基板生產(chǎn)狀況監(jiān)視裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝備于以元件安裝機為代表的基板用作業(yè)設(shè)備而監(jiān)視基板的生產(chǎn)狀況的裝置，更加詳細地說，涉及一種以動畫方式拍攝作業(yè)的實施狀況的方式的基板生產(chǎn)狀況監(jiān)視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為生產(chǎn)安裝有多個元件的基板的設(shè)備，具有焊料印刷機、元件安裝機、基板檢查機、回流焊機等，通常以基板搬運裝置連接這些設(shè)備而構(gòu)建基板生產(chǎn)線。其中，在元件安裝機中，經(jīng)常會有想要確認安裝作業(yè)中的機內(nèi)狀況的情況。作為響應(yīng)該要求的方法，使用以動畫或靜止畫面來拍攝安裝吸嘴對元件的吸附動作、安裝動作并保存獲得的圖像數(shù)據(jù)的基板生產(chǎn)狀況監(jiān)視裝置。并且，在生產(chǎn)的基板產(chǎn)生不良情況、或品質(zhì)降低時，作為探明原因、研宄對策的參考，操作員通過重放所保存的圖像數(shù)據(jù)來確認機內(nèi)的作業(yè)的實施狀況。這種基板生產(chǎn)狀況監(jiān)視裝置的技術(shù)例公開于專利文獻I和專利文獻2。
[0003]專利文獻I的安裝元件檢查方法的特征在于，對表面安裝機(元件安裝機)的吸嘴的元件吸附動作及元件安裝動作進行拍攝。而且，在權(quán)利要求4中，通過設(shè)置內(nèi)置于表面安裝機的圖像保存部或獨立設(shè)置的圖像保存部來保存圖像數(shù)據(jù)，檢索并顯示圖像。由此，記載有如下內(nèi)容:在存在元件搭載不良的情況下，能夠判斷是吸附工序存在問題、還是搭載工序存在問題、又或者是后工序的不良情況。
[0004]另外，在專利文獻2中，在使吸嘴下降并將所保持的元件安裝于被安裝體上后解除元件保持而使吸嘴上升的元件安裝方法中，在拍攝預(yù)定期間的圖像并檢測出安裝錯誤時，取出之前的一定時間的圖像，確認元件安裝動作。由此，記載有如下內(nèi)容:能夠基于較少的圖像數(shù)據(jù)容易且恰當(dāng)?shù)剡M行安裝錯誤的分析，從而謀求正確的錯誤對策。
[0005]專利文獻1:日本特開2008-98441號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2002-111299號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]另外，如專利文獻I所示例的那樣，在對每一次元件吸附動作及元件搭載動作進行拍攝的技術(shù)中，在存在元件搭載不良的情況下易于獲得作為參考的圖像數(shù)據(jù)。但是，作為用于保存圖像數(shù)據(jù)的圖像保存部，需要存儲容量龐大的外部存儲器。特別是為了保存動畫數(shù)據(jù)而非靜止畫面數(shù)據(jù)，需要更加龐大的存儲容量。而且，也存在如下的問題點:在之后檢索所需的圖像數(shù)據(jù)時，會花費大量的勞力及檢索時間。
[0008]另一方面，如專利文獻2所示例的那樣，在僅保存產(chǎn)生了安裝錯誤時的圖像數(shù)據(jù)的技術(shù)中，能夠節(jié)約存儲容量這一點是優(yōu)選的。然而，當(dāng)產(chǎn)生了錯誤時，只能確認錯誤產(chǎn)生時的作業(yè)的實施狀況。因此，無法確認是否在錯誤產(chǎn)生之前存在輕微的前兆事件，也無法確認前兆事件進一步發(fā)展為錯誤的狀況。因此，對于探明錯誤產(chǎn)生時的原因及研宄今后的預(yù)防對策等未必能夠提供足夠的圖像數(shù)據(jù)。
[0009]根據(jù)經(jīng)驗及統(tǒng)計得知，元件安裝機中的元件安裝錯誤等作業(yè)錯誤并不是隨機產(chǎn)生的，多數(shù)情況下是因某種變化事件而產(chǎn)生的。例如，作為變化事件，在變更了安裝吸嘴、變更了元件批量之后易于產(chǎn)生作業(yè)錯誤。另外，作業(yè)錯誤并不是突發(fā)性產(chǎn)生的，首先產(chǎn)生比錯誤輕微的錯誤前兆事件，多數(shù)情況下該錯誤前兆事件會進一步發(fā)展為作業(yè)錯誤。因此，認為通過檢測變化事件及錯誤前兆事件，能夠使作業(yè)的實施狀況的拍攝時期、圖像數(shù)據(jù)的保存方法效率化。
