供料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠在不拼接第一載帶和第二載帶的情況下向元件供給位置連續(xù)地輸送第一載帶和第二載帶的供料器。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I記載有能夠在不拼接第一載帶和第二載帶的情況下向元件供給位置連續(xù)地輸送第一載帶和第二載帶的供料器，通過使用該供料器，不需要元件用盡引起的拼接作業(yè)，也不會由于拼接而使元件安裝機停止。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-171664號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在由供料器輸送的載帶上粘接有對收納元件的收納部進(jìn)行封閉的蓋帶。因此，在供料器上設(shè)有對蓋帶進(jìn)行剝離的刀具，通過刀具將蓋帶剝離而使收納部開放，由此能夠通過吸嘴來吸附供給到元件供給位置的元件。
[0008]然而，在這種元件安裝機中，大小不同的多種元件安裝于電路基板，因此裝配于多個供料器的載帶也不同。即，在供料器上裝配具有收納大小不同的元件的收納部的多種載帶，因此，對收納部進(jìn)行封閉的蓋帶的寬度也根據(jù)收納部的大小而變化，對蓋帶的一方的端部進(jìn)行剝離的刀具的刀尖位置也需要根據(jù)載帶的種類來設(shè)定。
[0009]但是，若將刀尖位置不同的刀具固定地設(shè)于供料器，則在供料器上無法裝配規(guī)定種類的載帶。因此，預(yù)先準(zhǔn)備對蓋帶進(jìn)行剝離的刀具的刀尖位置不同的多種帶剝離單元，根據(jù)裝配的載帶的種類而將帶剝離單元以可拆裝的方式安裝于供料器是有效的。
[0010]在該情況下，掌握在供料器上安裝哪個種類的帶剝離單元，并對裝配于供料器的載帶所收納的元件和帶剝離單元的種類是否正確進(jìn)行檢查，在錯誤的情況下，需要向操作者發(fā)出警告等處置。
[0011]本發(fā)明鑒于上述課題而作出，目的在于提供一種在多種帶剝離單元上設(shè)置識別標(biāo)記，通過識別傳感器對識別標(biāo)記進(jìn)行識別，并對識別的信息與收納于載帶的元件的信息進(jìn)行比較對照的供料器。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]為了解決上述課題，第一方案的發(fā)明的特征在于，涉及一種供料器，能夠在不拼接第一載帶和第二載帶的情況下向元件供給位置連續(xù)地輸送上述第一載帶和上述第二載帶，上述供料器具備:多種帶剝離單元，以可拆裝的方式安裝于上述供料器的前端部，上述多種帶剝離單元與由上述供料器輸送的上述載帶的種類對應(yīng)；刀具部件，設(shè)于上述多種帶剝離單元，對上述載帶的蓋帶的一端側(cè)進(jìn)行剝離而使收納元件的收納部開放;識別標(biāo)記，設(shè)于上述多種帶剝離單元；識別傳感器，設(shè)于上述供料器的主體，對上述識別標(biāo)記進(jìn)行識別；及比較對照部，對由上述識別傳感器識別出的信息與收納于上述載帶的元件的信息進(jìn)行比較對照。
[0014]第二方案的發(fā)明的特征在于，以第一方案記載的供料器為基礎(chǔ)，其中，上述蓋帶將兩端部粘接于上述載帶的基帶，剝離上述蓋帶的刀具部件的刀尖對于各上述多種帶剝離單元而配置在上述載帶的寬度方向的不同位置。
[0015]第三方案的發(fā)明的特征在于，以第一或第二方案記載的供料器為基礎(chǔ)，其中，在上述帶剝離單元具有折回部件，上述折回部件抬起被上述刀具部件剝離的上述蓋帶的一端側(cè)并向上述蓋帶的另一端側(cè)折回。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)第一方案的發(fā)明，將與由供料器輸送的載帶的種類對應(yīng)的多種帶剝離單元以可拆裝的方式安裝于供料器的前端部，在上述多種帶剝離單元上設(shè)有對載帶的蓋帶的一端側(cè)進(jìn)行剝離而使元件收納部開放的刀具部件、識別標(biāo)記，通過識別傳感器對識別標(biāo)記進(jìn)行識別，并對識別出的信息與載帶收納的元件的信息進(jìn)行比較對照，因此能夠可靠地檢查與收納于載帶的元件一致的帶剝離單元安裝于供料器的情況。
[0018]根據(jù)第二方案的發(fā)明，蓋帶將兩端部粘接于載帶的基帶，將蓋帶剝離的刀具部件的刀尖按照多種帶剝離單元而配置在載帶的寬度方向的不同位置，能夠因此通過與載帶的蓋帶的端部對應(yīng)的刀尖的刀具而可靠地剝離蓋帶。
