本實用新型涉及電路板裁切技術(shù)領域，特別涉及一種沖裁折彎裝置。

背景技術(shù)：

目前，在電子產(chǎn)品領域，柔性電路板(Flexible Printed Circuit；FPC)因其高度的撓曲特性及輕薄的結(jié)構(gòu)特點，被廣泛應用于諸多追求結(jié)構(gòu)小型化的電子產(chǎn)品上，例如手機。

通常，柔性電路板制造廠商在進行柔性電路板的批量生產(chǎn)時，需要將多個電路板單元一起排版在一整塊柔性電路板板材上，之后對整塊柔性電路板板材進行二維碼掃描，記錄該塊板材的身份信息；然后將多個電路板單元從柔性電路板板材上一一沖切下來；最后將沖切下來的電路板單元逐一進行彎折，使電路板單元上需要焊接線路的部分彎折90°。

但是，柔性電路板在批量生產(chǎn)過程中的掃描、沖切、彎折均需要人工操作相關器械單獨完成，生產(chǎn)效率低，人力成本高，產(chǎn)品一致性較差。特別是對于電路板單元的彎折，需要人工手動上料，一次只能對一個電路板單元進行沖壓彎折，嚴重降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供了一種沖裁折彎裝置，能機械上料，并能一次性對多個成品料進行彎折，生產(chǎn)效率高，降低了生產(chǎn)成本。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種沖裁折彎裝置，包括搬運機構(gòu)和彎折機構(gòu)，彎折機構(gòu)包括彎折驅(qū)動器、彎折壓板、第三載物臺和彎折模具，彎折驅(qū)動器與彎折壓板連接，彎折壓板與第三載物臺相對設置，彎折模具包括第一彎折模和第二彎折模，第一彎折?？刹鹧b地連接在彎折壓板上，第二彎折模可拆裝地連接在第三載物臺上，第一彎折模上設有多個呈矩陣排列的第一彎折區(qū)，第二彎折模上設有多個呈矩陣排列的第二彎折區(qū)，搬運機構(gòu)用于將多個成品料對應搬運至第二彎折模的第二彎折區(qū)內(nèi)。

在本實用新型的較佳實施例中，上述各第一彎折區(qū)內(nèi)設有多根導向柱和第一彎折部，各第二彎折區(qū)內(nèi)設有多個導向孔和第二彎折部，彎折驅(qū)動器驅(qū)使第一彎折模壓在第二彎折模上時，導向柱插入導向孔中，且成品料處于第一彎折部與第二彎折部之間。

在本實用新型的較佳實施例中，上述沖裁折彎裝置還包括底座和裁切機構(gòu)，底座上設有立板，立板設置于裁切機構(gòu)和彎折機構(gòu)的上方，裁切機構(gòu)包括用于將板材裁切成邊料和成品料的裁切模具，搬運機構(gòu)可活動地連接在立板上，裁切機構(gòu)和彎折機構(gòu)連接在底座上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述彎折機構(gòu)還包括第二安裝架和第三送料驅(qū)動器，第二安裝架連接在底座上，彎折驅(qū)動器連接在第二安裝架上，第三載物臺與底座之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第三載物臺可移動地連接在底座上，第三送料驅(qū)動器連接在底座上，第三送料驅(qū)動器的驅(qū)動端與第三載物臺連接，第三送料驅(qū)動器可驅(qū)使第三載物臺移動至彎折壓板的下方。

在本實用新型的較佳實施例中，上述搬運機構(gòu)包括第一活動板、第一搬運驅(qū)動器、第一搬運組件和第二搬運組件，第一活動板與立板之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第一活動板可移動地連接在立板上，第一搬運驅(qū)動器連接在立板上，第一搬運驅(qū)動器的驅(qū)動端與第一活動板連接，第一搬運組件和第二搬運組件連接在第一活動板上，第一搬運組件用于吸取板材，第二搬運組件用于吸取成品料，第一搬運驅(qū)動器可驅(qū)使第一活動板移動將板材搬運至裁切機構(gòu)以及將成品料搬運至彎折機構(gòu)。

在本實用新型的較佳實施例中，上述第一搬運組件包括第一移送驅(qū)動器、第一移送塊和第一吸料盤，第一移送驅(qū)動器連接在第一活動板上，第一移送驅(qū)動器的驅(qū)動端與第一移送塊連接，第一吸料盤連接在第一移送塊上，且第一吸料盤上設有多個用于吸附板材或邊料的吸嘴。

