00的上部，通過(guò)彈性構(gòu)件270c對(duì)移送中的第一載帶900a的上部面施加一定大小的力，從而使第一載帶900a的移送穩(wěn)定化。
[0029]第一按壓構(gòu)件220形成為曲柄形狀，在載帶900的移送方向上游側(cè)向上方彎折。該向上方彎折的曲柄部以能夠在上下方向上升降一定距離的狀態(tài)支撐第二按壓構(gòu)件230。
[0030]第二按壓構(gòu)件230除了通過(guò)彈性構(gòu)件270c使移送中的第一載帶900a的移送穩(wěn)定化，還維持待機(jī)中的第二載帶900b的待機(jī)狀態(tài)。
[0031]第一按壓構(gòu)件的下端部241在載帶900的移送方向上游側(cè)沿長(zhǎng)邊方向開(kāi)口，端緣部242向下形成字狀的缺口槽。
[0032]如圖1以及圖4所示，可動(dòng)構(gòu)件240形成為在載帶900的移送方向上較長(zhǎng)的塊形狀，被形成于第一按壓構(gòu)件的下端部241的缺口槽支撐為以與載帶900的移送方向正交的支撐軸243為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并呈圓弧狀地上下移動(dòng)。可動(dòng)構(gòu)件240在比支撐軸243靠載帶900的移送方向下游側(cè)處始終被彈性構(gòu)件(未圖示)向下施力。在導(dǎo)軌300上，在供可動(dòng)構(gòu)件240的載帶900的移送方向下游側(cè)的下端部接觸的部分形成有凹陷，使得即使第一按壓構(gòu)件220處于與導(dǎo)軌300接觸的狀態(tài)時(shí)可動(dòng)構(gòu)件240也能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在移送第一載帶900之前的階段，可動(dòng)構(gòu)件240的載帶900移送方向上游側(cè)形成為被抬起的狀態(tài)，從而第一載帶900易于進(jìn)入到第一按壓構(gòu)件220與導(dǎo)軌300之間。
[0033]在第一載帶900a的移送中，可動(dòng)構(gòu)件240形成為載帶的移送方向下游側(cè)的下端部244被第一載帶900a向上頂起的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的可動(dòng)構(gòu)件240封閉第一載帶900a的上方間隙，允許第一載帶900a的移送，但是遮擋待機(jī)中的第二載帶進(jìn)入到第一按壓構(gòu)件220與第一載帶900a之間。
[0034]第一支撐構(gòu)件250以及第二支撐構(gòu)件260以能夠在上下方向上升降一定距離的狀態(tài)支撐第一按壓構(gòu)件220，并支撐彈性構(gòu)件270a、270b的一端，通過(guò)彈力將第一按壓構(gòu)件220向?qū)к?02的方向加壓。
[0035]圖5?圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施例的補(bǔ)給部200處載帶900不搭接地被連續(xù)供給的過(guò)程的圖。第一載帶900a被作業(yè)者插入到第二按壓構(gòu)件230與導(dǎo)軌300之間。根據(jù)從控制部500向補(bǔ)給部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)210發(fā)送的移送命令，開(kāi)始第一載帶900a的移送(圖5)。與第一載帶900a的移送聯(lián)動(dòng)地，可動(dòng)構(gòu)件的載帶的移送方向下游側(cè)的下端部244被向上頂起，可動(dòng)構(gòu)件的下表面245轉(zhuǎn)動(dòng)至封閉第一載帶900a的上方間隙的位置(圖6)。接著，第二載帶900b被作業(yè)者插入到第二按壓構(gòu)件230與第一載帶900a之間。第二載帶900b向第一按壓構(gòu)件220與第一載帶900a之間的進(jìn)入被可動(dòng)構(gòu)件240遮擋，從而成為待機(jī)狀態(tài)(圖7)。當(dāng)?shù)谝惠d帶900a完全離開(kāi)第二按壓構(gòu)件230的區(qū)域后，第二載帶900b通過(guò)第二按壓構(gòu)件230而與導(dǎo)軌300接觸(圖8)。通過(guò)第四帶齒卷盤(pán)215而開(kāi)始第二載帶900b的移送，從而與第一載帶900a連續(xù)地開(kāi)始移送(圖9)。雖未在附圖中顯示，但只要在第二載帶900b的移送中補(bǔ)給其他載帶900，就能夠不搭接地連續(xù)向元件供給裝置1000供給載帶900。
[0036]檢測(cè)部400由傳感器以及擋塊構(gòu)成，設(shè)于第三帶齒卷盤(pán)214的載帶移送方向下游偵^檢測(cè)部400檢測(cè)第一載帶900a與第二載帶900b的邊界部分，并將該檢測(cè)信號(hào)向控制部500輸出。
