本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種銅箔貼覆裝置。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品加工時(shí)，常使用銅箔貼覆在產(chǎn)品中兩個(gè)需要電性導(dǎo)通的部件之間。現(xiàn)有的銅箔貼覆設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，銅箔貼覆的速度較低，難以滿足批量產(chǎn)品的快速貼覆的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種成本低且貼覆效率高的銅箔貼覆裝置。

一種銅箔貼覆裝置，包括：

安裝座；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定于所述安裝座上且輸出軸穿過(guò)所述安裝座；

取料機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置在所述安裝座同一側(cè)的第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和所述第二擺臂的底部均設(shè)置有用于吸附銅箔的吸頭；

連接組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述連接組件分別與所述第一擺臂和第二擺臂連接，所述驅(qū)動(dòng)電極驅(qū)動(dòng)所述第一擺臂和第二擺臂相對(duì)于所述安裝座升降以吸附銅箔并將銅箔貼附于產(chǎn)品殼體上；

行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述安裝座連接以驅(qū)動(dòng)所述安裝座水平移動(dòng)，使所述取料機(jī)構(gòu)吸附的銅箔移動(dòng)至產(chǎn)品殼體的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座包括頂板及與所述頂板垂直連接的側(cè)板，所述側(cè)板靠近所述頂板的一端開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述通孔并伸出于所述安裝座的前端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)板平行間隔設(shè)置有第一滑軌、第二滑軌，所述第一擺臂滑動(dòng)連接于所述第一滑軌上，所述第二擺臂滑動(dòng)連接于所述第二滑軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接組件包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的連桿，所述第一擺臂和所述第二擺臂分別活動(dòng)連接于所述連桿的兩端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連桿的兩端對(duì)稱設(shè)置有凸輪軸承，所述凸輪軸承滑動(dòng)套設(shè)有連接塊，所述連接塊沿水平方向開設(shè)有滑動(dòng)配合于所述凸輪軸承的滑槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一擺臂和所述第二擺臂均包括滑動(dòng)連接于所述側(cè)板的第一滑塊，與所述第一滑塊固定的固定座，所述吸頭設(shè)置在所述固定座的底部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)板設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接的行程開關(guān)，所述固定座設(shè)置有與所述行程開關(guān)配合使用的感應(yīng)片以限制所述固定座相對(duì)于所述側(cè)板上升和下降的最大距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定座包括與所述第一滑塊固定的基座，連接于所述基座前端的安裝塊，所述安裝塊設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸為中空且兩端分別伸出于所述步進(jìn)電機(jī)的兩側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的上端連接有真空管接頭，所述吸頭連接固定在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的下端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座遠(yuǎn)離所述側(cè)板的側(cè)壁豎直設(shè)置有第三滑軌，所述安裝塊連接有與所述第三滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述第三滑軌的上下兩側(cè)分別設(shè)置有限制所述安裝塊的上限位塊、下限位塊，所述上限位塊與所述安裝塊之間連接設(shè)置有預(yù)緊彈簧。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝塊還設(shè)置有傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有與所述傳感器配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)片，以限制所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述吸頭旋轉(zhuǎn)的最大角度。

上述銅箔貼覆裝置，采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂升降以吸附銅箔并將銅箔貼覆在產(chǎn)品殼體上，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，具有兩個(gè)吸頭，能實(shí)現(xiàn)銅箔的快速貼覆。

上述銅箔貼覆裝置，安裝座上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，吸頭由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可方便銅箔貼覆操作時(shí)的對(duì)向。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例提供的銅箔貼覆裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示銅箔貼覆裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示銅箔貼覆裝置中一個(gè)擺臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示銅箔貼覆裝置中一個(gè)擺臂的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，根據(jù)一實(shí)施例提供的銅箔貼覆裝置10，包括安裝座100、驅(qū)動(dòng)電機(jī)200、取料機(jī)構(gòu)300、連接組件400及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)。

結(jié)合參閱圖1、圖2，安裝座100包括頂板110、與頂板110垂直連接的側(cè)板120，頂板110與側(cè)板120之間連接有加強(qiáng)筋130。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200固定在側(cè)板120和頂板110上，側(cè)板120靠近頂板110的一端開設(shè)有通孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的輸出軸穿過(guò)通孔并向側(cè)板120的前端伸出。取料機(jī)構(gòu)300包括第一擺臂301和第二擺臂302，兩個(gè)擺臂都設(shè)置在安裝座100的同一側(cè)，兩個(gè)擺臂的底部均設(shè)置有吸頭311，以吸附取料處的銅箔(圖未示)，例如從剝離機(jī)構(gòu)上剝離下來(lái)的銅箔。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200通過(guò)連接組件400分別與第一擺臂301和第二擺臂302連接，驅(qū)動(dòng)電極驅(qū)動(dòng)第一擺臂301和第二擺臂302相對(duì)于安裝座100在豎直方向升降，以吸附銅箔并將銅箔貼附于產(chǎn)品殼體，產(chǎn)品殼體可以但不僅限于是手機(jī)殼，也可以是其它電子產(chǎn)品的終端殼體。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝座100連接，吸頭311吸附銅箔后，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座100水平移動(dòng)，兩個(gè)擺臂也跟著水平移動(dòng)，使吸附的銅箔移動(dòng)至產(chǎn)品殼體的上方，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)按上述驅(qū)動(dòng)過(guò)程使兩個(gè)擺臂分別下降以將各擺臂上的吸頭311吸附的銅箔貼覆在產(chǎn)品殼體。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)200可采用伺服電機(jī)。吸頭311可采用抽真空吸頭311，即吸頭311與抽真空機(jī)構(gòu)連接，吸頭311的底面開設(shè)有用于吸附銅箔的多個(gè)通孔，同時(shí)，也可以在吸頭311的側(cè)面開設(shè)多個(gè)通孔，以便于吸附具有折彎的銅箔。

