本發(fā)明屬于微納加工與器件制備,尤其涉及一種全碲基自供電人工痛覺感受器及其制備方法。
背景技術(shù):
1、生物神經(jīng)系統(tǒng)中痛覺感受器、神經(jīng)元和突觸的整合與協(xié)作,使人類能夠有效感知和處理有害信息,從而規(guī)避危險(xiǎn)。受生物神經(jīng)系統(tǒng)的啟發(fā),神經(jīng)形態(tài)電子器件包括電解液基晶體管、依賴外來離子的憶阻器、鹵化物鈣鈦礦憶阻器等。目前的痛覺感受器都是由傳感器與神經(jīng)形態(tài)電子器件串聯(lián),需要額外的電源供電,存在系統(tǒng)功耗較高的問題。因此,開發(fā)自供電的人工感受器是有研究?jī)r(jià)值的,可以大大降低系統(tǒng)的功耗。
2、自供電器件可以包含多種,比如摩擦電發(fā)電機(jī),壓電發(fā)電機(jī)等。二維碲材料因?yàn)榫哂写蟮膲弘娤禂?shù),是構(gòu)建壓電器件的最佳候選者,并且碲材料具有電刺激相變的特點(diǎn),在施加電壓或者撤去電壓時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生相變,從而產(chǎn)生阻變。因此,如何將兩者結(jié)合,構(gòu)建自供電的人工感受器系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)低功耗的神經(jīng)形態(tài)觸覺系統(tǒng)的有效途徑。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述感受器系統(tǒng)有源供電問題,本發(fā)明提出了一種全碲基自供電人工痛覺感受器及其制備方法。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
3、一種全碲基自供電人工痛覺感受器,包括串聯(lián)的自供電器件與閾值憶阻器;
4、所述自供電器件包括由上到下依次設(shè)置的上電極、絕緣層、壓電層和下電極,所述壓電層為低溫水熱合成的二維碲(te)納米片層;
5、所述閾值憶阻器包括由上到下依次設(shè)置的上電極、半導(dǎo)體功能層和下電極,所述半導(dǎo)體功能層為高溫水熱合成的二維碲(te)納米片層。
6、進(jìn)一步地,所述自供電器件中,所述上電極和下電極均為銅(cu)電極,所述絕緣層為聚二甲基硅氧烷(pdms)層。
7、進(jìn)一步地,所述閾值憶阻器中,所述上電極和下電極均為金(au)電極。
8、進(jìn)一步地,所述閾值憶阻器還包括基板,所述下電極刻蝕在所述基板上。
9、本發(fā)明的技術(shù)方案之二:
10、一種所述的全碲基自供電人工痛覺感受器的制備方法,包括以下步驟:
11、(1)在銅電極片上滴涂碲納米片溶液,烘干后得到壓電層和下電極,將聚二甲基硅氧烷(pdms)薄膜放到壓電層上層,并在聚二甲基硅氧烷薄膜上方覆蓋電極片,得到自供電器件;
12、(2)將基板作為襯底,光刻金電極,之后將一片碲納米片轉(zhuǎn)移到下電極中心區(qū)域,并將上電極轉(zhuǎn)移到碲納米片層上方,得到閾值憶阻器;
13、(3)將所述自供電器件和閾值憶阻器串聯(lián)后,得到所述全碲基自供電人工痛覺感受器。
14、進(jìn)一步地,步驟(1)中所述碲納米片溶液采用低溫水熱法制備,具體包括以下步驟:
15、將氨水(nh3·h2o)和乙二胺四乙酸二鈉鹽(edta-na2)溶于水得到a混合液;
16、將氫氧化鈉(naoh)、氧化碲(teo2)和十六烷基三甲基溴化銨(ctab)溶于水得b混合液;
17、將所述a混合液和b混合液混合均勻后調(diào)溶液ph值為堿性,并加入水合肼(n2h4·h2o),密封反應(yīng),得到碲納米片,之后溶于水得到所述碲納米片溶液。
18、更進(jìn)一步地,所述a混合液與所述b混合液的體積比為5∶4,所述a混合液中氨水、乙二胺四乙酸二鈉鹽和水的用量比為2ml∶0.15g∶25ml;
19、所述b混合液中氫氧化鈉、氧化碲、十六烷基三甲基溴化銨和水的用量比為0.08g∶0.08g∶0.4g∶20ml;
20、所述密封反應(yīng)的溫度為50℃,時(shí)間5h。
21、進(jìn)一步地,步驟(2)中所述碲納米片采用高溫水熱法制備,具體包括以下步驟:
22、將亞碲酸鈉(na2teo3)、聚乙烯吡咯烷酮(pvp)溶于水中,并加入氨水(nh3·h2o)和水合肼(n2h4·h2o)攪拌均勻得到混合溶液,之后密封反應(yīng),得到所述碲納米片。
23、更進(jìn)一步地,所述混合溶液中亞碲酸鈉、聚乙烯吡咯烷酮、水、氨水和水合肼的用量比為0.05g∶4g∶16ml∶4ml∶1ml;
24、所述密封反應(yīng)的溫度為240℃,時(shí)間為36h。
25、進(jìn)一步地,步驟(1)中,所述碲納米片溶液的濃度為0.01g/ml,所述碲納米片溶液在電極片上的滴涂量為2ml/25cm2。