[0019]根據(jù)第三方案的發(fā)明，在帶剝離單元具有將被刀具部件剝離后的蓋帶的一端側(cè)抬起并向蓋帶的另一端側(cè)折回的折回部件，因此能夠保持蓋帶902的另一端部的粘接狀態(tài)，并能夠通過折回部件將蓋帶的一端側(cè)折回，由此，能夠一體地回收蓋帶與載帶。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的元件安裝裝置的整體俯視圖。
[0021]圖2是載帶的俯視圖。
[0022]圖3是圖2所示的載帶的A-A剖視圖。
[0023]圖4是供料器的分解側(cè)視圖。
[0024]圖5是表示供料器的插入部分的分解側(cè)視圖。
[0025]圖6是表示供料器的插入部分的分解側(cè)視圖。
[0026]圖7是安裝有帶剝離單元的無拼接供料器的立體圖。
[0027]圖8是表示帶剝離單元的詳細(xì)情況的立體圖。
[0028]圖9是帶剝離單元的側(cè)視圖。
[0029 ]圖1O是沿著圖9的B-B線切斷的剖視圖。
[0030]圖11是沿著圖9的C-C線切斷的剖視圖。
[0031]圖12是表示多種帶剝離單元的圖。
[0032]圖13是表示多種刀具部件的刀尖位置的圖。
[0033]圖14是表示通過帶剝離單元將蓋帶折回的狀態(tài)的圖。
[0034]圖15是表示對供給到元件供給位置的元件進(jìn)行圖像處理的順序的流程圖。
【具體實施方式】
[0035](元件安裝裝置)
[0036]以下，使用圖1對使用本實施方式的供料器21的元件安裝裝置100進(jìn)行說明。在以下的說明中，將基板的輸送方向稱為X軸方向，將在水平面內(nèi)與X軸方向垂直的方向稱為Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向垂直的方向稱為Z軸方向。
[0037]另外，以下，為了便于說明，為了區(qū)別送給中的載帶與待機中的載帶，有時將前者稱為第一載帶，將后者稱為第二載帶。在該情況下，在收納于第一載帶的元件全部被使用之后，第二載帶成為第一載帶，因此第一載帶、第二載帶并非指特定的載帶。
[0038]元件安裝裝置100具有:基板輸送裝置10、元件供給部20、元件裝配裝置40、帶盤保持部50及對它們進(jìn)行控制的控制裝置200。
[0039]元件供給部20由多個槽部20a和以可拆裝的方式裝配于各槽部20a的多個供料器21構(gòu)成。槽部20a在元件供給部20上沿X軸方向并列設(shè)有多個。
[0040]帶盤保持部50將卷繞有載帶900的第一帶盤810及第二帶盤820保持為能夠更換。第一帶盤810和第二帶盤820沿Y方向并列地配置各一個，并且與各供料器21對應(yīng)地沿X方向配置多個。
[0041 ] 載帶900將多個電子元件等元件收納于一列。如圖2和圖3所示，載帶900由基帶901、蓋帶902、底帶903構(gòu)成?；鶐?01由紙材或樹脂等柔軟的材料構(gòu)成。在基帶901的寬度方向的中央部，沿長度方向隔開一定間隔地貫通形成有作為空間的收納部901a。在該收納部901a中收納有元件。在基帶901的側(cè)部，沿長度方向隔開一定間隔地貫通形成有卡合孔901bo
[0042]蓋帶902的兩側(cè)部通過粘接材料902a(參照圖3)而粘接于基帶901上表面的兩側(cè)部。蓋帶902由透明的高分子膜構(gòu)成。
[0043]如圖3所示，在基帶901的下表面粘接有底帶903。通過該底帶903防止收納于收納部901a的元件的脫落。底帶903由紙材或高分子膜等構(gòu)成，成為透明或半透明。
[0044]卷繞于第一帶盤810及第二帶盤820的載帶900分別被插入各供料器21。并且，卷繞于一個帶盤810(820)的載帶(第一載帶)900由供料器21依次送給于設(shè)于供料器21的前端部的元件供給位置21a。由此，向元件供給位置21a供給保持于該載帶900的元件。另外，卷繞于另一個帶盤820(810)的載帶(第二載帶)900被插入供料器21，不通過供料器21送給而待機。關(guān)于供料器21，在后文詳細(xì)說明。
[0045]在基板輸送裝置10中，在元件裝配裝置40的基臺41上分別設(shè)有一對導(dǎo)軌13a、13b。另外，基板輸送裝置10設(shè)有對由上述導(dǎo)軌13a、13b分別引導(dǎo)的基板B進(jìn)行支撐并輸送的省略圖示的一對傳送帶。另外，在基板輸送裝置10上設(shè)有將輸送到預(yù)定位置的基板B抬起并夾緊的省略圖示的夾緊裝置。
[0046]安裝元件的基板B由基板輸送裝置10的導(dǎo)軌13a、13b引導(dǎo)并由傳送帶沿X軸方向輸送至元件安裝位置。輸送到元