在本實用新型的較佳實施例中，上述第二搬運組件包括第二移送驅(qū)動器、第二移送塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和第二吸料盤，第二移送驅(qū)動器連接在第一活動板上，第二移送驅(qū)動器的驅(qū)動端與第二移送塊連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器連接在第二移送塊上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動端與第二吸料盤連接，第二吸料盤上設有多個用于吸附成品料的吸嘴，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器可驅(qū)使第二吸料盤偏轉(zhuǎn)預設角度。

在本實用新型的較佳實施例中，上述第二吸料盤上還設有多根壓料桿，第二移送驅(qū)動器可驅(qū)使第二吸料盤移動，使壓料桿壓在邊料上，并使第二吸料盤上的吸嘴吸取成品料。

在本實用新型的較佳實施例中，上述裁切機構(gòu)包括第一安裝架、裁切驅(qū)動器、裁切壓板、第二載物臺和第二送料驅(qū)動器，第一安裝架連接在底座上，裁切驅(qū)動器連接在第一安裝架上，裁切驅(qū)動器的驅(qū)動端與裁切壓板連接，裁切壓板與底座相對設置，第二載物臺與底座之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第二載物臺可移動地連接在底座上，第二送料驅(qū)動器連接在底座上，第二送料驅(qū)動器的驅(qū)動端與第二載物臺連接，裁切壓板和第二載物臺上安裝有裁切模具，第二送料驅(qū)動器可驅(qū)使第二載物臺移動至裁切壓板的下方。

在本實用新型的較佳實施例中，上述裁切驅(qū)動器包括兩級增壓器、第一氣缸和第二氣缸，兩級增壓器設置于第一氣缸與第二氣缸之間，且兩級增壓器、第一氣缸和第二氣缸的驅(qū)動端與裁切壓板連接。

本實用新型的沖裁折彎裝置的彎折機構(gòu)包括彎折驅(qū)動器、彎折壓板、第三載物臺和彎折模具，彎折驅(qū)動器與彎折壓板連接，彎折壓板與第三載物臺相對設置，彎折模具包括第一彎折模和第二彎折模，第一彎折模可拆裝地連接在彎折壓板上，第二彎折?？刹鹧b地連接在第三載物臺上，第一彎折模上設有多個呈矩陣排列的第一彎折區(qū)，第二彎折模上設有多個呈矩陣排列的第二彎折區(qū)，搬運機構(gòu)用于將多個成品料對應搬運至第二彎折模的第二彎折區(qū)內(nèi)。因此，本實用新型的沖裁折彎裝置能機械上料，并能一次性對多個成品料進行彎折，生產(chǎn)效率高，降低了生產(chǎn)成本。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的沖裁折彎裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的沖裁折彎裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的第二搬運組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的裁切機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的裁切機構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的彎折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的彎折模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的沖裁折彎裝置的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如下:

有關本實用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實施方式的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。

本實用新型的沖裁折彎裝置用于將板材裁切成邊料和成品料，并對成品料進行彎折，此處的板材例如為柔性電路板，其中邊料為柔性電路板上不需要的部分，成品料為柔性電路板上的電路板單元。

圖1是本實用新型的沖裁折彎裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的沖裁折彎裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，在本實施例中，沖裁折彎裝置100包括底座10以及連接在底座10上的搬運機構(gòu)20、掃描機構(gòu)30、裁切機構(gòu)40、彎折機構(gòu)50和送料機構(gòu)60。

底座10上設有立板12，立板12的兩端設有與底座10連接的固定架，使立板12與底座10相對設置，且立板12從掃描機構(gòu)30、裁切機構(gòu)40、彎折機構(gòu)50和送料機構(gòu)60的上方經(jīng)過。

搬運機構(gòu)20連接在立板12上，搬運機構(gòu)20設置于掃描機構(gòu)30、裁切機構(gòu)40、彎折機構(gòu)50和送料機構(gòu)60的上方。在本實施例中，搬運機構(gòu)20包括第一活動板22、第二活動板23、第一搬運驅(qū)動器24、第二搬運驅(qū)動器25、第一搬運組件26、第二搬運組件27和第三搬運組件28。

具體地，第一活動板22設置于立板12的一側(cè)，且第一活動板22與立板12之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第一活動板22可移動地連接在立板12上。在本實施例中，第一活動板22在立板12上移動時可依次經(jīng)過掃描機構(gòu)30、裁切機構(gòu)40和彎折機構(gòu)50。

