本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)遙控技術(shù)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)遙控器。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、安全監(jiān)控、檢測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。

在目前的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，手持地面站(無(wú)人機(jī)遙控器)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)完成飛行任務(wù)必不可少的電子設(shè)備，操作者可以利用手持地面站的無(wú)人機(jī)遙控器向無(wú)人機(jī)發(fā)出控制指令，例如，起飛控制指令、定點(diǎn)定高控制指令、穩(wěn)定飛行控制指令、轉(zhuǎn)向控制指令、降落控制指令、變焦指令、拍照指令等，從而控制無(wú)人機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的飛行路線執(zhí)行飛行。其中，每一控制指令對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)遙控器的一次單獨(dú)操作，例如，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)人機(jī)遙控器上的旋鈕，并轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，可以觸發(fā)無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)攝像機(jī)的變焦功能；再例如，通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器上設(shè)置的單獨(dú)按鍵，可以觸發(fā)控制無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)機(jī)的拍照功能等。使得該無(wú)人機(jī)遙控器操作按鍵較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且功能區(qū)相對(duì)較為分散，導(dǎo)致用戶操作不方便，同時(shí)也增加了無(wú)人機(jī)遙控器的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)遙控器，能夠有效降低無(wú)人機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，以解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)遙控器操作按鍵較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，用戶操作不方便的問(wèn)題。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)遙控器，包括：滾輪組件、開(kāi)關(guān)組件以及遙控器本體；其中，

所述滾輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置在所述遙控器本體上；

所述開(kāi)關(guān)組件固定在所述遙控器本體上且與所述滾輪組件相鄰設(shè)置；

按動(dòng)所述滾輪組件，所述滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)后觸碰所述開(kāi)關(guān)組件上的開(kāi)關(guān)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)施方式中，所述滾輪組件包括：電位器印刷電路板、滾輪及滾輪罩或滾輪架；

在所述電位器印刷電路板上安裝有電位器，所述電位器上具有驅(qū)動(dòng)孔；

所述滾輪罩或滾輪架連接在所述電位器印刷電路板上；所述滾輪罩或滾輪架上還具有滾輪定位孔；

所述滾輪的中間軸的一端穿設(shè)于所述電位器的所述驅(qū)動(dòng)孔中，另一端穿設(shè)在滾輪罩或滾輪架上的所述滾輪定位孔中；

轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾輪，所述滾輪帶動(dòng)所述電位器動(dòng)作。

結(jié)合第一方面的第一種實(shí)施方式，在第一方面的第二種實(shí)施方式中，所述滾輪組件還包括：滾輪回中部件。

結(jié)合第一方面的第二種實(shí)施方式，在第一方面的第三種實(shí)施方式中，所述滾輪回中部件包括：

弧形限位凸起，設(shè)置在所述滾輪朝向所述滾輪罩或滾輪架的一側(cè)且圍繞所述滾輪的中間軸布置，所述弧形限位凸起與所述滾輪的中間軸之間形成弧形限位槽；

限位柱，設(shè)置在所述滾輪罩或滾輪架上；

第一彈簧，所述第一彈簧的本體套設(shè)在所述滾輪的中間軸上并設(shè)于所述弧形限位槽中，所述第一彈簧的兩端分別自所述弧形限位槽兩端伸出并卡持在所述滾輪罩或滾輪架上的所述限位柱上。

結(jié)合第一方面的第三種實(shí)施方式，在第一方面的第四種實(shí)施方式中，所述弧形限位凸起的兩端具有角度限位塊。

結(jié)合第一方面的第一種實(shí)施方式，在第一方面的第五種實(shí)施方式中，所述電位器印刷電路板上設(shè)有第一定位孔和第二定位孔；

所述遙控器本體包括：第一固定柱和第二固定柱；

所述第一定位孔套設(shè)在所述第一固定柱上，所述第二定位孔套設(shè)在所述第二固定柱上；

所述第一定位孔的直徑大于所述第一固定柱的直徑，或者所述第一定位孔為長(zhǎng)形孔；

按動(dòng)所述滾輪組件，所述滾輪組件繞所述第二固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)并觸碰所述開(kāi)關(guān)組件上的開(kāi)關(guān)。

