技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及電子設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種電路板基板旋轉(zhuǎn)可傾斜輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的電路板用基板在進(jìn)行加工輸送中一般是通過輸送帶直接輸送，當(dāng)兩個(gè)輸送帶為垂直設(shè)置，此時(shí)，需要人工將前一個(gè)輸送帶的基板搬運(yùn)到另一個(gè)輸送帶上，其效率低，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電路板基板旋轉(zhuǎn)可傾斜輸送機(jī)構(gòu)，它可以安裝在兩個(gè)輸送帶之間，將前一個(gè)輸送帶的基板夾持并移動(dòng)后旋轉(zhuǎn)并傾斜輸送至另一個(gè)輸送帶上，采用傾斜輸送降低電路板基板掉落到輸送帶的力量，減少對(duì)電路板基板的損傷，其移動(dòng)行程可以控制，控制調(diào)節(jié)方便，無(wú)需人工搬運(yùn)，大大降低人工成本，效率高，效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種電路板基板旋轉(zhuǎn)可傾斜輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的左右兩端固定有移動(dòng)連接板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)移動(dòng)連接板上，橫向移動(dòng)塊螺接在橫向螺桿中，橫向移動(dòng)塊的底面固定有耐磨塊，耐磨塊壓靠在機(jī)架的頂板上，右側(cè)的移動(dòng)連接板上固定有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的右端具有的花鍵孔中；

所述橫向移動(dòng)塊上固定有主連接板，主連接板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿豎直向上并固定有上連接板體，上連接板體的前端的上部塊通過鉸接軸鉸接有抓取底板，抓取底板的后端底面固定有的底部連接塊上鉸接有推料氣缸的推桿的端部，推料氣缸的底端鉸接在上連接底板的后端固定有的下折彎板的折彎底板的頂面上，下折彎板的折彎底板低于上連接底板的頂面；

所述抓取底板的左右兩側(cè)固定有抓取側(cè)連接板，抓取底板的后部固定有后抓取連接板，抓取側(cè)連接板的內(nèi)側(cè)壁的上部固定有氣缸連接板，多個(gè)夾持氣缸固定在氣缸連接板上，夾持氣缸的推桿穿過氣缸連接板并固定有上夾持板，上夾持板對(duì)著抓取底板的頂面。

所述抓取底板的頂面中部具有的凹槽中嵌套并固定有彈性墊。

所述后抓取連接板的后壁面上固定有后推料氣缸，后推料氣缸的推桿穿過后抓取連接板并固定有推料板。

所述推動(dòng)板的壁面上固定有彈性片。

所述機(jī)架的左側(cè)的移動(dòng)連接板的頂面固定有限位塊，限位塊與主連接板的左端底面固定有的接近開關(guān)的感應(yīng)端相對(duì)應(yīng)。

所述機(jī)架的頂板的底面兩端固定有底部支撐板，限位螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)底部支撐板上，其中一個(gè)底部支撐板上固定有限位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，限位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在限位螺桿的一端具有的花鍵孔中，底部移動(dòng)塊螺接在限位螺桿中，底部移動(dòng)塊的頂面固定有滑移塊，滑移塊壓靠在機(jī)架的頂板的底面上，滑移塊的頂面固定有下限位接近開關(guān)，下限位接近開關(guān)處于機(jī)架的頂板上具有長(zhǎng)形通槽中，下限位接近開關(guān)的感應(yīng)端與耐磨塊相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以安裝在兩個(gè)輸送帶之間，將前一個(gè)輸送帶的基板夾持并移動(dòng)后旋轉(zhuǎn)并傾斜輸送至另一個(gè)輸送帶上，采用傾斜輸送降低電路板基板掉落到輸送帶的力量，減少對(duì)電路板基板的損傷，其移動(dòng)行程可以控制，控制調(diào)節(jié)方便，無(wú)需人工搬運(yùn)，大大降低人工成本，效率高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的抓取底板及相關(guān)部件的局部側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖2所示，一種電路板基板旋轉(zhuǎn)可傾斜輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的頂板的左右兩端固定有移動(dòng)連接板11，橫向螺桿12的兩端鉸接在兩個(gè)移動(dòng)連接板11上，橫向移動(dòng)塊13螺接在橫向螺桿12中，橫向移動(dòng)塊13的底面固定有耐磨塊14，耐磨塊14壓靠在機(jī)架10的頂板上，右側(cè)的移動(dòng)連接板11上固定有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿12的右端具有的花鍵孔中；