第二活動板23設置于立板12的一側(cè)，并位于第一活動板22的端部，第二活動板23與立板12之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第二活動板23可移動地連接在立板12上。在本實施例中，第二活動板23在立板12上移動時可依次經(jīng)過彎折機構(gòu)50和送料機構(gòu)60，且第二活動板23的移動方向平行于第一活動板22的移動方向。

第一搬運驅(qū)動器24連接在立板12上，第一搬運驅(qū)動器24的驅(qū)動端與第一活動板22連接，第一搬運驅(qū)動器24可驅(qū)使第一活動板22在立板12上移動。

第二搬運驅(qū)動器25連接在立板12上，第二搬運驅(qū)動器25的驅(qū)動端與第二活動板23連接，第二搬運驅(qū)動器25可驅(qū)使第二活動板23在立板12上移動。

第一搬運組件26用于吸取掃描后的板材。在本實施例中，第一搬運組件26包括第一移送驅(qū)動器262、第一移送塊263和第一吸料盤264。第一移送驅(qū)動器262連接在第一活動板22上，第一移送驅(qū)動器262的驅(qū)動端與第一移送塊263連接，第一吸料盤264連接在第一移送塊263上，且第一吸料盤264上設有多個用于吸附板材的吸嘴，第一移送驅(qū)動器262可驅(qū)使第一吸料盤264向著靠近板材的方向移動，并利用第一吸料盤264上的吸嘴吸取掃描后的板材。

圖3是本實用新型的第二搬運組件的結(jié)構(gòu)示意圖。第二搬運組件27與第一搬運組件26相互間隔設置，第二搬運組件27用于吸取成品料。如圖1和圖3所示，在本實施例中，第二搬運組件27包括第二移送驅(qū)動器272、第二移送塊273、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器274和第二吸料盤275。第二移送驅(qū)動器272連接在第一活動板22上，第二移送驅(qū)動器272的驅(qū)動端與第二移送塊273連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器274連接在第二移送塊273上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器274的驅(qū)動端與第二吸料盤275連接；第二吸料盤275上設有多個用于吸取成品料的吸嘴276以及多根壓料桿277，各壓料桿277分布在第二吸料盤275的四周；第二移送驅(qū)動器272可驅(qū)使第二吸料盤275移動，使壓料桿277壓在邊料上，并使第二吸料盤275上的吸嘴276吸取成品料。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器274可驅(qū)使第二吸料盤275偏轉(zhuǎn)預設角度，例如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器274可驅(qū)使第二吸料盤275偏轉(zhuǎn)180°，偏轉(zhuǎn)的角度可根據(jù)實際需要自由設定。

第三搬運組件28用于吸取彎折后的成品料。在本實施例中，第三搬運組件28包括第三移送驅(qū)動器282、第三移送塊283和第三吸料盤284。第三移送驅(qū)動器282連接在第二活動板23上，第三移送驅(qū)動器282的驅(qū)動端與第三移送塊283連接；第三吸料盤284連接在第三移送塊283上，且第三吸料盤284上設有多個用于吸取板材的吸嘴；第三移送驅(qū)動器282可驅(qū)使第三吸料盤284向著靠近板材的方向移動，并利用第三吸料盤284上的吸嘴吸取彎折后的成品料。在本實施例中，當?shù)谌徇\組件28吸取彎折的成品料后，第二搬運驅(qū)動器25可驅(qū)使第二活動板23移動，直至第三搬運組件28將彎折后的成品料搬運至送料機構(gòu)60。

如圖1和圖2所示，掃描機構(gòu)30用于對板材的信息進行掃描。在本實施例中，掃描機構(gòu)30包括掃描器32、第一載物臺33和第一送料驅(qū)動器34。掃描器32連接在立板12上；第一載物臺33用于承載板材，第一載物臺33與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第一載物臺33可移動地連接在底座10上；第一送料驅(qū)動器34連接在底座10上，第一送料驅(qū)動器34的驅(qū)動端與第一載物臺33連接，第一送料驅(qū)動器34可驅(qū)使第一載物臺33從掃描器32的下方經(jīng)過。

