本發(fā)明涉及照明領(lǐng)域，特別是涉及一種顏色傳感器模組、智能照明裝置及智能照明控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，智能照明方案越來越被重視，其中，很關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)是對(duì)照明燈具的智能化控制，不但可以達(dá)到節(jié)能的目的，還可以改善照明體驗(yàn)。為了達(dá)到所述的智能化目的，對(duì)傳感器的運(yùn)用已經(jīng)非常普遍，例如，通過被動(dòng)紅外傳感器，可以感知人的存在，并對(duì)相應(yīng)的照明燈具的運(yùn)行狀態(tài)的控制。

但是，被動(dòng)紅外傳感器經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤觸發(fā)信號(hào)。即，人沒有出現(xiàn)，但由于一些外界的變化，導(dǎo)致信號(hào)變化，然后燈具被打開?；蛘?，人出現(xiàn)了，由于信號(hào)出發(fā)強(qiáng)度過低，而傳感器沒有相應(yīng)的信號(hào)發(fā)出，致使燈具沒打開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種顏色傳感器模組、智能照明裝置及智能照明控制方法以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

特別地，本發(fā)明提出了一種顏色傳感器模組，用于識(shí)別其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域是否有人的存在，包括：

光線獲取模塊，用于匯聚與所述顏色傳感器模組對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線；

信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊，用于接收所述光線獲取單元匯聚的所述當(dāng)前光線的光信號(hào)，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對(duì)應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)輸出；和

判斷模塊，用于接收所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊前后兩次輸出的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)并判定它們之間是否存在變化；

其中，根據(jù)色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)是否存在變化判斷人的存在。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊配置為比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值超過設(shè)定的第一閾值時(shí)，判定為所述目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)有人存在。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊包括時(shí)間單元，用于獲取所述當(dāng)前光線的時(shí)間數(shù)據(jù)；

其中，所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊配置成將所述時(shí)間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)一起輸出至所述判斷模塊；

所述判斷模塊配置為比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的色點(diǎn)坐標(biāo)差值，并將所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值除以所述時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間與所述時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間的時(shí)間差值獲得比值，在所述比值超過設(shè)定的第二閾值時(shí)，判定為所述目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)有人存在。

進(jìn)一步地，所述光線獲取模塊為光學(xué)元件。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊包括：

信號(hào)接收單元，用于接收所述當(dāng)前光線；

光電轉(zhuǎn)換單元，用于將所述當(dāng)前光線的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

信號(hào)處理單元，用于處理所述電信號(hào)；和

微處理器，用于調(diào)制出所述當(dāng)前光線的r、g、b通道數(shù)值，并將其轉(zhuǎn)換為色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)輸出。

進(jìn)一步地，所述的顏色傳感器模組還包括外殼，用于容置并保護(hù)所述光線獲取模塊、所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊及所述判定模塊。

進(jìn)一步地，，所述外殼包括：

上蓋，用于安裝及固定所述光線獲取模塊，并保護(hù)所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊以及所述判定模塊，和

后蓋，用于安裝及固定所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊及所述判定模塊，與所述上蓋固定連接，其后端面設(shè)有固定件，用于所述顏色傳感器模組的安裝。

進(jìn)一步地，所述的顏色傳感器模組還包括連接器，用于與照明裝置對(duì)接。

本發(fā)明還提供了一種智能照明裝置，包括所述的顏色傳感器模組和照明設(shè)備，所述照明設(shè)備包括用于控制其開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光的驅(qū)動(dòng)控制器，所述顏色傳感器模組與所述驅(qū)動(dòng)控制器信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)控制器配置成根據(jù)所述顏色傳感器模組的判斷模塊的判斷結(jié)果控制所述照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)控制器還包括延時(shí)單元，所述延時(shí)單元用于在所述驅(qū)動(dòng)控制器控制所述照明設(shè)備開啟后，并控制所述照明設(shè)備持續(xù)照明預(yù)定時(shí)間；

在所述照明設(shè)備達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間且所述顏色傳感器模組的判斷模塊判斷為有色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制器控制所述照明設(shè)備持續(xù)照明所述預(yù)定時(shí)間；

在所述照明設(shè)備達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間且所述顏色傳感器模組的判斷模塊判斷為沒有色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制器控制所述照明設(shè)備關(guān)閉。

本發(fā)明還提供了一種智能照明控制方法，包括如下步驟：

匯聚目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線；

接收所述當(dāng)前光線的光信號(hào)，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對(duì)應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)；

