本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體元件加工輸送設(shè)備，更具體地說，它涉及一種貼片機(jī)及其自動升降上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備，為了提高生產(chǎn)效率，行業(yè)內(nèi)使用貼片機(jī)對電路板進(jìn)行加工，貼片機(jī)中有專用的供料器進(jìn)行供料；如公開號為CN204280763U的中國專利公開了一種偏光片貼片機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、固定于所述機(jī)架上的第一直線導(dǎo)軌、至少兩個用于存放偏光片的料盒裝置，料盒裝置連為一體并與第一直線導(dǎo)軌滑動連接，還包括用于驅(qū)動所述料盒裝置滑動的第一推動組件，料盒裝置內(nèi)設(shè)有放置偏光片的升降載板。

通過采用至少兩個料盒裝置，并由推動組件驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)料盒在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動，通過短時間內(nèi)完成有料的料盒切換到工作位置，取料裝置繼續(xù)進(jìn)行取料，將料輸入到下一個工位，但是還是需要操作人員手動將料放于空料盒裝置內(nèi)，頻繁的操作增加其勞動強(qiáng)度，同時也對生產(chǎn)效率有所降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的其一在于提供一種操作簡單、減小人力勞動、提高生產(chǎn)效率的自動升降上料機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動升降上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、用于放置物料架的底座、與底座連接的絲桿、設(shè)置于機(jī)架上用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)以及與底座固定連接的支撐滑竿，所述絲桿與機(jī)架連接且驅(qū)動底座沿絲桿傳送方向來回運(yùn)動，所述支撐滑竿與機(jī)架連接，所述底座上放置有依次上下卡接有貼片元件的物料架，所述機(jī)架與底座之間設(shè)置有用于感應(yīng)底座位置以及控制絲桿單次上升距離的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架上且與支撐滑竿平行布置的感應(yīng)擋板以及與底座連接的感應(yīng)元件，所述感應(yīng)擋板呈齒狀設(shè)置，且感應(yīng)擋板上相鄰齒之間的距離與物料架上相鄰貼片元件之間的距離相等所述感應(yīng)元件呈凹形狀設(shè)置且感應(yīng)擋板設(shè)置于感應(yīng)元件的凹形槽內(nèi)，所述機(jī)架連接用于輸送物料架的第一輸送裝置和用于回收物料架的第二傳送裝置，所述第二傳送裝置設(shè)置于第一輸送裝置上方，所述第一輸送裝置輸送時與底座連接，所述底座上設(shè)置有用于將物料架輸送至第二傳送裝置上的傳動裝置，所述第二傳送裝置上設(shè)置有用于將貼片元件推出物料架上的推動組件，所述推動組件的驅(qū)動元件朝貼片元件方向往復(fù)運(yùn)動，所述第一輸送裝置包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)用于帶動物料架朝升降組件方向運(yùn)動的鏈條、設(shè)置于鏈條兩端的滾輪、與鏈條相嚙合的齒輪以及驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)架兩側(cè)均設(shè)置有用于供鏈條傳動的滑槽，所述鏈條設(shè)置于滑槽內(nèi)與機(jī)架滑動連接，所述第一輸送裝置背離升降組件的一端設(shè)置有用于感應(yīng)物料架放置于鏈條上時啟動第一輸送裝置輸送的第一感應(yīng)器，另一端設(shè)置有用于關(guān)閉第一輸送裝置輸送的第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均設(shè)置于兩鏈條之間。

