一種新型多功能pcb板生產(chǎn)自動化系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于PCB板生產(chǎn)技術領域，特別涉及一種新型多功能PCB板生產(chǎn)自動化系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，在PCB板生產(chǎn)加工時，都是采用將一塊大PCB板上制作、分切成多塊PCB板單元，若要同時對每塊PCB板單元進行打二維碼、良品測量和成品分揀，現(xiàn)通常都是通過相應獨立工序人工操作完成，十分耗時，造成生產(chǎn)效率極低，同時采用純?nèi)斯y量、判斷，準確率低，而且需要通過人工搬動轉(zhuǎn)運每個工序，勞動強度極大、加工效率低，轉(zhuǎn)運時也容易造成PCB板損壞，影響產(chǎn)品質(zhì)量，合格率大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明提供了一種可自動完成大PCB板上每塊PCB板單元打二維碼、良品檢測和大PCB板的分切，以及PCB板單元成品的分揀，功能非常強大，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，操作人員的勞動強度輕，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量有保證、合格率高的新型多功能PCB板生產(chǎn)自動化系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]一種新型多功能PCB板生產(chǎn)自動化系統(tǒng)，包括有:
[0006]自動上料系統(tǒng)，用于自動將大PCB板逐一上料、并輸送下一工序；
[0007]全自動貼二維碼系統(tǒng)，用于自動對大PCB板上每一塊PCB板單元貼上唯一的二維碼標貼；
[0008]高度測量系統(tǒng)，用于自動對大PCB板上每一塊PCB板單元的元器件和引腳的高度進行測量；
[0009]自動點膠固化系統(tǒng)，用于自動對大PCB板上每一塊PCB板單元的多根導線進行點膠、固化，固定一起；
[0010]在線自動分板切割系統(tǒng)，用于自動切割大PCB板，將大PCB板上每一塊PCB板單元分切成獨立單元；
[0011]成品分揀回收系統(tǒng)，用于自動分揀每一塊PCB板單元、并將良品和不良品分別輸出回收；
[0012]而且，所述自動上料系統(tǒng)、全自動貼二維碼系統(tǒng)、高度測量系統(tǒng)、自動點膠固化系統(tǒng)、在線自動分板切割系統(tǒng)和成品分揀回收系統(tǒng)之間的輸入端和輸出端依次相互連接，且其設有的控制中心相互導通連接；所述自動上料系統(tǒng)的輸入端還設有大PCB板供料裝置，所述大PCB板供料裝置與自動上料系統(tǒng)的控制中心導通連接。
[0013]進一步地，所述自動點膠固化系統(tǒng)包括點膠固化主機，所述點膠固化主機內(nèi)設有控制中心、點膠固化輸送帶、理線機構、點膠機械手和固化照明器，且所述點膠固化輸送帶、理線機構、點膠機械手和固化照明器均與控制中心導通連接；所述點膠固化輸送帶橫向設于點膠固化主機內(nèi)，其兩端分別從點膠固化主機的左右兩端伸出、并分別與高度測量系統(tǒng)和在線自動分板切割系統(tǒng)連接；所述點膠固化輸送帶沿輸入端至輸出端方向上依次設有夾線工位和點膠工位，所述理線機構和點膠機械手分別安裝在夾線工位和點膠工位處，且位于點膠工位后方設有所述固化照明器。
[0014]進一步地，所述理線機構包括有安裝座、第一理線爪、第二理線爪、第一氣缸和第二氣缸；所述安裝座安裝在夾線工位一側的點膠固化主機上，且其朝向點膠固化輸送帶的一側設有上下排列且水平設置的第一導軌和第二導軌；所述第一理線爪和第二理線爪的一端分別可左右來回滑動地安裝在第一導軌和第二導軌，另一端水平延伸至夾線工位上，并設有向下的理線齒，呈梳形，且第一理線爪的理線齒與第二理線爪的理線齒兩兩相對；所述第一氣缸和第二氣缸分別設于第一理線爪和第二理線爪的左側和右側，并安裝固定在安裝座上，且其驅(qū)動部分別與第一理線爪和第二理線爪驅(qū)動連接；所述夾線工位上還設有可將大PCB板升起的升降平臺，所述升降平臺與控制中心導通連接。
[0015]進一步地，所述點膠機械手包括水平電缸、垂直電缸和點膠嘴，所述水平電缸安裝在點膠固化主機的內(nèi)側側壁上，所述垂直電缸安裝在水平電缸的水平滑動座上，所述點膠嘴安裝在垂直電缸的垂直滑動座上、并位于點膠工位的正上方；而且水平電缸和垂直電缸與控制中心導通連接，所述點膠嘴與供膠裝置連接。
[0016]進一步地，所述固化照明器是UV燈發(fā)生器。