[0010]本發(fā)明鑒于上述【背景技術(shù)】的問題點而作出的，應(yīng)解決的課題在于提供一種能夠?qū)⒆鳂I(yè)錯誤防患于未然、能夠減少用于保存動畫數(shù)據(jù)的存儲器裝置的存儲容量、能夠在產(chǎn)生了作業(yè)錯誤、其前兆事件時高效地應(yīng)對的基板生產(chǎn)狀況監(jiān)視裝置。
[0011]解決上述課題的技術(shù)方案I的基板生產(chǎn)狀況監(jiān)視裝置的發(fā)明具備:相機部，設(shè)于對基板實施預(yù)定作業(yè)的基板用作業(yè)設(shè)備，以動畫方式拍攝上述作業(yè)的實施狀況并輸出動畫數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)操作部，接收、保存并顯示上述動畫數(shù)據(jù)；觸發(fā)事件檢測部，在上述基板用作業(yè)設(shè)備內(nèi)將變化事件及錯誤前兆事件中的至少一方作為觸發(fā)事件進行檢測，上述變化事件是上述作業(yè)的實施條件發(fā)生變化的事件，上述錯誤前兆事件是表示上述作業(yè)出現(xiàn)作業(yè)錯誤的前兆的事件；及拍攝開始單元，當(dāng)上述觸發(fā)事件檢測部檢測出上述觸發(fā)事件時，使上述相機部開始進行動畫拍攝，并使該動畫數(shù)據(jù)以預(yù)定數(shù)據(jù)長度單位而臨時存儲于上述數(shù)據(jù)操作部。
[0012]技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，還具備:作業(yè)錯誤檢測部，檢測上述作業(yè)錯誤；及數(shù)據(jù)保存單元，當(dāng)上述作業(yè)錯誤檢測部檢測出上述作業(yè)錯誤時，使檢測出該作業(yè)錯誤的時刻的上述預(yù)定數(shù)據(jù)長度單位的上述動畫數(shù)據(jù)保存于上述數(shù)據(jù)操作部。
[0013]技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，還具備錯誤時顯示單元，當(dāng)上述作業(yè)錯誤檢測部檢測出上述作業(yè)錯誤時，上述錯誤時顯示單元使檢測出該作業(yè)錯誤的時刻的上述預(yù)定數(shù)據(jù)長度單位的上述動畫數(shù)據(jù)顯示于上述數(shù)據(jù)操作部。
[0014]技術(shù)方案4的發(fā)明在技術(shù)方案I?3中的任一項的基礎(chǔ)上，還具備拍攝結(jié)束單元，在從上述觸發(fā)事件檢測部檢測出上述變化事件起經(jīng)過了預(yù)定時間后、且在上述觸發(fā)事件檢測部所檢測出的上述錯誤前兆事件消失并返回到正常動作范圍內(nèi)后，上述拍攝結(jié)束單元使上述相機部結(jié)束上述動畫拍攝，并使上述數(shù)據(jù)操作部結(jié)束上述動畫數(shù)據(jù)的臨時存儲。
[0015]技術(shù)方案5的發(fā)明在技術(shù)方案2?4中的任一項的基礎(chǔ)上，上述拍攝開始單元將上述動畫數(shù)據(jù)臨時存儲于存儲容量相對小的緩沖存儲器，上述數(shù)據(jù)保存單元將上述動畫數(shù)據(jù)保存于存儲容量相對大的外部存儲器。
[0016]技術(shù)方案6的發(fā)明在技術(shù)方案I?5中的任一項的基礎(chǔ)上，還具備:數(shù)據(jù)庫部，保持有產(chǎn)生上述錯誤前兆事件的因素的備選即因素備選及消除該因素備選的對策的備選即對策備選；及前兆時顯示單元，當(dāng)上述觸發(fā)事件檢測部檢測出上述錯誤前兆事件時，使檢測出該錯誤前兆事件的時刻的上述預(yù)定數(shù)據(jù)長度單位的上述動畫數(shù)據(jù)顯示于上述數(shù)據(jù)操作部，并使該錯誤前兆事件涉及的上述因素備選及上述對策備選顯示于上述數(shù)據(jù)庫部。