根據(jù)接收到的前后兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)判定它們之間是否存在變化；

根據(jù)色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備開啟是：比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的色點(diǎn)的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值超過設(shè)定的第一閾值時(shí)，調(diào)整所述照明設(shè)備開啟。

進(jìn)一步地，所述接收所述當(dāng)前光線的光信號(hào)，還包括獲取所述當(dāng)前光線的時(shí)間數(shù)據(jù)；

將所述時(shí)間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)一起輸出；

比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值及坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值，并將所述x向差值、所述y向差值及所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值除以所述時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間與所述時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間的時(shí)間差值獲得比值，在所述比值超過設(shè)定的第二閾值時(shí)，調(diào)整所述照明設(shè)備開啟。

進(jìn)一步地，所述的智能照明控制方法還包括在所述照明設(shè)備開啟后，控制所述照明設(shè)備持續(xù)照明預(yù)定時(shí)間；

在所述照明設(shè)備達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間且經(jīng)判斷為有色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化時(shí)，所述照明設(shè)備持續(xù)照明所述預(yù)定時(shí)間；

在所述照明設(shè)備達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間且經(jīng)判斷為沒有色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化時(shí)，所述照明設(shè)備關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述照明設(shè)備的調(diào)色調(diào)光是根據(jù)所述色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)的變化及在cie圖上的變化方向來確定所述照明設(shè)備的調(diào)光調(diào)色方向及目標(biāo)點(diǎn)。

本發(fā)明所述的顏色傳感器模組、智能照明裝置及智能照明控制方法，通過顏色傳感器模組采集目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域的顏色變化，即分析色點(diǎn)坐標(biāo)變化，進(jìn)而辨別目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色?？梢?，本發(fā)明不但能夠控制照明設(shè)備的啟閉，而且還實(shí)現(xiàn)了對(duì)照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組具有靈敏度高、識(shí)別準(zhǔn)確的特點(diǎn)，因此有效避免了誤觸發(fā)信號(hào)的情況，使得本發(fā)明所述的顏色傳感器模組、智能照明裝置或使用本發(fā)明所述智能照明控制方法的可靠性更高。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖3根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的顏色傳感器模組的示意性透視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能照明裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能照明控制方法的示意性流程圖。

圖1-4中各符號(hào)表示含義如下：

1顏色傳感器模組，

10光線獲取模塊，

20信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊，

21信號(hào)接收單元，22光電轉(zhuǎn)換單元，23信號(hào)處理單元，24微處理器，25時(shí)間單元，

30判斷模塊，

40電路板，

50外殼，

51上蓋，52后蓋，53固定件，

60連接器，

i智能照明裝置，

2驅(qū)動(dòng)控制器，2a延時(shí)單元，

3照明設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖。一種顏色傳感器模組1用于識(shí)別其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域是否有人的存在，一般性地可以包括：光線獲取模塊10、信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20和判斷模塊30。光線獲取模塊10用于匯聚與所述顏色傳感器模組1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線。通常目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域與照明區(qū)域重合，光線獲取模塊10匯聚的是反射后的光線。信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20用于接收所述光線獲取單元匯聚的所述當(dāng)前光線的光信號(hào)，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對(duì)應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)輸出。顏色空間是根據(jù)cie1931標(biāo)準(zhǔn)色度空間確定的，光線的rgb三色各分量的強(qiáng)度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為cie標(biāo)準(zhǔn)三色值x、y、z，并根據(jù)所述cie標(biāo)準(zhǔn)三色值x、y、z計(jì)算出光線的色坐標(biāo)(x,y)。判斷模塊30用于接收所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20前后兩次輸出的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)并判定它們之間是否存在變化。其中，根據(jù)色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)是否存在變化判斷人的存在。

需要說明的是，本實(shí)施例中所述的前后兩次色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)可以是前后相鄰兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定時(shí)間的前后兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定次數(shù)的前后兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)。

更具體地，本實(shí)施例中，所述判斷模塊30配置為比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值超過設(shè)定的第一閾值時(shí)，判定為所述目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)有人存在。

其中，x向差值、y向差值為及坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值的計(jì)算公式如下：

δx＝x2-x1；

δy＝y(tǒng)2-y1；

式中：

δx表示x向差值；

x1表示時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)的x向坐標(biāo)值；

x2表示時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)的x向坐標(biāo)值；

δy表示y向差值；

y1表示時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)的y向坐標(biāo)值；

y2表示時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)的y向坐標(biāo)值；

dxy表示時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值。

定義，第一閾值為a。

如果δx>a，或

δy>a，或

dxy>a時(shí)，

則引起了色點(diǎn)突變，可以判定有人進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域場(chǎng)景。