[0037]控制部500具備CPU、存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)部以及通信部。CPU是計(jì)算處理裝置，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的程序、數(shù)據(jù)來(lái)控制元件供給裝置1000的各部分的動(dòng)作。存儲(chǔ)器除了存儲(chǔ)元件供給裝置1000的動(dòng)作程序以外，還存儲(chǔ)帶輸送數(shù)據(jù)。帶輸送數(shù)據(jù)是表示用于移送作為供給對(duì)象的載帶900的輸送量、輸送速度等動(dòng)作條件的數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)部被CPU控制，用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。通信部在與檢測(cè)部400之間進(jìn)行信號(hào)的交換。
[0038]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例的元件供給裝置1000所具備的帶盤(pán)保持器700的圖。帶盤(pán)保持器700在補(bǔ)給部200的下部分別設(shè)有第一帶盤(pán)保持器701和第二帶盤(pán)保持器702。帶盤(pán)保持器700是為了將載帶900穩(wěn)定地向補(bǔ)給部200供給而保持帶盤(pán)形態(tài)的載帶900的裝置。在第一帶盤(pán)保持器701收納有第一載帶帶盤(pán)910，在第二帶盤(pán)保持器702收納有第二載帶帶盤(pán)920，載帶900被各個(gè)載帶帶盤(pán)供給到補(bǔ)給部200。由于第二帶盤(pán)保持器702設(shè)置為相對(duì)于第一帶盤(pán)保持器701而沿載帶移送方向前后錯(cuò)開(kāi)，因此被第一載帶帶盤(pán)910與第二載帶帶盤(pán)920供給的載帶900互不干擾。
[0039]此外，在上述實(shí)施例中，可動(dòng)構(gòu)件240被形成于第一按壓構(gòu)件的下端部241的缺口槽支撐為以與載帶的移送方向正交的支撐軸242為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并呈圓弧狀地上下移動(dòng)，但是也可以在第一按壓構(gòu)件220的載帶的移送方向上游側(cè)設(shè)置通過(guò)汽缸而呈直線狀地上下移動(dòng)的板狀構(gòu)件。例如，在第一按壓構(gòu)件220與第二按壓構(gòu)件230的中間設(shè)置與上述實(shí)施例的檢測(cè)部400相同的機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)第一載帶900a的端部所得的信號(hào)而使汽缸動(dòng)作，并由板狀構(gòu)件來(lái)封閉移送中的第一載帶900a的上方間隙，由此也能夠獲得相同的效果。
[0040]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0041 ] 1000…元件供給裝置、100…供給部、200…補(bǔ)給部、110…供給部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、21(l...補(bǔ)給部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、300…導(dǎo)軌、220…第一按壓構(gòu)件、230…第二按壓構(gòu)件、240…可動(dòng)構(gòu)件、900…載帶、910…第一載帶、920…第二載帶
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種元件供給裝置，不搭接地連續(xù)供給收納有元件的載帶(900)，其特征在于，所述元件供給裝置具備:導(dǎo)軌，移送所述載帶(900);以及可動(dòng)構(gòu)件，設(shè)于所述導(dǎo)軌的上方，進(jìn)行上下移動(dòng)，由所述可動(dòng)構(gòu)件來(lái)封閉通過(guò)該可動(dòng)構(gòu)件的下部的所述載帶(900)的上方間隙。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種元件供給裝置，具備：導(dǎo)軌，移送載帶；以及可動(dòng)構(gòu)件，設(shè)于導(dǎo)軌的上方，進(jìn)行上下移動(dòng)，由可動(dòng)構(gòu)件來(lái)封閉通過(guò)該可動(dòng)構(gòu)件的下部的載帶的上方間隙。
【IPC分類(lèi)】H05K13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105474771
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380079082
【發(fā)明人】大橋廣康, 村瀨浩規(guī)
【申請(qǐng)人】富士機(jī)械制造株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2013年8月26日
【公告號(hào)】EP3041333A1, US20160192547, WO2015029121A1