所述橫向移動(dòng)塊13上固定有主連接板16，主連接板16的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸17，旋轉(zhuǎn)氣缸17的轉(zhuǎn)動(dòng)桿豎直向上并固定有上連接板體171，上連接板體171的前端的上部塊172通過鉸接軸鉸接有抓取底板20，抓取底板20的后端底面固定有的底部連接塊上鉸接有推料氣缸21的推桿的端部，推料氣缸21的底端鉸接在上連接底板171的后端固定有的下折彎板173的折彎底板的頂面上，下折彎板173的折彎底板低于上連接底板171的頂面；

所述抓取底板20的左右兩側(cè)固定有抓取側(cè)連接板22，抓取底板20的后部固定有后抓取連接板23，抓取側(cè)連接板22的內(nèi)側(cè)壁的上部固定有氣缸連接板24，多個(gè)夾持氣缸25固定在氣缸連接板24上，夾持氣缸25的推桿穿過氣缸連接板24并固定有上夾持板26，上夾持板26對(duì)著抓取底板20的頂面。

進(jìn)一步的說，所述抓取底板20的頂面中部具有的凹槽中嵌套并固定有彈性墊27。

進(jìn)一步的說，所述后抓取連接板23的后壁面上固定有后推料氣缸28，后推料氣缸28的推桿穿過后抓取連接板23并固定有推料板29。

進(jìn)一步的說，所述推動(dòng)板29的壁面上固定有彈性片291。

進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的左側(cè)的移動(dòng)連接板11的頂面固定有限位塊111，限位塊111與主連接板16的左端底面固定有的接近開關(guān)161的感應(yīng)端相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的頂板的底面兩端固定有底部支撐板18，限位螺桿19的兩端鉸接在兩個(gè)底部支撐板18上，其中一個(gè)底部支撐板18上固定有限位驅(qū)動(dòng)電機(jī)181，限位驅(qū)動(dòng)電機(jī)181的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在限位螺桿19的一端具有的花鍵孔中，底部移動(dòng)塊191螺接在限位螺桿19中，底部移動(dòng)塊191的頂面固定有滑移塊192，滑移塊192壓靠在機(jī)架10的頂板的底面上，滑移塊192的頂面固定有下限位接近開關(guān)193，下限位接近開關(guān)193處于機(jī)架10的頂板上具有長(zhǎng)形通槽101中，下限位接近開關(guān)193的感應(yīng)端與耐磨塊14相對(duì)應(yīng)。

工作原理：通過夾持氣缸25的推動(dòng)，使得電路板基板夾持在上夾持板26和抓取底板20之間，然后，通過橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15運(yùn)行，可以將電路板基板向右移動(dòng)，通過下限位接近開關(guān)193的感應(yīng)端實(shí)現(xiàn)限位，當(dāng)下限位接近開關(guān)193感應(yīng)到耐磨塊14后，即橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15停止運(yùn)行，然后，旋轉(zhuǎn)氣缸17運(yùn)行，使得抓取裝置20旋轉(zhuǎn)180°后，通過將夾持氣缸25的推桿回縮，將推料氣缸21的推桿推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取底板20傾斜，通過后推料氣缸28的推桿推動(dòng)，將電路板基板推出進(jìn)入對(duì)應(yīng)的輸送帶上實(shí)現(xiàn)后續(xù)輸送送料，非常方便。

而通過限位驅(qū)動(dòng)電機(jī)181運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)下限位接近開關(guān)193的橫向位置調(diào)節(jié)，從而保證電路板基板旋轉(zhuǎn)后輸送位置的準(zhǔn)確。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電路板基板旋轉(zhuǎn)可傾斜輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的左右兩端固定有移動(dòng)連接板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)移動(dòng)連接板上，所述橫向移動(dòng)塊上固定有主連接板，主連接板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿豎直向上并固定有上連接板體，上連接板體的前端的上部塊通過鉸接軸鉸接有抓取底板，抓取底板的后端底面固定有的底部連接塊上鉸接有推料氣缸的推桿的端部；它可以安裝在兩個(gè)輸送帶之間，將前一個(gè)輸送帶的基板夾持并移動(dòng)后旋轉(zhuǎn)并傾斜輸送至另一個(gè)輸送帶上，采用傾斜輸送降低電路板基板掉落到輸送帶的力量，減少對(duì)電路板基板的損傷，其移動(dòng)行程可以控制，控制調(diào)節(jié)方便，無(wú)需人工搬運(yùn)，大大降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：趙鴻斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市天合機(jī)電開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.18