在上述三個(gè)變量中具體采用哪一個(gè)來進(jìn)行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx>a時(shí)，判定為有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy>a時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。在某些場(chǎng)合，同時(shí)選擇兩個(gè)變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)δx或dxy兩個(gè)值中任一項(xiàng)值大于a時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。

本發(fā)明所述的顏色傳感器模組1，通過采集目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域的顏色變化，即分析色點(diǎn)坐標(biāo)變化，進(jìn)而辨別目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色。其中，調(diào)色調(diào)光是根據(jù)所述色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)的變化及在cie圖上的變化方向來確定所述照明設(shè)備的調(diào)光調(diào)色方向及目標(biāo)點(diǎn)?？梢姡褂盟鲱伾珎鞲衅髂＝M1不但能夠控制照明設(shè)備的啟閉，而且還實(shí)現(xiàn)了對(duì)照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組1具有靈敏度高、識(shí)別準(zhǔn)確的特點(diǎn)，因此有效避免了誤觸發(fā)信號(hào)的情況，使得本發(fā)明可靠性更高。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的顏色傳感器模組的示意性結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中，所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20可以包括時(shí)間單元25，用于獲取所述當(dāng)前光線的時(shí)間數(shù)據(jù)；其中，所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20配置成將所述時(shí)間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)一起輸出至所述判斷模塊30；所述判斷模塊30配置為比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的色點(diǎn)坐標(biāo)差值，并將所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值除以所述時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間與所述時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間的時(shí)間差值獲得比值，在所述比值超過設(shè)定的第二閾值時(shí)，判定為所述目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)有人存在。

定義，時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)為(x2，y2)其對(duì)應(yīng)時(shí)間為t1，時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)為(x1，y1)其對(duì)應(yīng)時(shí)間為t0，第二閾值為b。

如果δx/(t1-t0)>b，或

δy/(t1-t0)>b，或

dxy/(t1-t0)>b，

引起了色點(diǎn)突變，可以判定有人進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域場(chǎng)景。

在上述三個(gè)變量中具體采用哪一個(gè)來進(jìn)行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx/(t1-t0)>b時(shí)，判定為有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy/(t1-t0)>b時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。在某些場(chǎng)合，同時(shí)選擇兩個(gè)變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)兩個(gè)值中任一項(xiàng)值大于b時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。

假設(shè)目標(biāo)場(chǎng)景檢測(cè)的是早晨到中午的時(shí)段，這個(gè)時(shí)段內(nèi)一直無人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景，而由于環(huán)境變化早晨到中午，匯聚到的光線會(huì)變化，相應(yīng)地會(huì)引起色點(diǎn)的突變，這種情況不應(yīng)當(dāng)開啟照明設(shè)備。本實(shí)施例中引入時(shí)間的概念后，就去除了這種環(huán)境緩慢變化的因素。只有當(dāng)人進(jìn)入這種突變性的活動(dòng)后，才能引起顏色傳感器模組1數(shù)值的變化突然，此時(shí)認(rèn)為是有人進(jìn)來了。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20可以包括：信號(hào)接收單元21、光電轉(zhuǎn)換單元22、信號(hào)處理單元23和微處理器24。信號(hào)接收單元21用于接收所述當(dāng)前光線。光電轉(zhuǎn)換單元22用于將所述當(dāng)前光線的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。信號(hào)處理單元23用于處理所述電信號(hào)。微處理器24用于調(diào)制出所述當(dāng)前光線的r、g、b通道數(shù)值，并將其轉(zhuǎn)換為色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)輸出。

圖3根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的顏色傳感器模組的示意性透視圖。具體實(shí)施時(shí)，所述光線獲取模塊10可以為光學(xué)元件，例如光學(xué)透鏡，當(dāng)然還可以是其他光學(xué)元件。所述顏色傳感器模組1還可以包括外殼50，用于容置并保護(hù)所述光線獲取模塊10、所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20及所述判定模塊。本實(shí)施例中，所述外殼50包括：上蓋51及后蓋52。上蓋51用于安裝及固定所述光線獲取模塊10，并保護(hù)所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20以及所述判定模塊。其中，所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20以及所述判定模塊可以是集成的電路板40。電路板40中可以具有供電接口、數(shù)據(jù)輸出接口及調(diào)試接口。供電接口用于為顏色傳感器模組1進(jìn)行供電。數(shù)據(jù)輸出接口用于將接收到的光信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)化后輸出調(diào)制數(shù)據(jù)。調(diào)試接口用于更新內(nèi)置嵌入式程序。后蓋52用于安裝及固定所述信號(hào)接收轉(zhuǎn)換及處理模塊20及所述判定模塊，與所述上蓋51固定連接，其后端面設(shè)有固定件53，用于所述顏色傳感器模組1的安裝。更進(jìn)一步地，所述顏色傳感器模組1還包括連接器60，用于與照明裝置對(duì)接。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能照明裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明還提供了一種智能照明裝置i，可以包括上述實(shí)施例中所述的顏色傳感器模組1和照明設(shè)備3，所述照明設(shè)備3包括用于控制其開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光的驅(qū)動(dòng)控制器2，所述顏色傳感器模組1與所述驅(qū)動(dòng)控制器2信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)控制器2配置成根據(jù)所述顏色傳感器模組1的判斷模塊30的判斷結(jié)果控制所述照明設(shè)備3的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色。