結(jié)合第一方面的第一種實(shí)施方式，在第一方面的第六種實(shí)施方式中，所述電位器印刷電路板上設(shè)有第一定位孔和第二定位孔；

所述遙控器本體包括：第一固定柱和第二固定柱；

所述第一定位孔套設(shè)在所述第一固定柱上，所述第二定位孔套設(shè)在所述第二固定柱上；

所述第一定位孔的直徑大于所述第一固定柱的直徑，或者所述第一定位孔為長(zhǎng)形孔；

所述第二定位孔的直徑大于所述第二固定柱的直徑，或者所述第二定位孔為長(zhǎng)形孔；

按動(dòng)所述滾輪組件，所述滾輪組件相對(duì)所述第一固定柱和第二固定柱移動(dòng)并觸碰所述開(kāi)關(guān)組件上的開(kāi)關(guān)。

結(jié)合第一方面的第五種或第六種實(shí)施方式，在第一方面的第七種實(shí)施方式中，所述的無(wú)人機(jī)遙控器，還包括滾輪組件復(fù)位部件。

結(jié)合第一方面的第七種實(shí)施方式，在第一方面的第八種實(shí)施方式中，所述滾輪組件復(fù)位部件包括：第二彈簧；所述第二彈簧的本體套設(shè)在所述遙控器本體的第三固定柱上，所述第二彈簧的一端支撐在所述滾輪組件上，另一端支撐在所述第三固定柱上；或者

所述滾輪組件復(fù)位部件為在所述遙控器本體上設(shè)置的彈壁，所述彈壁的自由端與所述滾輪組件相抵觸。

結(jié)合第一方面的第五種或第六種實(shí)施方式，在第一方面的第九種實(shí)施方式中，所述第一固定柱和/或第二固定柱上設(shè)有軸套，所述電位器印刷電路板上的所述第一定位孔和/或第二定位孔套設(shè)在所述軸套上。

結(jié)合第一方面的第一種至第六種中的任一種實(shí)施方式，在第一方面的第十種實(shí)施方式中，

所述滾輪的中間軸的所述另一端伸出所述滾輪定位孔；

所述滾輪的中間軸伸出所述滾輪定位孔的部分可觸碰所述開(kāi)關(guān)組件上的開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)遙控器，包括：滾輪組件、開(kāi)關(guān)組件以及遙控器本體，其中，滾輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置在所述遙控器本體，通過(guò)將所述開(kāi)關(guān)組件固定在所述遙控器本體上且與所述滾輪組件相鄰設(shè)置，按動(dòng)所述滾輪組件，所述滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)后可觸碰到所述開(kāi)關(guān)組件上的開(kāi)關(guān)，即通過(guò)操作所述滾輪組件也可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述開(kāi)關(guān)組件的操作，能夠有效降低無(wú)人機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，以解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)遙控器操作按鍵較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，用戶操作不方便的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例二中滾輪組件及開(kāi)關(guān)組的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例二中滾輪組件的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例二中滾輪組件及開(kāi)關(guān)組的另一立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例二中滾輪操作示意圖；

圖6為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例四中的滾輪操作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，無(wú)人機(jī)遙控器可以包括：滾輪組件1、開(kāi)關(guān)組件2以及遙控器本體3，其中，所述滾輪組件1可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置在所述遙控器本體3上；所述開(kāi)關(guān)組件2固定在所述遙控器本體3上且與所述滾輪組件1相鄰設(shè)置；按動(dòng)所述滾輪組件1，所述滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)后觸碰所述開(kāi)關(guān)組件上的開(kāi)關(guān)。

本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)遙控器，通過(guò)將所述開(kāi)關(guān)組件固定在所述遙控器本體上且與所述滾輪組件相鄰設(shè)置，按動(dòng)所述滾輪組件，所述滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)后可觸碰到所述開(kāi)關(guān)組件上的開(kāi)關(guān)來(lái)觸發(fā)云臺(tái)相機(jī)的拍照功能，即通過(guò)操作所述滾輪組件也可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述開(kāi)關(guān)組件的操作，能夠有效降低無(wú)人機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，以解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)遙控器操作按鍵較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，用戶操作不方便的問(wèn)題。

