本發(fā)明屬于foc控制器，具體是指一種極涌emc分地foc控制器。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，越來(lái)越多的電動(dòng)車設(shè)計(jì)趨于智能化設(shè)計(jì)，通過(guò)更多的功能來(lái)滿足社會(huì)需求，例如通常電動(dòng)車的智能化為人機(jī)交互、自動(dòng)駕駛等，這種功能簡(jiǎn)單快捷，但是也有自身的不足，電磁帶來(lái)的信號(hào)干擾影響整車性能體驗(yàn)，例如整車無(wú)操作自動(dòng)行駛、加速油門損壞、霍爾部件損壞、低電壓保護(hù)異常、正常gnd異常車輛失控等問(wèn)題。專利cn209402410u公開了一種emc濾波器，采用一種emc濾波器,包括至少一個(gè)emc濾波單元，所述emc濾波單元包括共模磁環(huán)和濾波電容板，所述共模磁環(huán)和濾波電容板分別設(shè)置在待濾波端口處。該專利所述的emc濾波器，通過(guò)將emc濾波器的emc濾波單元分解為共模磁環(huán)和濾波電容板兩個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)了emc濾波器的小型化和靈活配置。該技術(shù)通過(guò)增加濾波器減少電磁干擾，但是具有成本高、易損、難維護(hù)的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、不易損、易維護(hù)的極涌emc分地foc控制器。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種極涌emc分地foc控制器，包括foc控制器、獨(dú)立的gnd、單片機(jī)，獨(dú)立的gnd從foc控制器引出，與整車gnd差分開，形成差分電路，單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控獨(dú)立的gnd信號(hào)變化，反饋給foc控制器。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述差分電路包括運(yùn)算放大器opa，運(yùn)算放大器opa的正極ip分別與電容c2的一端相連、電阻r3的一端相連，電容c2的另一端接gnd，電阻r3的另一端分成兩路，一路與集成運(yùn)放ic1的1腳相連，另一路連接在電阻r4和r5之間，電阻r4的另一端分別與運(yùn)算放大器opa的正極in相連、電容c3的另一端相連，電容c3的另一端接gnd；電阻r5的另一端分成兩路，一路與電阻r6的一端相連，一路與集成運(yùn)放ic1的2腳相連，電阻r6的另一端接gnd；集成運(yùn)放ic1的3腳分成兩路，一路串聯(lián)電阻r2后與隔離地com端相連，另一路串聯(lián)電阻r1后與+5v電源相連；集成運(yùn)放的8腳分成兩路，一路與+5v電源相連，另一路串聯(lián)電容c1后接gnd；集成運(yùn)放的4腳接gnd。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述隔離地com端是整車gnd。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：在差分電路gnd端接收到電磁干擾信號(hào)時(shí)，單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc端口進(jìn)行采樣，確認(rèn)電磁干擾信號(hào)在一定頻率內(nèi)，單片機(jī)程序?qū)⒉杉降碾姶鸥蓴_信號(hào)進(jìn)行積分處理，將處理后的電磁干擾信號(hào)等效為電壓信號(hào)，將等效電壓信號(hào)通過(guò)pid調(diào)節(jié)作用于隔離地com端。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：隔離地com端干擾識(shí)別隔離地，包括但不限于轉(zhuǎn)把信號(hào)地、正反轉(zhuǎn)信號(hào)地、電壓選擇地、軟硬啟動(dòng)、p擋。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：foc控制器內(nèi)部包括pcb板，所述pcb板是蛇形走線。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)在極涌emc分地foc控制器內(nèi)部劃分出獨(dú)立的gnd，利用差分電路進(jìn)行隔離，代替常規(guī)的濾波器做隔離，降低了成本，通過(guò)不同電阻組成差分電路使foc控制器不易損、易維護(hù)，并且單片機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控獨(dú)立gnd信號(hào)變化，有效解決整車無(wú)操作自動(dòng)行駛、加速油門損壞、霍爾部件損壞、低電壓保護(hù)異常、正常gnd異常車輛失控等因電磁干擾信號(hào)造成的問(wèn)題，從而避免了事故的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種極涌emc分地foc控制器，其特征在于，包括foc控制器、獨(dú)立的gnd、單片機(jī)，獨(dú)立的gnd從foc控制器引出，與整車gnd差分開，形成差分電路，單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控獨(dú)立的gnd信號(hào)變化，反饋給foc控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極涌emc分地foc控制器，其特征在于，所述差分電路包括運(yùn)算放大器opa，所述運(yùn)算放大器opa的正極ip分別與電容c2的一端相連、電阻r3的一端相連，電容c2的另一端接gnd，電阻r3的另一端分成兩路，一路與集成運(yùn)放ic1的1腳相連，另一路連接在電阻r4和r5之間，電阻r4的另一端分別與運(yùn)算放大器opa的正極in相連、電容c3的另一端相連，電容c3的另一端接gnd；電阻r5的另一端分成兩路，一路與電阻r6的一端相連、一路與集成運(yùn)放ic1的2腳相連，電阻r6的另一端接gnd；集成運(yùn)放ic1的3腳分成兩路，一路串聯(lián)電阻r2后與隔離地com端相連，另一路串聯(lián)電阻r1后與+5v電源相連；集成運(yùn)放的8腳分成兩路，一路與+5v電源相連，另一路串聯(lián)電容c1后接gnd；集成運(yùn)放的4腳接gnd。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種極涌emc分地foc控制器，其特征在于，所述隔離地com端是整車gnd。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種極涌emc分地foc控制器，其特征在于，在差分電路gnd端接收到電磁干擾信號(hào)時(shí)，單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc端口進(jìn)行采樣，確認(rèn)電磁干擾信號(hào)在一定頻率內(nèi)，單片機(jī)程序?qū)⒉杉降碾姶鸥蓴_信號(hào)進(jìn)行積分處理，將處理后的電磁干擾信號(hào)等效為電壓信號(hào)，將等效電壓信號(hào)通過(guò)pid調(diào)節(jié)作用于隔離地com端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種極涌emc分地foc控制器，其特征在于，隔離地com端干擾識(shí)別隔離地，包括但不限于轉(zhuǎn)把信號(hào)地、正反轉(zhuǎn)信號(hào)地、電壓選擇地、軟硬啟動(dòng)、p擋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種極涌emc分地foc控制器，其特征在于，foc控制器內(nèi)部包括pcb板，所述pcb板是蛇形走線。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種極涌EMC分地FOC控制器，包括FOC控制器、獨(dú)立GND、單片機(jī)，獨(dú)立的GND從FOC控制器引出與整車GND差分開，形成差分電路，單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控獨(dú)立GND信號(hào)變化，反饋給FOC控制器，通過(guò)差分處理算法動(dòng)態(tài)調(diào)整，過(guò)濾電磁干擾信號(hào)使其免受整車電磁干擾影響。本發(fā)明一種極涌EMC分地FOC控制器具有成本低、不易損、易維護(hù)的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：程亮,劉楠楠,蔡瑞金,代小軍,杜民,孫煒,宋鶴亭,周裕,馬天翼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇淮海新能源車輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6