載帶檢測方法、傳感器模塊、拼接裝置和部件安裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及檢測載帶中有無部件的載帶檢測方法和執(zhí)行該方法的傳感器模塊、拼 接裝置和部件安裝機。
【背景技術(shù)】
[0002] 在用于將電子部件搭載于基板的電子部件安裝裝置中，電子部件被容納在載帶中 的口袋中，通過由帶體進給器移送該載帶，并利用裝載頭將該口袋中的電子部件移送搭載 至基板。載帶一般由卷筒卷繞。在發(fā)生載帶內(nèi)的部件用盡的情況下，進行更換新帶卷的卷 筒更換操作。
[0003] 在進行該卷筒更換操作時，采用拼接處理，W不停止電子部件安裝裝置的操作的 方式，由拼接帶將2條載帶接起來。專利文獻1公開了一種能夠自動進行該帶體拼接的自 動拼接裝置。專利文獻1設(shè)及的自動拼接裝置具備光電傳感器，該光電傳感器能夠判別出 載帶的空口袋、口袋W外的帶體部分、填充有部件的口袋。該光電傳感器測定填充有部件的 口袋的間距，計測位于載帶末端的空口袋連續(xù)的空口袋區(qū)域。該自動拼接裝置根據(jù)測定的 間距決定粘貼拼接帶所必要的余量。然后，該拼接裝置切斷不要的空口袋區(qū)域，自動粘貼2 條載帶。
[0004] 另外，就被施W該拼接處理的載帶而言，空口袋在接縫處接續(xù)下去。因此，在接縫 處停止裝載頭的動作，將帶體輸送至接縫結(jié)束位置，該一點有利于有效進行電子部件的安 裝。專利文獻2公開了一種具有該樣的帶體輸送功能的部件安裝機。專利文獻2設(shè)及的部 件安裝機，在因移送搭載電子部件而由配置在裝載頭附近的攝像頭識別到空口袋時，使裝 載頭和攝像頭向載帶的上方移動。然后，該部件安裝機反復執(zhí)行載帶的按間距輸送，直到攝 像頭檢測到填充有部件的口袋。
[0005] 專利文獻1 ;國際公開第2013/157109號小冊子
[0006] 專利文獻2 ;日本特開2007-214476號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 在專利文獻2設(shè)及的發(fā)明中，當檢測到接縫時，需要使攝像頭移動，所W操作效率 因該移動而降低。因此，從安裝的效率性來看，優(yōu)選將光電傳感器等配置于載帶輸送機構(gòu)， 在該光電傳感器等對空口袋進行檢測的同時，執(zhí)行帶體的自動輸送。
[000引在專利文獻1設(shè)及的發(fā)明中，公開了一種利用光電傳感器來判別載帶的空口 袋、口袋W外的帶體部分、填充有部件的口袋的技術(shù)。該是利用了針對空口袋、帶體部 分、填充有部件的口袋而言，光電傳感器的輸出有所不同的原理。但是，像專利文獻1記 載的該樣從光電傳感器獲得能夠識別3個部分的穩(wěn)定信號是很困難的。雖然載帶通過 IEC60286-3ed5. 0等形成規(guī)格化，但只不過是規(guī)定了輸送孔的間距、輸送孔與口袋的位置關(guān) 系（存在多種變化）。從而，口袋間的間距的寬度根據(jù)帶體而不同，另外，插入口袋中的部件 的形狀、大小也富于變化。因而，難W根據(jù)部件的不同，設(shè)定闊值，而該闊值用于判別帶體部 分的光電傳感器的輸出、和填充有部件的口袋的光電傳感器的輸出。進一步，就算判別空口 袋，也需要能夠判別各種深度的空口袋。
[0009] 因此，本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種能夠利用光電傳感器檢測載帶中 有無部件的方法、執(zhí)行該方法的傳感器模塊、拼接裝置和部件安裝機。
[0010] 本發(fā)明的第1方案的利用光學式位移傳感器檢測載帶中的部件的有無的方法包 括W下4個步驟。在第一步驟中，位移傳感器測定上述載帶中的多個空口袋的位移。在第 二步驟中，統(tǒng)計地處理測定的空口袋的位移，設(shè)定判定為空口袋的位移的第一范圍。在第= 步驟中，位移傳感器測定載帶的口袋的位移。在第四步驟中，當測定的口袋的位移處于第一 范圍內(nèi)時，判定口袋為空口袋；當測定的口袋的位移處于第一范圍外時，判定在口袋中存在 上述部件。
[0011] 在該方法中，位移傳感器可W從載帶的輸送機構(gòu)接收表示位移傳感器的測定區(qū)域 已到達口袋的中屯、位置的觸發(fā)信號。另外，當位移傳感器接收到觸發(fā)信號時，可W測定多個 空口袋的位移和上述口袋的位移。