26、進(jìn)一步地,步驟(2)中,所述基板為sio2基板或si基板,在光刻前需進(jìn)行清洗,清洗步驟如下:
27、①將基板浸入三氯乙烯,超聲清洗,取出氮?dú)獯蹈?;②將基板浸入丙酮,超聲清洗,取出氮?dú)獯蹈?;③將基板浸入乙醇,超聲清洗,取出氮?dú)獯蹈?;④將基板浸入二次去離子水中,超聲清洗,取出氮?dú)獯蹈?。其中超聲功率?0w,超聲時(shí)間為每個(gè)步驟10min,氮?dú)獯祾?s。
28、進(jìn)一步地,步驟(2)中,所述光刻下電極包括以下步驟:
29、①將清洗好的基板放在熱盤烘烤,溫度80℃,時(shí)間3min;②在烘干的基板上旋涂光刻膠,隨后前烘處理光刻膠使其干燥,前烘溫度為120℃,時(shí)間為90s;③使用紫外無掩膜直寫光刻機(jī)(型號(hào):mla100)進(jìn)行圖案化預(yù)處理,圖案為單電極;④浸泡顯影液,顯影得到光刻膠圖案化溝道,顯影時(shí)間為1min,隨后經(jīng)過異丙醇清洗30s,氮?dú)獯蹈桑瑫r(shí)間5s;使用真空鍍膜機(jī)熱蒸發(fā)沉積金電極;⑤使用丙酮浸泡輔以超聲處理去除光刻膠,隨后經(jīng)過異丙醇清洗30s,氮?dú)獯蹈?,時(shí)間5s,得到所述下電極。
30、進(jìn)一步地,步驟(2)中,碲納米片轉(zhuǎn)移到下電極,上電極轉(zhuǎn)移到碲納米片層上方的過程均采用熱釋放膠帶,溫度為100℃,時(shí)間為10min。
31、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果:
32、(1)傳統(tǒng)的觸覺感受系統(tǒng)需要一個(gè)外部電源u,前端的器件為一個(gè)壓力傳感器,通過按壓壓力傳感器,使壓力傳感器的阻值降低,伴隨著壓力傳感器的電壓減小,因此,在這個(gè)系統(tǒng)中,閾值器件得到的電壓就會(huì)升高,使閾值器件產(chǎn)生一個(gè)輸出電流。而本發(fā)明的觸覺感受系統(tǒng),用一個(gè)自供電感受器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的壓力傳感器,不需要外部電源供電,因?yàn)檎麄€(gè)電路的能耗降低了。
33、(2)本發(fā)明以低溫水熱制備的te納米片作為壓電層得到自供電器件,以高溫水熱制備的te納米片作為半導(dǎo)體功能層得到二維閾值憶阻器器件,并通過將兩種器件串聯(lián),作為自供電的人工痛覺感受器,無外接的電源,降低了系統(tǒng)的功耗。
1.一種全碲基自供電人工痛覺感受器,其特征在于,包括串聯(lián)的自供電器件與閾值憶阻器;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全碲基自供電人工痛覺感受器,其特征在于,所述自供電器件中,所述上電極和下電極均為銅電極,所述絕緣層為聚二甲基硅氧烷層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全碲基自供電人工痛覺感受器,其特征在于,所述閾值憶阻器中,所述上電極和下電極均為金電極。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全碲基自供電人工痛覺感受器,其特征在于,所述閾值憶阻器還包括基板,所述下電極刻蝕在所述基板上。
5.一種權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的全碲基自供電人工痛覺感受器的制備方法,其特征在于,包括以下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全碲基自供電人工痛覺感受器的制備方法,其特征在于,步驟(1)中所述碲納米片溶液采用低溫水熱法制備,具體包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全碲基自供電人工痛覺感受器的制備方法,其特征在于,所述a混合液與所述b混合液的體積比為5∶4,所述a混合液中氨水、乙二胺四乙酸二鈉鹽和水的用量比為2ml∶0.15g∶25ml;
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全碲基自供電人工痛覺感受器的制備方法,其特征在于,步驟(2)中所述碲納米片采用高溫水熱法制備,具體包括以下步驟:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全碲基自供電人工痛覺感受器的制備方法,其特征在于,所述混合溶液中亞碲酸鈉、聚乙烯吡咯烷酮、水、氨水和水合肼的用量比為0.05g∶4g∶16ml∶4ml∶1ml;
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全碲基自供電人工痛覺感受器的制備方法,其特征在于,步驟(1)中,所述碲納米片溶液的濃度為0.01g/ml,所述碲納米片溶液在電極片上的滴涂量為2ml/25cm2。