技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于ARM的AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器。本發(fā)明包括穩(wěn)壓模塊、通信模塊、處理器模塊、程序調(diào)試串口模塊、下載接口模塊、復(fù)位模塊和LED模塊。所述的穩(wěn)壓模塊接收矩形波正交脈沖信號(hào)并且將信號(hào)傳遞給通信模塊，處理器模塊與通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，然后利用處理器模塊內(nèi)部的計(jì)數(shù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。下載接口模塊提供處理器程序下載接口，利用數(shù)據(jù)線連接處理器芯片在線編程。程序調(diào)試串口模塊用于對(duì)編碼器進(jìn)行調(diào)試，復(fù)位模塊用于對(duì)電路進(jìn)行復(fù)位，LED模塊用于指示電源及工作狀態(tài)。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器輸出正交矩形脈沖波，通過輸出的正交矩形脈沖波，可以獲取電機(jī)目前的位置，以此來精確控制AGV運(yùn)動(dòng)行走的距離。

技術(shù)研發(fā)人員：張旗;任彧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.11.03