圖4是本實用新型的裁切機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的裁切機構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖4和圖5所示，裁切機構(gòu)40設置于掃描機構(gòu)30與彎折機構(gòu)50之間，裁切機構(gòu)40包括第一安裝架42、裁切驅(qū)動器43、裁切壓板44、第二載物臺45、第二送料驅(qū)動器46和裁切模具47。第一安裝架42連接在底座10上，裁切驅(qū)動器43連接在第一安裝架42上，裁切驅(qū)動器43的驅(qū)動端與裁切壓板44連接；裁切壓板44設置在第一安裝架42內(nèi)，并與底座10相對設置；第二載物臺45與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第二載物臺45可移動地連接在底座10上；第二送料驅(qū)動器46連接在底座10上，第二送料驅(qū)動器46的驅(qū)動端與第二載物臺45連接；裁切壓板44和第二載物臺45上安裝有裁切模具47；第二送料驅(qū)動器46可驅(qū)使第二載物臺45移動至裁切壓板44的下方。

進一步地，裁切驅(qū)動器43包括兩級增壓器432、第一氣缸433和第二氣缸434，兩級增壓器432設置于第一氣缸433與第二氣缸434之間，且兩級增壓器432、第一氣缸433和第二氣缸434的驅(qū)動端與裁切壓板44連接。在本實施例中，兩級增壓器432例如使用氣缸和油缸進行驅(qū)動；當裁切機構(gòu)40裁切板材時，首先兩級增壓器432的氣缸驅(qū)使裁切壓板44壓在第二載物臺45上；然后兩級增壓器432的油缸增壓，完成裁切動作；接著第一氣缸433和第二氣缸434同時啟動，配合兩級增壓器432拉動裁切壓板44移動回位。

如圖4和圖5所示，裁切模具47包括第一裁切模472和第二裁切模474，第一裁切模472可拆裝地連接在裁切壓板44上，第二裁切模474可拆裝地連接在第二載物臺45上。在本實施例中，為了避免板材在裁切時發(fā)生位移，第一裁切模472上設有多根向著底座10方向延伸的定位柱473，且第二裁切模474上設有多個與定位柱473對應的定位孔101，第二送料驅(qū)動器46驅(qū)使裁切模具47移動裁切板材時，定位柱473插入定位孔101中，且板材被限位在各定位柱473圍成的區(qū)域內(nèi)。值得一提的是，裁切模具47上設有多個裁切區(qū)，可對應將板材裁切成多個獨立的成品料。

圖6是本實用新型的彎折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型的彎折模具的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6和圖7所示，彎折機構(gòu)50包括第二安裝架52、彎折驅(qū)動器53、彎折壓板54、第三載物臺55、第三送料驅(qū)動器56和彎折模具57。第二安裝架52連接在底座10上，彎折驅(qū)動器53連接在第二安裝架52上，彎折驅(qū)動器53的驅(qū)動端與彎折壓板54連接；彎折壓板54設置在第二安裝架52內(nèi)，并與底座10相對設置；第三載物臺55與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第三載物臺55可移動地連接在底座10上；第三送料驅(qū)動器56連接在底座10上，第三送料驅(qū)動器56的驅(qū)動端與第三載物臺55連接，彎折壓板54和第三載物臺55上安裝有彎折模具57，第三送料驅(qū)動器56可驅(qū)使第三載物臺55移動至彎折壓板54的下方。

如圖7所示，彎折模具57包括第一彎折模572和第二彎折模575，第一彎折模572可拆裝地連接在彎折壓板54上，第二彎折模575可拆裝地連接在第三載物臺55上。在本實施例中，第一彎折模572上設有多個呈矩陣排列的第一彎折區(qū)102，每個第一彎折區(qū)102內(nèi)設有多根導向柱573和第一彎折部574；第二彎折模575上設有多個呈矩陣排列的第二彎折區(qū)103，每個第二彎折區(qū)103內(nèi)設有多個導向孔104和第二彎折部576；當彎折機構(gòu)50彎折成品料時，彎折驅(qū)動器53驅(qū)使第一彎折模572壓在第二彎折模575上，此時導向柱573插入導向孔104中，且成品料被壓于第一彎折部574與第二彎折部576之間，直至成品料上需要彎折的部分被彎折成預設的角度(例如90°)。

送料機構(gòu)60用于將彎折后的成品料運送至下一個加工工序。如圖1和圖2所示，在本實施例中，送料機構(gòu)60包括第四載物臺62和第四送料驅(qū)動器63。第四載物臺62用于承載彎折后的成品料，第四載物臺62與底座10之間通過滑槽與滑軌的配合實現(xiàn)第四載物臺62可移動地連接在底座10上；第四送料驅(qū)動器63連接在底座10上，第四送料驅(qū)動器63的驅(qū)動端與第四載物臺62連接。在本實施例中，當搬運機構(gòu)20利用第三搬運組件28將彎折后的成品料搬運至第四載物臺62時，第四送料驅(qū)動器63可驅(qū)使第四載物臺62移動至下一個工位，實現(xiàn)成品料的進一步加工。

