本技術(shù)涉及一種鉆靶設(shè)備，尤其涉及一種多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、pcb(printed?circuit?board)印制板，也叫印制電路板、印刷電路板。多層印制板，就是指兩層以上的印制板，它是由幾層絕緣基板上的連接導(dǎo)線和裝配焊接電子元件用的焊盤組成，既具有導(dǎo)通各層線路，又具有相互間絕緣的作用。

2、在pcb多層板層壓后，在對層壓的pcb板進(jìn)行鉆靶工作時，人工將pcb板放置在鉆靶機(jī)上進(jìn)行鉆靶，在放板時，人工靠目視判別板靶標(biāo)信息調(diào)整板位置方向狀態(tài)，長期工作眼睛疲勞與身體疲勞，低效率作業(yè)、出錯率高且有潛在人身輻射風(fēng)險，機(jī)械式以板邊拍板定位，有留膠與留邊的影響，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)，重復(fù)定位浪費(fèi)時間，pcb多層板價值比普通板更高，于上述造成報廢或浪費(fèi)時間有增加成本風(fēng)險，不利于正常生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服鉆靶放板時，人工靠目視判別板靶標(biāo)信息調(diào)整板位置方向狀態(tài)，長期工作眼睛疲勞與身體疲勞，低效率作業(yè)、出錯率高且有潛在人身輻射風(fēng)險，機(jī)械式以板邊拍板定位，有留膠與留邊的影響，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)，重復(fù)定位浪費(fèi)時間，pcb多層板價值比普通板更高，因上述原因造成報廢或時間浪費(fèi)會有增加的成本風(fēng)險，不利于正常生產(chǎn)的缺點(diǎn)，目的是：提供一種在pcb多層板鉆靶時，通過x-ray組拍照精準(zhǔn)定位，于定位平臺、圖形運(yùn)算軟件系統(tǒng)配合工作移動板位，并通過協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行取板放板工作，全程自動調(diào)整對位，從而解決pcb多層板鉆靶放板時，受人為因素和機(jī)械式拍板造成損壞及浪費(fèi)時間的風(fēng)的多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備。

2、一種多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備，包括有底座、支撐座、上料臺、下料臺、放料板、協(xié)作機(jī)器人、取料架、x-ray組、第一傳動組、第二傳動組和定位平臺，底座頂部左側(cè)下部固定設(shè)有上料臺，底座頂部右側(cè)下部固定設(shè)有下料臺，上料臺和下料臺上均滑動式設(shè)有放料板，底座頂部前側(cè)安裝有協(xié)作機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人上轉(zhuǎn)動式安裝有取料架，取料架由安裝架和若干個吸盤組成，底座頂部后側(cè)固定設(shè)有支撐座，支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有x-ray組，x-ray組由定位模塊和放料平臺組成，x-ray組的放料平臺上部安裝有第一傳動組，第一傳動組上安裝有第二傳動組，第一傳動組和第二傳動組均由框架、兩根導(dǎo)向桿、絲桿和一個伺服電機(jī)組成，第二傳動組下部與第一傳動組的絲桿螺紋式連接，且與其兩根導(dǎo)向桿滑動式連接，第二傳動組上安裝有定位平臺，定位平臺下部與第二傳動組的絲桿螺紋式連接，且與其兩根導(dǎo)向桿滑動式連接，x-ray組通過信號與第一傳動組和第二傳動組的伺服電機(jī)連接。

3、進(jìn)一步說明，還包括有下料臺和檢測儀，底座右部固定設(shè)有下料臺，上料臺和下料臺上均滑動式設(shè)置有放料板，取料架的安裝架上安裝有檢測儀，檢測儀與協(xié)作機(jī)器人通過信號連接。

4、進(jìn)一步說明，還包括有定位氣缸和定位板，上料臺上的放料板頂部前后兩側(cè)均固定安裝有定位氣缸，兩個定位氣缸呈對稱設(shè)置，定位氣缸的活動桿上均固定連接有定位板，定位板底部與上料臺上的放料板滑動式接觸。

5、進(jìn)一步說明，還包括有支架和噴氣管，上料臺上的放料板左側(cè)固定連級支架，支架上設(shè)置有噴氣管，噴氣管由噴氣頭和進(jìn)氣接頭組成。

6、進(jìn)一步說明，還包括有無桿氣缸，上料臺和下料臺上均安裝有無桿氣缸，上料臺和下料臺上的放料板下部均與同側(cè)的無桿氣缸滑動式連接，兩個無桿氣缸的活塞螺母均安裝在同側(cè)的放料板下部，帶動同側(cè)的放料板移動。