如此設(shè)置，通過將感應(yīng)擋板放置于感應(yīng)元件的凹形槽之間，感應(yīng)裝置驅(qū)動升降組件中的驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對底座進(jìn)行升降功能，當(dāng)對底座進(jìn)行升降時，絲桿通過驅(qū)動電機(jī)使絲桿轉(zhuǎn)動，而絲桿與底座為絲桿螺紋連接，與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接、即絲桿轉(zhuǎn)動時絲桿處于基座上為空轉(zhuǎn)，促使底座與機(jī)架之間的相對距離通過絲桿發(fā)生改變，而支撐滑竿與底座滑動連接，同時起到支撐及穩(wěn)定的作用，提高底座在升降過程中的穩(wěn)定性能；感應(yīng)元件隨底座上升而處于感應(yīng)擋板上平移移動，當(dāng)感應(yīng)元件的凹形槽兩端槽壁處于感應(yīng)擋板上的齒兩端時，感應(yīng)擋板將感應(yīng)元件的傳送信號遮擋，此時底座上升停止，推動組件對物料架上的貼片元件進(jìn)行推料工序，當(dāng)推動組件推料完畢回位后，感應(yīng)元件感應(yīng)后控制驅(qū)動電機(jī)對絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絲桿促使底座上升，且上升的距離正好等于感應(yīng)擋板相鄰兩齒之間的距離，同時感應(yīng)元件也隨底座上升；當(dāng)感應(yīng)元件移至下一個感應(yīng)擋板上的齒時，感應(yīng)元件傳感信號臨時中斷，底座上升停止，驅(qū)動該裝置再次對物料架上的貼片元件進(jìn)行推料工序，達(dá)到感應(yīng)裝置控制底座上升后推動組件對物料架連續(xù)的進(jìn)行推料工序，達(dá)到自動上料的效果；同時使絲桿上升的距離正好為物料架上下相鄰貼片元件之間的間距，使下一個貼片元件與推動組件的驅(qū)動與案件處于同一平面上，達(dá)到連續(xù)的上料工序效果，操作簡單、極大的減小了人力勞動，從而提高其上料效率；通過將將物料架放置于第一裝置上，第一輸送裝置通過帶動物料架沿升降組件方向移動，當(dāng)物料將傳送至升降組件上時，此時物料架最上層的貼片元件與推動組件上的驅(qū)動元件正好處于同一平面上，再通過推動組件對物料架上最上層的貼片元件推出于物料架至下一個工序上進(jìn)行自動上料的目的；將貼片元件推出于物料架后推動組件回收，再控制升降組件上升一小段距離，使下一個貼片元件與推動組件的驅(qū)動與案件處于同一平面上，進(jìn)行連續(xù)的上料工序；當(dāng)物料架上的貼片元件全部上料完畢后，通過設(shè)置于升降組件上的傳動裝置，將空的物料架傳送至第二傳送裝置上，第二輸送裝置對物料架進(jìn)行回收，此時第一輸送裝置繼續(xù)對裝有貼片元件的物料架進(jìn)行傳送至升降組件上，進(jìn)行連續(xù)的自動上料工序，且操作方便、極大的減少人力勞動的效果；通過將鏈條放置于機(jī)架上的滑槽內(nèi)，齒輪通過驅(qū)動電機(jī)進(jìn)而轉(zhuǎn)動，達(dá)到帶動鏈條在機(jī)架上傳動的效果；由于物料架一般為金屬，將第一輸送裝置設(shè)置為鏈條傳動，可以提高輸送裝置的使用壽命，同時在鏈條兩側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的滾輪，使鏈條與機(jī)架之間分割開來，減小鏈條與機(jī)架之間的磨損，同時也便于對物料架的傳送；當(dāng)物料架放置于機(jī)架上的第一輸送裝置上時，設(shè)置于第一輸送裝置進(jìn)料端上的第一感應(yīng)器感應(yīng)使第一輸送裝置啟動進(jìn)行臨時輸送的作用，當(dāng)物料架輸送朝升降組件一端輸送至第一輸送裝置末端時，此時第二感應(yīng)器接收信號對第一輸送裝置的輸送工序進(jìn)行關(guān)閉，此時物料架通過第一輸送裝置輸送至升降組件上，而第一輸送裝置停止輸送工序，有效的節(jié)省輸送工序的能耗，達(dá)到節(jié)約生產(chǎn)耗能的目的。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種自動上料、操作方便、減少人力勞動的貼片機(jī)。

一種貼片機(jī)，包含上述自動升降上料機(jī)構(gòu)。

如此設(shè)置，對物料架上的物料除送至貼片機(jī)上，達(dá)到自動上料的功能，極大的減小了人力勞動，提高上料的工作效率以及工作質(zhì)量。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)相比：通過將物料架放置于第一輸送裝置上，再由第一輸送裝置傳送給升降組件，第二傳送裝置上的推動組件對物料架上的貼片元件進(jìn)行推送至貼片機(jī)上、進(jìn)行上料工序，由感應(yīng)元件控制底座上升距離，進(jìn)行連續(xù)自動上料；當(dāng)物料架上的貼片元件卸載完畢后，底座上的傳動裝置驅(qū)動物料將傳送至第二傳送裝置上進(jìn)行物料架的回收，達(dá)到只需將裝滿貼片元件的物料將放置于第一輸送裝置上可以實(shí)現(xiàn)貼片元件自動上料至貼片機(jī)上的工序，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時減小相應(yīng)的勞動強(qiáng)度，以及自動上料的穩(wěn)定性能以及上料質(zhì)量的效果。