本發(fā)明所述的智能照明裝置i，通過顏色傳感器模組1采集目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域的顏色變化，即分析色點(diǎn)坐標(biāo)變化，進(jìn)而辨別目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備3的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色?？梢?，本發(fā)明不但能夠控制照明設(shè)備3的啟閉，而且還實(shí)現(xiàn)了對(duì)照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組1具有靈敏度高、識(shí)別準(zhǔn)確的特點(diǎn)，因此有效避免了誤觸發(fā)信號(hào)的情況，使得本發(fā)明所述的智能照明裝置i可靠性更高。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)控制器2還包括延時(shí)單元2a，所述延時(shí)單元2a用于在所述驅(qū)動(dòng)控制器2控制所述照明設(shè)備3開啟后，控制所述照明設(shè)備3持續(xù)照明預(yù)定時(shí)間。預(yù)定時(shí)間可以是5分鐘。在所述照明設(shè)備3達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間5分鐘，由所述顏色傳感器模組1的判斷模塊30判斷為色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)是否變化，色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)有變化再持續(xù)照明預(yù)定時(shí)間5分鐘。直至在所述照明設(shè)備3達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間5分鐘且所述顏色傳感器模組1的判斷模塊30判斷為沒有色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制器2控制所述照明設(shè)備3關(guān)閉。

本實(shí)施例中，在照明設(shè)備3開啟后增加了延時(shí)，使得用戶的體驗(yàn)更好。例如目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域中的人有動(dòng)作，例如踱步，顏色傳感器模組1會(huì)判斷出色點(diǎn)存在漂移，即色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置延時(shí)照明5分鐘。之后有第二人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域，經(jīng)判斷色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置再延時(shí)照明5分鐘。重復(fù)上述判斷并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，直至，達(dá)到預(yù)定時(shí)間且判斷色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)沒有新的變化，則認(rèn)為目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域中沒有人了，然后關(guān)閉照明設(shè)備3。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能照明控制方法的示意性流程圖。本發(fā)明還提供了一種智能照明控制方法，包括如下步驟：

s100，匯聚目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前光線；

s200，接收所述當(dāng)前光線的光信號(hào)，將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并調(diào)制為所述當(dāng)前光線對(duì)應(yīng)的r、g、b通道數(shù)值，并將所述r、g、b通道數(shù)值換算為顏色空間的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)；

s300，根據(jù)接收到的前后兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)判定它們之間是否存在變化，其中，所述的前后兩次色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)可以是前后相鄰兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定時(shí)間的前后兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)，還可以是中間隔一定次數(shù)的前后兩次的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)；

s400，根據(jù)色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備3(參見圖4)的開啟、關(guān)閉或調(diào)色調(diào)光。

本實(shí)施例中，s400中所述照明設(shè)備3的調(diào)色調(diào)光是根據(jù)所述色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)的變化及在cie圖上的變化方向來確定所述照明設(shè)備3的調(diào)光調(diào)色方向及目標(biāo)點(diǎn)。

本發(fā)明所述的智能照明控制方法是基于顏色傳感器模組1(參見圖1)的控制方法，通過顏色傳感器模組1采集目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的光線，來分析目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域的顏色變化，即分析色點(diǎn)坐標(biāo)變化，進(jìn)而辨別目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域是否存在人，從而控制照明設(shè)備3的開啟、關(guān)閉或調(diào)光調(diào)色?？梢姡褂帽景l(fā)明所述方法不但能夠控制照明設(shè)備3的啟閉，而且還實(shí)現(xiàn)了對(duì)照明光線的調(diào)節(jié)。由于顏色傳感器模組1具有靈敏度高、識(shí)別準(zhǔn)確的特點(diǎn)，因此有效避免了誤觸發(fā)信號(hào)的情況，使得使用本發(fā)明所述智能照明控制方法的可靠性更高。