實(shí)施例二

圖2為本實(shí)施例中滾輪組件及開(kāi)關(guān)組的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)施例中滾輪組件的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)施例中滾輪組件及開(kāi)關(guān)組的另一立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)施例中所示無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例的滾輪操作示意圖。

參看圖2至圖5，本實(shí)施例無(wú)人機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，所述滾輪組件1包括：電位器印刷電路板11、滾輪12及滾輪罩或滾輪架14；在所述電位器印刷電路板11上安裝有電位器15，所述電位器15上具有驅(qū)動(dòng)孔151；所述滾輪罩或滾輪架14連接在所述電位器印刷電路板11上；所述滾輪罩或滾輪架14上還具有滾輪定位孔142；所述滾輪12的中間軸121的一端穿設(shè)于所述電位器的所述驅(qū)動(dòng)孔151中，另一端穿設(shè)在滾輪罩或滾輪架14上的所述滾輪定位孔142中；轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾輪12，所述滾輪12帶動(dòng)所述電位器15動(dòng)作。

其中，所述滾輪罩或滾輪架14可通過(guò)卡接或螺釘連接的方式連接在所述電位器印刷電路板11上。作為一可選實(shí)施方式，所述滾輪罩或滾輪架14上具有安裝孔141，所述滾輪罩或滾輪架14通過(guò)所述安裝孔141固定在所述電位器印刷電路板11上，即通過(guò)所述安裝孔141與所述電位器印刷電路板11上對(duì)應(yīng)的安裝孔相對(duì)應(yīng)后通過(guò)螺釘相固定。

滾輪罩可為一具有底部和與所述底部相連的環(huán)形側(cè)壁的立體結(jié)構(gòu)，在所述滾輪罩的底部開(kāi)設(shè)有所述滾輪定位孔142，在所述環(huán)形側(cè)壁上設(shè)有所述安裝孔141。

用戶使用時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得電位器部件產(chǎn)生電信號(hào)，并將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，從而控制云臺(tái)相機(jī)做出相應(yīng)的變焦動(dòng)作，控制信號(hào)根據(jù)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪的快慢及角度，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)相機(jī)的焦距勻速及快速變化。

當(dāng)用戶松開(kāi)對(duì)滾輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)后，為了使所述滾輪12能自動(dòng)回中，所述滾輪組件1還可包括：滾輪回中部件。

所述滾輪回中部件可包括彈簧或彈片等部件。通過(guò)所述彈簧或彈片變形后的彈性回復(fù)使得所述滾輪回中。

參看圖3及圖4，作為一可選的實(shí)施方式，所述滾輪回中部件可包括：弧形限位凸起122，設(shè)置在所述滾輪12朝向所述滾輪罩或滾輪架14的一側(cè)且圍繞所述滾輪12的中間軸121布置，所述弧形限位凸起122與所述滾輪的中間軸121之間形成弧形限位槽；限位柱143，設(shè)置在所述滾輪罩或滾輪架14上；第一彈簧16，所述第一彈簧16的本體套設(shè)在所述滾輪的中間軸121上并設(shè)于所述弧形限位槽中，所述第一彈簧16的兩端分別自所述弧形限位槽兩端伸出并卡持在所述滾輪罩或滾輪架14上的所述限位柱143上。

參看圖4及圖5，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪12時(shí)，所述弧形限位凸起122施力于所述第一彈簧16的其中一端，使所述第一彈簧16產(chǎn)生彈性變形；松開(kāi)所述滾輪12后，所述滾輪12在所述第一彈簧16的彈性回復(fù)力及所述弧形限位槽兩端的協(xié)同作用下自動(dòng)回中。

參看圖3及圖4，在所述滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為限制所述滾輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述弧形限位凸起122的兩端具有角度限位塊123。當(dāng)所述滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，所述角度限位塊123碰到所述限位柱143，阻止所述滾輪12向同一方向的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)滾輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的作用。