[0017]技術(shù)方案7的發(fā)明在技術(shù)方案I?6中的任一項的基礎(chǔ)上，上述基板用作業(yè)設(shè)備包括元件安裝機，上述元件安裝機具備:基板搬運裝置，沿搬運路徑對基板進行搬入、定位、搬出；元件供給裝置，具有多個元件供料器以供給上述元件，上述元件供料器裝備有保持多個元件的元件供給帶盤；及元件移載裝置，具有安裝吸嘴和安裝頭，上述安裝吸嘴從上述元件供給裝置吸附上述元件并安裝于定位后的基板，上述安裝頭保持著上述安裝吸嘴而進行移動，上述相機部設(shè)于上述元件安裝機，以動畫方式拍攝上述安裝吸嘴對上述元件的吸附及安裝中的至少一方的實施狀況并輸出動畫數(shù)據(jù)，上述變化事件包括下述事件中的任一事件:變更了上述元件供料器、上述安裝吸嘴及上述安裝頭中的任一個的事件、更換上述元件供給帶盤而變更了元件批量的事件、在上述基板搬運裝置、上述元件供給裝置及上述元件移載裝置中的至少一個裝置中經(jīng)過了預(yù)定工作時間的事件，上述錯誤前兆事件包括下述事件中的任一事件:上述安裝吸嘴吸附上述元件時的吸附精度降低、上述安裝吸嘴安裝上述元件時的安裝精度降低。
[0018]技術(shù)方案8的發(fā)明在技術(shù)方案7的基礎(chǔ)上，上述基板用作業(yè)設(shè)備包括基板外觀檢查機，上述基板外觀檢查機檢查安裝于上述基板的元件的位置及姿勢，上述基板外觀檢查機作為上述觸發(fā)事件檢測部而檢測上述元件的安裝精度降低的錯誤前兆事件，并作為上述作業(yè)錯誤檢測部而檢測上述元件未被安裝或出現(xiàn)安裝精度錯誤的作業(yè)錯誤。
[0019]發(fā)明效果
[0020]#在技術(shù)方案I的基板生產(chǎn)狀況監(jiān)視裝置的發(fā)明中，觸發(fā)事件檢測部將作業(yè)的實施條件發(fā)生變化的變化事件及表示作業(yè)錯誤的前兆的錯誤前兆事件中的至少一方作為觸發(fā)事件進行檢測，拍攝開始單元在產(chǎn)生了觸發(fā)事件時使相機部開始動畫拍攝，并使該動畫數(shù)據(jù)以預(yù)定數(shù)據(jù)長度單位臨時存儲于數(shù)據(jù)操作部。在此，在變化事件之后比較易于產(chǎn)生作業(yè)錯誤，錯誤前兆事件易于進一步發(fā)展為作業(yè)錯誤。即，在本發(fā)明中，即使未產(chǎn)生作業(yè)錯誤，也會在假定為易于產(chǎn)生作業(yè)錯誤的時期以動畫方式拍攝作業(yè)的實施狀況，暫時保留動畫數(shù)據(jù)。
[0021]因此，操作員能夠預(yù)先把握產(chǎn)生作業(yè)錯誤的風(fēng)險，根據(jù)需要實施對策，從而將作業(yè)錯誤防患于未然。另外，在實際中產(chǎn)生了作業(yè)錯誤時，能夠通過重放動畫數(shù)據(jù)來確認作業(yè)錯誤的前后的作業(yè)的實施狀況，因此能夠高效地應(yīng)對。而且，由于在不產(chǎn)生觸發(fā)事件的平時不進行動畫拍攝，因此能夠減少用于保存動畫數(shù)據(jù)的存儲器裝置的存儲容量，能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)、裝置操作，減少裝置費用。
[0022]在技術(shù)方案2的發(fā)明中，當(dāng)作業(yè)錯誤檢測部檢測出作業(yè)錯誤時，保存檢測出作業(yè)錯誤的時刻的動畫數(shù)據(jù)。即，對于重要的作業(yè)錯誤產(chǎn)生時的動畫數(shù)據(jù)，進行長期保存而非臨時存儲。由此，能夠有效地使用存儲器裝置的有限的存儲容量，依次積累產(chǎn)生重要作業(yè)錯誤時的動畫數(shù)據(jù)。假設(shè)如現(xiàn)有技術(shù)那樣完全保存每一次作業(yè)的動畫數(shù)據(jù)，則存儲器裝置的空余容量在短時間內(nèi)就會被大量的正常動作時的動畫數(shù)據(jù)填滿，并非高效。而且，由于能夠?qū)⒈敬巫鳂I(yè)錯誤的產(chǎn)