在一實(shí)施例中，側(cè)板120平行間隔設(shè)置有第一滑軌121和第二滑軌122，第一擺臂301滑動(dòng)連接于第一滑軌121上，第二擺臂302滑動(dòng)連接于第二滑軌122上。側(cè)板120遠(yuǎn)離頂板110的一端開設(shè)有u形缺口，使側(cè)板120形成兩個(gè)平行的延伸板，第一滑軌121、第二滑軌122的一部分分別固定于該兩個(gè)延伸板上。

請(qǐng)參閱圖1，連接組件400包括連桿410、凸輪軸承411及連接塊420。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200的輸出軸外固定套設(shè)有轉(zhuǎn)軸，連桿410固定于該轉(zhuǎn)軸末端的端面上，連桿410兩端對(duì)稱設(shè)置有凸輪軸承411，凸輪軸承411的軸承端相對(duì)于連桿410懸空。連接塊420水平開設(shè)有滑槽421，凸輪軸承411的軸承端滑動(dòng)套設(shè)在滑槽421中，連接塊420的一端與取料機(jī)構(gòu)300連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200帶動(dòng)連桿410逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一擺臂301下降，第二擺臂302上升，抽真空機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，第一擺臂301上的吸頭311將下方的銅箔吸住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200再帶動(dòng)連桿410順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一擺臂301上升，第二擺臂302下降，第二擺臂302的吸頭311吸附下方的銅箔，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)300水平移動(dòng)，使兩個(gè)擺臂的吸頭311移動(dòng)至產(chǎn)品殼體的正上方，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)200再重復(fù)上述步驟，以實(shí)現(xiàn)將吸附的銅箔貼覆在產(chǎn)品殼體上。

請(qǐng)參閱圖2、圖3，在一實(shí)施例中，第一擺臂301和第二擺臂302均包括第一滑塊331和固定座。第一滑塊331滑動(dòng)連接于側(cè)板120上的第一滑軌121，固定座固定于第一滑塊331上。側(cè)板120設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)200電性連接的行程開關(guān)140，固定座設(shè)置有和行程開關(guān)140配合使用的感應(yīng)片332，行程開關(guān)140和感應(yīng)片332的配合使用可用于限制固定座相對(duì)于側(cè)板120上升和下降的最大距離。

更為詳細(xì)的，固定座包括基座330和安裝塊350?；?30通過(guò)螺釘固定于第一滑塊331上，基座330呈長(zhǎng)條狀；安裝塊350連接在基座330的前端，安裝塊350整體呈彎折狀，安裝塊350包括一體設(shè)置的連接部351及安裝部352，連接部351與基座330連接，安裝部352與水平面平行。步進(jìn)電機(jī)320固定在該安裝部352上，步進(jìn)電機(jī)320的輸出軸321為中空結(jié)構(gòu)，并且該輸出軸321的兩端分別伸出于步進(jìn)電機(jī)320的兩側(cè)，輸出軸321的底端穿過(guò)安裝部352，吸頭311連接于輸出軸321的底端且與輸出軸321連通，輸出軸321的頂端連接有真空管接頭312用于與抽真空機(jī)構(gòu)的連接管連接，真空管接頭312通過(guò)步進(jìn)電機(jī)320的輸出軸321與吸頭311連通。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3、圖4，在一實(shí)施例中，安裝塊350的連接部351設(shè)置有傳感器360，步進(jìn)電機(jī)320的輸出軸321的對(duì)應(yīng)位置連接有與該傳感器360配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)片322，傳感器360與轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)片322的配合使用可用來(lái)限制步進(jìn)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)吸頭311旋轉(zhuǎn)的最大角度。

基座330與安裝座100之間設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。該緩沖結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基座330遠(yuǎn)離側(cè)板120的側(cè)壁的第三滑軌342，以及分別設(shè)置在第三滑軌342上下兩側(cè)的上限位塊344、下限位塊343，上限位344與安裝塊350之間連接設(shè)置有一預(yù)緊彈簧345，兩個(gè)限位塊可用于限制安裝塊350上下滑動(dòng)的位置。更為詳細(xì)的，上限位塊344與安裝部352的對(duì)應(yīng)位置分別開設(shè)有盲孔，預(yù)緊彈簧345的兩端分別嵌設(shè)在上下兩側(cè)的盲孔中，設(shè)置該緩沖結(jié)構(gòu)利于銅箔的貼覆操作。

上述銅箔貼覆裝置，采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂升降以吸附銅箔并將銅箔貼覆在產(chǎn)品殼體上，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，具有兩個(gè)吸頭，能實(shí)現(xiàn)銅箔的快速貼覆。

上述銅箔貼覆裝置，安裝座上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，吸頭由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可方便銅箔貼覆操作時(shí)的對(duì)向。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。