本實(shí)施例中，s300根據(jù)色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化調(diào)整照明設(shè)備3開啟是：比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值，在所述x向差值、所述y向差值或所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值超過設(shè)定的第一閾值時(shí)，調(diào)整所述照明設(shè)備3開啟。

其中，x向差值、y向差值為及坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值的計(jì)算公式如下：

δx＝x2-x1；

δy＝y(tǒng)2-y1；

式中：

δx表示x向差值；

x1表示時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)的x向坐標(biāo)值；

x2表示時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)的x向坐標(biāo)值；

δy表示y向差值；

y1表示時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)的y向坐標(biāo)值；

y2表示時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)的y向坐標(biāo)值；

dxy表示時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值。

定義，第一閾值為a。

如果δx>a，或

δy>a，或

dxy>a時(shí)，

則引起了色點(diǎn)突變，可以判定有人進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域場(chǎng)景，此時(shí)開啟照明設(shè)備3。

在上述三個(gè)變量中具體采用哪一個(gè)來進(jìn)行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx>a時(shí)，判定為有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy>a時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。在某些場(chǎng)合，同時(shí)選擇兩個(gè)變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)δx或dxy兩個(gè)值中任一項(xiàng)值大于a時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。

本實(shí)施例中，所述接收所述當(dāng)前光線的光信號(hào)，還包括獲取所述當(dāng)前光線的時(shí)間數(shù)據(jù)；

將所述時(shí)間數(shù)據(jù)與所述當(dāng)前光線的色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)一起輸出；

比較接收到的時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)與時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)的x向差值、y向差值或坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值，并將所述x向差值、所述y向差值及所述坐標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)距離值除以所述時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間與所述時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)(x1，y1)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間的時(shí)間差值獲得比值，在所比值超過設(shè)定的第二閾值時(shí)，調(diào)整所述照明設(shè)備3開啟。

定義，時(shí)間點(diǎn)在后的第二色點(diǎn)坐標(biāo)為(x2，y2)其對(duì)應(yīng)時(shí)間為t1，時(shí)間點(diǎn)在前的第一色點(diǎn)坐標(biāo)為(x1，y1)其對(duì)應(yīng)時(shí)間為t0，第二閾值為b。

如果δx/(t1-t0)>b，或

δy/(t1-t0)>b，或

dxy/(t1-t0)>b，

則引起了色點(diǎn)突變，可以判定有人進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域場(chǎng)景，調(diào)整所述照明設(shè)備3開啟。

在上述三個(gè)變量中具體采用哪一個(gè)來進(jìn)行判斷，根據(jù)使用環(huán)境的不同是可選的。例如，在辦公環(huán)境中，選擇變量x為判斷基準(zhǔn)，在δx/(t1-t0)>b時(shí)，判定為有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。例如，在家的環(huán)境中，選擇變量y為判斷基準(zhǔn)，在δy/(t1-t0)>b時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。在某些場(chǎng)合，同時(shí)選擇兩個(gè)變量，如選擇變量x和變量dxy為判斷基準(zhǔn)，當(dāng)兩個(gè)值中任一項(xiàng)值大于b時(shí)，判定有人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景。

本實(shí)施例中引入時(shí)間的概念后，就去除了這種環(huán)境緩慢變化的因素。

本實(shí)施例中，所述智能照明控制方法還包括在所述照明設(shè)備3開啟后，控制所述照明設(shè)備3持續(xù)照明預(yù)定時(shí)間；在所述照明設(shè)備3達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間且經(jīng)判斷為有色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化時(shí)，所述照明設(shè)備3持續(xù)照明所述預(yù)定時(shí)間；直至在所述照明設(shè)備3達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間且經(jīng)判斷為沒有色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)變化時(shí)，所述照明設(shè)備3關(guān)閉。

本實(shí)施例中，在照明設(shè)備3開啟后增加了延時(shí)，使得用戶的體驗(yàn)更好。例如目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域中的人有動(dòng)作，例如踱步，顏色傳感器模組1會(huì)判斷出色點(diǎn)存在漂移，即色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置延時(shí)照明5分鐘。之后有第二人進(jìn)入目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域，經(jīng)判斷色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)有變化，照明裝置再延時(shí)照明5分鐘。重復(fù)上述判斷并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，直至，達(dá)到預(yù)定時(shí)間且判斷色點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)沒有新的變化，則認(rèn)為目標(biāo)場(chǎng)景區(qū)域中沒有人了，然后關(guān)閉照明設(shè)備3。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顏色傳感器模組及智能照明裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。