本實(shí)用新型屬于LED生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種LED貼片機(jī)貼片頭。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置在PCB焊盤上的一種設(shè)備，分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。全自動(dòng)貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。

當(dāng)前貼片機(jī)品種繁多，但無論是全自動(dòng)高速貼片機(jī)或是手動(dòng)低速貼片機(jī)，它的全體布局均有類似之處。全自動(dòng)貼片機(jī)是由計(jì)算機(jī)控制，集光、機(jī)、電、氣于一體的高精度自動(dòng)化設(shè)備，主要由機(jī)架、PCB傳送及承載組織、驅(qū)動(dòng)體系、定位及對中體系、貼裝頭、供料器、光學(xué)識別體系、傳感器和計(jì)算機(jī)控制體系組成，其經(jīng)過汲取-位移-定位-放置等功用，完成了將SMD元件疾速而精確地貼裝。貼片機(jī)的貼片頭作為整個(gè)機(jī)器的重要部件，對于整個(gè)機(jī)器的性能是十分關(guān)鍵的，貼片頭拾取元件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動(dòng)校正位置，并將元器件準(zhǔn)確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機(jī)進(jìn)步的標(biāo)志，貼片頭已由早期的單頭、機(jī)械對中發(fā)展到多頭光學(xué)對中。早期單頭貼片機(jī)是由吸嘴、定位爪、定位臺和Z軸、秒角運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成的，并固定在X.Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。當(dāng)吸嘴吸取一個(gè)元器件后，通過機(jī)械對中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)元器件對中并同時(shí)給供料器一個(gè)信號(電信號或機(jī)械信號)，使下一個(gè)元器件進(jìn)入吸片位置。但這種方式貼片速度很慢，通常貼放一只片式元器件需1s。為了提高貼片速度，人們采取增加貼片頭數(shù)量的方法，即采用多個(gè)貼片頭以增加貼片速度。固定式多頭是目前通用型貼片機(jī)采用的結(jié)構(gòu)，固定式多頭是在原單頭的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，即由單頭增加到了3～6個(gè)吸嘴，它們?nèi)匀还潭ㄔ赬.Y軸上，不再使用機(jī)械對中而改為多種形式的光學(xué)對中，工作時(shí)分別吸取元器件，然后對中后再依次貼放到PCB指定位置上。但是，現(xiàn)在大多數(shù)的貼片頭的吸嘴只能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，不能單一的運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種LED貼片機(jī)貼片頭，用來解決現(xiàn)有大多數(shù)貼片機(jī)貼片頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷存在吸嘴只能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，不能單一運(yùn)行的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種LED貼片機(jī)貼片頭，包括支撐面板，所述支撐面板的正面設(shè)有L形導(dǎo)向座、L形導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座和下從動(dòng)輪，所述支撐面板的背面設(shè)有若干個(gè)伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向座上設(shè)有一排第一通孔，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有一排第二通孔和一排第三通孔，所述第一通孔與第二通孔的位置相對應(yīng)，所述第一通孔內(nèi)、第二通孔內(nèi)套設(shè)有滾珠花鍵吸桿，所述滾珠花鍵吸桿的兩端分別穿過第一通孔和第二通孔，所述滾珠花鍵吸桿下端設(shè)有吸嘴，所述滾珠花鍵吸桿外套設(shè)有導(dǎo)向輪、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)塊，所述導(dǎo)向輪的下端與導(dǎo)向座連接，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪的上端與第二通孔螺紋連接，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端穿過第三通孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪上繞設(shè)有第一皮帶，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制輸入端電連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電源和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開關(guān)，所述伺服電機(jī)的控制輸入端電連接有伺服電機(jī)電源和伺服電機(jī)控制開關(guān)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端穿過支撐面板，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端和下從動(dòng)輪上繞設(shè)有第二皮帶，所述的驅(qū)動(dòng)塊與第二皮帶可拆卸連接。

采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，在使用LED貼片機(jī)貼片頭的時(shí)候，將滾珠花鍵吸桿內(nèi)抽真空，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制開關(guān)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而帶動(dòng)滾珠花鍵吸桿旋轉(zhuǎn)，通過控制伺服電機(jī)的控制開關(guān)使伺服電機(jī)運(yùn)行，從而帶動(dòng)滾珠花鍵吸桿上下運(yùn)行，并且伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為單獨(dú)控制，這樣就可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要使吸嘴單一運(yùn)行；采用的滾珠花鍵吸桿可以保證吸嘴旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的精度較高。