[0012] 第一范圍可W由多個空口袋的位移的平均值和標準偏差所決定。
[0013] 本發(fā)明的第2方案的檢測載帶中有無部件的包含光學式位移傳感器的傳感器模 塊包括發(fā)光部、受光部、運算部、設(shè)定部、存儲器和判定部。發(fā)光部發(fā)光。受光部接受該光。 運算部根據(jù)發(fā)光部對載帶的口袋發(fā)光而受光部接受到的光的強度計算出位移。設(shè)定部統(tǒng)計 地處理W發(fā)光部對載帶中的多個空口袋發(fā)光而受光部受光后作為結(jié)果所獲得的位移，設(shè)定 用于判定為空口袋的的位移的第一范圍。存儲器保存規(guī)定第一范圍的闊值。判定部在算出 的位移處于上述第一范圍內(nèi)時，判定口袋為空口袋；在算出的位移處于第一范圍外時，判定 在口袋中存在部件。
[0014] 該傳感器模塊還可W包括觸發(fā)接收部。觸發(fā)接收部接收表示位移傳感器的測定區(qū) 域已到達口袋的中屯、位置的觸發(fā)信號。根據(jù)觸發(fā)接收部接收到觸發(fā)信號時受光部接受到的 光的強度，運算部可W計算出位移。
[0015] 本發(fā)明的第3方案的部件安裝機具備帶體進給器、搭載頭和控制部。帶體進給器 將容納在載帶的口袋中的部件輸送至部件取出位置。搭載頭從口袋中取出部件并移送搭載 到基板上?？刂撇靠刂茙w進給器和搭載頭。帶體進給器具有包含光學式位移傳感器的傳 感器模塊。傳感器模塊包括；上述發(fā)光部、上述受光部、運算部、上述存儲器、上述判定部和 信號發(fā)送部。運算部在口袋到達部件取出位置之前到達了部件檢查位置時，根據(jù)此時受光 部接受到的光的強度計算出位移。信號發(fā)送部將表示基于判定部的口袋的判定結(jié)果的輸出 信號發(fā)送至控制部。在被判定為空口袋時，當被判定為空口袋的口袋被輸送至部件取出位 置時，控制部使基于搭載頭的移送搭載中止。
[0016] 傳感器模塊還可W包括上述設(shè)定部。另外，控制部可W將表示口袋的中屯、位置已 到達部件檢查位置的觸發(fā)信號發(fā)送至傳感器模塊。傳感器模塊還可W包括接收觸發(fā)信號的 觸發(fā)接收部。當觸發(fā)接收部接收到觸發(fā)信號時，運算部可W根據(jù)此時受光部接受到的光的 強度計算出位移。
[0017] 本發(fā)明的第4方案的拼接裝置是將第一載帶與第二載帶接合的拼接裝置，具備第 一帶體輸送機構(gòu)、第一傳感器模塊、第一切斷機構(gòu)、第一定位機構(gòu)、第二帶體輸送機構(gòu)、第二 傳感器模塊、第二切斷機構(gòu)、第二定位機構(gòu)、帶體接合機構(gòu)和控制部。第一帶體輸送機構(gòu)將 第一載帶輸送至第一切斷位置。第一切斷機構(gòu)將第一載帶在第一切斷位置切斷。第一定位 機構(gòu)將切斷后的第一載帶定位在帶體接合位置。第二帶體輸送機構(gòu)將第二載帶輸送至第二 切斷位置。第二切斷機構(gòu)將第二載帶在第二切斷位置切斷。第二定位機構(gòu)將切斷后的第二 載帶定位在帶體接合位置。帶體接合機構(gòu)在帶體接合位置利用拼接帶將第一載帶與第二載 帶接合。第一傳感器模塊和第二傳感器模塊是光學式位移傳感器。控制部控制第一帶體輸 送機構(gòu)、第一切斷機構(gòu)、第一定位機構(gòu)、第二帶體輸送機構(gòu)、第二切斷機構(gòu)、第二定位機構(gòu)和 帶體接合機構(gòu)。
[001引第一傳感器模塊包括第一發(fā)光部、第一受光部、第一運算部、第一存儲器、第一判 定部和第一信號發(fā)送部。第一發(fā)光部發(fā)光。第一受光部接受該光。第一運算部在第一載帶 的第一口袋到達第一切斷位置W前到達了第一帶體檢查位置時，根據(jù)第一受光部接受到的 光的強度計算出第一位移。第一存儲器保存對用于判定為空口袋的第一位移的第一范圍加 W規(guī)定的闊值。第一判定部在第一位移處于第一范圍內(nèi)時，判定第一口袋為空口袋；在第一 位移處于第一范圍外時，判定在第一口袋中存在部件。第一信號發(fā)送部將表示基于第一判 定部的第一口袋的判定結(jié)果的第一輸出信號發(fā)送至控制部。