[0017]進一步地，所述在線自動分板切割系統(tǒng)包括分板切割主機，所述分板切割主機內(nèi)設有控制中心、分板切割輸送帶、切割機構和搬動機械手，且所述分板切割輸送帶、切割機構和搬動機械手均與控制中心導通連接；所述分板切割輸送帶橫向設于分板切割主機內(nèi)，其兩端分別從分板切割主機的左右兩端伸出、并分別自動點膠固化系統(tǒng)和成品分揀回收系統(tǒng)連接；所述切割機構包括有切割座和倒置切割刀，所述切割座設于分板切割輸送帶的一偵牝所述倒置切割刀設于切割座的底部下方；所述搬動機械手可將大PCB板在切割座與分板切割輸送帶上治具來回搬運地設置在切割座的上方。
[0018]進一步地，所述倒置切割刀包括倒置安裝座、切割刀、高速電主軸、升降驅(qū)動電機和升降驅(qū)動絲桿；所述倒置安裝座安裝在分板切割主機內(nèi)，并位于切割座的底部下方；所述升降驅(qū)動電機和升降驅(qū)動絲桿安裝在倒置安裝座上，且升降驅(qū)動絲桿垂直設置、并通過聯(lián)軸器與升降驅(qū)動電機驅(qū)動連接；所述高速電主軸安裝在升降驅(qū)動絲桿的滑塊上，且驅(qū)動主軸垂直向上；所述切割刀倒置地安裝在高速電主軸的驅(qū)動主軸上。
[0019]進一步地，所述切割機構還包括有相互平行且水平設置的驅(qū)動絲杠和滑軌，而且所述滑軌的一端位于切割工位上，另一端位于分板切割輸送帶的正上方；所述切割座可來回滑動地安裝在滑軌上，所述驅(qū)動絲杠與控制中心導通連接、且其驅(qū)動部與切割座驅(qū)動連接；所述倒置切割刀設于切割工位上，并位于移至切割工位處的切割座的正下方；所述搬動機械手設于移至分板切割輸送帶正上方的切割座的上方。
[0020]進一步地，所述切割機構還包括有抽風組件，所述抽風組件設于切割工位處，并與控制中心導通連接，且其抽風管安裝在倒置切割刀上、管口位于切割刀的一側。
[0021]進一步地，所述分板切割主機內(nèi)設有并排設置的左右兩個切割機構，所述搬動機械手是雙工位械手，包括有水平電缸和可水平移動地安裝在水平電缸上的兩個抓取機械手，所述水平電缸和兩個抓取機械手均與控制中心導通連接；而且，其中一個所述抓取機械手用于將已切割好的大PCB板從切割座抓取、搬運至分板切割輸送帶上的相應治具，另一個所述抓取機械手用于將待切割的大PCB板從治具抓取、搬運至切割座上。
[0022]進一步地，所述全自動貼二維碼系統(tǒng)包括貼二維碼主機，所述貼二維碼主機內(nèi)設有控制中心、貼標輸送帶和二維碼不干膠打印機以及將二維碼不干膠打印機的打印輸出口的二維碼標貼抓取貼在PCB板單元上的貼標機械手，且所述貼標輸送帶、二維碼不干膠打印機和貼標機械手均與控制中心導通連接；所述貼標輸送帶橫向設于貼二維碼主機內(nèi)，其兩端分別從貼二維碼主機的左右兩端伸出、并分別與自動上料系統(tǒng)和高度測量系統(tǒng)連接。
[0023]進一步地，所述貼二維碼主機內(nèi)還設有貼標位置信息采集單元，所述貼標位置信息采集單元設于貼標輸送帶的輸入端處，并與控制中心導通連接。
[0024]進一步地，所述貼標機械手是四軸機械手，所述貼標位置信息采集單元是視覺相機。
[0025]進一步地，所述貼二維碼主機內(nèi)還設有二維碼讀取器，所述二維碼讀取器位于貼標輸送帶的輸出端處、并與控制中心導通連接。
[0026]進一步地，所述高度測量系統(tǒng)包括高度測量主機，所述高度測量主機內(nèi)設有控制中心、高度測量傳送帶、上部視覺成像裝置和下部視覺成像裝置，且所述高度測量傳送帶、上部視覺成像裝置和下部視覺成像裝置均與控制中心導通連接；所述高度測量傳送帶橫向設于高度測量主機內(nèi)，其兩端分別從高度測量主機的左右兩端伸出、并分別與全自動貼二維碼系統(tǒng)和自動點膠固化系統(tǒng)連接；所述上部視覺成像裝置和下部視覺成像裝置分別位于高度測量傳送帶的正上方和正下方。
[0027]進一步地，所述上部視覺成像裝置和下部視覺成像裝置均包括有驅(qū)動絲桿和視覺鏡頭；所述上部視覺成像裝置和下部視覺成像裝置的驅(qū)動絲桿分別水平設置在高度測量傳送帶的正上方和正下方，所述驅(qū)動絲桿上設有驅(qū)動塊，所述上部視覺成像裝置和下部視覺成像裝置的視覺鏡頭分別安裝在相應驅(qū)動絲桿的驅(qū)動塊上。
[0028]進一步地，所述上部視覺成像裝置和下部視覺成像裝置的視覺鏡頭均包括有兩組視覺鏡頭。
[0029]進一步地，所述成品分揀回收系統(tǒng)包括有分揀主機，所述分揀主機內(nèi)設有控制中心、成品輸入輸送帶、二維碼貼標信息采集單元、良品輸出輸送帶、不良品輸出輸送帶和分揀機械手，且所述成品輸入輸送帶、二維碼貼標信息采集單元、良品輸出輸送帶、不良品輸出輸送帶和分揀機械手均與控制中心導通連接；所述成品輸入輸送帶和不良品輸出輸送帶均橫向設于分揀主機內(nèi)，且成品輸入輸送帶的輸入端從分揀主機的左端伸出、與在線自動分板切割系統(tǒng)連接，所述良品輸出輸送帶和不良