附圖說明

圖1為貼片機(jī)的物料架滿載時整體結(jié)構(gòu)示意圖（主要展現(xiàn)物料架上升狀態(tài)）；

圖2為自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖以及局部剖視圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為圖2中B處的放大圖；

圖5為圖2中C處的放大圖；

圖6為自動上料裝置的俯視圖；

圖7為貼片機(jī)的物料架空載時整體結(jié)構(gòu)示意圖（主要展現(xiàn)物料架回收狀態(tài)）。

圖中：1、機(jī)架；2、物料架；3、第一輸送裝置；31、鏈條；32、滾輪；33、齒輪；34、驅(qū)動電機(jī)；35、滑槽；36、第一感應(yīng)器；37、第二感應(yīng)器；38、支撐板；4、第二傳送裝置；5、升降組件；51、底座；52、絲桿；53、轉(zhuǎn)動電機(jī)；54、支撐滑竿；55、感應(yīng)裝置；56、感應(yīng)擋板；57、感應(yīng)元件；6、傳動裝置；7、推動組件；71、驅(qū)動氣缸；72、推板；73、墊片；8、夾緊裝置；81、豎桿；82、夾緊件；83、驅(qū)動件；84、條形凹槽；85、加長桿；86、緊固螺栓。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖7對貼片機(jī)及其自動升降上料機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種貼片機(jī)，包括機(jī)架1、依次上下卡接有貼片元件的物料架2、與機(jī)架1連接用于輸送物料架2的第一輸送裝置3和用于回收物料架2的第二傳送裝置4、與第一輸送裝置3連接用于驅(qū)動物料架2升降的升降組件5、設(shè)置于升降組件5上用于將物料架2輸送至第二傳送裝置4上的傳動裝置6以及設(shè)置于第二傳送裝置4上用于將貼片元件推出物料架2上的推動組件7。

如圖2所示，其中，第一輸送裝置3與第二傳送裝置4采用相同配置且通過連接板上下平行設(shè)置、其輸送方向相反；如圖1和圖6所示，第一輸送裝置3包括設(shè)置于機(jī)架1兩側(cè)用于帶動物料架2朝升降組件5方向運(yùn)動的鏈條31、設(shè)置于鏈條31兩端的滾輪32、與鏈條31相嚙合的齒輪33以及驅(qū)動齒輪33轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架1上的驅(qū)動電機(jī)34；驅(qū)動電機(jī)34與機(jī)架1固定連接，齒輪33通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)34連接，若干滾輪32左右錯位布置于鏈條31的兩側(cè)，同時機(jī)架1兩側(cè)均設(shè)置有用于供鏈條31傳動的滑槽35，鏈條31設(shè)置于滑槽35內(nèi)與機(jī)架1滑動連接；在第一輸送裝置3背離升降組件5的一端設(shè)置有用于感應(yīng)物料架2放置于鏈條31上時啟動第一輸送裝置3輸送的第一感應(yīng)器36，另一端設(shè)置有用于關(guān)閉第一輸送裝置3輸送的第二感應(yīng)器37，第一感應(yīng)器36和第二感應(yīng)器37均設(shè)置于兩鏈條31之間的支撐板38上。

如圖2所示，第一輸送裝置3的出料端即第二傳送裝置4的進(jìn)料端與升降組件5連接；升降組件5包括用于放置物料架2的底座51、與底座51連接的絲桿52、如圖3所示，設(shè)置于機(jī)架1上用于驅(qū)動絲桿52轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)53以及與底座51固定連接的支撐滑竿54；絲桿52一端與機(jī)架1轉(zhuǎn)動連接、另一端與底座51絲桿52傳動連接且驅(qū)動底座51沿絲桿52傳送方向來回運(yùn)動，支撐滑竿54設(shè)置于通過支撐塊固定于機(jī)架1上且與底座51滑動連接；同時升降組件5中的絲桿52也可用于氣缸代替；底座51上放置有依次上下卡接有貼片元件的物料架2。

