本實(shí)用新型涉及高速貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的貼片機(jī)通常是利用真空吸桿組件抓取電子元器件,具體的是,真空吸桿組件下端部安裝吸嘴、上端部連通氣泵,在抓取電子元器件時(shí),使氣嘴下端部與電子元器件的表面密閉接觸,利用氣泵對(duì)真空吸桿組件內(nèi)部抽真空,將電子元器件抓起;為了提高生產(chǎn)效率,通常會(huì)在一個(gè)機(jī)械手上并排的安裝多個(gè)真空吸桿組件,用以同時(shí)抓取多個(gè)電子元器件;但是,由于現(xiàn)有的電子元器件都是固定連接于機(jī)械手的安裝橫梁上,其不能移動(dòng),因此,不能用于其他不同大小的電子元器件的貼片操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu),菱形伸縮架的長(zhǎng)度改變時(shí)菱形伸縮架相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離改變,但任意相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離均相等,從而改變吸嘴之間的距離,節(jié)省人力,提高高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu),可以有效解決背景技術(shù)中的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu),包括支架,所述支架的上表面通過立柱固定有集氣管,支架的側(cè)面設(shè)有通孔,通孔的底面設(shè)有滑槽,通孔和移動(dòng)塊滑動(dòng)連接,滑槽和滑塊滑動(dòng)連接,移動(dòng)塊和滑塊固定連接,移動(dòng)塊的前側(cè)面通過固定塊固定有真空吸桿,真空吸桿的底端設(shè)有吸嘴,真空吸桿和吸嘴連通,真空吸桿的上端通過導(dǎo)氣管和集氣管連通,移動(dòng)塊的后端和菱形伸縮架右側(cè)的伸縮端鉸接,菱形伸縮架的上表面后端設(shè)有軸承,菱形伸縮架的上表面前端設(shè)有螺母,螺母和絲杠螺紋連接,絲杠的后端和軸承的內(nèi)環(huán)固定連接,絲杠的前端和把手固定連接。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述移動(dòng)塊和滑塊的數(shù)量均為八個(gè),且八個(gè)移動(dòng)塊分別與菱形伸縮架右側(cè)的伸縮端鉸接,八個(gè)移動(dòng)塊在支架側(cè)面的通孔中等間距分布。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述支架的上表面對(duì)應(yīng)最左側(cè)的移動(dòng)塊的位置設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述立柱的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)立柱在支架的上表面前后兩端對(duì)稱分布。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述支架的右側(cè)面前側(cè)設(shè)有刻度。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu),菱形伸縮架的長(zhǎng)度改變時(shí)菱形伸縮架相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離改變,但任意相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離均相等,從而改變吸嘴之間的距離,節(jié)省人力,提高高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型A處結(jié)構(gòu)放大示意圖;
圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1絲杠、2螺母、3把手、4立柱、5調(diào)節(jié)螺栓、6導(dǎo)氣管、7集氣管、8支架、9吸嘴、10真空吸桿、11移動(dòng)塊、12固定塊、13滑槽、14滑塊、15軸承、16菱形伸縮架。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-3,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu),包括支架8,支架8的上表面通過立柱4固定有集氣管7,立柱4的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)立柱4在支架8的上表面前后兩端對(duì)稱分布,支架8的上表面對(duì)應(yīng)最左側(cè)的移動(dòng)塊11的位置設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓5,調(diào)節(jié)螺栓5可以調(diào)節(jié)最左側(cè)的移動(dòng)塊11的位置,支架8的右側(cè)面前側(cè)設(shè)有刻度,刻度使得工作人員方便的檢查兩個(gè)吸嘴10之間的距離,支架8的側(cè)面設(shè)有通孔,通孔的底面設(shè)有滑槽13,通孔和移動(dòng)塊11滑動(dòng)連接,滑槽13和滑塊14滑動(dòng)連接,移動(dòng)塊11和滑塊14固定連接,移動(dòng)塊11和滑塊14的數(shù)量均為八個(gè),且八個(gè)移動(dòng)塊11分別與菱形伸縮架16右側(cè)的伸縮端鉸接,八個(gè)移動(dòng)塊11在支架8側(cè)面的通孔中等間距分布,移動(dòng)塊11的前側(cè)面通過固定塊12固定有真空吸桿10,真空吸桿10的底端設(shè)有吸嘴9,真空吸桿10和吸嘴9連通,真空吸桿10的上端通過導(dǎo)氣管6和集氣管7連通,移動(dòng)塊11的后端和菱形伸縮架16右側(cè)的伸縮端鉸接,菱形伸縮架16的上表面后端設(shè)有軸承15,菱形伸縮架16的上表面前端設(shè)有螺母2,螺母2和絲杠1螺紋連接,絲杠1的后端和軸承15的內(nèi)環(huán)固定連接,絲杠1的前端和把手3固定連接,菱形伸縮架16的長(zhǎng)度改變時(shí)菱形伸縮架16相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離改變,但任意相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離均相等,從而改變吸嘴9之間的距離,節(jié)省人力,提高高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu)。
在使用時(shí):集氣管7通過導(dǎo)管和外部負(fù)壓泵連通,工作人員通過把手3帶動(dòng)絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng),由于菱形伸縮架16的長(zhǎng)度改變時(shí)菱形伸縮架16相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離均相等,菱形伸縮架16的長(zhǎng)度從而改變相鄰的移動(dòng)塊11之間的距離,使得吸嘴9的間距改變,但相鄰吸嘴9之間的距離相等。
本實(shí)用新型,菱形伸縮架16的長(zhǎng)度改變時(shí)菱形伸縮架16相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離改變,但任意相鄰的兩個(gè)伸縮端的距離均相等,從而改變吸嘴9之間的距離,節(jié)省人力,提高高速貼片機(jī)的抓料機(jī)構(gòu)。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。