參看圖2及圖4，所述開(kāi)關(guān)組件2包括開(kāi)關(guān)印刷電路板21，在所述開(kāi)關(guān)印刷電路板21上設(shè)有開(kāi)關(guān)22。

本實(shí)施例中，按動(dòng)所述滾輪組件1，所述滾輪組件1轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)后，可通過(guò)所述滾輪組件1上的預(yù)定部位觸碰到所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)22，比如可通過(guò)所述電位器印刷電路板11的邊緣觸碰到所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)22，也可通過(guò)所述滾輪罩或滾輪架14的某個(gè)預(yù)定部位觸碰到所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)22。

作為一可選實(shí)施方式，本實(shí)施例中通過(guò)所述滾輪12的中間軸觸碰到所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)22。

具體地，所述滾輪12的中間軸121的所述另一端伸出所述滾輪定位孔142；

所述滾輪12的中間軸121伸出所述滾輪定位孔142的部分可觸碰所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)22。

作為一可選實(shí)施方式，所述開(kāi)關(guān)組件2固定在所述遙控器本體3上，位于所述滾輪罩或滾輪架14下方，且與所述滾輪12的中間軸121伸出所述滾輪定位孔142的部分相鄰設(shè)置；按動(dòng)所述滾輪組件1，所述滾輪12的中間軸121伸出所述滾輪定位孔142的部分可觸碰所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)22。

實(shí)施例三

參看圖1及圖2，本實(shí)施例無(wú)人機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，所述電位器印刷電路板11上設(shè)有第一定位孔111和第二定位孔112；所述遙控器本體3包括：第一固定柱31和第二固定柱32；所述第一定位孔111套設(shè)在所述第一固定柱31上，所述第二定位孔112套設(shè)在所述第二固定柱32上；所述第一定位孔111的直徑大于所述第一固定柱31的直徑，或者所述第一定位孔111為長(zhǎng)形孔；按動(dòng)所述滾輪組件1，所述滾輪組件1繞所述第二固定柱32轉(zhuǎn)動(dòng)并觸碰所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)。

松開(kāi)所述滾輪組件1后，為了使所述滾輪組件1能夠自動(dòng)復(fù)位，本實(shí)施例中，所述的無(wú)人機(jī)遙控器，還包括滾輪組件復(fù)位部件。

所述滾輪組件復(fù)位部件可包括彈簧或彈片等部件。通過(guò)所述彈簧或彈片變形后的彈性回復(fù)使得所述滾輪組件自動(dòng)復(fù)位。

參看圖1及圖5，作為一可選的實(shí)施方式，所述遙控器本體3還包括第三固定柱33；所述滾輪組件復(fù)位部件包括：第二彈簧4；所述第二彈簧4的本體套設(shè)在所述第三固定柱33上，所述第二彈簧4的一端支撐在所述滾輪組件1上，另一端支撐在所述第三固定柱33上。

本實(shí)施例中，按動(dòng)所述滾輪組件1時(shí)，所述滾輪組件1施力于所述第二彈簧4的其中一端，使所述第二彈簧4產(chǎn)生彈性變形；松開(kāi)所述滾輪組件1后，所述滾輪組件1在所述第二彈簧4的彈性回復(fù)力作用下自動(dòng)復(fù)位。

參看圖1，為了便于所述滾輪組件1相對(duì)所述第一固定柱31和/或第二固定柱32的轉(zhuǎn)動(dòng)及復(fù)位，所述第一固定柱31和/或第二固定柱32上設(shè)有軸套5，所述電位器印刷電路板11上的所述第一定位孔111和/或第二定位孔112套設(shè)在所述軸套上。

優(yōu)選地，所述第一固定柱31和第二固定柱32上均設(shè)有軸套5，所述電位器印刷電路板11上的所述第一定位孔111套設(shè)在所述第一固定柱31上的軸套上，所述第二定位孔112套設(shè)在所述第二固定柱32上的軸套上。本實(shí)用新型不限于此，所述軸套5也可僅設(shè)在所述第一固定柱31或第二固定柱32上。

