1.一種PCB板自動插件機,包含機座、分別設置在機座上的PCB板輸送機構、機械臂、元器件進料機構、用于檢測元器件引腳是否損壞和傾斜的檢測機構、控制上述機構動作的控制器;所述機械臂的自由端分別設置有用于夾取元器件的夾具和用于定位PCB板上插孔位置的識別機構;其特征在于:所述機座上還分別設置有與控制器線連接的點膠機、元器件定位機構;所述點膠機設置在PCB板輸送機構的入料端,元器件定位機構設置在PCB板輸送機構的出料端,元器件進料機構、機械臂、檢測機構設置在PCB板輸送機構的同一側。
2.根據(jù)權利要求1所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述元器件進料機構包括盤狀送料器、帶狀送料器、振動盤送料器、管狀送料器;所述機座上還設置有與控制器線連接的機械手;所述盤狀送料器、帶狀送料器、振動盤送料器通過機械臂夾取元器件送往PCB板輸送機構,管狀送料器通過機械手夾取元器件送往PCB板輸送機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述盤狀送料器、帶狀送料器、振動盤送料器的出料口均靠近檢測機構;所述夾具包括三組可獨立升降的第一升降氣缸;所述第一升降氣缸的輸出端均設置有第一夾爪氣缸。
4.根據(jù)權利要求2所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述盤狀送料器包括多個料盤治具、用于輸送料盤治具的皮帶輸送機、分別設置在皮帶輸送機上方且沿皮帶輸送機傳送方向并排放置的放料架和取料架、位于皮帶輸送機一側水平放置的直線模組、設置在直線模組輸出端通過第二升降氣缸驅動的吸盤組、位于吸盤組下方的滑槽、出料架;所述滑槽的一端與出料架鉸鏈連接,另一端通過傾斜氣缸驅動;所述放料架的兩側設置有第一擋料氣缸;所述取料架的下方設置有頂料氣缸,且兩側還設置有彈簧銷。
5.根據(jù)權利要求2所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述帶狀送料器包括支撐臺以及分別設置在支撐臺上的料道、多組滾輪、剪料裝置、送料盤;所述多組滾輪設置在料道的入料口,剪料裝置設置在料道的出料口,送料盤與料道相切放置;所述切料裝置包括切刀、驅動切刀動作的切料氣缸、設置在切刀頭部可沿切刀運動方向滑動的壓板;所述切刀與壓板之間還設置有復位彈簧。
6.根據(jù)權利要求2所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述管狀送料器包括支撐架、設置在支撐架上方的儲料架、設置在支撐架下方的回收架;所述支撐架上在儲料架和回收架之間設置有落料槽;所述支撐架的兩側均設置有第二擋料氣缸和限位氣缸,且第二擋料氣缸設置在限位氣缸的上方;所述支撐架遠離機械手的一端還設置有吹氣氣嘴。
7.根據(jù)權利要求1所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述元器件定位機構包括工裝送料器、設置在PCB板輸送機構上方的X、Y軸滑臺模組、設置在X、Y軸滑臺模組輸出端通過第三升降氣缸驅動的第二夾爪氣缸。
8.根據(jù)權利要求1所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述檢測機構和識別機構均包括CCD相機、設置在CCD相機鏡頭處的環(huán)形光源;所述檢測機構中CCD相機的鏡頭朝上放置,識別機構中CCD相機的鏡頭朝下放置。
9.根據(jù)權利要求1所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述PCB板輸送機構包括用于放置多塊PCB板的PC B板治具、用于輸送PCB板治具的鏈條輸送機;所述鏈條輸送機內(nèi)在點膠機、機械臂、機械手處分別設置有頂升機構。
10.根據(jù)權利要求9所述的PCB板自動插件機,其特征在于:所述頂升機構包括底板、連接板、支撐板、雙聯(lián)氣缸、阻擋氣缸;所述雙聯(lián)氣缸和阻擋氣缸豎直設置在底板上,連接板水平設置在雙聯(lián)氣缸的輸出端,支撐板通過多根導柱可上下滑動的設置在連接板上;所述支撐板和連接板之間設置有多根均勻分布的彈簧,且支撐板上還設置有多根定位銷。