，使用圖7?圖14，對(duì)本實(shí)施方式的帶剝離單元70的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖7所示，在供料器21的前端部，用于將輸送到元件供給位置21a的載帶900的蓋帶902剝離的帶剝離單元70以可拆裝的方式緊貼于供料器主體2 lb。
[0085]帶剝離單元70對(duì)應(yīng)于載帶900的種類(lèi)而準(zhǔn)備有多個(gè)種類(lèi)，與裝配于供料器21的載帶900的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的帶剝離單元70安裝于供料器主體21b。在實(shí)施方式中，如圖12所示，準(zhǔn)備有三種帶剝離單元70A、70B、70C。
[0086]如圖8?圖11所示，帶剝離單元70具有由向下開(kāi)放的截面“二”字形構(gòu)成的單元主體71，單元主體71的兩側(cè)壁71a、71b的前后通過(guò)螺絲等緊固單元而固定于供料器主體21b的兩側(cè)面，在兩側(cè)壁71a、71b之間對(duì)載帶900進(jìn)行引導(dǎo)。在單元主體71的上壁71c在包含元件供給位置21a的預(yù)定位置形成切口部71cl，而從載帶900的收納部901a取出元件。
[0087]在單元主體71的上壁71c，將載帶900的蓋帶902剝離的前端具有銳利的刀尖72a的板狀的刀具部件72以覆蓋切口部71cl的方式緊貼于載帶900的上方位置。刀具部件72的刀尖72a配置在與將兩端粘接于載帶900的蓋帶902的一方的端部(卡合孔901b側(cè)的端部)對(duì)應(yīng)的位置。并且，刀具部件72的刀尖72a通過(guò)載帶900的輸送，插入基帶901與蓋帶902之間，保持蓋帶902的另一方的端部的粘接狀態(tài)，并將蓋帶902的一方的端部剝離。
[0088]在此，如圖13所示，多個(gè)種類(lèi)的載帶900的卡合孔901b的間距相同，但是收納部901a及收納于其的元件的大小不同。因此，封閉收納部901a的蓋帶902的寬度尺寸也對(duì)應(yīng)于收納部901a的大小而互不相同，由刀具部件72的刀尖72a剝離的蓋帶902的一方的端部位置(粘接位置)按照載帶900的種類(lèi)而不同。
[0089]隨之，如圖13所示，刀具部件72的刀尖72a位置以對(duì)應(yīng)于蓋帶902的一方的端部的方式，配置在相對(duì)于載帶900的中心分別離開(kāi)了 dl、d2、d3量的位置。這樣，刀具部件72的刀尖位置對(duì)應(yīng)于多種帶剝離單元70A、70B、70C的種類(lèi)而分別配置在載帶900的寬度方向的不同位置。
[0090]另外，抬起并折回剝離后的蓋帶902的一方的端部的板狀的折回部件73以與載帶900的上表面之間形成有微小的間隙的方式固定在單元主體71的上壁71c上。在蓋帶902的寬度方向上傾斜的傾斜面73a沿著載帶900的輸送方向以預(yù)定長(zhǎng)度形成于折回部件73。折回部件73的傾斜面73a相對(duì)于刀具部件72沿蓋帶902的寬度方向突出。
[0091]折回部件73通過(guò)傾斜面73a將由刀具部件72的刀尖72a剝離后的蓋帶902的一方的端部逐漸抬起并折回，而使收納有供給到元件供給位置21a的元件的收納部901a的上表面開(kāi)放(露出)。如圖14所示，通過(guò)折回部件73的傾斜面73a而折回的蓋帶902被強(qiáng)制性地壓入折回部件73與載帶900(基帶901)的上表面之間的間隙，而維持收納部901a的上表面的開(kāi)放狀態(tài)。
[0092]由此，不需要以往那樣將蓋帶902折回并回收的格外的回收機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑸w帶902與載帶900的基帶901—體地回收。另外，圖7中的74是用于一起回收載帶900與蓋帶902的引導(dǎo)件，其固定在供料器主體21b的前端部。
[0093]在帶剝離單元70的單元主體71的一方的側(cè)壁71a的內(nèi)側(cè)形成有與載帶900的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的識(shí)別標(biāo)記75，識(shí)別該識(shí)別標(biāo)記75的識(shí)別傳感器76安裝在與一方的側(cè)壁71a的內(nèi)側(cè)相向的供料器主體21 b的側(cè)面上。
[0094]在實(shí)施方式中，作為一例，如圖12(A)?(C)所示，將具有黑白的色彩的代碼沿著載帶900的輸送方向排列2列而構(gòu)成識(shí)別標(biāo)記75，通過(guò)由反射傳感器構(gòu)成的兩個(gè)識(shí)別傳感器76a、76b對(duì)該識(shí)別標(biāo)記75進(jìn)行識(shí)別。并且，由識(shí)別傳感器76a、76b識(shí)別的2列的代碼根據(jù)“白-白”、“白-黑”、“黑-白”來(lái)識(shí)別三種的帶剝離單元70的種類(lèi)。
[0095]在機(jī)外，通過(guò)操作員將與裝配于供料器21的載帶900的種類(lèi)一致的上述結(jié)構(gòu)的帶剝離單元70安裝于供料器主體