實(shí)施例四

圖6為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)施例中所示無(wú)人機(jī)遙控器實(shí)施例的滾輪操作示意圖。參看圖1、圖2及圖6，本實(shí)施例無(wú)人機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，所述電位器印刷電路板11上設(shè)有第一定位孔111和第二定位孔112；所述遙控器本體3包括：第一固定柱31和第二固定柱32；所述第一定位孔111套設(shè)在所述第一固定柱31上，所述第二定位孔112套設(shè)在所述第二固定柱32上；所述第一定位孔111的直徑大于所述第一固定柱31的直徑，或者所述第一定位孔111為長(zhǎng)形孔；所述第二定位孔112的直徑大于所述第二固定柱32的直徑，或者所述第二定位孔112為長(zhǎng)形孔；參看圖7，按動(dòng)所述滾輪組件1，所述滾輪組件1相對(duì)所述第一固定柱31和第二固定柱32移動(dòng)并觸碰所述開(kāi)關(guān)組件2上的開(kāi)關(guān)22。

松開(kāi)所述滾輪組件1后，為了使所述滾輪組件1能夠自動(dòng)復(fù)位，本實(shí)施例中，所述的無(wú)人機(jī)遙控器，還包括滾輪組件復(fù)位部件。

所述滾輪組件復(fù)位部件可包括彈簧或彈片等部件。通過(guò)所述彈簧或彈片變形后的彈性回復(fù)使得所述滾輪組件自動(dòng)復(fù)位。

參看圖6及圖7，作為一可選的實(shí)施方式，所述滾輪組件復(fù)位部件為在所述遙控器本體3上設(shè)置的彈壁34，所述彈壁34的自由端與所述滾輪組件1相抵觸。

本實(shí)施例中，按動(dòng)所述滾輪組件1時(shí)，所述滾輪組件1施力于所述彈壁34的自由端，使所述彈壁34產(chǎn)生彈性變形；松開(kāi)所述滾輪組件1后，所述滾輪組件1在所述彈壁34的自由端的彈性回復(fù)力作用下自動(dòng)復(fù)位。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的滾輪組件復(fù)位部件也可替換或結(jié)合實(shí)施例三中的滾輪組件復(fù)位部件使用在實(shí)施例三中，實(shí)施例三中的所述滾輪組件復(fù)位部件也可替換或結(jié)合本實(shí)施例中的滾輪組件復(fù)位部件應(yīng)用于本實(shí)施例中。

為了便于所述滾輪組件1相對(duì)所述第一固定柱31和/或第二固定柱32的移動(dòng)及復(fù)位，所述第一固定柱31和/或第二固定柱32上設(shè)有軸套5，所述電位器印刷電路板11上的所述第一定位孔111和/或第二定位孔112套設(shè)在所述軸套上。

優(yōu)選地，所述第一固定柱和第二固定柱上均設(shè)有軸套5，所述電位器印刷電路板上的所述第一定位孔套設(shè)在所述第一固定柱上的軸套上，所述第二定位孔套設(shè)在所述第二固定柱上的軸套上。本實(shí)用新型不限于此，所述軸套5可僅設(shè)在所述第一固定柱31或第二固定柱32上。

上述實(shí)施例的無(wú)人機(jī)遙控器，用戶使用時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，滾輪帶動(dòng)電位器部件產(chǎn)生電信號(hào)，無(wú)人機(jī)遙控器本體將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，從而控制云臺(tái)相機(jī)做出相應(yīng)的變焦動(dòng)作，控制信號(hào)根據(jù)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪的快慢及角度，實(shí)現(xiàn)焦距勻速及快速變化；當(dāng)用戶停止轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪時(shí)，第一彈簧帶動(dòng)滾輪自動(dòng)回到初始位置，即自動(dòng)回中(轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，自動(dòng)回歸到初始狀態(tài))；而且，通過(guò)按動(dòng)滾輪可觸碰開(kāi)關(guān)部件中的開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)相機(jī)拍照功能，使得滾輪功能、滾輪的回中功能、云臺(tái)相機(jī)的拍照觸發(fā)功能集中設(shè)置，使得無(wú)人機(jī)遙控器操作按鍵數(shù)少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效降低了無(wú)人機(jī)遙控器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。

應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。