如圖1所示，傳動裝置6采取和第一輸送裝置3同樣的齒輪33和鏈條31的裝配輸送方式，驅(qū)動時與第一輸送裝置3的輸送方向相反，即齒輪33與底座51為轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動電機(jī)34固定設(shè)置于底座51上；如圖2和圖4所示，同時物料架2放置于底座51上時，在底座51的上端即物料架2的頂部位置設(shè)置有用于夾緊物料架2于底座51上的夾緊裝置8；夾緊裝置8包括與底座51垂直固定連接的豎桿81、與豎桿81連接用于夾緊物料架2的夾緊件82以及驅(qū)動夾緊件82朝物料架2方向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動件83；夾緊件82呈L形設(shè)置且一端與豎桿81轉(zhuǎn)動連接，另一端夾緊時與物料架2相抵觸；驅(qū)動件83采取氣缸，其中氣缸的缸體與豎桿81固定連接、活塞與夾緊件82連接。

如圖4所示，在夾緊件82上設(shè)置有朝底座51方向延伸的條形凹槽84，條形凹槽84上連接有用于延伸夾緊件82夾緊控制范圍的加長桿85，加長桿85通過設(shè)置于條形凹槽84上的緊固螺栓86與夾緊件82連接，且加長桿85與夾緊件82一端連接時，與夾緊件82另一端之間的夾角小于90°，使加長桿85在加緊于物料架2時，可以傾斜于物料架2內(nèi)，提高夾緊裝置8夾緊物料架2的夾緊程度，增加穩(wěn)定性能。

如圖2和圖3所示，在機(jī)架1與底座51之間設(shè)置有用于感應(yīng)底座51位置以及控制絲桿52單次上升距離的感應(yīng)裝置55；感應(yīng)裝置55包括設(shè)置于機(jī)架1上且與支撐滑竿54平行布置的感應(yīng)擋板56以及與底座51連接的感應(yīng)元件57，所述感應(yīng)擋板56呈齒狀設(shè)置，當(dāng)感應(yīng)元件57位于兩齒之間時，即感應(yīng)擋板56的齒不處于感應(yīng)元件57的凹形槽內(nèi)，此時絲桿52帶動底座51向上運(yùn)動，當(dāng)感應(yīng)擋板56的齒處于感應(yīng)元件57的凹形槽內(nèi)時，信號中斷，絲桿52停止轉(zhuǎn)動；同時感應(yīng)擋板56上相鄰齒之間的距離與物料架2上相鄰貼片元件之間的距離相等所述感應(yīng)元件57呈凹形狀設(shè)置且感應(yīng)擋板56設(shè)置于感應(yīng)元件57的凹形槽內(nèi)。

如圖2和圖5所示，推動組件7包括設(shè)置于機(jī)架1的支撐板38上的驅(qū)動氣缸71以及用于推動貼片元件且與驅(qū)動氣缸71的活塞連接的推板72；在推板72上設(shè)置有便于與貼片與按鍵接觸的墊片73，驅(qū)動氣缸71驅(qū)動推板72朝貼片元件方向來回移動，且將貼片元件推送至貼片機(jī)的加工區(qū)域進(jìn)行上料加工。

如圖1所示，通過將物料架2放置于第一輸送裝置3上由第一感應(yīng)器36和第二感應(yīng)器37促使第一輸送裝置3輸送至升降組件5上，同時升降組件5上的夾緊裝置8對物料架2進(jìn)行夾緊，保持升降組件5驅(qū)動物料架2上升時的穩(wěn)定性，此時第二傳送裝置4上的推動組件7對物料架2上的貼片元件進(jìn)行推送至貼片機(jī)上、進(jìn)行上料工序，由感應(yīng)元件57感應(yīng)在由感應(yīng)裝置55控制底座51單次上升的距離，進(jìn)行連續(xù)自動上料，達(dá)到自動連續(xù)上料的效果；如圖7所示，當(dāng)物料架2上的貼片元件卸載完畢后，底座51上的傳動裝置6驅(qū)動物料將傳送至第二傳送裝置4上進(jìn)行物料架2的回收；同時第一輸送裝置3繼續(xù)對裝有貼片元件的物料架2進(jìn)行傳送至升降組件5上，達(dá)到只需將裝滿貼片元件的物料將放置于第一輸送裝置3上可以實(shí)現(xiàn)貼片元件自動上料至貼片機(jī)上的工序，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時減小相應(yīng)的勞動強(qiáng)度，以及提高自動上料的穩(wěn)定性能以及上料質(zhì)量的效果。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。