7、本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型在鉆靶投料機(jī)向鉆靶機(jī)投料前，能夠進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)定位，設(shè)計合理，通過x光拍照，定位平臺精準(zhǔn)定位、于協(xié)作機(jī)器人、圖形運(yùn)算軟件系統(tǒng)配合工作，全程自動調(diào)整對位、放板工作，從而解決pcb多層板不受人為因素和機(jī)械式拍板造成損壞及浪費(fèi)時間的風(fēng)險，自動上料產(chǎn)速穩(wěn)定，精準(zhǔn)定位運(yùn)行高效，節(jié)省人工，規(guī)避人員傷害風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)長時間穩(wěn)定供料，提高企業(yè)整體自動化水平，減少生產(chǎn)時遇到的風(fēng)險產(chǎn)生，在保障了pcb多層板優(yōu)良質(zhì)量的同時進(jìn)一步優(yōu)化了工藝。

8、本實(shí)用新型通過噴氣管的噴氣頭吹出高壓氣流，高壓氣流會吹向堆疊的pcb板，通過對pcb板層疊處的縫隙吹入氣流，解除板塊之間的負(fù)壓狀態(tài)，以此減少協(xié)作機(jī)器人取料時，pcb板多塊板重疊上料的情況發(fā)生，避免多塊板同時加工影響投料和鉆靶設(shè)備的正常工作。

9、本實(shí)用新型通過下料臺和檢測儀，實(shí)現(xiàn)在任一工序上對存在缺陷的pcb板進(jìn)行篩選剔除，避免存在缺陷的pcb板進(jìn)行無效加工，減少時間和加工工序的浪費(fèi)，提高加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備，包括有底座(1)、上料臺(3)、和放料板(5)，底座(1)頂部左側(cè)下部固定設(shè)有上料臺(3)，上料臺(3)上滑動式設(shè)有放料板(5)；

2.按照權(quán)利要求1所述的一種多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備，其特征是：還包括有下料臺(4)和檢測儀(8)，底座(1)右部固定設(shè)有下料臺(4)，上料臺(3)和下料臺(4)上均滑動式設(shè)置有放料板(5)，取料架(7)的安裝架上安裝有檢測儀(8)，檢測儀(8)與協(xié)作機(jī)器人(6)通過信號連接。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備，其特征是：還包括有定位氣缸(11)和定位板(12)，上料臺(3)上的放料板(5)頂部前后兩側(cè)均固定安裝有定位氣缸(11)，兩個定位氣缸(11)呈對稱設(shè)置，定位氣缸(11)的活動桿上均固定連接有定位板(12)，定位板(12)底部與上料臺(3)上的放料板(5)滑動式接觸。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備，其特征是：還包括有支架(13)和噴氣管(14)，上料臺(3)上的放料板(5)左側(cè)固定連級支架(13)，支架(13)上設(shè)置有噴氣管(14)，噴氣管(14)由噴氣頭和進(jìn)氣接頭組成。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種多層pcb板加工的x-ray鉆靶投料設(shè)備，其特征是：還包括有無桿氣缸(16)，上料臺(3)和下料臺(4)上均安裝有無桿氣缸(16)，上料臺(3)和下料臺(4)上的放料板(5)下部均與同側(cè)的無桿氣缸(16)滑動式連接，兩個無桿氣缸(16)的活塞螺母均安裝在同側(cè)的放料板(5)下部，帶動同側(cè)的放料板(5)移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種鉆靶投料設(shè)備，尤其涉及一種多層PCB板加工的X?RAY鉆靶投料設(shè)備。提供了這樣一種多層PCB板加工的X?RAY鉆靶投料設(shè)備，包括有底座、上料臺和放料板等；底座左部固定設(shè)有上料臺，上料臺上滑動式設(shè)有放料板。本技術(shù)在鉆靶投料機(jī)向鉆靶機(jī)投料前，能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的預(yù)定位，設(shè)計合理，通過x光拍照，定位平臺精準(zhǔn)定位、于協(xié)作機(jī)器人、圖形運(yùn)算軟件系統(tǒng)配合工作，全程自動完成對位調(diào)整、放板工作，從而解決PCB多層板不受人為因素和機(jī)械式拍板造成損壞及浪費(fèi)時間的風(fēng)險，自動上料產(chǎn)速穩(wěn)定，精準(zhǔn)定位運(yùn)行高效，節(jié)省人工，規(guī)避人員傷害風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)長時間穩(wěn)定供料。

技術(shù)研發(fā)人員：彭偉彰,楊瑞祺,傅伯賢,李華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西科耀機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/6