本實用新型的沖裁折彎裝置100加工板材的過程包括下述步驟：

利用掃描機構(gòu)30的掃描器32對板材的二維碼進行掃描，之后由第一送料驅(qū)動器34驅(qū)使第一載物臺33從掃描器32的下方經(jīng)過，直至第一載物臺33處于第一搬運組件26的下方；

利用搬運機構(gòu)20的第一搬運組件26吸取掃描后的板材，并由第一搬運驅(qū)動器24驅(qū)使第一活動板22移動，直至第一搬運組件26移動至裁切機構(gòu)40的第二載物臺45的上方，此時第一搬運組件26將板材放置在第二載物臺45的第二裁切模474上；

利用裁切機構(gòu)40的第二送料驅(qū)動器46驅(qū)使第二載物臺45移動至裁切壓板44的下方，此時裁切驅(qū)動器43驅(qū)使裁切壓板44壓在第二載物臺45上，直至裁切模具47將板材裁切成邊料和多個成品料，然后第二送料驅(qū)動器46驅(qū)使第二載物臺45移動回位；

利用搬運機構(gòu)20的第二搬運組件27吸取成品料，并由第一搬運驅(qū)動器24驅(qū)使第一活動板22移動，直至第二搬運組件27移動至彎折機構(gòu)50的第三載物臺55的上方，此時第二搬運組件27將一半成品料放置在第三載物臺55的第二彎折模575上，同時第一搬運組件26吸取第二載物臺45上的邊料；

利用彎折機構(gòu)50的第三送料驅(qū)動器56驅(qū)使第三載物臺55移動至彎折壓板54的下方，此時彎折驅(qū)動器53驅(qū)使彎折壓板54壓在第三載物臺55上，直至彎折模具57將成品料彎折，然后第三送料驅(qū)動器56驅(qū)使第三載物臺55移動回位；

利用搬運機構(gòu)20的第二搬運驅(qū)動器25驅(qū)使第二活動板23移動，直至第三搬運組件28處于第三載物臺55的上方，然后第三搬運組件28吸取彎折后的成品料，并由第二搬運驅(qū)動器25驅(qū)使第二活動板23移動，直至第三搬運組件28將彎折后的成品料搬運至送料機構(gòu)60；

利用搬運機構(gòu)20的第一搬運驅(qū)動器24驅(qū)使第一活動板22移動回位，直至第一搬運組件26移動至第一載物臺33的上方，第二搬運組件27移動至第三載物臺55的上方，此時第一搬運組件26將邊料放置在廢料桶中，并再次吸取掃描后的板材；第二搬運組件27的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器274驅(qū)使第二吸料盤275偏轉(zhuǎn)180°；以及

利用搬運機構(gòu)20的第一搬運驅(qū)動器24驅(qū)使第一活動板22移動，直至第一搬運組件26移動至裁切機構(gòu)40的第二載物臺45的上方以及第二搬運組件27移動至彎折機構(gòu)50的第三載物臺55的上方，此時第一搬運組件26將板材放置在第二載物臺45的第二裁切模474上，第二搬運組件27將另一半成品料放置在第三載物臺55的第二彎折模575上。

本實用新型的沖裁折彎裝置100的彎折機構(gòu)50包括彎折驅(qū)動器53、彎折壓板54、第三載物臺55和彎折模具57，彎折驅(qū)動器53與彎折壓板54連接，彎折壓板54與第三載物臺55相對設置，彎折模具57包括第一彎折模572和第二彎折模575，第一彎折模572可拆裝地連接在彎折壓板54上，第二彎折模575可拆裝地連接在第三載物臺55上，第一彎折模572上設有多個呈矩陣排列的第一彎折區(qū)102，第二彎折模575上設有多個呈矩陣排列的第二彎折區(qū)103，搬運機構(gòu)20用于將多個成品料對應搬運至第二彎折模575的第二彎折區(qū)103內(nèi)。因此，本實用新型的沖裁折彎裝置100能機械上料，并能一次性對多個成品料進行彎折，生產(chǎn)效率高，降低了生產(chǎn)成本。

而且，本實用新型的沖裁折彎裝置100能自動對板材進行掃描、裁切、彎折，能有效提高生產(chǎn)效率、節(jié)約了人力成本，并且產(chǎn)品一致性好。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。