[0019] 第二傳感器模塊包括第二發(fā)光部、第二受光部、第二運算部、第二存儲器、第二判 定部和第二信號發(fā)送部。第二發(fā)光部發(fā)光。第二受光部接受該光。第二運算部在第二載帶 的第二口袋到達第二切斷位置W前到達了第二帶體檢查位置時，根據(jù)第二受光部接受到的 光的強度計算出第二位移。第二存儲器保存對用于判定為空口袋的第二位移的第二范圍加 W規(guī)定的闊值。第二判定部在第二位移處于第二范圍內(nèi)時，判定第二口袋為空口袋；在第二 位移處于第二范圍外時，判定在第二口袋中存在部件。第二信號發(fā)送部將表示基于第二判 定部的第二口袋的判定結(jié)果的第二輸出信號記發(fā)送至控制部。
[0020] 當接收到表示第一判定部已判定存在部件的第一輸出信號時，若從第一口袋中被 判定為存在部件的口袋開始數(shù)，位于帶體接合位置一側(cè)第規(guī)定數(shù)的口袋與位于帶體接合位 置一側(cè)第（規(guī)定數(shù)+1)的口袋之間的第一載帶的第一部分到達第一切斷位置，則控制部使 第一切斷機構(gòu)切斷第一載帶。另外，當接收到表示第二判定部已判定存在部件的第二輸出 信號時，若從第二口袋中被判定為存在部件的口袋開始數(shù)，位于帶體接合位置一側(cè)第規(guī)定 數(shù)的口袋與位于帶體接合位置一側(cè)第（規(guī)定數(shù)+1)的口袋之間的第二載帶的第二部分到達 第二切斷位置，則控制部使第二切斷機構(gòu)切斷第二載帶。
[0021] 規(guī)定數(shù)可W根據(jù)第一口袋的間距和第二口袋的間距、W及拼接帶的必要長度所決 定。
[0022] 第一傳感器模塊還可W包括第一設(shè)定部。第二傳感器模塊還可W包括第二設(shè)定 部。第一設(shè)定部統(tǒng)計地處理第一發(fā)光部對第一載帶中的多個空口袋發(fā)光而第一受光部受 光后作為結(jié)果所獲得的第一位移，設(shè)定第一范圍。第二設(shè)定部統(tǒng)計地處理第二發(fā)光部對第 二載帶中的多個空口袋發(fā)光而第二受光部受光后作為結(jié)果所獲得的第二位移，設(shè)定第二范 圍。
[0023] 控制部可W將表示第一口袋的中屯、位置已到達第一帶體檢查位置的第一觸發(fā)信 號發(fā)送至第一傳感器模塊。第一傳感器模塊還可W包括接收第一觸發(fā)信號的第一觸發(fā)接收 部。當?shù)谝挥|發(fā)接收部接收到第一觸發(fā)信號時，第一運算部可W根據(jù)第一受光部接受到的 光的強度計算出第一位移?？刂撇窟€可W將表示第二口袋的中屯、位置已到達第二帶體檢查 位置的第二觸發(fā)信號發(fā)送至第二傳感器模塊。第二傳感器模塊還可w包括接收第二觸發(fā)信 號的第二觸發(fā)接收部。當?shù)诙|發(fā)接收部接收到第二觸發(fā)信號時，第二運算部可W根據(jù)第 二受光部接受到的光的強度計算出第二位移。
[0024] 第一范圍可W由多個空口袋的第一位移的平均值和標準偏差所決定。第二范圍可 W由多個空口袋的第二位移的平均值和標準偏差所決定。
[0025] 第1方案設(shè)及的方法、第2方案設(shè)及的傳感器模塊、第3方案設(shè)及的部件安裝機和 第4方案設(shè)及的拼接裝置統(tǒng)計地處理多個空口袋的位移，設(shè)定用于判定為空口袋的、位移 的第一范圍。而且，在測定的口袋的位移處于第一范圍內(nèi)時，判定口袋為空口袋；在測定的 口袋的位移處于第一范圍外時，判定在口袋中存在部件?？湛诖鄬τ诜湃胗胁考目诖?或者帶體部分容易獲得不同的位移量。從而，利用光電傳感器能夠穩(wěn)定地檢測載帶中有無 部件。
【附圖說明】
[0026] 圖1是表示由拼接裝置接合的載帶的圖。
[0027] 圖2是按圖1的截面線II-II切斷后的截面圖。
[002引圖3是表示拼接裝置的一個示例的圖，該拼接裝置搭載有一個實施方式設(shè)及的傳 感器模塊。
[0029] 圖4是用于說明帶體拼接所必需的空口袋的圖。
[0030] 圖5是一個實施方式設(shè)及的傳感器模塊的立體圖。
[0031] 圖6是一個實施方式設(shè)及的傳感器塊的功能方塊圖。
[0032] 圖7是表示使載帶連續(xù)移動時變化的位移的一個示例的圖。
[0033] 圖8是說明有部件的口袋的位移變動大的圖。
[0034] 圖9是表示基于傳感器模塊的檢測方法的處理流程的流程圖。
[0035] 圖10是