進(jìn)一步限定，所述滾珠花鍵吸桿連接有真空壓力傳感器，所述真空壓力傳感器的信號輸出端連接有壓力顯示屏，這樣的設(shè)計(jì)，可以檢測滾珠花鍵吸桿內(nèi)的壓力，檢測滾珠花鍵吸桿是否正常工作。

進(jìn)一步限定，所述伺服電機(jī)的規(guī)格型號為MSMD5A2G1U，這樣的設(shè)計(jì)，在滿足需要的情況下節(jié)約成本。

進(jìn)一步限定，所述伺服電機(jī)為八個(gè)，所述伺服電機(jī)與滾珠花鍵吸桿和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量相等，這樣的設(shè)計(jì)，可以最大化的滿足需要。

進(jìn)一步限定，所述伺服電機(jī)在支撐面板背面分為兩排錯(cuò)位分布，這樣的設(shè)計(jì)，可以節(jié)約空間。

附圖說明

本實(shí)用新型可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本實(shí)用新型一種LED貼片機(jī)貼片頭實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號說明如下：

支撐面板1、導(dǎo)向座2、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座、滾珠花鍵吸桿4、吸嘴41、導(dǎo)向輪42、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪4、驅(qū)動(dòng)塊44、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、伺服電機(jī)6、真空壓力傳感器7。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種LED貼片機(jī)貼片頭，包括支撐面板1，支撐面板1的正面設(shè)有L形導(dǎo)向座2、L形導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座和下從動(dòng)輪，支撐面板1的背面設(shè)有若干個(gè)伺服電機(jī)6，導(dǎo)向座2上設(shè)有一排第一通孔，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有一排第二通孔和一排第三通孔，第一通孔與第二通孔的位置相對應(yīng)，第一通孔內(nèi)、第二通孔內(nèi)套設(shè)有滾珠花鍵吸桿4，滾珠花鍵吸桿4的兩端分別穿過第一通孔和第二通孔，滾珠花鍵吸桿4下端設(shè)有吸嘴41，滾珠花鍵吸桿4外套設(shè)有導(dǎo)向輪42、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪4、驅(qū)動(dòng)塊44，導(dǎo)向輪42的下端與導(dǎo)向座2連接，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪4的上端與第二通孔螺紋連接，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的動(dòng)力輸出端穿過第三通孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的動(dòng)力輸出端和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪4上繞設(shè)有第一皮帶，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的控制輸入端電連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電源和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開關(guān)，伺服電機(jī)6的控制輸入端電連接有伺服電機(jī)電源和伺服電機(jī)控制開關(guān)，伺服電機(jī)6的動(dòng)力輸出端穿過支撐面板1，伺服電機(jī)6的動(dòng)力輸出端和下從動(dòng)輪上繞設(shè)有第二皮帶，驅(qū)動(dòng)塊44與第二皮帶可拆卸連接。

本實(shí)施例中，在使用LED貼片機(jī)貼片頭的時(shí)候，將滾珠花鍵吸桿4內(nèi)抽真空，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的控制開關(guān)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而帶動(dòng)滾珠花鍵吸桿4旋轉(zhuǎn)，通過控制伺服電機(jī)6的控制開關(guān)使伺服電機(jī)6運(yùn)行，從而帶動(dòng)滾珠花鍵吸桿4上下運(yùn)行，并且八個(gè)伺服電機(jī)6和八個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5均為單獨(dú)控制，這樣就可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要使吸嘴單一運(yùn)行；采用的滾珠花鍵吸桿4可以保證吸嘴旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的精度較高。

優(yōu)選滾珠花鍵吸桿4連接有真空壓力傳感器7，真空壓力傳感器7的信號輸出端連接有壓力顯示屏，這樣的設(shè)計(jì)，可以檢測滾珠花鍵吸桿內(nèi)的壓力，檢測滾珠花鍵吸桿是否正常工作。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況具體考慮其他的檢測方式。

優(yōu)選伺服電機(jī)5的規(guī)格型號為MSMD5A2G1U，這樣的設(shè)計(jì)，在滿足需要的情況下節(jié)約成本。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況選用其他的規(guī)格型號。

優(yōu)選伺服電機(jī)6為八個(gè)，伺服電機(jī)6與滾珠花鍵吸桿4和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的數(shù)量相等，這樣的設(shè)計(jì)，可以最大化的滿足需要。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮伺服電機(jī)6的數(shù)量，且與滾珠花鍵吸桿4和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的數(shù)量相等。

優(yōu)選伺服電機(jī)6在支撐面板1背面分為兩排錯(cuò)位分布，這樣的設(shè)計(jì)，可以節(jié)約空間。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮伺服電機(jī)6的分布結(jié)構(gòu)。

上述實(shí)施例僅示例性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。